專利名稱：中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)及其提升施工方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種提升裝置及施工方法，特別是液壓提升系統(tǒng)及其提升施工方法。
背景技術：
現(xiàn)有的邏輯控制液壓提升系統(tǒng)結構簡單、安裝調試方便，具有很好的應用效果，但其提升平衡度較低，沒有很好的方法消除鋼絞線帶給構件的應力，因而不能很好地應用于提升系統(tǒng)，同時，目前的系統(tǒng)存在一個共同的現(xiàn)象，由于提升吊點距離分布較大，主控人員遠離各個吊點，不能及時了解各個現(xiàn)場，處于一種被動的指揮狀態(tài)。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題是1、現(xiàn)有提升系統(tǒng)提升平衡度較低，2、現(xiàn)有提升系統(tǒng)沒有很好的方法消除鋼絞線帶給構件的應力；3、由于提升吊點距離分布較大，主控人員遠離各個吊點，不能及時了解各個現(xiàn)場，處于一種被動的指揮狀態(tài)的問題。
其解決問題的技術方案是1、采用激光測距儀與手動控制操作調整鋼絞線的應力；2、采用額定流量泵站對千斤頂主缸供油以達到高平衡度的目的；3、用攝像、電視監(jiān)視來實現(xiàn)中央控制室通過視覺了解各吊點工況；4、提供一個采用程序邏輯控制及計算機網(wǎng)絡線連接相結合的、適合大容量、大跨度提升、操作簡單、適合各種情況的控制裝置。
其具體技術方案是一個中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)，包括由鋼絞線連接千斤頂與構件組成的承重系統(tǒng)、多臺泵站組成的動力系統(tǒng)、手動控制與自動控制裝置組成的控制系統(tǒng)，由電磁閥連接控制系統(tǒng)和動力系；由液壓油路連接千斤頂和動力系統(tǒng)；其特征在于其控制系統(tǒng)的手動控制與自動控制均由程序邏輯控制實現(xiàn)，油路控制采用開關量控制元件，所述動力系統(tǒng)中采用1～4路額定流量泵站對千斤頂主缸供油。
本發(fā)明中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)的又一特征是所述的控制系統(tǒng)還包括由激光儀檢測及手動控制操作裝置構成的手動調整鋼絞線應力組合系統(tǒng)，該組合系統(tǒng)由激光測距儀、可編程控制器、電磁閥、千斤頂、鋼絞線構成，激光測距儀的RS232通訊口通過光電隔離遠程傳輸器與可編程控制器的RS232通訊口連接，通過激光測距光束與構件形成測量連接，由可編程控制器啟動RS232通訊口與激光儀之間按RS232通訊協(xié)議進行數(shù)據(jù)交換；激光測距儀發(fā)出的測距光束連接構件和控制系統(tǒng)，激光測距儀個數(shù)為m，m＝1～36。
本發(fā)明所述的中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)的又一特征在于所述控制系統(tǒng)是由手動操作開關組、自動操作開關、行程開關組、n個可編程控制器PC構成的計算機網(wǎng)絡、繼電器KD1～KDi、KB1～KBj、n個K1～K9、n個Kz2、n個Kz3組成的自動或手動或自動加手動控制系統(tǒng)；手動操作開關組的各組開關分別連接到可編程控制器PC1的數(shù)字輸入端；自動控制的自動操作開關、行程開關組的各組開關分別連接到可編程控制器PC的數(shù)字輸入端；PC1、PC2、……、PCn由計算機網(wǎng)絡線連接實現(xiàn)PC間的數(shù)據(jù)管理通信；繼電器KD1～KDi、KB1～KBj按工程分布與各PC的數(shù)字輸出端相連；n個K1～K9、n個Kz2、n個Kz3分別與n個可編程控制器PC的數(shù)字輸出端相連，所述手動控制輸出端與自動控制輸出端除上夾持器、下夾持器控制通道分別由繼電器K2、K3與繼電器Kz2、Kz3分別控制外，在千斤頂主缸控制通道、驅動設備伸缸、縮缸、緊上夾持器、松上夾持器、緊下夾持器、松下夾持器動作時運用相同的輸出控制通道。
本發(fā)明中央集群程序邏輯控制提升系統(tǒng)的又一特征是系統(tǒng)中工作的千斤頂、泵站、激光儀無論在哪個PC下連接，均由PC1集中操作控制，PC1對PC2、……、PCn下提升設備的驅動控制由其PC間的計算機網(wǎng)絡線連接數(shù)據(jù)管理通信實現(xiàn)控制傳遞。
