專利名稱：具有橫行系統(tǒng)的作業(yè)車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有可切換成橫向行駛的橫行系統(tǒng)的作業(yè)車輛。
但在上述的構(gòu)成中，使前車輪與后車輪向著正橫向的橫行，由于在形成得比較窄的車寬方向進(jìn)行，如果不能一方面把握路面情況一方面行駛，就成了不穩(wěn)定的橫向行駛。
本發(fā)明的具有橫行系統(tǒng)的作業(yè)車輛，在車身上，分別可換向90°地設(shè)置左右一對前車輪與左右一對后車輪；左右一對前車輪設(shè)置成可相對車身側(cè)繞縱軸心自由轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，設(shè)置使其轉(zhuǎn)動(dòng)的前輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；左右一對后車輪設(shè)置成可相對車身側(cè)繞縱軸心自由轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，設(shè)置使其轉(zhuǎn)動(dòng)的后輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；前車輪與后車輪的各縱軸心位于前進(jìn)后退時(shí)的輪胎中心的外側(cè)。
如依上述之構(gòu)成，在通常行駛時(shí)，左右前車輪與左右后車輪向著前后方向。在通常行駛時(shí)，由手柄的切換角等使后輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置作動(dòng)，由使后車輪向同方向并換向到必要的角度，來左右旋轉(zhuǎn)行駛。另外，使后輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置作動(dòng)，以使左右后車輪的外緣稍稍在前的方式傾斜換向，從而，可就地旋轉(zhuǎn)行駛。
當(dāng)從通常行駛切換成橫向行駛時(shí)，比如操作桿式橫行模式開關(guān)使前輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與后輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置作動(dòng)。即，使前輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置作動(dòng)，使前車輪繞縱軸心轉(zhuǎn)動(dòng)相對車身換向成90°狀態(tài)(正橫向)。同時(shí)使后輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置作動(dòng)，使后車輪繞縱軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，相對車身換向成90°狀態(tài)(正橫向)。由此，作業(yè)車輛可進(jìn)行左右橫向行駛。
這時(shí)，由于縱軸心位于前進(jìn)后退時(shí)的前車輪與后車輪的輪胎中心的外側(cè)，在切換到橫向行駛時(shí)，可使兩前車輪相對車身擺向左右方向(車寬方向、橫行方向)及前方向(車長方向)，而使兩后車輪相對車身擺向左右方向及后方向。由此，可使兩前車輪與兩后車輪的車輪左右中心間距與前進(jìn)后退時(shí)的車輪左右中心間距相比變長，同時(shí)由于前車輪與后車輪的車輪前后中心間距與前進(jìn)后退時(shí)車輪前后中心間距相比變長，因而可提高穩(wěn)定性。從而作業(yè)車輛可更穩(wěn)定地進(jìn)行橫向行駛。
圖2是

圖1的具有橫行系統(tǒng)作業(yè)車輛前車輪部分局部的剖切正視圖。
圖3是圖1的具有橫行系統(tǒng)作業(yè)車輛后車輪部分的局部剖切正視圖。
圖4是圖1的具有橫行系統(tǒng)作業(yè)車輛通常行駛時(shí)的概略俯視圖。
圖5是圖1的具有橫行系統(tǒng)作業(yè)車輛橫向行駛時(shí)的概略俯視圖。
圖6是圖1的具有橫行系統(tǒng)作業(yè)車輛后車輪部分的作用說明圖，(a)是旋轉(zhuǎn)時(shí)，(b)是就地旋轉(zhuǎn)時(shí)。
圖7示出了本發(fā)明第二實(shí)施例，是具有橫行系統(tǒng)作業(yè)車輛通常行駛時(shí)的概略俯視圖。
圖8是圖7的具有橫行系統(tǒng)作業(yè)車輛橫向行駛時(shí)的概略俯視圖。
具有橫行系統(tǒng)的升降式叉車(作業(yè)車輛之一例)1，在其車身2前部設(shè)左右一對前車輪(驅(qū)動(dòng)輪)3，在其后部設(shè)左右一對后車輪(換向輪)4，在車身2前部上方設(shè)駕駛室5。在前述車身2前端部，通過車寬方向的連結(jié)軸7可在前后方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝著上下方向可自由伸縮的柱6，同時(shí)在車身2與柱6間設(shè)進(jìn)行前后轉(zhuǎn)動(dòng)的傾倒用液壓缸8。
