專利名稱：帶有高速傾斜部的自動(dòng)扶梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種中間傾斜部上的腳踏臺(tái)階的移動(dòng)速度比上側(cè)上下口部和下側(cè)上下口部的腳踏臺(tái)階的移動(dòng)速度快的帶有高速傾斜部的自動(dòng)扶梯。
背景技術(shù)：
圖11是表示例如日本專利公報(bào)特開(kāi)昭51-116586號(hào)所示的現(xiàn)有的帶有高速傾斜部的自動(dòng)扶梯的主要部位的側(cè)視圖。在圖中，在主框1上設(shè)有連接成環(huán)狀、能循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)腳踏臺(tái)階2。各腳踏臺(tái)階2具有踏板3、在踏板3的下臺(tái)階側(cè)一端彎曲形成的豎板4、沿踏板3的寬度方向延伸的驅(qū)動(dòng)輥軸5、能以驅(qū)動(dòng)輥軸5為中心旋轉(zhuǎn)的一對(duì)驅(qū)動(dòng)輥6、與驅(qū)動(dòng)輥軸5平行延伸的隨動(dòng)輥軸7、以及能以隨動(dòng)輥軸7為中心旋轉(zhuǎn)的一對(duì)隨動(dòng)輥8。
相互鄰接的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥軸5，由一對(duì)連桿機(jī)構(gòu)9相互連接。在各連桿機(jī)構(gòu)9上設(shè)有輔助輥10。
在主框1上，設(shè)有形成腳踏臺(tái)階2的循環(huán)路、引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)輥6的一對(duì)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌11；用于引導(dǎo)隨動(dòng)輥8、控制腳踏臺(tái)階2的姿態(tài)的一對(duì)隨動(dòng)導(dǎo)軌12；以及用于引導(dǎo)輔助輥10、改變鄰接的腳踏臺(tái)階2的間隔的一對(duì)輔助導(dǎo)軌13。
這樣的現(xiàn)有的帶有高速傾斜部的自動(dòng)扶梯，根據(jù)輔助導(dǎo)軌13的形狀、使輔助輥10相對(duì)驅(qū)動(dòng)輥軸5變位，由此變換姿態(tài)，以使連桿機(jī)構(gòu)9伸縮，改變鄰接的驅(qū)動(dòng)輥軸5的間隔。因此，腳踏臺(tái)階2的移動(dòng)速度能根據(jù)循環(huán)路內(nèi)的位置的不同而變化。即，在上側(cè)和下側(cè)上下口部低速運(yùn)行，在中間傾斜部高速運(yùn)行。
象上述那樣構(gòu)成的現(xiàn)有的帶有高速傾斜部的自動(dòng)扶梯，豎板4具有平面狀的形狀，與其相對(duì)應(yīng)，變速區(qū)域的輔助導(dǎo)軌13的形狀為圓滑的圓弧狀。因此，存在的問(wèn)題是在相互鄰接的腳踏臺(tái)階2的臺(tái)階差產(chǎn)生變化的過(guò)程中，踏板3的端部并不以沿著與上臺(tái)階側(cè)鄰接的腳踏臺(tái)階2的豎板4的表面的軌跡變位，而是與豎板4干涉，或在其與豎板4之間產(chǎn)生間隙等。
本發(fā)明是將解決上述那樣的問(wèn)題作為課題而提出的，其目的是要獲得一種在鄰接的腳踏臺(tái)階的臺(tái)階差產(chǎn)生變化的過(guò)程中，能防止踏板與鄰接的腳踏臺(tái)階的豎板干涉、或在豎板和踏板之間產(chǎn)生間隙的帶有高速傾斜部的自動(dòng)扶梯。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的帶有高速傾斜部的自動(dòng)扶梯，具備主框；設(shè)置在主框上、形成包含上側(cè)上下口部、下側(cè)上下口部、位于上側(cè)上下口部和下側(cè)上下口部之間的中間傾斜部、位于上側(cè)上下口部和中間傾斜部之間的上彎部、位于下側(cè)上下口部和中間傾斜部之間的下彎部的循環(huán)路的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌；分別具有驅(qū)動(dòng)輥軸、能以驅(qū)動(dòng)輥軸為中心旋轉(zhuǎn)、被驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌引導(dǎo)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥，連接成環(huán)狀能沿循環(huán)路循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)腳踏臺(tái)階；分別具有能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在驅(qū)動(dòng)輥軸上的第1連桿、能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第1連桿的連桿連接點(diǎn)和鄰接的腳踏臺(tái)階的驅(qū)動(dòng)輥軸上的第2連桿，通過(guò)進(jìn)行伸縮動(dòng)作改變驅(qū)動(dòng)輥軸的間隔的多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)；分別設(shè)置在上述各連桿機(jī)構(gòu)上的能自如旋轉(zhuǎn)的輔助輥；以及設(shè)置在主框上、引導(dǎo)輔助輥移動(dòng)、使連桿機(jī)構(gòu)做伸縮動(dòng)作、在上側(cè)變速部和下側(cè)變速部改變腳踏臺(tái)階的移動(dòng)速度的輔助導(dǎo)軌，在鄰接的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心處于上側(cè)變速部、其驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向和垂直方向的相對(duì)坐標(biāo)為(XS，YS)、上彎部上的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的移動(dòng)軌跡的曲率半徑為R1、以從驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的移動(dòng)軌跡的上側(cè)上下口部和上彎部的邊界點(diǎn)沿垂直方向僅離開(kāi)-R1的點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，YS的范圍是-R1+(R12-XS2)≤YS＜0時(shí)，上側(cè)變速部上的鄰接的驅(qū)動(dòng)輥的相對(duì)位置、和上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向的坐標(biāo)X1、上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的垂直方向的坐標(biāo)Y1、下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向的坐標(biāo)X2、以及下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的垂直方向的坐標(biāo)Y2的關(guān)系，用式X1＝-XS+(-2R1·YS-YS2)、Y1＝R1、X2＝X1+XS、以及Y2＝Y(jié)1+YS表示，連桿連接點(diǎn)的位置，由式XM＝X1+L1cos{β-γ}，以及YM＝Y(jié)1+L1sin{β-γ}(其中，β＝tan-1{(Y1-Y2)/(X1-X2)}、γ＝cos-1{(L12-L22+W2)/2L1W}、W＝{(X1-X2)2+(Y1-Y2)2}、XM連桿連接點(diǎn)的水平方向的坐標(biāo)、YM連桿連接點(diǎn)的垂直方向的坐標(biāo)、L1從上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心到連桿連接點(diǎn)的長(zhǎng)度、L2從下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心到連桿連接點(diǎn)的長(zhǎng)度)設(shè)定。
另外，本發(fā)明的帶有高速傾斜部的自動(dòng)扶梯，具備主框；設(shè)置在主框上、形成包含上側(cè)上下口部、下側(cè)上下口部、位于上側(cè)上下口部和下側(cè)上下口部之間的中間傾斜部、位于上側(cè)上下口部和中間傾斜部之間的上彎部、位于下側(cè)上下口部和中間傾斜部之間的下彎部的循環(huán)路的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌；分別具有驅(qū)動(dòng)輥軸、能以驅(qū)動(dòng)輥軸為中心旋轉(zhuǎn)、被驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌引導(dǎo)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥，連接成環(huán)狀能沿循環(huán)路循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)腳踏臺(tái)階；分別具有能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在驅(qū)動(dòng)輥軸上的第1連桿、能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第1連桿的連桿連接點(diǎn)和鄰接的腳踏臺(tái)階的驅(qū)動(dòng)輥軸上的第2連桿，通過(guò)進(jìn)行伸縮動(dòng)作改變驅(qū)動(dòng)輥軸的間隔的多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)；分別設(shè)置在各連桿機(jī)構(gòu)上的能自如旋轉(zhuǎn)的輔助輥；以及設(shè)置在主框上、引導(dǎo)輔助輥移動(dòng)、使連桿機(jī)構(gòu)做伸縮動(dòng)作、在上側(cè)變速部和下側(cè)變速部改變腳踏臺(tái)階的移動(dòng)速度的輔助導(dǎo)軌，在鄰接的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心處于上側(cè)變速部、其驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向和垂直方向的相對(duì)坐標(biāo)為(XS，YS)、上彎部上的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的移動(dòng)軌跡的曲率半徑為R1、中間傾斜部的傾斜角度為αm、以從驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的移動(dòng)軌跡的上側(cè)上下口部和上彎部的邊界點(diǎn)沿垂直方向僅離開(kāi)-R1的點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，YS的范圍是R1cosαm-{(R1cosαm)2+(2R1sinαm·XS-XS2)}≤YS＜-R1+(R12-XS2)時(shí)，上側(cè)變速部上的鄰接的驅(qū)動(dòng)輥的相對(duì)位置、和上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向的坐標(biāo)X1、上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的垂直方向的坐標(biāo)Y1、下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向的坐標(biāo)X2、以及下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的垂直方向的坐標(biāo)Y2的關(guān)系，用式X1＝[-p1q1+{(p1q1)2-(p12+1)(q12-R12)}]/(p12+1)、Y1＝(R12-X12)、X2＝X1+XS、以及Y2＝Y(jié)1+YS(其中，p1＝XS/YS、q1＝(XS2+YS2)/2YS)表示，連桿連接點(diǎn)的位置，由式XM＝X1+L1cos{β-γ}，以及YM＝Y(jié)1+L1sin{β-γ}(其中，β＝tan-1{(Y1-Y2)/(X1-X2)}、γ＝cos-1{(L12-L22+W2)/2L1W}、W＝{(X1-X2)2+(Y1-Y2)2}、XM連桿連接點(diǎn)的水平方向的坐標(biāo)、YM連桿連接點(diǎn)的垂直方向的坐標(biāo)、L1從上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心到連桿連接點(diǎn)的長(zhǎng)度、L2從下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心到連桿連接點(diǎn)的長(zhǎng)度)設(shè)定。