本發(fā)明所述的中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)的另一特征在于所述的提升系統(tǒng)還包括由安裝在現(xiàn)場的1～9個攝像系統(tǒng)、位于中央控制室的監(jiān)視控制器及電視監(jiān)視器構成的監(jiān)視系統(tǒng)，鏡頭與攝像機組裝在防護罩內并安裝在云臺上，攝像系統(tǒng)通過視頻線與畫面分割器連接，畫面分割器連接到電視監(jiān)視器，云臺控制器通過控制線連接到全方位旋轉云臺及鏡頭。
本發(fā)明所述的中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)的又一特征在于所述位置檢測采用小徑、小區(qū)域感應接近開關，其安裝板采用配鉆工藝加工，以減少提升累積誤差。
一種運用上述各種中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)之提升施工方法，其特征在于它包括以下工藝步驟A施工準備階段按提升工程要求作提升方案，確定吊點數(shù)、提升頂數(shù)、泵站數(shù)、控制PC數(shù)、攝像監(jiān)視點數(shù)；B設備安裝階段(1)組配提升設備——含提升千斤頂、液壓泵站、控制系統(tǒng)、監(jiān)視系統(tǒng)，(2)搭建提升工作平臺，(3)千斤頂、泵站、控制柜吊裝到位做固定安裝，(4)安裝千斤頂伸出鋼絞線的導線架，(5)根據(jù)需要安裝監(jiān)視系統(tǒng)；C鋼絞線下料、液壓油路連接及檢查、控制線路連接及檢查、通信準備；D空載調試；E穿鋼絞線及預緊鋼絞線；F激光測距儀安裝、檢查并按激光儀安裝要求進行核對；G系統(tǒng)檢查及安全確認；H構件提升前初始高度測量；I手動調整鋼絞線應力；J手動調整吊點水平；K小提升按10～20cm高度作提升；L作承降測試、并測高差值；M構件提升高度初始值再確定；N系統(tǒng)檢查及安全再確認；O自動控制提升；P就位調整，固定；
Q系統(tǒng)拆卸；R結束。
所述中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)之提升施工方法中，所述的手動調整鋼絞線應力是由激光儀檢測及手動控制操作裝置構成的手動調整鋼絞線應力組合系統(tǒng)進行，調整方法如下①選擇鋼絞線載重伸長量最大、最小及部分中值點作為激光測距點，②打開激光測距儀發(fā)出測距光束打在構件上測得至構件的距離并把此數(shù)據(jù)傳送給PC機并在屏幕上顯示；③手動控制操作所有頂提升；④當鋼絞線載重伸長量最小點提升到平衡精度值，停止作所有頂提升；⑤手動控制操作從鋼絞線載重伸長量最大點開始按激光測點的測量值分別操作提升，控制各點構件上升的位移，使鋼絞線伸長量傳遞給構件的應力控制在精度范圍內。
本發(fā)明的優(yōu)點如下一、采用由激光儀檢測及手動控制操作裝置構成的手動調整鋼絞線應力組合系統(tǒng)以手動方式調整鋼絞線應力，不僅能準確控制各點構件上升的位移，使鋼絞線伸長量傳遞給構件的應力控制在精度范圍內，而且操作簡單、方便，系統(tǒng)設備成本大大低于用激光儀檢測及計算機、比例閥組合的自動調整鋼絞線應力組合系統(tǒng)，滿足了不同用戶的施工需要。
二、采用額定流量泵站對千斤頂主缸供油以達到高平衡度的目的，其原理為當相同額定流量對千斤頂主缸供油時，其在千斤頂主缸產(chǎn)生的位移誤差即是額定流量的誤差，而額定流量的誤差是很小的，隨頂數(shù)越多，大額定流量所產(chǎn)生的誤差越小，從而使單升程達到高平衡的目的。
三、提供了一個適合大容量、大跨度提升、可靠性高的可以單獨手動、或單獨自動或基于手動控制的調整控制操作為一體的控制裝置，可以滿足不同用戶的多種需要，所述手動控制輸出端與自動控制輸出端除上夾持器、下夾持器控制通道分別由繼電器K2、K3與繼電器Kz2、Kz3分別控制外，在千斤頂主缸控制通道、驅動設備作伸缸、縮缸、緊上夾持器、松上夾持器、緊下夾持器、松下夾持器動作時運用相同的輸出控制通道，手動控制的控制邏輯也由計算機程序來實現(xiàn)，并可隨同PC機之間的數(shù)據(jù)交換傳送到另一個PC機內，從而達到中央集群自動(手動)控制的目的，既節(jié)省了安裝線路，又使操作簡單，可靠性高。