前述柱6，由車身2側(cè)的左右一對外框9和由該外框9導(dǎo)向并可自由升降的一對內(nèi)框10構(gòu)成，在外框9與內(nèi)框10間設(shè)升降液壓缸11。另外，設(shè)由內(nèi)框10導(dǎo)向并可自由升降的升降托架12，同時(shí)在該升降托架12上通過上下一對伸縮桿設(shè)左右一對叉13。
在前述駕駛室5配設(shè)駕駛座15和位于該駕駛座15前方的手柄16等，而在上方通過從車身2側(cè)立設(shè)的前管17與后管18配設(shè)頂罩19。另外，在駕駛座15后方車身2上設(shè)配重20。
左右一對前車輪3與左右一對后車輪4，設(shè)置成可分別相對車身2換向90°(正橫向)。即，左右一對前車輪3，借助其輪緣3A分別通過連結(jié)件23直接安裝于電動(dòng)馬達(dá)(行駛驅(qū)動(dòng)裝置之一例)21的轉(zhuǎn)動(dòng)法蘭22(驅(qū)動(dòng)軸)，而連動(dòng)連結(jié)于電動(dòng)馬達(dá)21。
電動(dòng)馬達(dá)21的支架橫向安裝于倒L字形的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件24的縱板部分，而旋轉(zhuǎn)構(gòu)件24的橫板部分，通過軸承25與縱軸26，設(shè)置成可相對車身2側(cè)繞縱軸心27自由轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，縱軸心27位于比前進(jìn)后退時(shí)的前車輪3的輪胎中心3a還靠外側(cè)、比如位于前車輪3的外側(cè)面。
再設(shè)置使前述電動(dòng)馬達(dá)21、即旋轉(zhuǎn)構(gòu)件24轉(zhuǎn)動(dòng)的前輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置30。該前輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置30具有前輪橫行用液壓缸31，該前輪橫行用液壓缸31，其本體31a通過縱銷32可自由搖動(dòng)地安裝于車身2側(cè)，同時(shí)活塞桿31b通過縱向連結(jié)銷34可相對自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)于固定在單側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件24上的連桿33上。而從左右縱軸26連設(shè)的臂35間，通過連桿體36與連結(jié)銷37可相對自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)著。
從而，由前述前輪橫行用液壓缸31的作動(dòng)，借通過連桿33使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件24轉(zhuǎn)動(dòng)，使單側(cè)前車輪3繞縱軸心27換向成向著正橫向狀態(tài)，同時(shí)通過臂35與連桿體36等使另一側(cè)前車輪3繞縱軸心27換向成正橫向狀態(tài)。即，借助前輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置30，由共同的前輪橫行用液壓缸31的作動(dòng)，左右前車輪3相互向相反方向換向成向著正橫向狀態(tài)。由以上的31～37等，構(gòu)成前輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置30之一例。
左右一對后車輪4，其輪緣4A部分分別通過橫向車軸46等可自由空轉(zhuǎn)地安裝于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件45的縱板部分。而旋轉(zhuǎn)構(gòu)件45的橫板部分，通過軸承47與縱軸48，設(shè)置成相對車身2側(cè)可繞縱軸心49自由轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，縱軸心49位于前進(jìn)后退時(shí)后車輪4的輪胎中心4a外側(cè)，比如位于后車輪4的外側(cè)面上。
設(shè)置使左右一對后車輪4繞縱軸心49轉(zhuǎn)動(dòng)的后輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置50，該后輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置50，對應(yīng)于兩后輪4分別具有各自的后輪橫行用液壓缸51。即，后輪橫行用液壓缸51，其本體51a取左右方向且一對成直線狀固定于車身2兩側(cè)，同時(shí)其活塞桿51b向車寬方向兩側(cè)突出。從前述縱軸48側(cè)連設(shè)的臂體52與活塞桿51b的突出端間，通過連桿53與縱向連結(jié)銷54、55等可相對自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)著。
