專利名稱：負(fù)荷檢測(cè)裝置及其控制方法、電梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)施加于電梯裝置的乘用轎廂上的負(fù)荷進(jìn)行檢測(cè)的負(fù)荷檢測(cè)裝置及其控制方法、電梯裝置。
背景技術(shù)：
用圖8、圖9對(duì)以往的電梯裝置的負(fù)荷檢測(cè)裝置進(jìn)行說(shuō)明。
圖8是以往的負(fù)荷檢測(cè)裝置的概略圖。圖8中，1是設(shè)在升降通道內(nèi)或機(jī)械室內(nèi)的底座，3是貫通底座1并支承懸掛乘用轎廂等的牽引繩索的一端的多個(gè)鉤環(huán)桿，5是設(shè)在鉤環(huán)桿3上端側(cè)的彈簧墊圈，7是決定鉤環(huán)彈簧使用長(zhǎng)度用的螺母，8是固定滑輪座用的螺母，10是對(duì)施加于多個(gè)鉤環(huán)桿3上的負(fù)荷的變動(dòng)進(jìn)行緩沖的多個(gè)鉤環(huán)彈簧，12是被支承于鉤環(huán)桿3上并支承動(dòng)滑輪的多個(gè)滑輪座，13是與鉤環(huán)桿3的上下變位連動(dòng)的多個(gè)動(dòng)滑輪，15是支承負(fù)荷檢測(cè)裝置的框架，16是支承于框架15上的卷掛動(dòng)作側(cè)鋼絲的多個(gè)定滑輪，18是一端支承于檢測(cè)帶輪上且另一端通過動(dòng)滑輪和定滑輪支承于固定構(gòu)件上的動(dòng)作側(cè)鋼絲，20是作為固定構(gòu)件的螺絲桿，22是用于對(duì)螺絲桿20進(jìn)行定位的螺母，30是固設(shè)于框架15上的支軸，32是設(shè)于檢測(cè)帶輪上且對(duì)檢測(cè)帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行檢測(cè)的傳感器，35是作為與動(dòng)作側(cè)鋼絲18和張力側(cè)鋼絲的移動(dòng)連動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)體的檢測(cè)帶輪，35a是設(shè)在檢測(cè)帶輪35上的缺口，37是與缺口35a嵌合并支承動(dòng)作側(cè)鋼絲18和張力側(cè)鋼絲的固定配件，40是一端支承于固定配件37上、另一端支承于張力彈簧上的張力側(cè)鋼絲，42是對(duì)檢測(cè)帶輪35施加無(wú)負(fù)荷方向轉(zhuǎn)動(dòng)力用的作為轉(zhuǎn)動(dòng)力供給部的張力彈簧。
這里，由鉤環(huán)桿3、鉤環(huán)彈簧10、彈簧墊圈5、螺母7、底座1等構(gòu)成電梯裝置的繩索固定部。另外，繩索固定部設(shè)置在升降通道內(nèi)或機(jī)械室內(nèi)。并且，支承于鉤環(huán)桿3下端上的未圖示的牽引繩索，懸掛著升降通道內(nèi)的未圖示的機(jī)械室和配重，利用卷?yè)P(yáng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，使乘用轎廂和配重向相反方向升降。
另一方面，由動(dòng)滑輪13、滑輪座12、定滑輪16、檢測(cè)帶輪35、傳感器32、動(dòng)作側(cè)鋼絲18、張力側(cè)鋼絲40、張力彈簧42等構(gòu)成負(fù)荷檢測(cè)裝置。
并且，負(fù)荷檢測(cè)裝置是如下那樣進(jìn)行動(dòng)作的裝置。
首先，動(dòng)作側(cè)鋼絲18交替地卷掛在多個(gè)動(dòng)滑輪13和多個(gè)定滑輪16上。并且，動(dòng)作側(cè)鋼絲18對(duì)檢測(cè)帶輪35施加使檢測(cè)帶輪35向圖中順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)力。另外，張力側(cè)鋼絲40和張力彈簧42對(duì)檢測(cè)帶輪35施加向逆時(shí)針方向(是無(wú)負(fù)荷方向)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)力。由此，在動(dòng)作側(cè)鋼絲18上就施加著規(guī)定的張力。另外，圖8所示的傳感器32的位置，表示乘用轎廂內(nèi)的負(fù)荷為基準(zhǔn)狀態(tài)的情況。
并且，在乘用轎廂內(nèi)的負(fù)荷比基準(zhǔn)狀態(tài)重的場(chǎng)合，將鉤環(huán)彈簧10往下壓而使鉤環(huán)桿3移動(dòng)到圖8的位置的下方。隨著該鉤環(huán)桿3的移動(dòng)，動(dòng)滑輪13和滑輪座12的位置也向下方移動(dòng)。由此，動(dòng)作側(cè)鋼絲18使檢測(cè)帶輪35向圖中的順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，這時(shí)的動(dòng)作側(cè)鋼絲18的移動(dòng)量相當(dāng)于鉤環(huán)桿3移動(dòng)量的2倍，檢測(cè)帶輪35的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與動(dòng)作側(cè)鋼絲18的移動(dòng)量相當(dāng)。
這時(shí)，檢測(cè)帶輪35與固定于檢測(cè)帶輪35上的傳感器32以支軸30為中心向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，用傳感器32檢測(cè)出檢測(cè)帶輪35的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從該檢測(cè)值就能檢測(cè)乘用轎廂內(nèi)的負(fù)荷。這里，傳感器32，例如是傾斜傳感器(加速度傳感器)，可檢測(cè)出重力加速度的分力，并從該值求出檢測(cè)帶輪35的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
與此相反，在乘用轎廂內(nèi)的負(fù)荷比基準(zhǔn)狀態(tài)輕的場(chǎng)合，因鉤環(huán)彈簧10的彈力、使得鉤環(huán)桿3被往上推而移動(dòng)到圖8的位置的上方。隨著該鉤環(huán)桿3的移動(dòng)，動(dòng)滑輪13和滑輪座12的位置也向上方移動(dòng)。這時(shí)，利用張力側(cè)鋼絲40和張力彈簧42，對(duì)動(dòng)作側(cè)鋼絲18施加張力，檢測(cè)帶輪35向圖中逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，用傳感器32檢測(cè)出檢測(cè)帶輪35的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從該檢測(cè)值檢測(cè)出乘用轎廂內(nèi)的負(fù)荷。
對(duì)于上述所檢測(cè)出的乘用轎廂的負(fù)荷的檢測(cè)值，向控制卷?yè)P(yáng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源中的變換器的控制部傳送。并且，根據(jù)該檢測(cè)值，對(duì)卷掛牽引繩索的卷?yè)P(yáng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行微調(diào)。另一方面，在乘用轎廂的負(fù)荷的檢測(cè)值超過規(guī)定值的場(chǎng)合，控制成發(fā)出乘用轎廂側(cè)為過負(fù)荷意思的警告音。
圖9是另一以往的負(fù)荷檢測(cè)裝置的概略圖。圖9的負(fù)荷檢測(cè)裝置，使用配重45來(lái)代替用于對(duì)動(dòng)作側(cè)鋼絲18施加張力的張力彈簧42的一點(diǎn)與上述圖8的負(fù)荷檢測(cè)裝置不同。具體地說(shuō)，張力側(cè)鋼絲40的一端與檢測(cè)帶輪35的固定配件37連接，另一端與配重45連接。關(guān)于其它的各構(gòu)件的結(jié)構(gòu)和負(fù)荷檢測(cè)裝置的動(dòng)作，與上述圖8的負(fù)荷檢測(cè)裝置是同樣的。