另外，本發(fā)明的帶有高速傾斜部的自動(dòng)扶梯，具備主框；設(shè)置在主框上、形成包含上側(cè)上下口部、下側(cè)上下口部、位于上側(cè)上下口部和下側(cè)上下口部之間的中間傾斜部、位于上側(cè)上下口部和中間傾斜部之間的上彎部、位于下側(cè)上下口部和中間傾斜部之間的下彎部的循環(huán)路的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌；分別具有驅(qū)動(dòng)輥軸、能以驅(qū)動(dòng)輥軸為中心旋轉(zhuǎn)、被驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌引導(dǎo)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥，連接成環(huán)狀能沿循環(huán)路循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)腳踏臺(tái)階；分別具有能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在驅(qū)動(dòng)輥軸上的第1連桿、能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第1連桿的連桿連接點(diǎn)和鄰接的腳踏臺(tái)階的驅(qū)動(dòng)輥軸上的第2連桿，通過(guò)進(jìn)行伸縮動(dòng)作改變驅(qū)動(dòng)輥軸的間隔的多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)；分別設(shè)置在各連桿機(jī)構(gòu)上的能自如旋轉(zhuǎn)的輔助輥；以及設(shè)置在主框上、引導(dǎo)輔助輥移動(dòng)、使連桿機(jī)構(gòu)做伸縮動(dòng)作、在上側(cè)變速部和下側(cè)變速部改變腳踏臺(tái)階的移動(dòng)速度的輔助導(dǎo)軌，在鄰接的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心處于上側(cè)變速部、其驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向和垂直方向的相對(duì)坐標(biāo)為(XS，YS)、上彎部上的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的移動(dòng)軌跡的曲率半徑為R1、中間傾斜部的傾斜角度為αm、以從驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的移動(dòng)軌跡的上側(cè)上下口部和上彎部的邊界點(diǎn)沿垂直方向僅離開(kāi)-R1的點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，YS的范圍是-XStanαm≤YS＜R1cosαm-{(R1cosαm)2+(2R1sinαm·XS-XS2)}時(shí)，上側(cè)變速部上的鄰接的驅(qū)動(dòng)輥的相對(duì)位置、和上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向的坐標(biāo)X1、上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的垂直方向的坐標(biāo)Y1、下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向的坐標(biāo)X2、以及下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的垂直方向的坐標(biāo)Y2的關(guān)系，用式X1＝[-p2s-{(p2s)2-(p22+1)(s2-R2)}]/(p22+1)、Y1＝(R12-X12)、X2＝X1+XS、以及Y2＝Y(jié)1+YS(其中，p2＝-tanαm、q2＝R1(cosαm+sinαm·tanαm)、s＝p2XS+q2-YS)表示，連桿連接點(diǎn)的位置，由式XM＝X1+L1cos{β-γ}，以及YM＝Y(jié)1+L1sin{β-γ}(其中，β＝tan-1{(Y1-Y2)/(X1-X2)}、γ＝cos-1{(L12-L22+W2)/2L1W}、W＝{(X1-X2)2+(Y1-Y2)2}、XM連桿連接點(diǎn)的水平方向的坐標(biāo)、YM連桿連接點(diǎn)的垂直方向的坐標(biāo)、L1從上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心到連桿連接點(diǎn)的長(zhǎng)度、L2從下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心到連桿連接點(diǎn)的長(zhǎng)度)設(shè)定。
另外，本發(fā)明的帶有高速傾斜部的自動(dòng)扶梯，具備主框；設(shè)置在主框上、形成包含上側(cè)上下口部、下側(cè)上下口部、位于上側(cè)上下口部和下側(cè)上下口部之間的中間傾斜部、位于上側(cè)上下口部和中間傾斜部之間的上彎部、位于下側(cè)上下口部和中間傾斜部之間的下彎部的循環(huán)路的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌；分別具有驅(qū)動(dòng)輥軸、能以驅(qū)動(dòng)輥軸為中心旋轉(zhuǎn)、被驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌引導(dǎo)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥，連接成環(huán)狀能沿循環(huán)路循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)腳踏臺(tái)階；分別具有能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在驅(qū)動(dòng)輥軸上的第1連桿、能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第1連桿的連桿連接點(diǎn)和鄰接的腳踏臺(tái)階的驅(qū)動(dòng)輥軸上的第2連桿，通過(guò)進(jìn)行伸縮動(dòng)作改變驅(qū)動(dòng)輥軸的間隔的多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)；分別設(shè)置在各連桿機(jī)構(gòu)上的能自如旋轉(zhuǎn)的輔助輥；以及設(shè)置在主框上、引導(dǎo)輔助輥移動(dòng)、使連桿機(jī)構(gòu)做伸縮動(dòng)作、在上側(cè)變速部和下側(cè)變速部改變腳踏臺(tái)階的移動(dòng)速度的輔助導(dǎo)軌，在鄰接的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心處于下側(cè)變速部、其驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向和垂直方向的相對(duì)坐標(biāo)為(XS，YS)、下彎部上的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的移動(dòng)軌跡的曲率半徑為R2、以從驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的移動(dòng)軌跡的下側(cè)上下口部和下彎部的邊界點(diǎn)沿垂直方向僅離開(kāi)R2的點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，YS的范圍是-R2+(R22-XS2)≤YS＜0時(shí)，下側(cè)變速部上的鄰接的驅(qū)動(dòng)輥的相對(duì)位置、和上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向的坐標(biāo)X1、上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的垂直方向的坐標(biāo)Y1、下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向的坐標(biāo)X2、以及下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的垂直方向的坐標(biāo)Y2的關(guān)系，用式X1＝-(2R2·YS-YS2)、Y1＝-(R22-X12)、X2＝X1+XS、以及Y2＝Y(jié)1+YS表示，連桿連接點(diǎn)的位置，由式XM＝X1+L1cos{β-γ}，以及YM＝Y(jié)1+L1sin{β-γ}(其中，β＝tan-1{(Y1-Y2)/(X1-X2)}、γ＝cos-1{(L12-L22+W2)/2L1W}、W＝{(X1-X2)2+(Y1-Y2)2}、XM連桿連接點(diǎn)的水平方向的坐標(biāo)、YM連桿連接點(diǎn)的垂直方向的坐標(biāo)、L1從上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心到連桿連接點(diǎn)的長(zhǎng)度、L2從下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心到連桿連接點(diǎn)的長(zhǎng)度)設(shè)定。
另外，本發(fā)明的帶有高速傾斜部的自動(dòng)扶梯，具備主框；設(shè)置在主框上、形成包含上側(cè)上下口部、下側(cè)上下口部、位于上側(cè)上下口部和下側(cè)上下口部之間的中間傾斜部、位于上側(cè)上下口部和中間傾斜部之間的上彎部、位于下側(cè)上下口部和中間傾斜部之間的下彎部的循環(huán)路的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌；分別具有驅(qū)動(dòng)輥軸、能以驅(qū)動(dòng)輥軸為中心旋轉(zhuǎn)、被驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌引導(dǎo)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥，連接成環(huán)狀能沿循環(huán)路循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)腳踏臺(tái)階；分別具有能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在驅(qū)動(dòng)輥軸上的第1連桿、能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第1連桿的連桿連接點(diǎn)和鄰接的腳踏臺(tái)階的驅(qū)動(dòng)輥軸上的第2連桿，通過(guò)進(jìn)行伸縮動(dòng)作改變驅(qū)動(dòng)輥軸的間隔的多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)；分別設(shè)置在各連桿機(jī)構(gòu)上的能自如旋轉(zhuǎn)的輔助輥；以及設(shè)置在主框上、引導(dǎo)輔助輥移動(dòng)、使連桿機(jī)構(gòu)做伸縮動(dòng)作、在上側(cè)變速部和下側(cè)變速部改變腳踏臺(tái)階的移動(dòng)速度的輔助導(dǎo)軌，在鄰接的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心處于下側(cè)變速部、其驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向和垂直方向的相對(duì)坐標(biāo)為(XS，YS)、下彎部上的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的移動(dòng)軌跡的曲率半徑為R2、中間傾斜部的傾斜角度為αm、以從驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的移動(dòng)軌跡的下側(cè)上下口部和下彎部的邊界點(diǎn)沿垂直方向僅離開(kāi)R2的點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，YS的范圍是R2cosαm-{(R2cosαm)2+(2R2sinαm·XS-XS2)}≤YS＜-R2+(R22-XS2)時(shí)，下側(cè)變速部上的鄰接的驅(qū)動(dòng)輥的相對(duì)位置、和上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向的坐標(biāo)X1、上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的垂直方向的坐標(biāo)Y1、下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向的坐標(biāo)X2、以及下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的垂直方向的坐標(biāo)Y2的關(guān)系，用式X1＝[-p3q3-{(p3q3)2-(p32+1)(q32-R22)}]/(p32+1)、Y1＝-(R22-X12)、X2＝X1+XS、以及Y2＝Y(jié)1+YS(其中，p3＝XS/YS、q3＝(XS2+YS2)/2YS)表示，連桿連接點(diǎn)的位置，由式XM＝X1+L1cos{β-γ}，以及YM＝Y(jié)1+L1sin{β-γ}(其中，β＝tan-1{(Y1-Y2)/(X1-X2)}、γ＝cos-1{(L12-L22+W2)/2L1W}、W＝{(X1-X2)2+(Y1-Y2)2}、XM連桿連接點(diǎn)的水平方向的坐標(biāo)、YM連桿連接點(diǎn)的垂直方向的坐標(biāo)、L1從上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心到連桿連接點(diǎn)的長(zhǎng)度、L2從下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心到連桿連接點(diǎn)的長(zhǎng)度)設(shè)定。
另外，本發(fā)明的帶有高速傾斜部的自動(dòng)扶梯，具備主框；設(shè)置在主框上、形成包含上側(cè)上下口部、下側(cè)上下口部、位于上側(cè)上下口部和下側(cè)上下口部之間的中間傾斜部、位于上側(cè)上下口部和中間傾斜部之間的上彎部、位于下側(cè)上下口部和中間傾斜部之間的下彎部的循環(huán)路的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌；分別具有驅(qū)動(dòng)輥軸、能以驅(qū)動(dòng)輥軸為中心旋轉(zhuǎn)、被驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌引導(dǎo)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥，連接成環(huán)狀能沿循環(huán)路循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)腳踏臺(tái)階；分別具有能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在驅(qū)動(dòng)輥軸上的第1連桿、能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第1連桿的連桿連接點(diǎn)和鄰接的腳踏臺(tái)階的驅(qū)動(dòng)輥軸上的第2連桿，通過(guò)進(jìn)行伸縮動(dòng)作改變驅(qū)動(dòng)輥軸的間隔的多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)；分別設(shè)置在各連桿機(jī)構(gòu)上的能自如旋轉(zhuǎn)的輔助輥；以及設(shè)置在主框上、引導(dǎo)輔助輥移動(dòng)、使連桿機(jī)構(gòu)做伸縮動(dòng)作、在上側(cè)變速部和下側(cè)變速部改變腳踏臺(tái)階的移動(dòng)速度的輔助導(dǎo)軌，在鄰接的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心處于下側(cè)變速部、其驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向和垂直方向的相對(duì)坐標(biāo)為(XS，YS)、下彎部上的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的移動(dòng)軌跡的曲率半徑為R2、中間傾斜部的傾斜角度為αm、以從驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的移動(dòng)軌跡的下側(cè)上下口部和下彎部的邊界點(diǎn)沿垂直方向僅離開(kāi)R2的點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，YS的范圍是-XStanαm≤YS＜R2cosαm-{(R2cosαm)2+(2R2sinαm·XS-XS2)}時(shí)，下側(cè)變速部上的鄰接的驅(qū)動(dòng)輥的相對(duì)位置、和上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向的坐標(biāo)X1、上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的垂直方向的坐標(biāo)Y1、下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向的坐標(biāo)X2、以及下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的垂直方向的坐標(biāo)Y2的關(guān)系，用式X1＝{-(p4q4+p4YS+XS)+A1}/(p42+1)、A1＝(p4q4+p4YS+XS)2-(p42+1){(q4+YS)2-R22+XS2}、Y1＝p4X1+q4、X2＝X1+XS、以及Y2＝Y(jié)1+YS(其中，p4＝-tanαm、q4＝-R2(cosαm+sinαm·tanαm))表示，連桿連接點(diǎn)的位置，由式XM＝X1+L1cos{β-γ}，以及YM＝Y(jié)1+L1sin{β-γ}(其中，β＝tan-1{(Y1-Y2)/(X1-X2)}、γ＝cos-1{(L12-L22+W2)/2L1W}、W＝{(X1-X2)2+(Y1-Y2)2}、XM連桿連接點(diǎn)的水平方向的坐標(biāo)、YM連桿連接點(diǎn)的垂直方向的坐標(biāo)、L1從上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心到連桿連接點(diǎn)的長(zhǎng)度、L2從下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心到連桿連接點(diǎn)的長(zhǎng)度)設(shè)定。
另外，第1連桿具有其一部分彎曲的形狀，輔助輥的軸心的位置，根據(jù)鄰接的驅(qū)動(dòng)輥的相對(duì)位置，由式XN＝X1+Vcos{β-γ-δ}、以及YN＝Y(jié)1+Vsin{β-γ-δ}(其中，V＝(L12+L32-2L1L3cosθ)、δ＝sin-1(L3sinθ/V)、XN輔助輥的軸心的水平方向的坐標(biāo)、YN輔助輥的軸心的垂直方向的坐標(biāo)、L3從連桿連接點(diǎn)到輔助輥的軸心的長(zhǎng)度、θ連接上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心和連桿連接點(diǎn)的線段、與連接輔助輥的軸心和連桿連接點(diǎn)的線段所夾的角度的大小)設(shè)定。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的帶有高速傾斜部的自動(dòng)扶梯的側(cè)視圖。
圖2是放大表示圖1的上側(cè)反向部附近的側(cè)視圖。
圖3是表示圖1的上側(cè)上下口部和上彎部附近的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的移動(dòng)軌跡的示意圖。
圖4是根據(jù)圖3進(jìn)一步表示在中間傾斜部一側(cè)的區(qū)間上的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的移動(dòng)軌跡的示意圖。
圖5是根據(jù)圖4進(jìn)一步表示在中間傾斜部一側(cè)的區(qū)間上的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的移動(dòng)軌跡的示意圖。
圖6是表示圖1的下側(cè)上下口部和下彎部附近的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的移動(dòng)軌跡的示意圖。
圖7是根據(jù)圖6進(jìn)一步表示在中間傾斜部一側(cè)的區(qū)間上的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的移動(dòng)軌跡的示意圖。
圖8是根據(jù)圖7進(jìn)一步表示在中間傾斜部一側(cè)的區(qū)間上的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的移動(dòng)軌跡的示意圖。
圖9是表示圖1的帶有高速傾斜部的自動(dòng)扶梯上的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的位置、連桿連接點(diǎn)的位置、以及輔助輥的軸心的位置關(guān)系的示意圖。
圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的帶有高速傾斜部的自動(dòng)扶梯的主要部位的側(cè)視圖。
圖11是表示現(xiàn)有的帶有高速傾斜部的自動(dòng)扶梯的一個(gè)例子的主要部位的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
以下依據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的帶有高速傾斜部的自動(dòng)扶梯的側(cè)視圖。在圖中，在主框1上設(shè)有連接成環(huán)狀的多個(gè)腳踏臺(tái)階2。腳踏臺(tái)階2由驅(qū)動(dòng)單元14驅(qū)動(dòng)，能循環(huán)移動(dòng)。在主框1上設(shè)有形成腳踏臺(tái)階2的循環(huán)路的一對(duì)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌21；用于控制腳踏臺(tái)階2的姿態(tài)的一對(duì)隨動(dòng)導(dǎo)軌22；以及用于改變鄰接的腳踏臺(tái)階2的間隔的一對(duì)輔助導(dǎo)軌23。
由驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌21形成的腳踏臺(tái)階2的循環(huán)路具有去路側(cè)區(qū)間；歸路側(cè)區(qū)間；上側(cè)反向部以及下側(cè)反向部。另外，循環(huán)路的去路側(cè)區(qū)間包括水平的上側(cè)上下口部(上側(cè)水平部)A；作為上側(cè)變速部的上彎部B；傾斜角度一定的中間傾斜部(一定傾斜部)C；作為下側(cè)變速部的下彎部D；以及水平的下側(cè)上下口部(下側(cè)水平部)E。
中間傾斜部C位于上側(cè)上下口部A和下側(cè)上下口部E之間。上彎部B位于上側(cè)上下口部A和中間傾斜部C之間。下彎部D位于下側(cè)上下口部E和中間傾斜部C之間。
圖2是放大表示圖1的上側(cè)反向部附近的側(cè)視圖。各腳踏臺(tái)階2具有搭載乘客的踏板3；在踏板3的下臺(tái)階側(cè)端部彎曲形成的豎板4；沿踏板3的寬度方向延伸的驅(qū)動(dòng)輥軸5；能以驅(qū)動(dòng)輥軸5為中心自如旋轉(zhuǎn)的一對(duì)驅(qū)動(dòng)輥6；與驅(qū)動(dòng)輥軸5平行延伸的隨動(dòng)輥軸7；以及能以隨動(dòng)輥軸7為中心自如旋轉(zhuǎn)的一對(duì)隨動(dòng)輥8。驅(qū)動(dòng)輥6沿驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌21轉(zhuǎn)動(dòng)。隨動(dòng)輥8沿隨動(dòng)導(dǎo)軌22轉(zhuǎn)動(dòng)。
相互鄰接的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥軸5由一對(duì)連桿機(jī)構(gòu)(彎曲連桿)24相互連接。各連桿機(jī)構(gòu)24具有第1和第2連桿25、26。
第1連桿25的一端能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在驅(qū)動(dòng)輥軸5上。第1連桿25的另一端設(shè)有能自如旋轉(zhuǎn)的輔助輥27。輔助輥27沿輔助導(dǎo)軌23轉(zhuǎn)動(dòng)。第2連桿26的一端通過(guò)軸28能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在位于第1連桿25的中間的連桿連接點(diǎn)上。另外，第2連桿26的另一端能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在與下臺(tái)階側(cè)鄰接的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥軸5上。
第1連桿25具有以連桿連接點(diǎn)為中心彎曲的“ㄑ”字形的形狀。另外，第2連桿26具有直線狀的形狀。
輔助輥27被輔助導(dǎo)軌23導(dǎo)引，因此，連桿機(jī)構(gòu)24象是伸縮一樣變換姿態(tài)，改變驅(qū)動(dòng)輥軸5的間隔，即改變鄰接的腳踏臺(tái)階2的相互的間隔。若反過(guò)來(lái)說(shuō)的話，則是設(shè)計(jì)輔助導(dǎo)軌23的軌道，以改變鄰接的腳踏臺(tái)階2的相互間隔。
以下對(duì)其動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在腳踏臺(tái)階2的循環(huán)路的去路側(cè)區(qū)間中，在上側(cè)上下口部A和下側(cè)上下口部E，驅(qū)動(dòng)輥軸5的間隔為最小。若從該狀態(tài)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌21和輔助導(dǎo)軌23之間的間隔變小的話，則第1和第2連桿25、26所夾的角度變大，驅(qū)動(dòng)輥軸5的間隔變大。在中間傾斜部C，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌21和輔助導(dǎo)軌23之間的間隔最小，驅(qū)動(dòng)輥軸5的間隔為最大。
通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)輥軸5的間隔能改變腳踏臺(tái)階2的速度。即，在乘客上下的上側(cè)和下側(cè)上下口部A、E，驅(qū)動(dòng)輥軸5的間隔為最小，腳踏臺(tái)階2低速移動(dòng)。另外，在中間傾斜部C，驅(qū)動(dòng)輥軸5的間隔為最大，腳踏臺(tái)階2高速移動(dòng)。再有，在上彎部B和下彎部D，驅(qū)動(dòng)輥軸5的間隔變化，腳踏臺(tái)階2被加速或減速。
以下根據(jù)圖3～圖9，對(duì)實(shí)施方式1的連桿連接點(diǎn)的位置的設(shè)定方法進(jìn)行說(shuō)明。圖3是表示圖1的上側(cè)上下口部A和上彎部B附近的驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心的移動(dòng)軌跡的示意圖。在圖中，上彎部B上的驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心的移動(dòng)軌跡的曲率半徑是R1。另外，坐標(biāo)原點(diǎn)取為從驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心的移動(dòng)軌跡3上的上側(cè)上下口部A和上彎部B的邊界點(diǎn)29向垂直方向(y方向)僅離開(kāi)-R1的點(diǎn)。
在此，上臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心(驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心)位于上側(cè)上下口部A，設(shè)其坐標(biāo)是(X1，Y1)。另外，下臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心(驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心)位于上彎部B，設(shè)其坐標(biāo)是(X2，Y2)。再有，設(shè)相對(duì)上臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心的、下臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心的相對(duì)位置是(XS，YS)。
由于此時(shí)的上側(cè)上下口部A上的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心的移動(dòng)軌跡可表為y＝R1所以上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心的坐標(biāo)的關(guān)系是Y1＝R1…(1)另外，在上彎部B，y2＝R12-x2的關(guān)系成立，下臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心的坐標(biāo)是(X2，Y2)＝(X1+XS，Y1+YS)因此，下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心的坐標(biāo)的關(guān)系是(Y1+YS)2＝R12-(X1+XS)2…(2)在此，由于滿足(1)式和(2)式雙方的(X1，Y1)，是在相對(duì)上臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心的、下臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心的相對(duì)位置為(XS，YS)時(shí)的上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心的坐標(biāo)，所以，連立(1)式和(2)式，能求出X1。
首先，若將(1)式代入(2)式進(jìn)行變型，則能求出下面的(3)式。
X12+2XSX1+(XS2+2R1YS+YS2)＝0…(3)接著，用二次方程式的解的公式關(guān)于X1解(3)式，得X1＝-XS+(-2R1·YS-YS2)…(4)
其Y坐標(biāo)根據(jù)(3)式，是Y1＝R下臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心的坐標(biāo)是(X1+XS，Y1+YS)。