一方的后輪橫行用液壓缸51，由轉(zhuǎn)動(dòng)手柄16所控制的軌道滾子(全油壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置)57的操作，或由半集成式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置(圖中未示出)的操作，而成向左右方向作動(dòng)。而另一方后輪橫行用液壓缸51，由對電氣控制閥58的操作，成向左右方向作動(dòng)。
即，在兩后輪橫行用液壓缸51中間作動(dòng)時(shí)，在左右后車輪4成向著前后方向狀態(tài)下，根據(jù)手柄16的切換角使一方后輪橫行用液壓缸51伸展運(yùn)動(dòng)，因此通過連桿53與臂體52等繞縱軸48轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過旋轉(zhuǎn)構(gòu)件45等使一方的后車輪4繞縱軸心49換向成正橫向狀態(tài)。另外，由電氣控制操作閥58使另一方后輪橫行用液壓缸51伸展運(yùn)動(dòng)，因此通過連桿53與臂體52等使縱軸48轉(zhuǎn)動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)構(gòu)件45使另一方后車輪4繞縱軸心49換向成正橫向狀態(tài)。
即，由各自后輪橫行用液壓缸51的作動(dòng)，左右后車輪4分別相互向相反方向換向成向著正橫向。由以上的51～58等構(gòu)成使左右一對后車輪4繞縱軸心49轉(zhuǎn)動(dòng)的后輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置50之一例。
在前述車身2側(cè)搭載電池60，同時(shí)在該電池60上設(shè)控制器61。從控制器61來的電纜62，分別連接于前述電動(dòng)馬達(dá)21。
下邊來說明上述第一實(shí)施例的作用。
圖1～圖3實(shí)線與圖4示出了通常行駛時(shí)的直進(jìn)狀態(tài)。這時(shí)左右前車輪3與左右后車輪4向著前后方向。這樣的升降式叉車1，將電池60的電力經(jīng)控制器61控制之后，通過電纜62分別供給電動(dòng)馬達(dá)21，由此可正反驅(qū)動(dòng)前車輪3。從而，由坐在駕駛室5中駕駛座15的操作員操作手柄16，即可使升降式叉車1前后行駛運(yùn)動(dòng)。
而借操作升降用桿使升降液壓缸11作動(dòng)，通過升降托架12等，可使叉13沿柱6升降運(yùn)動(dòng)，因而可進(jìn)行所希望的升降式叉車作業(yè)。另外操作擺動(dòng)用桿使傾倒用液壓缸8作動(dòng)，由此可使柱6繞連結(jié)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)(傾倒)，因而可通過升降托架12等改變叉13的姿勢。
在前述行駛運(yùn)動(dòng)時(shí)，可根據(jù)手柄16的切換角換向。即，比如將手柄16向左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖6(a)所示，根據(jù)其切換角由軌道滾子57使一方后輪橫行用液壓缸51伸展到中途。這時(shí)，比如由傳感器等檢測出手柄16的切換角，基于其檢測出的信號(反饋指令)電氣控制閥58，由此使另一方后輪橫行用液壓缸51收縮到中途。
這樣的一方活塞桿51b的伸展動(dòng)作與另一方活塞桿51b的收縮動(dòng)作，分別通過連桿53傳遞到臂體52，因而使兩旋轉(zhuǎn)構(gòu)件45繞縱軸心49向同方向(右向)轉(zhuǎn)動(dòng)，將兩后車輪4向右換向到必要的角度。由此可使升降式叉車1向左旋轉(zhuǎn)。
如圖6(b)所示，在兩方后輪橫行用液壓缸51都收縮運(yùn)動(dòng)到中途時(shí)，兩旋轉(zhuǎn)構(gòu)件45繞縱軸心49相互向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩后車輪4可換成其外緣稍成向前方的傾斜狀。在這種狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)兩前車輪3相互向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，可使其在原場地旋轉(zhuǎn)。
在從上述的通常行駛狀態(tài)切換到橫向行駛時(shí)，比如操作桿式橫行模式開關(guān)(圖中未示出)，使前輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置30與后輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置50作動(dòng)。