可是，上述的負(fù)荷檢測(cè)裝置，在動(dòng)作側(cè)鋼絲18或張力側(cè)鋼絲40損壞時(shí)，存在著在乘用轎廂上裝載超過容許負(fù)荷的裝載物或不能控制檢測(cè)帶輪35的轉(zhuǎn)動(dòng)而使檢測(cè)帶輪35進(jìn)行空轉(zhuǎn)的問題。
詳細(xì)地說(shuō)，在張力側(cè)鋼絲40或動(dòng)作側(cè)鋼絲18斷裂的場(chǎng)合，在動(dòng)作側(cè)鋼絲18上不施加張力、檢測(cè)帶輪35就不能與鉤環(huán)桿3的上下動(dòng)作連動(dòng)地適當(dāng)?shù)剞D(zhuǎn)動(dòng)。因此，不能適當(dāng)?shù)貦z測(cè)出乘用轎廂的負(fù)荷，例如，即使在乘用轎廂的負(fù)荷成為過負(fù)荷的場(chǎng)合，也不能檢測(cè)出該情況，使乘用轎廂在過裝載的狀態(tài)下升降，有可能損壞牽引繩索等。
另外，在動(dòng)作側(cè)鋼絲18斷裂的場(chǎng)合，在檢測(cè)帶輪35上就僅施加由張力彈簧42或配重45、張力側(cè)鋼絲40所引起的逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力。因此，檢測(cè)帶輪35就有可能向逆時(shí)針方向進(jìn)行過轉(zhuǎn)動(dòng)、使傳感器32等的電氣配線(日文ハ一ネス)卷入支軸而被切斷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而作成的，其目的在于，提供一種即使卷掛在作為轉(zhuǎn)動(dòng)體的檢測(cè)帶輪上的鋼絲產(chǎn)生斷裂也不會(huì)使乘用轎廂在過裝載的狀態(tài)下升降、且傳感器等零件不會(huì)損壞的、可靠性高的負(fù)荷檢測(cè)裝置及其控制方法、電梯裝置。
本發(fā)明的負(fù)荷檢測(cè)裝置，具有對(duì)與負(fù)荷變動(dòng)對(duì)應(yīng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行檢測(cè)的傳感器，根據(jù)傳感器的檢測(cè)值來(lái)判斷鋼絲的狀態(tài)。由此，由于能可靠地識(shí)別鋼絲的斷裂，故能避免因使乘用轎廂在過裝載的狀態(tài)下升降而引起的對(duì)電梯裝置的負(fù)擔(dān)。
另外，本發(fā)明是，在上述改進(jìn)后的負(fù)荷檢測(cè)裝置中，根據(jù)傳感器的檢測(cè)值是否在規(guī)定范圍內(nèi)，就能識(shí)別鋼絲是否為正常狀態(tài)。由此，由于能可靠地識(shí)別鋼絲的斷裂，故能避免因使乘用轎廂在過裝載的狀態(tài)下升降而引起的對(duì)電梯裝置的負(fù)擔(dān)。
另外，本發(fā)明是，在上述改進(jìn)后的負(fù)荷檢測(cè)裝置中，對(duì)容許負(fù)荷時(shí)或無(wú)負(fù)荷時(shí)的傳感器的檢測(cè)值加上或減去邊限(日文余裕度)，就能決定鋼絲狀態(tài)的正常檢測(cè)范圍。由此，由于能可靠地識(shí)別鋼絲的斷裂，故能避免因使乘用轎廂在過裝載的狀態(tài)下升降而引起的對(duì)電梯裝置的負(fù)擔(dān)。
另外，本發(fā)明是具有與負(fù)荷變動(dòng)對(duì)應(yīng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)體的負(fù)荷檢測(cè)裝置，具有限制轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)限制構(gòu)件。由此，即使卷掛在轉(zhuǎn)動(dòng)體上的鋼絲斷裂，由于能使轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)停止在規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，故能減輕裝置內(nèi)的傳感器等零件的損壞。
另外，本發(fā)明是，在上述改進(jìn)后的負(fù)荷檢測(cè)裝置中，根據(jù)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行檢測(cè)的傳感器的檢測(cè)值，對(duì)鋼絲的狀態(tài)進(jìn)行判斷。由此，由于能使轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)停止在規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，故能減輕裝置內(nèi)的傳感器等零件的損壞。另外，由于能可靠地識(shí)別鋼絲的斷裂，故能避免因使乘用轎廂在過裝載的狀態(tài)下升降而引起的對(duì)電梯裝置的負(fù)擔(dān)。
另外，本發(fā)明是，在上述改進(jìn)后的負(fù)荷檢測(cè)裝置中，根據(jù)傳感器的檢測(cè)值是否在規(guī)定范圍內(nèi)，就能識(shí)別鋼絲是否為正常狀態(tài)。由此，由于能使轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)停止在規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，故能減輕裝置內(nèi)的傳感器等零件的損壞。另外，由于能可靠地識(shí)別鋼絲的斷裂，故能避免因使乘用轎廂在過裝載的狀態(tài)下升降而引起的對(duì)電梯裝置的負(fù)擔(dān)。
另外，本發(fā)明是，在上述改進(jìn)后的負(fù)荷檢測(cè)裝置中，對(duì)容許負(fù)荷時(shí)或無(wú)負(fù)荷時(shí)的傳感器的檢測(cè)值加上或減去邊限，就能決定鋼絲狀態(tài)的正常檢測(cè)范圍。由此，由于能使轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)停止在規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，故能減輕裝置內(nèi)的傳感器等零件的損壞。另外，由于能可靠地識(shí)別鋼絲的斷裂，故能避免因使乘用轎廂在過裝載的狀態(tài)下升降而引起的對(duì)電梯裝置的負(fù)擔(dān)。
另外，本發(fā)明是，在上述改進(jìn)后的負(fù)荷檢測(cè)裝置中，轉(zhuǎn)動(dòng)限制構(gòu)件是對(duì)與張力側(cè)鋼絲連接的轉(zhuǎn)動(dòng)力供給部所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)力向轉(zhuǎn)動(dòng)體的供給進(jìn)行限制的構(gòu)件。由此，由于能使轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)停止在規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，故能減輕裝置內(nèi)的傳感器等零件的損壞。
另外，本發(fā)明是，在上述改進(jìn)后的負(fù)荷檢測(cè)裝置中，由作為轉(zhuǎn)動(dòng)限制構(gòu)件的限制鋼絲來(lái)限制作為轉(zhuǎn)動(dòng)力供給部的張力彈簧的可動(dòng)范圍。由此，由于能使轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)停止在規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，故能減輕裝置內(nèi)的傳感器等零件的損壞。
另外，本發(fā)明是，在上述改進(jìn)后的負(fù)荷檢測(cè)裝置中，轉(zhuǎn)動(dòng)限制構(gòu)件是對(duì)動(dòng)滑輪的移動(dòng)量限制并對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)力向轉(zhuǎn)動(dòng)體的供給進(jìn)行限制的構(gòu)件。由此，由于能使轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)停止在規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，故能減輕裝置內(nèi)的傳感器等零件的損壞。