但是，該關(guān)系在下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心位于邊界點(diǎn)29時(shí)、和上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心位于邊界點(diǎn)29時(shí)之間的區(qū)域(上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心位于上側(cè)上下口部A、下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心位于上彎部B的狀態(tài))才適用。下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心位于邊界點(diǎn)29的狀態(tài)是能應(yīng)用(2)式的上彎部B的上側(cè)上下口部A一側(cè)的臨界點(diǎn)。另外，上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心位于邊界點(diǎn)29的狀態(tài)，是能應(yīng)用(1)式的上側(cè)上下口部A的上彎部B側(cè)的臨界點(diǎn)。
在下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心位于上側(cè)上下口部A和上彎部B的邊界點(diǎn)29時(shí)，由于在(2)式中，是Y1＝R1、(X1+XS)＝0，所以，將其代入(2)式，可以求出YS。即(R1+YS)2＝R12YS(YS+2R1)＝0因此，成為YS＝0(YS＝-2R1無(wú)意義)…(6)另外，在上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心位于上側(cè)上下口部A和上彎部B的邊界點(diǎn)29時(shí)，由于在(2)式中，是X1＝0、Y1＝R1，所以，將其代入(2)式可以求出YS。即，為(R1+YS)2＝R12-XS2YS2+2R1YS+XS2＝0因此，為YS＝-R1+(R12-XS2)(YS＝-R1-(R12-XS2)無(wú)意義)…(7)因此，相對(duì)上臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心的、下臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心的y方向的相對(duì)位置YS在-R1+(R12-XS2)≤YS＜0的范圍內(nèi)時(shí)，能應(yīng)用(4)式。
圖4是根據(jù)圖3進(jìn)一步表示在中間傾斜部C一側(cè)的區(qū)間的驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心的移動(dòng)軌跡的示意圖。在圖中，上臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心和下臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心都位于上彎部B，設(shè)其坐標(biāo)分別為(X1，Y1)、(X2，Y2)。另外，設(shè)相對(duì)上臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心的、下臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心的相對(duì)位置是(XS，YS)。
此時(shí)的上彎部B上的驅(qū)動(dòng)輥6a、6b的軸心的移動(dòng)軌跡可用下式表示y2＝R12-x2因此，上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心的坐標(biāo)的關(guān)系是Y12＝R12-X12…(8)Y1＝(R12-X12)(Y1＝-(R12-X12)無(wú)意義)…(8)＇下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心的坐標(biāo)的關(guān)系是(Y1+YS)2＝R12-(X1+XS)2…(9)在此，由于滿足(8)式和(9)式雙方的(X1，Y1)，是在相對(duì)上臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心的、下臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心的相對(duì)位置為(XS，YS)時(shí)的上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心的坐標(biāo)，所以，聯(lián)立(8)式和(9)式，能求出X1。
首先，展開(kāi)(9)式Y(jié)12+2YS·Y1+YS2＝R12-X12-2XS·X1-XS2…(9)＇接著，將(8)＇式代入(9)＇式，得Y12+2YS(R12-X12)+YS2＝Y(jié)12-2XS·X1-XS22YS(R12-X12)＝-2XS·X1-(XS2+YS2)(R12-X12)＝-(XS/YS)X1-(XS2+XS2)/2YS在此，若設(shè)p1＝-XS/YS、q1＝-(XS2+XS2)/2YS，則為(R12-X12)＝p1X1+q1兩邊平方，變型得(p12+1)X12+2p1q1·X1+(q12-R12)＝0…(10)
用二次方程式的解的公式關(guān)于X1解(10)式，則為X1＝[-p1q1+{(p1q1)2-(p12+1)(q12-R12)}]/(p12+1)…(11)(X1＝[-p1q1-{(p1q1)2-(p12+1)(q12-R12)}]/(p12+1)無(wú)意義)其中，p1＝XS/YS、q1＝(XS2+YS2)/2YS(符號(hào)可簡(jiǎn)化)其Y坐標(biāo)，根據(jù)(3)式是Y1＝(R12-X12)下臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心的坐標(biāo)是(X1+XS，Y1+YS)。
但是，該關(guān)系在上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心位于邊界點(diǎn)29時(shí)、和下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心位于上彎部B和中間傾斜部C的邊界點(diǎn)30時(shí)之間的區(qū)域(上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心和下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心的雙方都位于上彎部B的狀態(tài))才適用。上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心位于邊界點(diǎn)29的狀態(tài)是能應(yīng)用(8)式的上彎部B的上側(cè)上下口部A一側(cè)的臨界點(diǎn)。另外，下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心位于邊界點(diǎn)30的狀態(tài)，是能應(yīng)用(9)式的上彎部B的中間傾斜部C一側(cè)的臨界點(diǎn)。
由于上彎部B和中間傾斜部C的邊界點(diǎn)30的坐標(biāo)是(R1sinαm，R1cosαm)，所以在下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心位于邊界點(diǎn)30上時(shí)，下式成立X1＝R1sinαm-XS…(12)Y1＝R1cosαm-YS…(13)將(12)式和(13)式代入(8)式，變型得(R1cosαm-YS)2＝R12-(R1sinαm-XS)2R12cos2αm-2R1cosαm·YS+YS2＝R12-R12sin2αm+2R1sinαm·XS-XS2YS2-2R1cosαm·YS-(2R1sinαm·XS-XS2)＝0…(14)用二次方程式的解的公式關(guān)于YS解(14)式，求出在下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心位于邊界點(diǎn)30時(shí)的YS，得YS＝R1cosαm-{(R1cosαm)2+(2R1sinαm·XS-XS2)}…(15)(YS＝R1cosαm+{(R1cosαm)2+(2R1sinαm·XS-XS2)}無(wú)意義)由于上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心位于上側(cè)上下口部A和上彎部B的邊界點(diǎn)29時(shí)的YS已經(jīng)由(7)式求出，所以，若采用該式，則相對(duì)上臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心的、下臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心的y方向的相對(duì)位置YS在R1cosαm-{(R1cosαm)2+(2R1sinαm·XS-XS2)}≤YS＜-R1+(R12-XS2)的范圍時(shí)能夠應(yīng)用(11)式。
圖5是根據(jù)圖4進(jìn)一步表示在中間傾斜部C一側(cè)的區(qū)間的驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心的移動(dòng)軌跡的示意圖。在此，上臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心位于上彎部B，其坐標(biāo)是(X1，Y1)，下臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心位于中間傾斜部C，其坐標(biāo)是(X2，Y2)，設(shè)相對(duì)上臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心的、下臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6b的相對(duì)位置是(XS，YS)。
由于此時(shí)的上側(cè)上下口部A上的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心的移動(dòng)軌跡可表示為y2＝R12-x2所以，上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的坐標(biāo)的關(guān)系是Y12＝R12-X12…(16)由于中間傾斜部C上的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的移動(dòng)軌跡的直線可用y＝p2x+q2來(lái)表示，所以成為(Y1+YS)＝p2(X1+XS)+q2…(17)Y1＝p2(X1+XS)+(q2-YS)…(17)＇該直線是通過(guò)上彎部B和中間傾斜部C的邊界點(diǎn)30的坐標(biāo)(Rsinαm，Rcosαm)的斜率為p的直線，在此是p2＝-tanαm、q2＝R1(cosαm+sinαm·tanαm)在此，由于滿足(16)式和(17)式雙方的(X1，Y1)，是在相對(duì)上臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心的、下臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心的相對(duì)位置為(XS，YS)時(shí)的上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心的坐標(biāo)，所以，聯(lián)立(16)式和(17)式，能求出X1。
首先，(17)＇式的兩邊平方，求出(18)式得Y12＝{p2(X1+XS)}2+2p2(X1+XS)(q2-YS)+(q2-YS)2…(18)接著，將(16)式代入(18)式，進(jìn)行變型得R12-X12＝{p2(X1+XS)}2+2p2(X1+XS)(q2-YS)+(q2-YS)2(p22+1)X12+2p2sX1+(s2-R12)＝0…(19)其中，s＝p2XS+q2-YS用二次方程式的解的公式關(guān)于X1解(19)式，得X1＝[-p2s-{(p2s)2-(p22+1)(s2-R12)}]/(p22+1)…(20)(X1＝[-p2s+{(p2s)2-(p22+1)(s2-R12)}]/(p22+1)無(wú)意義)其中p2＝-tanαm、q2＝R1(cosαm+sinαm·tanαm)、s＝p2XS+q2-YS其Y坐標(biāo)由(16)式得Y1＝(R12-X12)(Y1-(R12-X12)無(wú)意義)另外，下臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心的坐標(biāo)是(X1+XS，Y1+YS)。
但是，該關(guān)系在下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心位于上彎部B和中間傾斜部C的邊界點(diǎn)30時(shí)、和上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心位于上彎部B和中間傾斜部C的邊界點(diǎn)30時(shí)之間的區(qū)域(上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心位于上彎部B，下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心位于中間傾斜部C的狀態(tài))才適用。下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心位于邊界點(diǎn)30的狀態(tài)是下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心能應(yīng)用(16)式的上彎部的中間傾斜部C一側(cè)的臨界點(diǎn)。上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心位于邊界點(diǎn)30的狀態(tài)，是能應(yīng)用(17)式的中間傾斜部C的上彎部B一側(cè)的臨界點(diǎn)。
由于上彎部B和中間傾斜部C的邊界點(diǎn)30的坐標(biāo)是(R1sinαm，R1cosαm)，所以，在上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心位于邊界點(diǎn)30上時(shí)，下式成立
X1＝R1sinαm…(21)Y1＝R1cosαm…(22)將(21)式和(22)式代入(17)式，由于是(R1cosαm+YS)＝p2(R1sinαm+XS)+q2p2＝-tanαm、q2＝R1(cosαm+sinαm·tanαm)所以(R1cosαm+YS)＝-tanαm(R1sinαm+XS)+R1(cosαm+sinαm·tanαm)YS＝-XS·tanαm由于下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心位于上彎部B和中間傾斜部C的邊界點(diǎn)30上時(shí)的YS已經(jīng)由(15)式求出，所以，若采用該式，則相對(duì)上臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心的、下臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心的y方向的相對(duì)位置YS在-XS·tanαm≤YS＜R1cosαm-{(R1cosαm)2+(2R1sinαm·XS-XS2)}的范圍內(nèi)時(shí)能應(yīng)用(20)式。