即在前輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置30中，由傾斜桿使前輪橫行用液壓缸31伸展作動(dòng)，通過連桿33等使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件24繞縱軸心27轉(zhuǎn)動(dòng)，因而如圖1與圖2假想線及圖5所示，使前車輪3相對車身2換向成90°(換向成正橫向)狀態(tài)。
這里，前車輪3，由于分別與電動(dòng)馬達(dá)21為一體，故可容易而平滑地進(jìn)行其90°換向。另外，由于縱軸心27位于比前進(jìn)后退時(shí)的前車輪3的輪胎中心3a還靠外側(cè)，兩前車輪3成相對車身2向左右方向(車寬方向、且橫行方向)及前方向(車長方向)伸出狀態(tài)。
另外，在后輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置50中，根據(jù)手柄16的切換角使一方的后輪橫行用液壓缸51伸展動(dòng)作到近于限度；同時(shí)由橫行模式信號對閥58進(jìn)行電氣控制，使另一方后輪橫行用液壓缸51伸展到近于限度。由這樣的兩后輪橫行用液壓缸51伸展動(dòng)作到接近限度，分別通過連桿53與臂體52等使縱軸48轉(zhuǎn)動(dòng)，因而如圖1與圖3假想線及圖5所示，通過旋轉(zhuǎn)構(gòu)件45等使兩后車輪4繞縱軸心49換向，可使其換向成相對車身2為90°狀態(tài)(換向成正橫向狀態(tài))。
這時(shí)，由于縱軸心49位于前進(jìn)后退時(shí)的后車輪4輪胎中心4a外側(cè)，兩后車輪4成相對車身2向左右方向及后向伸出的狀態(tài)。
這樣，由傳感器感知前車輪3與后車輪4進(jìn)行了換向、即前車輪3與后車輪4換向成正橫向狀態(tài)，指示燈亮，由此即可進(jìn)入橫行模式。從而，將電池60的電力經(jīng)控制器61控制后通過電纜62分別供給電動(dòng)馬達(dá)21，正反驅(qū)動(dòng)前車輪3，因而可使升降式叉車1左右橫向行駛。這時(shí)，左右一對后車輪4跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。
這樣進(jìn)行橫向行駛，這時(shí)如前所述，由于兩前車輪3相對車身2向左右方向及前向伸出，而兩后車輪4相對車身2向左右方向及后向伸出。如圖5所示，兩前車輪3的車輪左右中心間距W比前進(jìn)后退時(shí)(圖4)的車輪左右中心間距w要長，即W＞w；而且前車輪3與后車輪4的車輪前后中心間距L比前進(jìn)后退時(shí)(圖4)的車輪前后中心間距l(xiāng)長，即成L＞l。
由此，升降式叉車1可以穩(wěn)定的進(jìn)行左右橫向行駛，因而比如可以很容易地通過叉13搬運(yùn)長物件。
下邊借圖7、圖8說明本發(fā)明第二實(shí)施例。
該第二實(shí)施例，前輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置70與后輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置80的構(gòu)成與前不同。即前輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置70，對應(yīng)于各前車輪3分別設(shè)前輪橫行用液壓缸71。該前輪橫行用液壓缸71，其本體71a通過縱銷72可自由搖動(dòng)地安裝于車身2側(cè)；同時(shí)活塞桿71b通過縱向連結(jié)銷74可相對自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)于固定在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件24上的連桿73上。
從而，由前輪橫行用液壓缸71的作動(dòng)，通過連桿73使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件24轉(zhuǎn)動(dòng)，由此可使各前車輪3繞縱軸心27換向成正橫向。即，借助前輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置70，由各自的前輪橫行用液壓缸71的作動(dòng)，使左右前車輪3相互向相反方向換向成向著正橫向狀態(tài)。
后輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置80也一樣，對應(yīng)于各后車輪4分別設(shè)后輪橫行用液壓缸81。該后輪橫行用液壓缸81，其本體81a通過縱銷82可自由搖動(dòng)地安裝于車身2側(cè)；同時(shí)，活塞桿81b，通過縱向連結(jié)銷84可相對自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)于固定在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件45上的連桿83上。