另外，本發(fā)明是，在上述改進(jìn)后的負(fù)荷檢測(cè)裝置中，用具有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的第1滑輪座和第2滑輪座構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)限制構(gòu)件。由此，由于能使轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)停止在規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，故能減輕裝置內(nèi)的傳感器等零件的損壞。
另外，本發(fā)明是具有上述改進(jìn)后的負(fù)荷檢測(cè)裝置的電梯裝置。由此，由于能可靠地識(shí)別鋼絲的斷裂，故能避免因使乘用轎廂在過裝載的狀態(tài)下升降而引起的對(duì)電梯裝置的負(fù)擔(dān)。另外，由于能使轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)停止在規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，故能減輕負(fù)荷檢測(cè)裝置內(nèi)的傳感器等零件的損壞。
另外，本發(fā)明是上述改進(jìn)后的電梯裝置，根據(jù)傳感器的檢測(cè)值，由控制部識(shí)別鋼絲狀態(tài)，并根據(jù)其識(shí)別結(jié)果控制乘用轎廂的升降。由此，由于能可靠地識(shí)別鋼絲的斷裂，故能避免因使乘用轎廂在過裝載的狀態(tài)下升降而引起的對(duì)電梯裝置的負(fù)擔(dān)。
另外，本發(fā)明是具有對(duì)與負(fù)荷變動(dòng)對(duì)應(yīng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行檢測(cè)的傳感器的負(fù)荷檢測(cè)裝置的控制方法，根據(jù)傳感器的檢測(cè)值來(lái)判斷鋼絲的狀態(tài)。由此，由于能可靠地識(shí)別鋼絲的斷裂，故能避免因使乘用轎廂在過裝載的狀態(tài)下升降而引起的對(duì)電梯裝置的負(fù)擔(dān)。
另外，本發(fā)明是，在上述改進(jìn)后的負(fù)荷檢測(cè)裝置的控制方法中，根據(jù)傳感器的檢測(cè)值是否在規(guī)定范圍內(nèi)，就能識(shí)別鋼絲是否為正常狀態(tài)。由此，由于能可靠地識(shí)別鋼絲的斷裂，故能避免因使乘用轎廂在過裝載的狀態(tài)下升降而引起的對(duì)電梯裝置的負(fù)擔(dān)。
另外，本發(fā)明是，在上述改進(jìn)后的負(fù)荷檢測(cè)裝置的控制方法中，對(duì)容許負(fù)荷時(shí)或無(wú)負(fù)荷時(shí)的傳感器的檢測(cè)值加上或減去邊限，就能決定鋼絲狀態(tài)的正常范圍。由此，由于能可靠地識(shí)別鋼絲的斷裂，故能避免因使乘用轎廂在過裝載的狀態(tài)下升降而引起的對(duì)電梯裝置的負(fù)擔(dān)。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)1的負(fù)荷檢測(cè)裝置的概略圖。
圖2是在圖1的負(fù)荷檢測(cè)裝置中、表示傳感器的輸出值與轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)角度關(guān)系的線圖。
圖3是表示在圖1的負(fù)荷檢測(cè)裝置中、動(dòng)作側(cè)鋼絲損壞后狀態(tài)的概略圖。
圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)2的負(fù)荷檢測(cè)裝置的概略圖。
圖5是表示在圖4的負(fù)荷檢測(cè)裝置中、張力側(cè)鋼絲損壞后狀態(tài)的概略圖。
圖6是表示在圖4的負(fù)荷檢測(cè)裝置中的動(dòng)滑輪和滑輪座的放大圖。
圖7是表示圖6的動(dòng)滑輪和滑輪座的X-X線剖面的剖視圖。
圖8是表示以往負(fù)荷檢測(cè)裝置的概略圖。
圖9是表示另一的以往負(fù)荷檢測(cè)裝置的概略圖。
發(fā)明的實(shí)施方式為了更詳述本發(fā)明，根據(jù)附圖對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。各圖中，對(duì)相同或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)上相同符號(hào)，并適當(dāng)簡(jiǎn)化或省略其重復(fù)說(shuō)明。
圖1～圖3中，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)1的負(fù)荷檢測(cè)裝置進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)1的負(fù)荷檢測(cè)裝置的概略圖。圖2是在圖1的負(fù)荷檢測(cè)裝置中、表示傳感器的輸出值與轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)角度關(guān)系的線圖。圖3是表示在圖1的負(fù)荷檢測(cè)裝置中、動(dòng)作側(cè)鋼絲損壞后狀態(tài)的概略圖。
在圖1～圖3中，1是底座，3是多個(gè)鉤環(huán)桿，5是彈簧墊圈，7、8是螺母，10是多個(gè)鉤環(huán)彈簧，12是被支承于鉤環(huán)桿3上并支承動(dòng)滑輪的多個(gè)滑輪座，13是與鉤環(huán)桿3的上下變位連動(dòng)的多個(gè)動(dòng)滑輪，15是支承負(fù)荷檢測(cè)裝置的框架，16是支承于框架15上的定滑輪，18是一端支承于檢測(cè)帶輪上且另一端通過動(dòng)滑輪和定滑輪而支承于固定構(gòu)件上的動(dòng)作側(cè)鋼絲，20是作為固定構(gòu)件的螺絲桿，22是用于對(duì)螺絲桿20進(jìn)行定位的螺母，30是固設(shè)于框架15上的支軸，32是設(shè)于檢測(cè)帶輪上且對(duì)檢測(cè)帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行檢測(cè)的傾斜傳感器等的傳感器，33是根據(jù)傳感器32的檢測(cè)值判斷鋼絲18、40狀態(tài)的控制部，35是作為與動(dòng)作側(cè)鋼絲18和張力側(cè)鋼絲的移動(dòng)進(jìn)行連動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)體的檢測(cè)帶輪，35a是設(shè)在檢測(cè)帶輪35上的缺口，37是與缺口35a嵌合并支承動(dòng)作側(cè)鋼絲18和張力側(cè)鋼絲的固定配件，40是一端支承于固定配件37上且另一端支承于張力彈簧上的張力側(cè)鋼絲，42是對(duì)檢測(cè)帶輪35施加無(wú)負(fù)荷方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力用的作為轉(zhuǎn)動(dòng)力供給部的張力彈簧，50是固設(shè)于框架15上的固定螺釘，52是一端支承于固定螺釘50上且另一端支承于張力彈簧42上的限制鋼絲。
這里，由鉤環(huán)桿3、鉤環(huán)彈簧10、彈簧墊圈5、螺母7、底座1等構(gòu)成繩索固定部。另外，繩索固定部設(shè)置在升降通道內(nèi)或機(jī)械室內(nèi)。并且，支承于鉤環(huán)桿3的下端上的未圖示的牽引繩索懸掛著升降通道內(nèi)的未圖示的機(jī)械室和配重，利用卷?yè)P(yáng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，使乘用轎廂和配重向相反方向升降。
另一方面，由動(dòng)滑輪13、滑輪座12、定滑輪16、檢測(cè)帶輪35、傳感器32、動(dòng)作側(cè)鋼絲18、張力側(cè)鋼絲40、張力彈簧42、限制鋼絲52、固定螺釘50等構(gòu)成負(fù)荷檢測(cè)裝置。