圖6是表示圖1的下側(cè)上下口部E和下彎部D附近的驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心的移動(dòng)軌跡的示意圖。在圖中，下彎部D上的驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心的移動(dòng)軌跡5a的曲率半徑是R2。另外，坐標(biāo)原點(diǎn)取從驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心的移動(dòng)軌跡5a的下側(cè)上下口部E和下彎部D的邊界點(diǎn)31沿垂直方向(y方向)僅離開(kāi)R2的點(diǎn)。
在此，上臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心位于下彎部D，設(shè)其坐標(biāo)是(X1，Y1)。另外，下臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心位于下側(cè)上下口部E，設(shè)其坐標(biāo)是(X2，Y2)。再有，設(shè)相對(duì)上臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心的、下臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心的相對(duì)位置是(XS，YS)。
此時(shí)的下彎部D上的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心的移動(dòng)軌跡可表示為y2＝R22-x2因此，上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心的坐標(biāo)的關(guān)系是
Y12＝R22-X12……(23)另外，在下側(cè)上下口部E，y＝-R2的關(guān)系成立，下臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心的坐標(biāo)是(Y1+YS)＝-R2…(24)Y1＝-R2-YS…(24)＇在此，由于滿足(23)式和(24)式雙方的(X1，Y1)，是在相對(duì)上臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心的、下臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心的相對(duì)位置為(XS，YS)時(shí)的上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心的坐標(biāo)，所以，聯(lián)立(23)式和(24)式，能求出X1。
若將(24)＇代入(23)式，并進(jìn)行變形，則能求得(25)式X12＝2R2YS-YS2…(25)因此，X1＝-(2R2·YS-YS2)…(26)(X1＝+(2R2·YS-YS2)無(wú)意義)其Y坐標(biāo)根據(jù)(23)式，是Y1＝(R22-X12)(Y1＝(R22-X12)無(wú)意義)因此，下臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心的坐標(biāo)是(X1+XS，Y1+YS)。
但是，該關(guān)系在上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心位于下側(cè)上下口部E和下彎部D的邊界點(diǎn)31時(shí)、和下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心位于邊界點(diǎn)31時(shí)之間的區(qū)域(上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心位于下彎部D，下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心位于下側(cè)上下口部E的狀態(tài))才適用。上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心位于邊界點(diǎn)31的狀態(tài)是能應(yīng)用(23)式的下彎部D的下側(cè)上下口部E一側(cè)的臨界點(diǎn)。下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心位于邊界點(diǎn)31的狀態(tài)，是能應(yīng)用(24)式的下側(cè)上下口部E的下彎部D一側(cè)的臨界點(diǎn)。
由于在上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心位于下側(cè)上下口部E和下彎部D的邊界點(diǎn)31時(shí)，是Y1＝-R，所以，將其代入(24)式求得YS為YS＝0…(27)另外，在下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心位于下側(cè)上下口部E和下彎部D的邊界點(diǎn)31時(shí)，是X1+XS＝0，則X1＝-XS…(28)Y1+YS＝-R2、Y1＝-(R2+YS)…(29)若進(jìn)一步將(28)式和(29)式代入(23)式，則(R2+YS)2＝R22-XS2YS2+2R2·YS-XS2＝0…(30)用二次方程式的解的公式關(guān)于YS解(30)式，得YS＝-R2+(R22-XS2)…(31)(YS＝-R2-(R22-XS2)無(wú)意義)因此，在相對(duì)上臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心的、下臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心的y方向的相對(duì)位置YS在(27)式和(31)式之間的-R2+(R22-XS2)≤YS＜0范圍內(nèi)時(shí)才能應(yīng)用(26)式。
圖7是根據(jù)圖6進(jìn)一步表示在中間傾斜部C一側(cè)的區(qū)間上的驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心的移動(dòng)軌跡的示意圖。在圖中，上臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心和下臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心都位于下彎部D，設(shè)其坐標(biāo)分別是(X1，Y1)、(X2，Y2)。設(shè)相對(duì)上臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心的、下臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心的相對(duì)位置是(XS，YS)。
此時(shí)的下彎部D上的驅(qū)動(dòng)輥6a、6b的軸心的移動(dòng)軌跡可表示為y2＝R22-x2因此，上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心的坐標(biāo)的關(guān)系是Y12＝R22-X12……(32)Y1＝-(R22-X12)(Y1＝(R22-X12)無(wú)意義)…(32)′下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心的坐標(biāo)的關(guān)系是(Y1+YS)2＝R22-(X1+XS)2…(33)在此，由于滿足(32)式和(33)式雙方的(X1，Y1)，是在相對(duì)上臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心的、下臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心的相對(duì)位置為(XS，YS)時(shí)的上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心的坐標(biāo)，所以，聯(lián)立(32)式和(33)式，能求出X1。
首先，展開(kāi)(33)式Y(jié)12+2YS·Y1+YS2＝R22-X12-2XS·X1-XS2…(33)＇接著，將(32)＇式代入(33)＇式，得Y12-2YS(R22-X12)+YS2＝Y(jié)12-2XS·X1-XS2-2YS(R22-X12)＝-2XS·X1-(XS2+YS2)(R22-X12)＝(XS/YS)X1+(XS2+YS2)/2YS在此，若設(shè)p3＝XS/YS、q3＝(XS2+YS2)/2YS，則為(R22-X12)＝p3X1+q3兩邊平方，變換成(p32+1)X12+2p3q3·X1+(q32-R22)＝0…(34)用二次方程式的解的公式關(guān)于X1解(34)式，則為X1＝[-p3q3-{(p3q3)2-(p32+1)(q32-R22)}]/(p32+1)…(35)(X1＝[-p3q3+{(p3q3)2-(p32+1)(q32-R22)}]/(p32+1)無(wú)意義)其中，p3＝XS/YS、q3＝(XS2+YS2)/2YS其Y坐標(biāo)根據(jù)(32)＇式，是Y1＝-(R22-X12)(Y1＝(R22-X12)無(wú)意義)下臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心的坐標(biāo)是(X1+XS，Y1+YS)。
但是，該關(guān)系在下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心位于下側(cè)上下口部E和下彎部D的邊界點(diǎn)31時(shí)、和上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心位于下彎部D和中間傾斜部C的邊界點(diǎn)32時(shí)之間的區(qū)域(上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心和下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心都位于下彎部D的狀態(tài))才適用。下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心位于邊界點(diǎn)31的狀態(tài)是能應(yīng)用(32)式的下彎部D的下側(cè)上下口部E一側(cè)的臨界點(diǎn)。上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心位于邊界點(diǎn)32的狀態(tài)，是能應(yīng)用(33)式的下彎部D的中間傾斜部C一側(cè)的臨界點(diǎn)。
由于下彎部D和中間傾斜部C的邊界點(diǎn)32的坐標(biāo)是(-R2sinαm，-R2cosαm)，所以在上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心位于邊界點(diǎn)32上時(shí)，下式成立X1＝-R2sinαm…(36)Y1＝-R2cosαm…(37)將(36)式、(37)式代入(32)式，變型得(-R2cosαm+YS)2＝R22-(-R2sinαm+XS)2R22cos2αm-2R2cosαm·YS+YS2＝R22-R22sin2αm+2R2sinαm·XS-XS2YS2-2R2cosαm·YS-(2R2sinαm·XS-XS2)＝0…(38)用二次方程式的解的公式關(guān)于YS解(38)式，求出在上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心位于下彎部D和中間傾斜部C的邊界點(diǎn)32時(shí)的YS，得YS＝R2cosαm-{(R2cosαm)2+(2R2sinαm·XS-XS2)}…(39)(YS＝R2cosαm+{(R2cosαm)2+(2R2sinαm·XS-XS2)}無(wú)意義)由于下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心位于下側(cè)上下口部E和下彎部D的邊界點(diǎn)31時(shí)的YS已經(jīng)由(31)式求出，所以，若采用該式，則在相對(duì)上臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心的、下臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階的驅(qū)動(dòng)輥6b的y方向的相對(duì)位置YS在R2cosαm-{(R2cosαm)2+(2R2sinαm·XS-XS2)}≤YS＜-R2+(R22-XS2)的范圍時(shí)能夠應(yīng)用(35)式。
圖8是根據(jù)圖7進(jìn)一步表示在中間傾斜部C一側(cè)的區(qū)間上的驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心的移動(dòng)軌跡的示意圖。在圖中，上臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心位于中間傾斜部C，設(shè)其坐標(biāo)是(X1，Y1)，另外，下臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心位于下彎部D，設(shè)其坐標(biāo)是(X2，Y2)。再有，設(shè)相對(duì)上臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心的、下臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心的相對(duì)位置是(XS，YS)。