四、系統(tǒng)中工作的千斤頂、泵站、激光儀無論在哪個PC下連接，均由PC1集中操作控制，PC1對PC2、……、PCn下提升設備的驅動控制由其PC間的計算機網(wǎng)絡線連接數(shù)據(jù)管理通信實現(xiàn)控制傳遞，構成一個中央集群控制關系，使得控制簡單、可靠、并可實現(xiàn)大容量的集群控制。
五、由人、攝像系統(tǒng)、監(jiān)視控制器，電視監(jiān)視器，施工現(xiàn)場構成以人為中心的由視、聲、光電測量數(shù)據(jù)為一體的監(jiān)視系統(tǒng)，由攝像系統(tǒng)把施工現(xiàn)場工況、機械、動力設備通過監(jiān)視控制器傳送到電視監(jiān)視器，主控人從電視監(jiān)視器目視到現(xiàn)場工況、機械、動力設備狀況，同時由于光、電測量的高差、各個設備狀態(tài)數(shù)據(jù)也在控制操作屏幕上顯示，可用對講機與現(xiàn)場人員聯(lián)系達到了全面了解現(xiàn)場情況的目的，通過電、聲發(fā)出操作命令全方位指揮、掌控全局，保證提升過程安全、正常地進行。
以下，結合附圖及實施例對本發(fā)明之中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)結構及其施工方法的特征作進一步的說明。
四

圖1本發(fā)明之中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)結構示意圖；圖2手動控制原理簡圖(1)；圖3手動控制原理簡圖(2)；圖4自動控制原理簡圖(1)；圖5自動控制原理簡圖(2)；圖6本發(fā)明激光儀檢測組合系統(tǒng)簡圖；圖7激光儀工作原理簡圖；圖8本發(fā)明監(jiān)視系統(tǒng)組合原理簡圖；圖9監(jiān)視器工作原理簡圖；圖10行程開關安裝板配鉆位置圖。
五
具體實施例方式實施例一一個手動控制的中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)。如圖1所示該系統(tǒng)包括由鋼絞線連接千斤頂與構件組成的承重系統(tǒng)、多臺按千斤頂數(shù)量配置額定流量的泵站組成的動力系統(tǒng)、手動控制與自動控制裝置組成的控制系統(tǒng)，由電磁閥連接控制系統(tǒng)和動力系統(tǒng)；由液壓油路連接千斤頂和動力系統(tǒng)，所述動力系統(tǒng)中采用1～4路額定流量泵站對千斤頂主缸供油。
所述的控制系統(tǒng)是由手動操作開關組、n個可編程控制器PC組構成的計算機網(wǎng)絡、繼電器KD1～KDi、n個K1～K9、KB1～KBj組成的手動控制系統(tǒng)；手動操作開關組的各組開關分別連接到可編程控制器PC的數(shù)字輸入端；PC1、PC2、……、PCn由計算機網(wǎng)絡線連接實現(xiàn)PC間的數(shù)據(jù)管理通信；繼電器KD1～KDi、KB1～KBj按工程分布與各PC的數(shù)字輸出端相連，繼電器的n個K1～K9分別與n個PC的數(shù)字輸出端相連；具體連接方法為由開關S01、S03、SS1連接到可編程控制器PC1的數(shù)字輸入端；開關SA1～SA4、SB1～SB6，開關SK1～SK9，開關SP1～SP4分別連接到可編程控制器PC1的相應數(shù)字輸入端，SA連接到可編程控制器PC1的數(shù)字輸入端；PC1、PC2、……、PCn由計算機網(wǎng)絡線連接實現(xiàn)PC間的數(shù)據(jù)管理通信；繼電器KD1～KDi按工程分布與各PC的數(shù)字輸出端相連；繼電器n個K1～K3分別與n個PC的數(shù)字輸出端相連；繼電器n個K4～K9分別與n個PC的數(shù)字輸出端相連；KB1～KBj按工程分布與各PC的數(shù)字輸出端相連；K1、K2、K3的常開觸點通過KD1～KDi常開觸點連接到電磁閥Y11～Y1i、Y21～Y2i、Y31～Y3i；K4～K9的常開觸點通過KB1～KBj常開觸點連接到電磁閥Y41～Y4j、Y51～Y5j、Y61～Y6j、Y71～Y7j、Y81～Y8j、Y91～Y9j，(參見圖2、圖3)。