下面對(duì)上述結(jié)構(gòu)的負(fù)荷檢測(cè)裝置的正常時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
首先，動(dòng)作側(cè)鋼絲18交替地卷掛在動(dòng)滑輪13和定滑輪16上。并且，動(dòng)作側(cè)鋼絲18對(duì)檢測(cè)帶輪35施加使檢測(cè)帶輪35向圖中順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)力。另外，張力側(cè)鋼絲40和張力彈簧42對(duì)檢測(cè)帶輪35施加向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)力。由此，在動(dòng)作側(cè)鋼絲18上就施加著規(guī)定的張力。
并且，在乘用轎廂內(nèi)的負(fù)荷比基準(zhǔn)狀態(tài)重的場(chǎng)合，將鉤環(huán)彈簧10往下壓而使鉤環(huán)桿3移動(dòng)到圖1的位置的下方。隨著該鉤環(huán)桿3的移動(dòng)，動(dòng)滑輪13和滑輪座12的位置也向下方移動(dòng)。由此，動(dòng)作側(cè)鋼絲18使檢測(cè)帶輪35向圖中的順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，用傳感器32檢測(cè)出檢測(cè)帶輪35的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從該檢測(cè)值就能檢測(cè)出乘用轎廂內(nèi)的負(fù)荷。
與此相反，在乘用轎廂內(nèi)的負(fù)荷比基準(zhǔn)狀態(tài)輕的場(chǎng)合，因鉤環(huán)彈簧10的彈力，鉤環(huán)桿3被往上推而移動(dòng)到圖1位置的上方。隨著該鉤環(huán)桿3的移動(dòng)，動(dòng)滑輪13和滑輪座12的位置也向上方移動(dòng)。由此，動(dòng)作側(cè)鋼絲18也移動(dòng)，檢測(cè)帶輪35向圖中逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，用傳感器32檢測(cè)出檢測(cè)帶輪35的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從該檢測(cè)值檢測(cè)出乘用轎廂內(nèi)的負(fù)荷。
對(duì)于上述所檢測(cè)出的乘用轎廂的負(fù)荷的檢測(cè)值，被傳送到控制部33，然后，該信息就傳送至卷?yè)P(yáng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)部和乘用轎廂的操作部等。
接著，對(duì)圖2、圖3中本實(shí)施形態(tài)1的負(fù)荷檢測(cè)裝置的發(fā)生異常時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖2是在圖1的負(fù)荷檢測(cè)裝置中表示傳感器的輸出值與轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)角度關(guān)系的線圖。
圖2中，橫軸表示圖1中的檢測(cè)帶輪35的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，縱軸表示圖1中的傳感器32的檢測(cè)值(輸出值)。
并且，在電梯裝置的乘用轎廂的負(fù)荷處于基準(zhǔn)狀態(tài)(是圖1的狀態(tài))時(shí)，檢測(cè)帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0°(是圖中的BL)，如圖2所示傳感器的檢測(cè)值為0。對(duì)此，在乘用轎廂的負(fù)荷處于無(wú)負(fù)荷狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)帶輪向圖1的逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器為與圖2中的NL對(duì)應(yīng)的檢測(cè)值。另外，在乘用轎廂的負(fù)荷處于容許負(fù)荷狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)帶輪向圖1的順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器成為與圖2中的FL對(duì)應(yīng)的檢測(cè)值。這里，所謂容許負(fù)荷，從電梯裝置的結(jié)構(gòu)的觀點(diǎn)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)上的觀點(diǎn)出發(fā)，是預(yù)先確定的乘用轎廂的裝載負(fù)荷的上限。
本實(shí)施形態(tài)1的負(fù)荷檢測(cè)裝置是，根據(jù)傳感器的檢測(cè)值，判斷動(dòng)作側(cè)鋼絲和張力側(cè)鋼絲的狀態(tài)。具體地說(shuō)，將對(duì)無(wú)負(fù)荷時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度NL減去邊限M2后的轉(zhuǎn)動(dòng)角度L2和對(duì)容許負(fù)荷時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度FL加上邊限M1后的轉(zhuǎn)動(dòng)角度L1的范圍設(shè)成在動(dòng)作側(cè)鋼絲和張力側(cè)鋼絲上無(wú)斷裂等異常的檢測(cè)帶輪正常動(dòng)作的正常檢測(cè)范圍S。與此相反，將對(duì)無(wú)負(fù)荷時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度NL減去邊限M2后的轉(zhuǎn)動(dòng)角度L2和對(duì)容許負(fù)荷時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度FL加上邊限M1后的轉(zhuǎn)動(dòng)角度L1的范圍外設(shè)成在動(dòng)作側(cè)鋼絲和張力側(cè)鋼絲上發(fā)生異常、檢測(cè)帶輪不正常動(dòng)作的異常檢測(cè)范圍AS。這樣的正常檢測(cè)范圍S與異常檢測(cè)范圍AS的區(qū)分，可通過用圖1的控制部33對(duì)傳感器的檢測(cè)值是否進(jìn)入與轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)應(yīng)的最小值和與轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)應(yīng)的最大值的范圍來(lái)判斷。
而且，傳感器的檢測(cè)值，在成為比最大值大或比最小值小時(shí)，將該信息從控制部向乘用轎廂及卷?yè)P(yáng)機(jī)等傳遞，采取對(duì)乘用轎廂的過裝載的防止措施。具體地說(shuō)，例如，控制卷?yè)P(yáng)機(jī)使乘用轎廂的升降停止，或控制乘用轎廂內(nèi)的操作面板并發(fā)出警告音。由此，防止負(fù)荷檢測(cè)裝置在故障后狀態(tài)中的電梯裝置的運(yùn)行。
另外，對(duì)于檢測(cè)帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，無(wú)負(fù)荷側(cè)的邊限M2，例如設(shè)為相對(duì)乘用轎廂空時(shí)重量的10～15％的值。另外，容許負(fù)荷側(cè)的邊限M1，例如設(shè)為相對(duì)乘用轎廂額定滿員重量的10～15％的值。并且，例如，傳感器的檢測(cè)值，在規(guī)定時(shí)間中連續(xù)成為異常檢測(cè)范圍AS時(shí)，能用控制部識(shí)別動(dòng)作側(cè)鋼絲和張力側(cè)鋼絲的斷裂。