中間傾斜部C上的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的移動(dòng)軌跡的直線可用y＝p4x+q4表示。因此，位于中間傾斜部C的上臺(tái)階側(cè)驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心的坐標(biāo)是Y1＝p4X1+q4…(40)該直線是通過(guò)下彎部D和中間傾斜部C的邊界點(diǎn)32的坐標(biāo)(-R2sinαm，-R2cosαm)的斜率為p4的直線，在此是p4＝-tanαm、q4＝-R2(cosαm-sinαm·tanαm)再有，下彎部D上的下臺(tái)階側(cè)驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心的移動(dòng)軌跡可表示為y2＝R22-x2因此，下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸6b的軸心的坐標(biāo)的關(guān)系是(Y1+YS)2＝R22-(X1+XS)2…(41)展開(kāi)(41)式，并將(40)式代入，變型得(p42+1)X12+2(p4q4+p4YS+XS)X1+{(q4+YS)2-R22+XS2}＝0…(42)用二次方程式的解的公式關(guān)于X1解(42)式，得X1＝{-(p4q4+p4YS+XS)+A1}/(p42+1)A1＝(p4q4+p4YS+XS)2-(p42+1){(q4+YS)2-R22+XS2}…(43)(X1＝{-(p4q4+p4YS+XS)-A1}/(p42+1)無(wú)意義)其中，p4＝-tanαm、q4＝-R2(cosαm+sinαm·tanαm)此時(shí)的Y坐標(biāo)根據(jù)(40)式，是Y1＝p4X1+q4下臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心的坐標(biāo)是(X1+XS，Y1+YS)。
但是，該關(guān)系在上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心位于下彎部D和中間傾斜部C的邊界點(diǎn)32時(shí)、和下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心位于邊界點(diǎn)32時(shí)之間的區(qū)域(上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心位于中間傾斜部C，下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心位于下彎部D的狀態(tài))才適用。上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心位于邊界點(diǎn)32的狀態(tài)是能應(yīng)用(40)式的中間傾斜部C的下彎部D一側(cè)的臨界點(diǎn)。下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心位于邊界點(diǎn)32的狀態(tài)，是能應(yīng)用(41)式的下彎部D的中間傾斜部C一側(cè)的臨界點(diǎn)。
由于下彎部D和中間傾斜部C的邊界點(diǎn)32的坐標(biāo)是(-R2sinαm，-R2cosαm)，所以在下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心位于邊界點(diǎn)32上時(shí)，下式成立根據(jù)X1+XS＝-R2sinαm，則X1＝-R2sinαm-XS…(44)根據(jù)Y1+YS＝-R2cosαm，則Y1＝-R2cosαm-YS…(45)將(44)式和(45)式代入(40)式，變型得-R2cosαm-YS＝p4(-R2sinαm-XS)+q4…(46)在此，由于p4＝-tanαm、q4＝-R2(cosαm+sinαm·tanαm)，所以，得-R2cosαm-YS＝R2sinαm·tanαm+XStanαm-R2cosαm-R2sinαm·tanαmYS＝-XStanαm由于下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心位于下彎部D和中間傾斜部C的邊界點(diǎn)32時(shí)的YS已經(jīng)由(39)式求出，所以，若采用該式，則在相對(duì)上臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心的、下臺(tái)階側(cè)的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥6b的y方向的相對(duì)位置YS在-XStanαmYS＜R2cosαm-{(R2cosαm)2+(2R2sinαm·XS-XS2)}的范圍內(nèi)時(shí)能夠應(yīng)用(43)式。
根據(jù)以上方法，在腳踏臺(tái)階2的臺(tái)階差變化的上彎部B和下彎部D，根據(jù)鄰接的驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心的相對(duì)坐標(biāo)，能求出上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心坐標(biāo)和下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心坐標(biāo)。
以下，圖9是表示圖1的帶有高速傾斜部的自動(dòng)扶梯上的驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的位置、連桿連接點(diǎn)的位置、以及輔助輥的軸心的位置關(guān)系的示意圖。在此，對(duì)從根據(jù)上述順序求得的鄰接的驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心G、F的位置，求連桿連接點(diǎn)M(軸28)的位置的順序進(jìn)行說(shuō)明。
設(shè)上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸5(驅(qū)動(dòng)輥6a)的軸心G的坐標(biāo)為(XG，YG)，下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸5(驅(qū)動(dòng)輥6b)的軸心F的坐標(biāo)為(XF，YF)，則其軸心間的距離W是W＝{(XG-XF)2+(YG-YF)2}另外，連接這2個(gè)軸心的線段FG與水平線所夾的角度β是β＝tan-1{(YF-YG)/(XF-XG)}在此，設(shè)從上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心G到連桿連接點(diǎn)M的線段GM的長(zhǎng)度是L1，從下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心F到連桿連接點(diǎn)M的線段FM的長(zhǎng)度是L2，則線段GF和GM所夾的角度γ是γ＝cos-1{(L12-L22+W2)/2L1W}…第二余弦定理由于線段FM的相對(duì)水平線的角度是β-γ，所以連桿連接點(diǎn)M的坐標(biāo)(XM，YM)能以以下形式求出XM＝XF+L1cos{β-γ}YM＝Y(jié)F+L1sin{β-γ}能求得驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心的相對(duì)位置和連桿連接點(diǎn)的位置的關(guān)系。
另外，若沿驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心的相對(duì)坐標(biāo)的移動(dòng)軌跡依次計(jì)算連桿連接點(diǎn)M的坐標(biāo)(XM，YM)，則能求出連桿連接點(diǎn)M的移動(dòng)軌跡。再有，從連桿連接點(diǎn)M的移動(dòng)軌跡還能求出輔助輥27的軸心N的移動(dòng)軌跡。而且，能將求得的輔助輥27的軸心N的移動(dòng)軌跡在輔助輥27的半徑方向偏離的形狀作為輔助導(dǎo)軌23的形狀。
另外，若使豎板4的形狀大致與鄰接的驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心的移動(dòng)軌跡一致的話，則能防止在鄰接的腳踏臺(tái)階2的臺(tái)階差產(chǎn)生變化的過(guò)程中，踏板3與鄰接的腳踏臺(tái)階2的豎板4干涉、或在豎板4和踏板3之間產(chǎn)生間隙。即，雖然也可以分別設(shè)定驅(qū)動(dòng)輥軸5的軌跡和連桿連接點(diǎn)的軌跡，但在這種場(chǎng)合，會(huì)產(chǎn)生干涉或間隙。與此相反，通過(guò)使驅(qū)動(dòng)輥軸5的軌跡與連桿連接點(diǎn)的軌跡具有上述那樣的關(guān)系，因此，能防止產(chǎn)生干涉或間隙。
以下，對(duì)輔助輥27的軸心位置的設(shè)定方法進(jìn)行說(shuō)明。在圖9中，設(shè)輔助輥27的軸心N的坐標(biāo)為(XN，YN)。另外，設(shè)從軸心N到連桿連接點(diǎn)M的線段MN的長(zhǎng)度為L(zhǎng)3。再有，設(shè)線段MN和長(zhǎng)度為L(zhǎng)1的線段GM所夾的角度為θ。此時(shí)，由于連接上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心G的坐標(biāo)和輔助輥27的軸心N的線段GN的長(zhǎng)度V是V2＝L12+L32-2L1L3cosθ…第二余弦定理所以，得V＝(L12+L32-2L1L3cosθ)另外，由于θ具有下列關(guān)系V/sinθ＝L3/sinδ…正弦定理所以有δ＝sin-1(L3sinθ/V)在此，線段GN的相對(duì)水平線的角度是β-γ-δ。因此，輔助輥27的軸心N的坐標(biāo)能用下式求出。
XN＝X1+Vcos{β-γ-δ}YN＝Y(jié)1+Vsin{β-γ-δ}若沿驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心的相對(duì)坐標(biāo)的移動(dòng)軌跡依次計(jì)算這樣的軸心N的坐標(biāo)(XN，YN)，則能求出輔助輥27的軸心N的移動(dòng)軌跡。而且，通過(guò)偏離在輔助輥27的半徑方向上的輔助輥27的軸心的移動(dòng)軌跡，能求出輔助導(dǎo)軌23的形狀。
而且，在實(shí)施方式1中，雖然使用了具有第1和第2連桿25、26的連桿機(jī)構(gòu)24，但也可以使用構(gòu)成如圖10所示的那樣的縮放儀式的4連桿機(jī)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)41。在圖10中，連桿機(jī)構(gòu)41具有第1至第5連桿42～46。
第1連桿42的一端能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在驅(qū)動(dòng)輥軸5上。第1連桿42的另一端通過(guò)軸47能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第3連桿44的中間。第2連桿43的一端能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在鄰接的腳踏臺(tái)階2的驅(qū)動(dòng)輥軸5上。第2連桿43的另一端通過(guò)軸47能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第3連桿44的中間。
第4連桿45的一端能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第1連桿42的中間。第5連桿46的一端能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第2連桿43的中間。第4和第5連桿45、46的另一端通過(guò)滑動(dòng)軸48與第3連桿44的一端相連接。
在第3連桿44的一端設(shè)有引導(dǎo)滑動(dòng)軸48向第3連桿44的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的導(dǎo)向槽44a。在第3連桿44的另一端設(shè)有能自如旋轉(zhuǎn)的輔助輥27。
即使在使用這樣的連桿機(jī)構(gòu)42的場(chǎng)合，也與實(shí)施方式1同樣，能根據(jù)上臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6a的軸心和下臺(tái)階側(cè)的驅(qū)動(dòng)輥6b的軸心的相對(duì)位置，求出連桿連接點(diǎn)(軸47)的位置、連桿連接點(diǎn)的移動(dòng)軌跡。另外，根據(jù)連桿連接點(diǎn)的移動(dòng)軌跡也能求出輔助輥27的軸心的移動(dòng)軌跡。再有，若使豎板4的形狀與鄰接的驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心的移動(dòng)軌跡大致一致的話，則能防止在鄰接的腳踏臺(tái)階2的臺(tái)階差產(chǎn)生變化的過(guò)程中，踏板3與鄰接的腳踏臺(tái)階2的豎板4干涉、或在豎板4和踏板3之間產(chǎn)生間隙。
而且，在實(shí)施方式1、2中，雖然使豎板4的形狀與鄰接的驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心的相對(duì)位置的移動(dòng)軌跡大致一致，但是，也可能采用在首先確定了豎板4的形狀之后，確定鄰接的驅(qū)動(dòng)輥軸5的軸心的相對(duì)位置的移動(dòng)軌跡，并使其與它相吻合的順序。
如以上所說(shuō)明的那樣，根據(jù)本發(fā)明的帶有高速傾斜部的自動(dòng)扶梯，能構(gòu)成一種根據(jù)鄰接的驅(qū)動(dòng)輥軸心的相對(duì)位置的移動(dòng)軌跡能求出連桿連接點(diǎn)的位置，能設(shè)定輔助輥導(dǎo)軌的形狀，如果使豎板形狀與驅(qū)動(dòng)輥軸心的相對(duì)位置的移動(dòng)軌跡大致一致的話，則不會(huì)出現(xiàn)踏板與鄰接的腳踏臺(tái)階的豎板干涉、在豎板和踏板之間產(chǎn)生間隙的現(xiàn)象的帶有高速傾斜部的自動(dòng)扶梯。
權(quán)利要求