其工作過程為由開關SA1～SA4、SB1～SB6組合選擇繼電器KD1～KDi來選擇驅動工作的千斤頂號，選擇確認將由SA完成；由開關SK1、SK2、SK3選擇繼電器K1、K2、K3來驅動工作的主缸、上夾持器、下夾持器通路，由開關SP1～SP4組合選擇繼電器KB1～KBj來選擇驅動工作的泵站，當所有的通路已選擇完畢，按SK4驅動Y41～Y4j實現(xiàn)所選擇頂伸缸動作，按SK5驅動Y51～Y5j實現(xiàn)所選擇頂縮缸動作，按SK6驅動Y61～Y6j實現(xiàn)所選擇頂緊上夾持器動作，按SK7驅動Y71～Y7j實現(xiàn)所選擇頂松上夾持器動作，按SK8驅動Y81～Y8j實現(xiàn)所選擇頂緊下夾持器動作，按SK9驅動Y91～Y9j實現(xiàn)所選擇頂松下夾持器動作，被選擇驅動工作的千斤頂號無論在那個PC下，均由在PC1的操作控制，PC1對PC2、……、PCn下提升設備的驅動控制由其PC間的計算機網(wǎng)絡線連接數(shù)據(jù)管理通信實現(xiàn)控制傳遞。
開關SA1～SA4、SB1～SB6組合選擇繼電器KD1～KDi來驅動工作的千斤頂，選擇確認將由SA完成。其在計算機的組合邏輯為下表

當操作一臺千斤頂被選擇后，已被選擇的千斤頂號將被PC儲存并在屏幕的相應位置顯示，直到其被復位。當千斤頂號多于84臺時(出現(xiàn)的概率幾乎為零)，僅能在顯示屏幕上操作選擇；當SA1～SA4全部置0，包括已被選擇的所有千斤頂號將被全部復位；當SA1～SA4全部置1，SA置1，所有千斤頂號將被選擇；要復位一個已被選擇的千斤頂號，僅能在顯示屏幕上操作面板上選擇復位；當撥動SA1～SA4時，相對應SB1的選擇頂號在屏幕上顯示。
開關SP1～SP4組合選擇繼電器KB1～KBj來驅動工作的泵站，選擇確認將由SA完成。其在計算機的組合邏輯為下表

當操作一臺泵站被選擇后，已被選擇的泵站號將被PC儲存并在屏幕的相應位置顯示，直到其被復位。當泵站號多于15臺時，僅能在顯示屏幕上操作選擇；當SP1～SP4全部置0，包括已被選擇的所有千斤頂號將被全部復位；當SP1～SP4全部置1，SA置1，所有泵站將被選擇；要復位一個已被選擇的泵站號，僅能在顯示屏幕上的操作面板上選擇復位；當撥動SP1～SP4時，相對應的選擇泵站號在屏幕上顯示。
系統(tǒng)中工作的千斤頂、泵站、激光儀無論在哪個PC下連接，均由PC1集中操作控制，PC1對PC2、……、PCn下提升設備的驅動控制由其PC間的計算機網(wǎng)絡線連接的數(shù)據(jù)管理通信實現(xiàn)控制傳遞。
作為本發(fā)明實施例的一種變換，也可以不采用上述的手動控制裝置，而采用其他通過程序邏輯控制實現(xiàn)的手動或自動控制系統(tǒng)，油路控制采用開關量控制元件。
實施例二帶“手動調整鋼絞線應力組合系統(tǒng)”的中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)的基本構造同實施例一，所不同之處在于該系統(tǒng)還包括“由激光儀檢測及手動控制操作裝置構成的“手動調整鋼絞線應力組合系統(tǒng)”，該組合系統(tǒng)由激光測距儀、可編程控制器、電磁閥、千斤頂、鋼絞線構成，激光測距儀的RS232通訊口通過光電隔離遠程傳輸器與計算機的RS232通訊口連接，通過激光測距光束與構件形成測量連接，由可編程控制器啟動RS232通訊口與激光儀之間按RS232通訊協(xié)議進行數(shù)據(jù)交換；激光測距儀發(fā)出的測距光束連接構件和控制系統(tǒng)。
實施例三一個包含手動控制、自動控制、調整控制的中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)，該系統(tǒng)的基本結構同實施例一或實施例二，亦如圖1所示該系統(tǒng)包括承重系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。
所不同之處在于所述的控制系統(tǒng)還包括由自動操作開關、行程開關組、n個可編程控制器PC構成的計算機網(wǎng)絡、繼電器KD1～KDi、KB1～KBj、n個K1、n個Kz2、n個Kz3、n個K4～K9組成的自動控制系統(tǒng)，具體連接方法為由開關S01、S04、S05、S06、S08、S09、S10、S119、SS1連接到可編程控制器PC1的數(shù)字輸入端；由行程開關SQ11～SQ1i、SQ21～SQ2i、SQ31～SQ3i、SQ41～SQ4i、SQA1～SQAi、SQB1～SQBi連接到可編程控制器PC的數(shù)字輸入端，繼電器的n個K1、n個Kz2、n個Kz3分別與n個PC的數(shù)字輸出端相連；繼電器n個K4～K9分別與n個PC的數(shù)字輸出端相連；KB1～KBj按工程分布與各PC的數(shù)字輸出端相連；K1、Kz2、Kz3的常開觸點通過KD1～KDi常開觸點連接到電磁閥Y11～Y1i、Y21～Y2i、Y31～Y3i；K4～K9的常開觸點通過KB1～KBj常開觸點連接到電磁閥Y41～Y4j、Y51～Y5j、Y61～Y6j、Y71～Y7j、Y81～Y8j、Y91～Y9j，(參見圖4、圖5)。