接著，對(duì)圖3中本實(shí)施形態(tài)1的負(fù)荷檢測(cè)裝置的檢測(cè)帶輪的逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限制的轉(zhuǎn)動(dòng)限制構(gòu)件進(jìn)行說(shuō)明。圖3是表示在圖1的負(fù)荷檢測(cè)裝置中、動(dòng)作側(cè)鋼絲損壞后狀態(tài)的概略圖。
圖3中，動(dòng)作側(cè)鋼絲18在斷裂部P1斷裂。這時(shí)，由于動(dòng)作側(cè)鋼絲失去使檢測(cè)帶輪35向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的張力，檢測(cè)帶輪35就利用張力彈簧42和張力側(cè)鋼絲40向逆時(shí)針方向(圖3中的箭頭方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，檢測(cè)帶輪35的轉(zhuǎn)動(dòng)超過正常檢測(cè)范圍S時(shí)，就如上述那樣控制部33識(shí)別動(dòng)作側(cè)鋼絲18斷裂。
另外，當(dāng)檢測(cè)帶輪35超過正常檢測(cè)范圍S而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與限制鋼絲52的長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)地限制張力彈簧42引起的轉(zhuǎn)動(dòng)力。由此，檢測(cè)帶輪35的轉(zhuǎn)動(dòng)就停止。即，在檢測(cè)帶輪35進(jìn)行正常轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如圖1所示，限制鋼絲52呈松弛狀態(tài)。與此相反，當(dāng)檢測(cè)帶輪35向逆時(shí)針方向超出正常范圍轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如圖3所示，限制鋼絲52呈張緊狀態(tài)。這時(shí)，一端支承于限制鋼絲52上的張力彈簧42不會(huì)縮短至自由長(zhǎng)度，能保持規(guī)定的彈簧長(zhǎng)度。并且，在該位置，停止檢測(cè)帶輪35的旋轉(zhuǎn)。
這樣，就能可靠地防止因隨著動(dòng)作側(cè)鋼絲18切斷的檢測(cè)帶輪35的過轉(zhuǎn)動(dòng)引起的傳感器32中的電氣配線切斷等不良的情況。
如上所述，采用本實(shí)施形態(tài)1的負(fù)荷檢測(cè)裝置，即使卷掛在作為轉(zhuǎn)動(dòng)體的檢測(cè)帶輪上的鋼絲斷裂，也不會(huì)使乘用轎廂在過裝載的狀態(tài)下升降，還能不會(huì)使傳感器等的零件損壞地獲得高的可靠性。
另外，在本實(shí)施形態(tài)1中，轉(zhuǎn)動(dòng)力供給部是使用張力彈簧42，但本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)力供給部不限于此，例如，既能使用前面說(shuō)明的圖9的配重45，也能在檢測(cè)帶輪35的支軸30上設(shè)置扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧，在該場(chǎng)合，也能起到與本實(shí)施形態(tài)2同樣的效果。
用圖4～圖7對(duì)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)2的負(fù)荷檢測(cè)裝置進(jìn)行說(shuō)明。圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)2的負(fù)荷檢測(cè)裝置的概略圖。圖5是表示在圖4的負(fù)荷檢測(cè)裝置中、張力側(cè)鋼絲損壞后狀態(tài)的概略圖。圖6是表示在圖4的負(fù)荷檢測(cè)裝置中的動(dòng)滑輪和滑輪座的放大圖。圖7是表示圖6的動(dòng)滑輪和滑輪座的X-X線剖面的剖視圖。
本實(shí)施形態(tài)2的負(fù)荷檢測(cè)裝置，在張力彈簧42上不設(shè)置限制鋼絲的這一點(diǎn)和有關(guān)動(dòng)滑輪之一的滑輪座為滑動(dòng)式的這一點(diǎn)，與上述實(shí)施形態(tài)1不同。
在圖4～圖7中，1是底座，3是多個(gè)鉤環(huán)桿，5是彈簧墊圈，7、8、22是螺母，10是多個(gè)鉤環(huán)彈簧，12是滑輪座，13是多個(gè)動(dòng)滑輪，14是固設(shè)在第1滑輪座上、成為動(dòng)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心的支軸，15是框架，16是定滑輪，18是動(dòng)作側(cè)鋼絲，20是螺絲桿，30是支軸，32是傳感器，33是控制部，35是檢測(cè)帶輪，35a是缺口，37是固定配件，40是張力側(cè)鋼絲，42是張力彈簧，62是支承動(dòng)滑輪13的第1滑輪座，62a是設(shè)于第1滑輪座62上的作為貫通孔的多個(gè)長(zhǎng)孔，63是具有螺釘貫通用孔并能使第1滑輪座62可滑動(dòng)地移動(dòng)的第2滑輪座，65是貫通長(zhǎng)孔62a和第2滑輪座63的孔的螺釘，67是設(shè)置于螺釘65的螺釘頭部側(cè)的平墊圈，68是設(shè)置在螺釘65的陽(yáng)螺紋部的軸環(huán)，70是與螺釘65旋合的螺母，72是設(shè)置在螺母70側(cè)的平墊圈，73是設(shè)置在螺母70與平墊圈72之間的彈簧墊圈。
這里，如圖4所示，3個(gè)動(dòng)滑輪13中的1個(gè)動(dòng)滑輪13(是紙面右側(cè)的動(dòng)滑輪)被支承于由第1滑輪座62和第2滑輪座63構(gòu)成的滑動(dòng)式的滑輪座上。
并且，該滑動(dòng)式滑輪座如下那樣構(gòu)成。即，如圖6、圖7所示，螺釘65的陽(yáng)螺紋部和軸環(huán)68，貫通第1滑輪座62的長(zhǎng)孔62a和第2滑輪座63的孔。并且，在螺釘65的螺釘頭側(cè)，具有比長(zhǎng)孔62a的直徑更大直徑的平墊圈67被設(shè)在與軸環(huán)68之間。另一方面，在螺母70側(cè)，在螺母70與軸環(huán)68之間，設(shè)有平墊圈72和彈簧墊圈73。這里，請(qǐng)參照?qǐng)D7，軸環(huán)68的兩端間的長(zhǎng)度比將第1滑輪座62的板厚與第2滑輪座63的板厚相加的長(zhǎng)度大。由此，第1滑輪座62與第2滑輪63不會(huì)被螺釘65和螺母70緊固，能使第1滑輪座62順利地滑移。另外，用螺釘65、平墊圈67、72、螺母70、彈簧墊圈73構(gòu)成與第1滑輪座62的長(zhǎng)孔62a卡合的第2滑輪座63的突起部。
下面對(duì)上述結(jié)構(gòu)的負(fù)荷檢測(cè)裝置的正常時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
首先，動(dòng)作側(cè)鋼絲18與上述實(shí)施形態(tài)1相同，被交替地卷掛在動(dòng)滑輪13和定滑輪16上。并且，在乘用轎廂內(nèi)的負(fù)荷比基準(zhǔn)狀態(tài)重的場(chǎng)合，檢測(cè)帶輪35向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器就檢測(cè)出其轉(zhuǎn)動(dòng)角度。與此相反，在乘用轎廂內(nèi)的負(fù)荷比基準(zhǔn)狀態(tài)輕的場(chǎng)合，檢測(cè)帶輪向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器就檢測(cè)出其轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
這時(shí)，如圖4所示，第1滑輪座62位于與長(zhǎng)孔62a所構(gòu)成的可動(dòng)范圍的上端部對(duì)應(yīng)的位置。