從而，由后輪橫行用液壓缸81的作動(dòng)，通過連桿83使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件45轉(zhuǎn)動(dòng)，由此可使各后車輪4繞縱軸心49換向成向著正橫向。即，借助后輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置80，由各后輪橫行用液壓缸81的作動(dòng)，使左右后車輪4相互向相反方向換向成向著正橫向。
在上述兩實(shí)施例中，使縱軸心27、49位于比前進(jìn)后退時(shí)的前車輪3與后車輪4的輪胎中心3a、4a還靠外側(cè)的位置，比如位于前車輪3與后車輪4的外側(cè)面，但其也可以位于輪胎中心3a、4a與外側(cè)面之間，或位于比外側(cè)面還更向外側(cè)的位置。
在上述兩實(shí)施例中，作為用于使升降式叉車1行駛的行駛驅(qū)動(dòng)裝置采用了電動(dòng)馬達(dá)21，但也可以不用電動(dòng)馬達(dá)而采用油壓馬達(dá)的形式。這時(shí)，在車身2側(cè)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)和由該發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的一對油壓泵，一個(gè)油壓馬達(dá)對應(yīng)一個(gè)油壓泵那樣，即成雙泵雙馬達(dá)型油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(HST系統(tǒng))，對應(yīng)的油壓泵與油壓馬達(dá)由配管連通起來。而且，雙泵雙馬達(dá)型的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也可以變?yōu)閱伪秒p馬達(dá)型的油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
在上述兩實(shí)施例中，行駛驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于前車輪3側(cè)，但也可以取行駛驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于后車輪4側(cè)的形式。
在上述兩實(shí)施例中，作為作業(yè)車輛示出了配重型升降式叉車1，但作為作業(yè)車輛，對大型搬運(yùn)車、裝載機(jī)、側(cè)升降式叉車等也可以起到同樣的作用。
權(quán)利要求
1.一種具有橫行系統(tǒng)的作業(yè)車輛，其特征在于，在車身上，分別可換向90°地設(shè)置左右一對前車輪與左右一對后車輪；左右一對前車輪設(shè)置成可相對車身側(cè)繞縱軸心自由轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，設(shè)置使其轉(zhuǎn)動(dòng)的前輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；左右一對后車輪設(shè)置成可相對車身側(cè)繞縱軸心自由轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，設(shè)置使其轉(zhuǎn)動(dòng)的后輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；前車輪與后車輪的各縱軸心位于前進(jìn)后退時(shí)的輪胎中心的外側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明的具有橫行系統(tǒng)的作業(yè)車輛，在車身(2)上設(shè)置可分別繞縱軸心(27、49)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的前車輪(3)和后車輪(4)，并分別設(shè)置使前車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的前輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(30)，和使后車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的后輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(50)。前車輪(3)與后車輪(4)的各縱軸心(27、49)位于比前進(jìn)后退時(shí)的輪胎中心(3a、4a)還靠外側(cè)的位置。當(dāng)轉(zhuǎn)向橫向時(shí)，前車輪(3)相對車身(2)轉(zhuǎn)到左右向和前方，后車輪(4)相對于車身(2)轉(zhuǎn)到左右向和后方；從而，使左右車輪中心距與前后車輪中心距比前后行駛時(shí)大，可保證穩(wěn)定的橫向行駛。
文檔編號B66F9/075GK1446178SQ01813733
公開日2003年10月1日 申請日期2001年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2000年8月1日
發(fā)明者神山佳之 申請人:Tcm株式會(huì)社