它與手動控制系統(tǒng)輸出端在千斤頂主缸控制通道、驅動設備作伸缸、縮缸、緊上夾持器、松上夾持器、緊下夾持器、松下夾持器動作時運用相同的輸出控制通道，所不同之處在于輸出端的上夾持器、下夾持器控制通道中，手動控制使用K2、K3，自動控制使用Kz2、Kz3，其動作原理亦相同。
作為本發(fā)明實施例的又一種變換，本發(fā)明還有一個基于手動控制的調整控制操作；該調整操作是一種綜合了手動控制裝置與自動程序控制的控制，它按手動控制裝置中用開關SA1～SA4、SB1～SB6組合選擇繼電器KD1～KDi來選擇驅動工作的千斤頂號，選擇確認將由SA完成；由開關SP1～SP4組合選擇繼電器KB1～KBj來選擇驅動工作的泵站；當以上兩項選擇完畢后，選擇調整操作由自動控制的控制程序控制已選擇確認的千斤頂按提升施工方法自動運行。
實施例四帶監(jiān)視系統(tǒng)的中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)。
該系統(tǒng)的基本構造可以同實施例一，也可以是實施例二或實施例三的形式，其與實施例一、二、三不同之處在于該系統(tǒng)還包括有一個監(jiān)視系統(tǒng)，所述的監(jiān)視系統(tǒng)由安裝在現(xiàn)場的1～9個攝像系統(tǒng)、位于中央控制室的監(jiān)視控制器及電視監(jiān)視器構成的監(jiān)視系統(tǒng)(參見圖8、圖9)，將鏡頭與攝像機組裝在防護罩內并安裝在云臺上，由1～9個攝像系統(tǒng)通過視頻線與畫面分割器連接，畫面分割器連接到電視監(jiān)視器，云臺控制器通過控制線連接到全方位旋轉云臺及鏡頭。
其工作過程為由攝像系統(tǒng)把攝到的圖像信號送入畫面分割器，由畫面分割器控制選擇電視監(jiān)視器上作多路畫面顯示。由云臺控制器方向搖桿控制旋轉云臺帶著攝像系統(tǒng)全方位旋轉，使鏡頭對準所要監(jiān)視的提升各吊點施工現(xiàn)場，調節(jié)控制器上的光圈、聚焦、變焦使攝制圖像更清晰的在中央控制室的電視屏幕上顯示。
作為本發(fā)明實施例的一種變換，上述各實施例中的位置檢測采用小徑、小區(qū)域感應接近開關，其安裝板采用配鉆工藝加工，以減少提升累積誤差(參見圖10)。
實施例五、一種運用上述中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)之提升施工方法。它包括以下工藝步驟A施工準備階段按提升工程要求作提升方案，確定吊點數(shù)、提升頂數(shù)、泵站數(shù)、控制PC數(shù)、攝像監(jiān)視點數(shù)；B設備安裝階段(1)組配提升設備——含提升千斤頂、液壓泵站、控制系統(tǒng)、監(jiān)視系統(tǒng)，(2)搭建提升工作平臺，(3)千斤頂、泵站、控制柜吊裝到位做固定安裝，(4)安裝千斤頂伸出鋼絞線的導線架，(5)根據(jù)需要安裝監(jiān)視系統(tǒng)；C鋼絞線下料、液壓油路連接及檢查、控制線路連接及檢查、通信準備；D空載調試；E穿鋼絞線及預緊鋼絞線；F激光測距儀安裝、檢查并按激光儀安裝要求進行核對；G系統(tǒng)檢查及安全確認；H構件提升前初始高度測量；I手動調整鋼絞線應力；J手動調整吊點水平；K小提升按10～20cm高度作提升；L作承降測試、并測高差值；M構件提升高度初始值再確定；N系統(tǒng)檢查及安全再確認；O自動提升；P就位調整，固定；Q系統(tǒng)拆卸；R結束所述的手動調整鋼絞線應力是采用激光儀檢測及手動控制操作裝置構成的“手動調整鋼絞線應力組合系統(tǒng)”進行，調整方法如下①選擇鋼絞線載重伸長量最大、最小及部分中值點作為激光測距點，②打開激光測距儀發(fā)出測距光束打在構件上測得至構件的距離并把此數(shù)據(jù)傳送給PC機并在屏幕上顯示；③手動控制操作所有頂提升；④當鋼絞線載重伸長量最小點提升到平衡精度值，停止作所有頂提升；⑤手動控制操作從鋼絞線載重伸長量最大點開始按激光測點的測量值分別操作提升，控制各點構件上升的位移，使鋼絞線伸長量傳遞給構件的應力控制在精度范圍內。