接著，對(duì)本實(shí)施形態(tài)2的負(fù)荷檢測(cè)裝置的異常發(fā)生時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。首先，在本實(shí)施形態(tài)2的負(fù)荷檢測(cè)裝置中，也與上述實(shí)施形態(tài)1同樣，傳感器32的檢測(cè)值在成為比最大值大或比最小值小時(shí)，從控制部向乘用轎廂及卷?yè)P(yáng)機(jī)等傳遞信息，進(jìn)行對(duì)乘用轎廂的防止過裝載的處理。
并且，如圖5所示，在張力側(cè)鋼絲40斷裂時(shí)，上述的滑動(dòng)式滑輪機(jī)構(gòu)起到轉(zhuǎn)動(dòng)限制構(gòu)件的作用。圖5是表示在圖4的負(fù)荷檢測(cè)裝置中、張力側(cè)鋼絲損壞后狀態(tài)的概略圖。
圖5中，張力側(cè)鋼絲40在斷裂部P2斷裂。這時(shí)，由于張力側(cè)鋼絲40失去使檢測(cè)帶輪35向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的張力，故檢測(cè)帶輪35就利用動(dòng)作側(cè)鋼絲18向順時(shí)針方向(圖5中的箭頭方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，當(dāng)檢測(cè)帶輪35的轉(zhuǎn)動(dòng)超過正常檢測(cè)范圍S時(shí)，如上所述，控制部33識(shí)別出張力側(cè)鋼絲40的斷裂。
另外，當(dāng)檢測(cè)帶輪35超過正常檢測(cè)范圍S轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)式滑輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)滑輪13沿著長(zhǎng)孔62a的形狀落下，第1滑輪座62在與由長(zhǎng)孔62a構(gòu)成的可動(dòng)范圍的下端部對(duì)應(yīng)的位置停止。由此，檢測(cè)帶輪35的轉(zhuǎn)動(dòng)就停止。
這樣，就能可靠地防止隨著張力側(cè)鋼絲40的切斷、檢測(cè)帶輪35的過轉(zhuǎn)動(dòng)引起的傳感器32中電氣配線的切斷等不良情況。
如上所述，在本實(shí)施形態(tài)2的負(fù)荷檢測(cè)裝置中，與上述實(shí)施形態(tài)1同樣，即使卷掛在作為轉(zhuǎn)動(dòng)體的檢測(cè)帶輪上的鋼絲斷裂，也不會(huì)使乘用轎廂在過裝載的狀態(tài)下升降，且不會(huì)損壞傳感器等的零件，能獲得高的可靠性。
另外，在本實(shí)施形態(tài)2中，將長(zhǎng)孔62a設(shè)在第1滑輪座62側(cè)，將由螺釘65等構(gòu)成的突起部設(shè)在第2滑輪座63側(cè)。與此相反，即使將長(zhǎng)孔62a設(shè)在第2滑輪座63側(cè)，將突起部設(shè)在第1滑輪座62側(cè)，也能起到與本實(shí)施形態(tài)2同樣的效果。
另外，滑動(dòng)式滑輪機(jī)構(gòu)不限于本實(shí)施形態(tài)2所示的結(jié)構(gòu)，例如，也可以在第2滑輪座63上設(shè)有支柱，構(gòu)成為使該支柱與長(zhǎng)孔62a卡合的狀態(tài)。另外，設(shè)置滑動(dòng)式滑輪機(jī)構(gòu)的位置，不限于本實(shí)施形態(tài)2的配置，例如，也可以對(duì)紙面中央的動(dòng)滑輪13設(shè)置滑動(dòng)式滑輪機(jī)構(gòu)。
另外，在上述各實(shí)施形態(tài)中，作為傳感器32是使用設(shè)置在檢測(cè)帶輪上的加速度傳感器，但本發(fā)明中的傳感器不限于此。應(yīng)用于本發(fā)明的傳感器，只要能檢測(cè)出檢測(cè)帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度即可。例如，在檢測(cè)帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)面上設(shè)置多個(gè)槽，用設(shè)置在檢測(cè)帶輪外的光學(xué)傳感器檢測(cè)該槽變位的所謂轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器，也可以構(gòu)成本發(fā)明的傳感器。
另外，在上述各實(shí)施形態(tài)中，是分別設(shè)置了動(dòng)作側(cè)鋼絲18斷裂后的轉(zhuǎn)動(dòng)限制構(gòu)件和張力側(cè)鋼絲斷裂后的轉(zhuǎn)動(dòng)限制構(gòu)件，但也能將雙方的轉(zhuǎn)動(dòng)限制構(gòu)件集中設(shè)置在1個(gè)負(fù)荷檢測(cè)裝置上。
另外，本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)限制構(gòu)件不限于上述各實(shí)施形態(tài)，例如，通過將突起設(shè)置在檢測(cè)帶輪35轉(zhuǎn)動(dòng)面的規(guī)定位置，將與該突起卡合的止動(dòng)構(gòu)件設(shè)置在檢測(cè)帶輪35之外，能限制檢測(cè)帶輪35的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
另外，本發(fā)明不限于上述各實(shí)施形態(tài)，在本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍內(nèi)，在各實(shí)施形態(tài)中所展示的以外，能對(duì)各實(shí)施形態(tài)進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?，這是很清楚的。另外，上述結(jié)構(gòu)構(gòu)件的數(shù)量、位置、形狀等不限于上述實(shí)施形態(tài)，在實(shí)施本發(fā)明方面可以作成適當(dāng)?shù)臄?shù)量、位置、形狀等。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性如上所述，本發(fā)明的負(fù)荷檢測(cè)裝置，是具有對(duì)與負(fù)荷變動(dòng)對(duì)應(yīng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行檢測(cè)的傳感器的負(fù)荷檢測(cè)裝置、并根據(jù)傳感器的檢測(cè)值對(duì)鋼絲的狀態(tài)進(jìn)行判斷的裝置。由此，由于能可靠地識(shí)別鋼絲的斷裂，故作為能避免因使乘用轎廂在過裝載的狀態(tài)下升降而引起的對(duì)電梯裝置的負(fù)擔(dān)的負(fù)荷檢測(cè)裝置是有用的。
另外，本發(fā)明的負(fù)荷檢測(cè)裝置，根據(jù)傳感器的檢測(cè)值是否在規(guī)定范圍內(nèi)，就能識(shí)別鋼絲是否為正常狀態(tài)。由此，由于能可靠地識(shí)別鋼絲的斷裂，故作為能避免因使乘用轎廂在過裝載的狀態(tài)下升降而引起的對(duì)電梯裝置的負(fù)擔(dān)的負(fù)荷檢測(cè)裝置是有用的。
另外，本發(fā)明的負(fù)荷檢測(cè)裝置，對(duì)容許負(fù)荷時(shí)或無(wú)負(fù)荷狀態(tài)時(shí)的傳感器的檢測(cè)值加上或減去邊限，就能決定鋼絲狀態(tài)的正常范圍。由此，由于能可靠地識(shí)別鋼絲的斷裂，故作為能避免因使乘用轎廂在過裝載的狀態(tài)下升降而引起的對(duì)電梯裝置的負(fù)擔(dān)的負(fù)荷檢測(cè)裝置是有用的。
另外，本發(fā)明的負(fù)荷檢測(cè)裝置，是具有與負(fù)荷變動(dòng)對(duì)應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)體的負(fù)荷檢測(cè)裝置，具有限制轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)限制構(gòu)件。由此，即使卷掛在轉(zhuǎn)動(dòng)體上的鋼絲斷裂，由于能使轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)停止在規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，故作為能減輕裝置內(nèi)的傳感器等零件的損壞的負(fù)荷檢測(cè)裝置是有用的。