1.一種帶有高速傾斜部的自動(dòng)扶梯，其特征是具備主框；設(shè)置在上述主框上、形成包含上側(cè)上下口部、下側(cè)上下口部、位于上述上側(cè)上下口部和上述下側(cè)上下口部之間的中間傾斜部、位于上述上側(cè)上下口部和上述中間傾斜部之間的上彎部、位于上述下側(cè)上下口部和上述中間傾斜部之間的下彎部的循環(huán)路的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌；分別具有驅(qū)動(dòng)輥軸、能以上述驅(qū)動(dòng)輥軸為中心旋轉(zhuǎn)、被上述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌引導(dǎo)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥，連接成環(huán)狀能沿上述循環(huán)路循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)腳踏臺(tái)階；分別具有能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在上述驅(qū)動(dòng)輥軸上的第1連桿、能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在上述第1連桿的連桿連接點(diǎn)和鄰接的腳踏臺(tái)階的驅(qū)動(dòng)輥軸上的第2連桿，通過(guò)進(jìn)行伸縮動(dòng)作改變上述驅(qū)動(dòng)輥軸的間隔的多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)；分別設(shè)置在上述各連桿機(jī)構(gòu)上的能自如旋轉(zhuǎn)的輔助輥；以及設(shè)置在上述主框上、引導(dǎo)上述輔助輥移動(dòng)、使上述連桿機(jī)構(gòu)做伸縮動(dòng)作、在上側(cè)變速部和下側(cè)變速部改變上述腳踏臺(tái)階的移動(dòng)速度的輔助導(dǎo)軌，在鄰接的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心處于上述上側(cè)變速部、其驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向和垂直方向的相對(duì)坐標(biāo)為(XS，YS)、上述上彎部上的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的移動(dòng)軌跡的曲率半徑為R1、以從上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的移動(dòng)軌跡的上述上側(cè)上下口部和上述上彎部的邊界點(diǎn)沿垂直方向僅離開(kāi)-R1的點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，YS的范圍是-R1+(R12-XS2)≤YS＜0時(shí)，上述上側(cè)變速部上的鄰接的上述驅(qū)動(dòng)輥的相對(duì)位置、和上臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向的坐標(biāo)X1、上臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的垂直方向的坐標(biāo)Y1、下臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向的坐標(biāo)X2、以及下臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的垂直方向的坐標(biāo)Y2的關(guān)系，用式X1＝-XS+(-2R1·YS-YS2)、Y1＝R1、X2＝X1+XS、以及Y2＝Y(jié)1+YS表示，上述連桿連接點(diǎn)的位置，由式XM＝X1+L1cos{β-γ}，以及YM＝Y(jié)1+L1sin{β-γ}設(shè)定，其中，β＝tan-1{(Y1-Y2)/(X1-X2)}、γ＝cos-1{(L12-L22+W2)/2L1W}、W＝{(X1-X2)2+(Y1-Y2)2}、XM上述連桿連接點(diǎn)的水平方向的坐標(biāo)、YM上述連桿連接點(diǎn)的垂直方向的坐標(biāo)、L1從上臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心到上述連桿連接點(diǎn)的長(zhǎng)度、L2從下臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心到上述連桿連接點(diǎn)的長(zhǎng)度)。
2.一種帶有高速傾斜部的自動(dòng)扶梯，其特征是具備主框；設(shè)置在上述主框上、形成包含上側(cè)上下口部、下側(cè)上下口部、位于上述上側(cè)上下口部和上述下側(cè)上下口部之間的中間傾斜部、位于上述上側(cè)上下口部和上述中間傾斜部之間的上彎部、位于上述下側(cè)上下口部和上述中間傾斜部之間的下彎部的循環(huán)路的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌；分別具有驅(qū)動(dòng)輥軸、能以上述驅(qū)動(dòng)輥軸為中心旋轉(zhuǎn)、被上述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌引導(dǎo)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥，連接成環(huán)狀能沿上述循環(huán)路循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)腳踏臺(tái)階；分別具有能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在上述驅(qū)動(dòng)輥軸上的第1連桿、能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在上述第1連桿的連桿連接點(diǎn)和鄰接的腳踏臺(tái)階的驅(qū)動(dòng)輥軸上的第2連桿，通過(guò)進(jìn)行伸縮動(dòng)作改變上述驅(qū)動(dòng)輥軸的間隔的多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)；分別設(shè)置在上述各連桿機(jī)構(gòu)上的能自如旋轉(zhuǎn)的輔助輥；以及設(shè)置在上述主框上、引導(dǎo)上述輔助輥移動(dòng)、使上述連桿機(jī)構(gòu)做伸縮動(dòng)作、在上側(cè)變速部和下側(cè)變速部改變上述腳踏臺(tái)階的移動(dòng)速度的輔助導(dǎo)軌，在鄰接的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心處于上述上側(cè)變速部、其驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向和垂直方向的相對(duì)坐標(biāo)為(XS，YS)、上述上彎部上的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的移動(dòng)軌跡的曲率半徑為R1、上述中間傾斜部的傾斜角度為αm、以從上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的移動(dòng)軌跡的上述上側(cè)上下口部和上述上彎部的邊界點(diǎn)沿垂直方向僅離開(kāi)-R1的點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，YS的范圍是R1cosαm-{(R1cosαm)2+(2R1sinαm·XS-XS2)}≤YS＜-R1+(R12-XS2)時(shí)，上述上側(cè)變速部上的鄰接的上述驅(qū)動(dòng)輥的相對(duì)位置、和上臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向的坐標(biāo)X1、上臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的垂直方向的坐標(biāo)Y1、下臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向的坐標(biāo)X2、以及下臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的垂直方向的坐標(biāo)Y2的關(guān)系，用式X1＝[-p1q1+{(p1q1)2-(p12+1)(q12-R12)}]/(p12+1)、Y1＝(R12-X12)、X2＝X1+XS、以及Y2＝Y(jié)1+YS(其中，p1＝XS/YS、q1＝(XS2+YS2)/2YS)表示，上述連桿連接點(diǎn)的位置，由式XM＝X1+L1cos{β-γ}，以及YM＝Y(jié)1+L1sin{β-γ}設(shè)定，其中，β＝tan-1{(Y1-Y2)/(X1-X2)}、γ＝cos-1{(L12-L22+W2)/2L1W}、W＝{(X1-X2)2+(Y1-Y2)2}、XM上述連桿連接點(diǎn)的水平方向的坐標(biāo)、YM上述連桿連接點(diǎn)的垂直方向的坐標(biāo)、L1從上臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心到上述連桿連接點(diǎn)的長(zhǎng)度、L2從下臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心到上述連桿連接點(diǎn)的長(zhǎng)度。
3.一種帶有高速傾斜部的自動(dòng)扶梯，其特征是具備主框；設(shè)置在上述主框上、形成包含上側(cè)上下口部、下側(cè)上下口部、位于上述上側(cè)上下口部和上述下側(cè)上下口部之間的中間傾斜部、位于上述上側(cè)上下口部和上述中間傾斜部之間的上彎部、位于上述下側(cè)上下口部和上述中間傾斜部之間的下彎部的循環(huán)路的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌；分別具有驅(qū)動(dòng)輥軸、能以上述驅(qū)動(dòng)輥軸為中心旋轉(zhuǎn)、被上述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌引導(dǎo)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥，連接成環(huán)狀能沿上述循環(huán)路循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)腳踏臺(tái)階；分別具有能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在上述驅(qū)動(dòng)輥軸上的第1連桿、能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在上述第1連桿的連桿連接點(diǎn)和鄰接的腳踏臺(tái)階的驅(qū)動(dòng)輥軸上的第2連桿，通過(guò)進(jìn)行伸縮動(dòng)作改變上述驅(qū)動(dòng)輥軸的間隔的多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)；分別設(shè)置在上述各連桿機(jī)構(gòu)上的能自如旋轉(zhuǎn)的輔助輥；以及設(shè)置在上述主框上、引導(dǎo)上述輔助輥移動(dòng)、使上述連桿機(jī)構(gòu)做伸縮動(dòng)作、在上側(cè)變速部和下側(cè)變速部改變上述腳踏臺(tái)階的移動(dòng)速度的輔助導(dǎo)軌，在鄰接的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心處于上述上側(cè)變速部、其驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向和垂直方向的相對(duì)坐標(biāo)為(XS，YS)、上述上彎部上的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的移動(dòng)軌跡的曲率半徑為R1、上述中間傾斜部的傾斜角度為αm、以從上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的移動(dòng)軌跡的上述上側(cè)上下口部和上述上彎部的邊界點(diǎn)沿垂直方向僅離開(kāi)-R1的點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，YS的范圍是-XStanαm≤YS＜R1cosαm-{(R1cosαm)2+(2R1sinαm·XS-XS2)}時(shí)，上述上側(cè)變速部上的鄰接的上述驅(qū)動(dòng)輥的相對(duì)位置、和上臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向的坐標(biāo)X1、上臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的垂直方向的坐標(biāo)Y1、下臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向的坐標(biāo)X2、以及下臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的垂直方向的坐標(biāo)Y2的關(guān)系，用式X1＝[-p2s-{(p2s)2-(p22+1)(s2-R2)}]/(p22+1)、Y1＝(R12-X12)、X2＝X1+XS、以及Y2＝Y(jié)1+YS表示，其中，p2＝-tanαm、q2＝R1(cosαm+sinαm·tanαm)、s＝p2XS+q2-YS上述連桿連接點(diǎn)的位置，由式XM＝X1+L1cos{β-γ}，以及YM＝Y(jié)1+L1sin{β-γ}設(shè)定，其中，β＝tan-1{(Y1-Y2)/(X1-X2)}、γ＝cos-1{(L12-L22+W2)/2L1W}、W＝{(X1-X2)2+(Y1-Y2)2}、XM上述連桿連接點(diǎn)的水平方向的坐標(biāo)、YM上述連桿連接點(diǎn)的垂直方向的坐標(biāo)、L1從上臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心到上述連桿連接點(diǎn)的長(zhǎng)度、L2從下臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心到上述連桿連接點(diǎn)的長(zhǎng)度。