實施例六一個手動控制提升的應用實例如圖2、圖3所示，其手動過程如下手動操作1#、2#、3#頂作1-緊上夾持器；2-伸缸；3-松下夾持器操作。
其具體操作過程如下1、操作監(jiān)視控制器方向搖桿開關把相關攝像機鏡頭調轉到1#、2#、3#頂，調整監(jiān)視控制器上的光圈、聚焦、及距離開關使1#、2#、3#頂清淅的在電視監(jiān)視器上顯示；搖桿操作相關攝像機鏡頭檢測相關工況。通知1#、2#、3#頂現(xiàn)場準備即將進行的操作；2、撥S01至手動；3、置SA1＝0、SA2＝0、SA3＝0、SA4＝1；在屏幕的下角顯示1#；置SB1＝1、SB2＝1、SB3＝1、SB4＝0、SB5＝0、SB6＝0；按下SA；及1#、2#、3#頂被選入控制序列，繼電器KD1、KD2、KD3被接通；把SB1、SB2、SB3撥回原位；4、置SP1＝0、SP2＝0、SP3＝0、SP4＝1；在屏幕的下角顯示1#；按下SA；1#泵站被選入控制序列，繼電器KB1被接通；5、置SK2＝1，K2被接通，驅動上夾持器電磁閥Y21、Y22、Y23動作，按壓SK6，K6被接通驅動Y61～Y6j直到1#、2#、3#上夾持器夾緊狀態(tài)信號在控制操作屏幕上顯示；6、斷開SK2＝0，K2被切斷，完成1#、2#、3#頂緊上夾持器動作；7、置SK1＝1，K1被接通，驅動千斤頂選擇電磁閥Y11、Y12、Y13動作；8、當需用激光測距儀，置SS1＝1，激光測距儀AA1～AAm由手動啟動；9、按壓SK4，K4被接通驅動Y41～Y4i直到1#、2#、3#主缸伸缸到位停止；10、斷開SS1，斷開SK1，K1被切斷，完成1#、2#、3#頂伸缸動作；11、置SK3＝1，K3被接通，驅動上夾持器電磁閥Y31、Y32、Y33，按壓SK9，K9被接通驅動Y31直到1#、2#、3#下夾持器夾緊狀態(tài)信號在控制操作屏幕上顯示消失，在攝像機電視監(jiān)視器上看到1#、2#、3#頂下夾持器松開到位；12、斷開SK3，K3被切斷，完成1#、2#、3#頂松下夾持器動作；13、置SA1＝0、SA2＝0、SA3＝0、SA4＝0、SP1＝0、SP2＝0、SP3＝0、SP4＝0復位。完成了要求的手動操作。
實施例七一個自動控制提升操作的應用實例(參見圖4、圖5)其自動操作過程如下1、操作監(jiān)視控制器方向搖桿開關把相關攝像機鏡頭調轉到相應位置，檢查、安全確認；2、S01撥到自動，S04撥到提升，S09撥到自動平衡；3、輸入高度平衡零點，按下S08確認；4、同時按下S05、S06雙鍵，系統(tǒng)即開始啟動自動控制；根據(jù)LSD千斤頂提升施工方法，其提升動作順序如下A→緊下錨→縮主缸至1#位→緊上錨→伸主缸至4#位→A下降動作順序B→緊下錨→縮主缸至1#位→松上錨→伸主缸至3#位→緊上錨→伸主缸至4#位→松下錨→縮主缸至2#位→B。
上述1#位是指千斤頂主缸下限位，2#位是指千斤頂主缸下限負載轉換位，3#位是指千斤頂主缸上限負載轉換位，4#位是指千斤頂主缸上限位。
一個自動控制的全過程是PC收到自動控制啟動信號即刻按LSD千斤頂提升施工方法步進自動控制提升，首先Kz3、K8、KB1～KBj動作接通控制驅動Y31～Y3i、Y81～Y8j實現(xiàn)所有頂作緊下夾持器動作，當下夾持器已夾緊，所有頂下夾持器行程開關SQB1～SQBi全部接通，K1、K5、KD1～KDi動作接通控制驅動Y11～Y1i、Y51～Y5j實現(xiàn)所有頂縮缸動作；當SQ11被接通，Y11關閉，……，當SQ1i被接通，Y1i關閉，當SQ11～SQ1i被接通后，Kz3、K8被切斷，Kz2、K6被接通驅動Y21～Y2i、Y61～Y6j實現(xiàn)所有頂緊上夾持器動作；當上夾持器已夾緊，所有頂上夾持器行程開關SQA1～SQAi全部接通，K4、KD1～KDi動作接通控制驅動Y11～Y1i、Y41～Y4j實現(xiàn)所有頂伸缸動作；當SQ21～SQ2i被接通后，Kz2、K6被切斷，Kz3、K9被接通驅動Y31～Y3i、Y91～Y9j實現(xiàn)所有頂松下夾持器動作，松下夾持器到位關閉Kz3、K9；當SQ41被接通、Y11關閉，……，SQ4i被接通、Y1i關閉，當SQ41～SQ4i被接通后，KD1～KDi、K1、K4被切斷，Kz3、K8同時動作接通控制驅動Y31～Y3i、Y81～Y8j實現(xiàn)所有頂作緊下夾持器動作，當下夾持器已夾緊，所有頂下夾持器行程開關SQB1～SQBi全部接通