另外，本發(fā)明的負(fù)荷檢測(cè)裝置，根據(jù)檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的傳感器的檢測(cè)值，對(duì)鋼絲的狀態(tài)進(jìn)行判斷。由此，由于能使轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)停止在規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，故作為能減輕裝置內(nèi)的傳感器等零件的損壞的負(fù)荷檢測(cè)裝置是有用的。另外，由于能可靠地識(shí)別鋼絲的斷裂，故作為能避免因使乘用轎廂在過裝載的狀態(tài)下升降而引起的對(duì)電梯裝置的負(fù)擔(dān)的負(fù)荷檢測(cè)裝置是有用的。
另外，本發(fā)明的負(fù)荷檢測(cè)裝置，根據(jù)傳感器的檢測(cè)值是否在規(guī)定范圍內(nèi)，就能識(shí)別鋼絲是否為正常狀態(tài)。由此，由于能使轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)停止在規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，故作為能減輕裝置內(nèi)的傳感器等零件的損壞的負(fù)荷檢測(cè)裝置是有用的。另外，由于能可靠地識(shí)別鋼絲的斷裂，故作為能避免因使乘用轎廂在過裝載的狀態(tài)下升降而引起的對(duì)電梯裝置的負(fù)擔(dān)的負(fù)荷檢測(cè)裝置是有用的。
另外，本發(fā)明的負(fù)荷檢測(cè)裝置，對(duì)容許負(fù)荷時(shí)或無(wú)負(fù)荷時(shí)的傳感器的檢測(cè)值加上或減去邊限，就能決定鋼絲狀態(tài)的正常范圍。由此，由于能使轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)停止在規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，故作為能減輕裝置內(nèi)的傳感器等零件的損壞的負(fù)荷檢測(cè)裝置是有用的。另外，由于能可靠地識(shí)別鋼絲的斷裂，故作為能避免因使乘用轎廂在過裝載的狀態(tài)下升降而引起的對(duì)電梯裝置的負(fù)擔(dān)的負(fù)荷檢測(cè)裝置是有用的。
另外，本發(fā)明的負(fù)荷檢測(cè)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)限制構(gòu)件是限制與張力側(cè)鋼絲連接的轉(zhuǎn)動(dòng)力供給部產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)力向轉(zhuǎn)動(dòng)體供給的構(gòu)件。由此，由于能使轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)停止在規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，故作為能減輕裝置內(nèi)的傳感器等零件的損壞的負(fù)荷檢測(cè)裝置是有用的。
另外，本發(fā)明的負(fù)荷檢測(cè)裝置，由作為轉(zhuǎn)動(dòng)限制構(gòu)件的限制鋼絲來(lái)限制作為轉(zhuǎn)動(dòng)力供給部的張力彈簧的可動(dòng)范圍。由此，由于能使轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)停止在規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，故能減輕裝置內(nèi)的傳感器等零件的損壞。
另外，本發(fā)明的負(fù)荷檢測(cè)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)限制構(gòu)件是限制動(dòng)滑輪的移動(dòng)量并對(duì)向轉(zhuǎn)動(dòng)體供給轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行限制的構(gòu)件。由此，由于能使轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)停止在規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，故作為能減輕裝置內(nèi)的傳感器等零件的損壞的負(fù)荷檢測(cè)裝置是有用的。
另外，本發(fā)明的負(fù)荷檢測(cè)裝置，用具有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的第1滑輪座和第2滑輪座構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)限制構(gòu)件。由此，由于能使轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)停止在規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，故作為能減輕裝置內(nèi)的傳感器等零件的損壞的負(fù)荷檢測(cè)裝置是有用的。
另外，本發(fā)明的電梯裝置，是具有上述改進(jìn)后的負(fù)荷檢測(cè)裝置的電梯裝置。由此，由于能可靠地識(shí)別鋼絲的斷裂，故作為能避免因使乘用轎廂在過裝載的狀態(tài)下升降而引起的對(duì)電梯裝置的負(fù)擔(dān)的負(fù)荷檢測(cè)裝置是有用的。另外，由于能使轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)停止在規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，故作為能減輕裝置內(nèi)的傳感器等零件的損壞的電梯裝置是有用的。
另外，本發(fā)明的電梯裝置，是根據(jù)傳感器的檢測(cè)值、用控制部對(duì)鋼絲狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別并根據(jù)其識(shí)別結(jié)果控制乘用轎廂升降的電梯裝置。由此，由于能可靠地識(shí)別鋼絲的斷裂，故作為能避免因使乘用轎廂在過裝載的狀態(tài)下升降而引起的對(duì)電梯裝置的負(fù)擔(dān)的電梯裝置是有用的。
另外，本發(fā)明的負(fù)荷檢測(cè)裝置的控制方法，是具有檢測(cè)與負(fù)荷變動(dòng)對(duì)應(yīng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的傳感器的負(fù)荷檢測(cè)裝置的控制方法，根據(jù)所述傳感器的檢測(cè)值來(lái)判斷所述鋼絲的狀態(tài)。由此，由于能可靠地識(shí)別鋼絲的斷裂，故作為能避免因使乘用轎廂在過裝載的狀態(tài)下升降而引起的對(duì)電梯裝置的負(fù)擔(dān)的負(fù)荷檢測(cè)裝置的控制方法是有用的。
另外，本發(fā)明的負(fù)荷檢測(cè)裝置的控制方法，根據(jù)傳感器的檢測(cè)值是否在規(guī)定范圍內(nèi)，就能識(shí)別鋼絲是否為正常狀態(tài)。由此，由于能可靠地識(shí)別鋼絲的斷裂，故作為能避免因使乘用轎廂在過裝載的狀態(tài)下升降而引起的對(duì)電梯裝置的負(fù)擔(dān)的負(fù)荷檢測(cè)裝置的控制方法是有用的。
另外，本發(fā)明的負(fù)荷檢測(cè)裝置的控制方法，對(duì)容許負(fù)荷時(shí)或無(wú)負(fù)荷時(shí)的傳感器的檢測(cè)值加上或減去邊限，就能決定鋼絲狀態(tài)的正常范圍。由此，由于能可靠地識(shí)別鋼絲的斷裂，故作為能避免因使乘用轎廂在過裝載的狀態(tài)下升降而引起的對(duì)電梯裝置的負(fù)擔(dān)的負(fù)荷檢測(cè)裝置的控制方法是有用的。