4.一種帶有高速傾斜部的自動(dòng)扶梯，其特征是具備主框；設(shè)置在上述主框上、形成包含上側(cè)上下口部、下側(cè)上下口部、位于上述上側(cè)上下口部和上述下側(cè)上下口部之間的中間傾斜部、位于上述上側(cè)上下口部和上述中間傾斜部之間的上彎部、位于上述下側(cè)上下口部和上述中間傾斜部之間的下彎部的循環(huán)路的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌；分別具有驅(qū)動(dòng)輥軸、能以上述驅(qū)動(dòng)輥軸為中心旋轉(zhuǎn)、被上述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌引導(dǎo)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥，連接成環(huán)狀能沿上述循環(huán)路循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)腳踏臺(tái)階；分別具有能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在上述驅(qū)動(dòng)輥軸上的第1連桿、能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在上述第1連桿的連桿連接點(diǎn)和鄰接的腳踏臺(tái)階的驅(qū)動(dòng)輥軸上的第2連桿，通過(guò)進(jìn)行伸縮動(dòng)作改變上述驅(qū)動(dòng)輥軸的間隔的多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)；分別設(shè)置在上述各連桿機(jī)構(gòu)上的能自如旋轉(zhuǎn)的輔助輥；以及設(shè)置在上述主框上、引導(dǎo)上述輔助輥移動(dòng)、使上述連桿機(jī)構(gòu)做伸縮動(dòng)作、在上側(cè)變速部和下側(cè)變速部改變上述腳踏臺(tái)階的移動(dòng)速度的輔助導(dǎo)軌，在鄰接的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心處于上述下側(cè)變速部、其驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向和垂直方向的相對(duì)坐標(biāo)為(XS，YS)、上述下彎部上的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的移動(dòng)軌跡的曲率半徑為R2、以從上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的移動(dòng)軌跡的上述下側(cè)上下口部和上述下彎部的邊界點(diǎn)沿垂直方向僅離開(kāi)R2的點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，YS的范圍是-R2+(R22-XS2)≤YS＜0時(shí)，上述下側(cè)變速部上的鄰接的上述驅(qū)動(dòng)輥的相對(duì)位置、和上臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向的坐標(biāo)X1、上臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的垂直方向的坐標(biāo)Y1、下臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向的坐標(biāo)X2、以及下臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的垂直方向的坐標(biāo)Y2的關(guān)系，用式X1＝-(2R2·YS-YS2)、Y1＝-(R22-X12)、X2＝X1+XS、以及Y2＝Y(jié)1+YS表示，上述連桿連接點(diǎn)的位置，由式XM＝X1+L1cos{β-γ}，以及YM＝Y(jié)1+L1sin{β-γ}設(shè)定，其中，β＝tan-1{(Y1-Y2)/(X1-X2)}、γ＝cos-1{(L12-L22+W2)/2L1W}、W＝{(X1-X2)2+(Y1-Y2)2}、XM上述連桿連接點(diǎn)的水平方向的坐標(biāo)、YM上述連桿連接點(diǎn)的垂直方向的坐標(biāo)、L1從上臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心到上述連桿連接點(diǎn)的長(zhǎng)度、L2從下臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心到上述連桿連接點(diǎn)的長(zhǎng)度。
5.一種帶有高速傾斜部的自動(dòng)扶梯，其特征是具備主框；設(shè)置在上述主框上、形成包含上側(cè)上下口部、下側(cè)上下口部、位于上述上側(cè)上下口部和上述下側(cè)上下口部之間的中間傾斜部、位于上述上側(cè)上下口部和上述中間傾斜部之間的上彎部、位于上述下側(cè)上下口部和上述中間傾斜部之間的下彎部的循環(huán)路的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌；分別具有驅(qū)動(dòng)輥軸、能以上述驅(qū)動(dòng)輥軸為中心旋轉(zhuǎn)、被上述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌引導(dǎo)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥，連接成環(huán)狀能沿上述循環(huán)路循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)腳踏臺(tái)階；分別具有能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在上述驅(qū)動(dòng)輥軸上的第1連桿、能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在上述第1連桿的連桿連接點(diǎn)和鄰接的腳踏臺(tái)階的驅(qū)動(dòng)輥軸上的第2連桿，通過(guò)進(jìn)行伸縮動(dòng)作改變上述驅(qū)動(dòng)輥軸的間隔的多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)；分別設(shè)置在上述各連桿機(jī)構(gòu)上的能自如旋轉(zhuǎn)的輔助輥；以及設(shè)置在上述主框上、引導(dǎo)上述輔助輥移動(dòng)、使上述連桿機(jī)構(gòu)做伸縮動(dòng)作、在上側(cè)變速部和下側(cè)變速部改變上述腳踏臺(tái)階的移動(dòng)速度的輔助導(dǎo)軌，在鄰接的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心處于上述下側(cè)變速部、其驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向和垂直方向的相對(duì)坐標(biāo)為(XS，YS)、上述下彎部上的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的移動(dòng)軌跡的曲率半徑為R2、上述中間傾斜部的傾斜角度為αm、以從上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的移動(dòng)軌跡的上述下側(cè)上下口部和上述下彎部的邊界點(diǎn)沿垂直方向僅離開(kāi)R2的點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，YS的范圍是R2cosαm-{(R2cosαm)2+(2R2sinαm·XS-XS2)}≤YS＜-R2+(R22-XS2)時(shí)，上述下側(cè)變速部上的鄰接的上述驅(qū)動(dòng)輥的相對(duì)位置、和上臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向的坐標(biāo)X1、上臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的垂直方向的坐標(biāo)Y1、下臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向的坐標(biāo)X2、以及下臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的垂直方向的坐標(biāo)Y2的關(guān)系，用式X1＝[-p3q3-{(p3q3)2-(p32+1)(q32-R22)}]/(p32+1)、Y1＝-(R22-X12)、X2＝X1+XS、以及Y2＝Y(jié)1+YS表示其中，p3＝XS/YS、q3＝(XS2+YS2)/2YS上述連桿連接點(diǎn)的位置，由式XM＝X1+L1cos{β-γ}，以及YM＝Y(jié)1+L1sin{β-γ}設(shè)定，其中，β＝tan-1{(Y1-Y2)/(X1-X2)}、γ＝cos-1{(L12-L22+W2)/2L1W}、W＝{(X1-X2)2+(Y1-Y2)2}、XM上述連桿連接點(diǎn)的水平方向的坐標(biāo)、YM上述連桿連接點(diǎn)的垂直方向的坐標(biāo)、L1從上臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心到上述連桿連接點(diǎn)的長(zhǎng)度、L2從下臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心到上述連桿連接點(diǎn)的長(zhǎng)度。
6.一種帶有高速傾斜部的自動(dòng)扶梯，其特征是具備主框；設(shè)置在上述主框上、形成包含上側(cè)上下口部、下側(cè)上下口部、位于上述上側(cè)上下口部和上述下側(cè)上下口部之間的中間傾斜部、位于上述上側(cè)上下口部和上述中間傾斜部之間的上彎部、位于上述下側(cè)上下口部和上述中間傾斜部之間的下彎部的循環(huán)路的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌；分別具有驅(qū)動(dòng)輥軸、能以上述驅(qū)動(dòng)輥軸為中心旋轉(zhuǎn)、被上述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌引導(dǎo)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥，連接成環(huán)狀能沿上述循環(huán)路循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)腳踏臺(tái)階；分別具有能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在上述驅(qū)動(dòng)輥軸上的第1連桿、能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在上述第1連桿的連桿連接點(diǎn)和鄰接的腳踏臺(tái)階的驅(qū)動(dòng)輥軸上的第2連桿，通過(guò)進(jìn)行伸縮動(dòng)作改變上述驅(qū)動(dòng)輥軸的間隔的多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)；分別設(shè)置在上述各連桿機(jī)構(gòu)上的能自如旋轉(zhuǎn)的輔助輥；以及設(shè)置在上述主框上、引導(dǎo)上述輔助輥移動(dòng)、使上述連桿機(jī)構(gòu)做伸縮動(dòng)作、在上側(cè)變速部和下側(cè)變速部改變上述腳踏臺(tái)階的移動(dòng)速度的輔助導(dǎo)軌，在鄰接的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心處于上述下側(cè)變速部、其驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向和垂直方向的相對(duì)坐標(biāo)為(XS，YS)、上述下彎部上的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的移動(dòng)軌跡的曲率半徑為R2、上述中間傾斜部的傾斜角度為αm、以從上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的移動(dòng)軌跡的上述下側(cè)上下口部和上述下彎部的邊界點(diǎn)沿垂直方向僅離開(kāi)R2的點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，YS的范圍是-XStanαm≤YS＜R2cosαm-{(R2cosαm)2+(2R2sinαm·XS-XS2)}時(shí)，上述下側(cè)變速部上的鄰接的上述驅(qū)動(dòng)輥的相對(duì)位置、和上臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向的坐標(biāo)X1、上臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的垂直方向的坐標(biāo)Y1、下臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的水平方向的坐標(biāo)X2、以及下臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心的垂直方向的坐標(biāo)Y2的關(guān)系，用式X1{-(p4q4+p4YS+XS)+A1}/(p42+1)、A1＝(p4q4+p4YS+XS)2-(p42+1){(q4+YS)2-R22+XS2}、Y1＝p4X1+q4、X2＝X1+XS、以及Y2＝Y(jié)1+YS其中，p4＝-tanαm、q4＝-R2(cosαm+sinαm·tanαm)表示，上述連桿連接點(diǎn)的位置，由式XM＝X1+L1cos{β-γ}，以及YM＝Y(jié)1+L1sin{β-γ}設(shè)定，其中，β＝tan-1{(Y1-Y2)/(X1-X2)}、γ＝cos-1{(L12-L22+W2)/2L1W}、W＝{(X1-X2)2+(Y1-Y2)2}、XM上述連桿連接點(diǎn)的水平方向的坐標(biāo)、YM上述連桿連接點(diǎn)的垂直方向的坐標(biāo)、L1從上臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心到上述連桿連接點(diǎn)的長(zhǎng)度、L2從下臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心到上述連桿連接點(diǎn)的長(zhǎng)度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6的任意一項(xiàng)的帶有高速傾斜部的自動(dòng)扶梯，其特征是上述第1連桿具有其一部分彎曲的形狀，上述輔助輥的軸心的位置，根據(jù)鄰接的上述驅(qū)動(dòng)輥的相對(duì)位置，由式XN＝X1+Vcos{β-γ-δ}、以及YN＝Y(jié)1+Vsin{β-γ-δ}其中，V＝(L12+L32-2L1L3cosθ)、δ＝sin-1(L3sinθ/V)、XM上述輔助輥的軸心的水平方向的坐標(biāo)、YM上述輔助輥的軸心的垂直方向的坐標(biāo)、L3從上述連桿連接點(diǎn)到上述輔助輥的軸心的長(zhǎng)度、θ連接上臺(tái)階側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)輥軸的軸心和上述連桿連接點(diǎn)的線段、與連接上述輔助輥的軸心和上述連桿連接點(diǎn)的線段所夾的角度的大小。
全文摘要
本發(fā)明的目的是要防止在鄰接的腳踏臺(tái)階的臺(tái)階差產(chǎn)生變化的過(guò)程中，踏板與鄰接的腳踏臺(tái)階的豎板干涉、或在豎板和踏板之間產(chǎn)生間隙。連桿連接點(diǎn)的位置，由式X
文檔編號(hào)B66B23/02GK1433955SQ0214722
公開(kāi)日2003年8月6日 申請(qǐng)日期2002年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月23日
發(fā)明者小倉(cāng)學(xué), 湯村敬, 治田康雅, 吉川達(dá)也, 長(zhǎng)屋真司, 中村丈一 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社