，K1、K5、KD1～KDi動作接通，控制驅動Y11～Y1i、Y51～Y5j實現(xiàn)所有頂縮缸動作；當SQ31～SQ3i被接通后，Kz2、K7被接通，驅動Y21～Y2i、Y71～Y7j實現(xiàn)所有頂松上夾持器動作，松上夾持器到位關閉Kz2、K7；當SQ11被接通、KD1斷開，Y11關閉，……，當SQ1i被接通、KDi斷開，Y1i關閉，當SQ11～SQ1i被接通后，Kz3、K8被切斷，Kz2、K6被接通驅動Y21～Y2i、Y61～Y6j實現(xiàn)所有頂緊上夾持器動作，開始第二個循環(huán)，直到把重物提升到固定位置；按下S07，系統(tǒng)在循環(huán)完畢后在SQ11～SQ1i位置停止；若按下S119，系統(tǒng)在任何位置停止；5、把S01、S04撥到中位，完成一個自動提升過程。
權利要求
1.一個中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)，包括由鋼絞線連接千斤頂與構件組成的承重系統(tǒng)、多臺泵站組成的動力系統(tǒng)、手動控制與自動控制裝置組成的控制系統(tǒng)，由電磁閥連接控制系統(tǒng)和動力系統(tǒng)；由液壓油路連接千斤頂和動力系統(tǒng)；其特征在于其控制系統(tǒng)的手動控制與自動控制均由程序邏輯控制實現(xiàn)，油路控制采用開關量控制元件，所述動力系統(tǒng)中采用1～4路額定流量泵站對千斤頂主缸供油。
2.如權利要求1所述的中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)，其特征在于所述的控制系統(tǒng)還包括由激光儀檢測及手動控制操作裝置構成的手動調整鋼絞線應力組合系統(tǒng)，該組合系統(tǒng)由激光測距儀、可編程控制器、電磁閥、千斤頂、鋼絞線構成，激光測距儀的RS232通訊口通過光電隔離遠程傳輸器與計算機的RS232通訊口連接，通過激光測距光束與構件形成測量連接，由可編程控制器啟動RS232通訊口與激光儀之間按RS232通訊協(xié)議進行數(shù)據(jù)交換；激光測距儀發(fā)出的測距光束連接構件和控制系統(tǒng)。
3.如權利要求1或2所述的中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)，其特征在于所述控制系統(tǒng)是由手動操作開關組、自動操作開關、行程開關組、n個可編程控制器PC構成的計算機網(wǎng)絡、繼電器KD1～KDi、KB1～KBj、n個K1～K9、n個Kz2、n個Kz3、組成的自動或手動或自動加手動控制系統(tǒng)；手動操作開關組的各組開關分別連接到可編程控制器PC1的數(shù)字輸入端；自動控制的自動操作開關、行程開關組的各組開關分別連接到可編程控制器PC的數(shù)字輸入端；PC1、PC2、……、PCn由計算機網(wǎng)絡線連接實現(xiàn)PC間的數(shù)據(jù)管理通信；繼電器KD1～KDi、KB1～KBj按工程分布與各PC的數(shù)字輸出端相連；n個K1～K9、n個Kz2、n個Kz3、分別與n個可編程控制器PC的數(shù)字輸出端相連，所述手動控制輸出端與自動控制輸出端除上夾持器、下夾持器控制通道分別由繼電器K2、K3與繼電器Kz2、Kz3分別控制外，在千斤頂主缸控制通道、驅動設備伸缸、縮缸、緊上夾持器、松上夾持器、緊下夾持器、松下夾持器動作時運用相同的輸出控制通道，上述n＝1～9、i＝1～99、j＝1～99。
4.如權利要求3所述的中央集群程序邏輯控制提升系統(tǒng)，其特征在于系統(tǒng)中工作的千斤頂、泵站、激光儀無論在那個PC下，均由PC1集中操作控制，PC1對PC2、……、PCn下提升設備的驅動控制由其PC間的計算機網(wǎng)絡線連接數(shù)據(jù)管理通信實現(xiàn)控制傳遞。
5.如權利要求1或2或4所述的中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)，其特征在于所述的提升系統(tǒng)還包括由安裝在現(xiàn)場的1～9個攝像系統(tǒng)、位于中央控制室的監(jiān)視控制器及電視監(jiān)視器構成的監(jiān)視系統(tǒng)，鏡頭與攝像機組裝在防護罩內并安裝在云臺上，攝像系統(tǒng)通過視頻線與畫面分割器連接，畫面分割器連接到電視監(jiān)視器，云臺控制器通過控制線連接到全方位旋轉云臺及鏡頭。