權(quán)利要求
1.一種負(fù)荷檢測(cè)裝置，其特征在于，具有卷掛有鋼絲并與所述鋼絲的移動(dòng)連動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)體；檢測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)角度的傳感器；根據(jù)所述傳感器的檢測(cè)值而對(duì)所述鋼絲的狀態(tài)進(jìn)行判斷的控制部。
2.如權(quán)利要求1所述的負(fù)荷檢測(cè)裝置，其特征在于，當(dāng)由所述傳感器產(chǎn)生的所述檢測(cè)值在預(yù)定的所述檢測(cè)值的最大值與最小值的范圍內(nèi)時(shí)，所述控制部判斷成所述鋼絲為正常狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的負(fù)荷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述預(yù)定的檢測(cè)值的最大值是對(duì)容許負(fù)荷時(shí)的檢測(cè)值加上邊限后的值，所述預(yù)定的檢測(cè)值的最小值是對(duì)無(wú)負(fù)荷時(shí)的檢測(cè)值減去邊限后的值。
4.一種負(fù)荷檢測(cè)裝置，其特征在于，具有卷掛有鋼絲并與所述鋼絲的移動(dòng)連動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)體；限制所述轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)限制構(gòu)件。
5.如權(quán)利要求4所述的負(fù)荷檢測(cè)裝置，其特征在于，還具有檢測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)角度的傳感器；根據(jù)所述傳感器的檢測(cè)值而對(duì)所述鋼絲的狀態(tài)進(jìn)行判斷的控制部。
6.如權(quán)利要求5所述的負(fù)荷檢測(cè)裝置，其特征在于，當(dāng)由所述傳感器產(chǎn)生的檢測(cè)值在預(yù)定的所述檢測(cè)值的最大值與最小值的范圍內(nèi)時(shí)，所述控制部判斷成所述鋼絲為正常狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求6所述的負(fù)荷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述預(yù)定的檢測(cè)值的最大值是對(duì)容許負(fù)荷時(shí)的檢測(cè)值加上邊限后的值，所述預(yù)定的檢測(cè)值的最小值是對(duì)無(wú)負(fù)荷時(shí)的檢測(cè)值減去邊限后的值。
8.如權(quán)利要求4～7中的任一項(xiàng)所述的負(fù)荷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述鋼絲具有張力側(cè)鋼絲，所述張力側(cè)鋼絲的一端支承于所述轉(zhuǎn)動(dòng)體上、另一端支承于給予所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的向無(wú)負(fù)荷方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力的轉(zhuǎn)動(dòng)力供給部上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限制構(gòu)件是對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)力供給部所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行限制的構(gòu)件。
9.如權(quán)利要求8所述的負(fù)荷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)力供給部是張力彈簧或配重，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限制構(gòu)件是一端支承于所述張力彈簧或配重上、另一端支承于固定部上的限制鋼絲。
10.如權(quán)利要求4～7中的任一項(xiàng)所述的負(fù)荷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述鋼絲具有一端支承于所述轉(zhuǎn)動(dòng)體上、另一端通過與負(fù)荷的大小連動(dòng)的動(dòng)滑輪而支承于固定部上的動(dòng)作側(cè)鋼絲，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限制構(gòu)件是限制所述動(dòng)滑輪的移動(dòng)量的構(gòu)件。
11.如權(quán)利要求10所述的負(fù)荷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限制構(gòu)件具有支承所述動(dòng)滑輪并具有貫通孔或突起部的第1滑輪座；設(shè)有與所述貫通孔或突起部卡合的突起部或貫通孔、并能使第1滑輪座滑動(dòng)移動(dòng)的第2滑輪座。
12.一種電梯裝置，其特征在于，具有如權(quán)利要求1～11中任一項(xiàng)所述的負(fù)荷檢測(cè)裝置。
13.如權(quán)利要求12所述的電梯裝置，其特征在于，根據(jù)對(duì)所述負(fù)荷檢測(cè)裝置中所述鋼絲狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果，限制升降通道內(nèi)的乘用轎廂的升降。
14.一種負(fù)荷檢測(cè)裝置的控制方法，具有卷掛有鋼絲并與所述鋼絲的移動(dòng)連動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)體、檢測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)角度的傳感器，其特征在于，具有根據(jù)所述傳感器的檢測(cè)值來(lái)判斷所述鋼絲的狀態(tài)的步驟。
15.如權(quán)利要求14所述的負(fù)荷檢測(cè)裝置的控制方法，其特征在于，判斷所述鋼絲狀態(tài)的步驟，是在由所述傳感器產(chǎn)生的檢測(cè)值位于預(yù)定的所述檢測(cè)值的最大值與最小值的范圍內(nèi)時(shí)、判斷成鋼絲為正常狀態(tài)的步驟。
16.如權(quán)利要求15所述的負(fù)荷檢測(cè)裝置的控制方法，其特征在于，所述預(yù)定的檢測(cè)值的最大值是對(duì)容許負(fù)荷時(shí)的檢測(cè)值加上邊限后的值，所述預(yù)定的檢測(cè)值的最小值是對(duì)無(wú)負(fù)荷時(shí)的檢測(cè)值減去邊限后的值。
全文摘要
一種負(fù)荷檢測(cè)裝置，具有檢測(cè)與負(fù)荷變動(dòng)對(duì)應(yīng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)體(35)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的傳感器(32)，根據(jù)傳感器(32)的檢測(cè)值來(lái)判斷鋼(18、40)的狀態(tài)。由此，由于能可靠地識(shí)別鋼絲(18、40)的斷裂，故能避免乘用轎廂在過裝載狀態(tài)下進(jìn)行升降引起的對(duì)電梯裝置的負(fù)擔(dān)。
文檔編號(hào)B66B1/34GK1492833SQ0182274
公開日2004年4月28日 申請(qǐng)日期2001年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月20日
發(fā)明者川上重信, 瀧川行洋, 洋 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社