6.如權利要求3所述的中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)，其特征在于所述的提升系統(tǒng)還包括由安裝在現(xiàn)場的1～9個攝像系統(tǒng)、位于中央控制室的監(jiān)視控制器及電視監(jiān)視器構成的監(jiān)視系統(tǒng)，鏡頭與攝像機組裝在防護罩內并安裝在云臺上，攝像系統(tǒng)通過視頻線與畫面分割器連接，畫面分割器連接到電視監(jiān)視器，云臺控制器通過控制線連接到全方位旋轉云臺及鏡頭。
7.如權利要求1或2或4或6所述的中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)，其特征在于所述控制系統(tǒng)的位置檢測采用小徑、小區(qū)域感應接近開關。
8.如權利要求5所述的中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)，其特征在于所述控制系統(tǒng)的位置檢測采用小徑、小區(qū)域感應接近開關。
9.一種運用上述中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)之提升施工方法，其特征在于它包括以下工藝步驟A施工準備階段按提升工程要求作提升方案，確定吊點數(shù)、提升頂數(shù)、泵站數(shù)、控制PC數(shù)、攝像監(jiān)視點數(shù)；B設備安裝階段(1)組配提升設備——含提升千斤頂、液壓泵站、控制系統(tǒng)、監(jiān)視系統(tǒng)，(2)搭建提升工作平臺，(3)千斤頂、泵站、控制柜吊裝到位做固定安裝，(4)安裝千斤頂伸出鋼絞線的導線架，(5)根據(jù)需要安裝監(jiān)視系統(tǒng)；C鋼絞線下料、液壓油路連接及檢查、控制線路連接及檢查、通信準備；D空載調試；E穿鋼絞線及預緊鋼絞線；F激光測距儀安裝、檢查并按激光儀安裝要求進行核對；G系統(tǒng)檢查及安全確認；H構件提升前初始高度測量；I手動調整鋼絞線應力；J手動調整吊點水平；K小提升按10～20cm高度作提升；L作承降測試、并測高差值；M構件提升高度初始值再確定；N系統(tǒng)檢查及安全再確認；O自動控制提升；P調整就位，固定；Q系統(tǒng)拆卸R結束
10.如權利要求9所述運用中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)之提升施工方法，其特征在于所述的手動調整鋼絞線應力是采用激光儀檢測及手動控制操作調整鋼絞線應力組合系統(tǒng)進行，調整方法如下①選擇鋼絞線載重伸長量最大、最小及部分中值點作為激光測距點；②打開激光測距儀發(fā)出測距光束打在構件上測得至構件的距離并把此數(shù)據(jù)傳送給PC機并在屏幕上顯示；③手動控制操作所有頂提升；④當鋼絞線載重伸長量最小點提升到平衡精度值，停止作所有頂提升；⑤手動控制操作從鋼絞線載重伸長量最大點開始按激光測點的測量值分別操作提升，控制各點構件上升的位移，使鋼絞線伸長量傳遞給構件的應力控制在精度范圍內。
全文摘要
一種中央集群程序邏輯控制液壓提升系統(tǒng)及其提升施工方法，該提升系統(tǒng)包括承重系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，其控制系統(tǒng)的手動控制與自動控制均由程序邏輯控制實現(xiàn)，油路控制采用開關量控制元件，所述動力系統(tǒng)中采用1～4路額定流量泵站對千斤頂主缸供油，所述的控制系統(tǒng)還包括由激光儀檢測及手動控制操作裝置構成的手動調整鋼絞線應力組合系統(tǒng)，系統(tǒng)中工作的千斤頂、泵站、激光儀無論在哪個PC下，均由PC1集中操作控制，該系統(tǒng)還可根據(jù)需要加上監(jiān)視系統(tǒng)，運用該系統(tǒng)進行提升施工不僅能準確控制各點構件上升的位移，使鋼絞線伸長量傳遞給構件的應力控制在精度范圍內，而且操作簡單、方便，系統(tǒng)設備成本大大降低，滿足了不同用戶的施工需要。
文檔編號B66F7/00GK1463910SQ0212463
公開日2003年12月31日 申請日期2002年6月20日 優(yōu)先權日2002年6月20日
發(fā)明者韓學廣, 穆成君, 莫天玲, 吳志勇, 孫毅峰, 方中予, 劉璇, 劉成州, 孫長軍, 龍廖乾 申請人:柳州市建筑機械總廠