專利名稱：一種用于塔故障診斷的掃描移動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是實(shí)驗(yàn)室和工業(yè)上適用的大型筒狀機(jī)構(gòu)的升降位移機(jī)構(gòu)，確切地說即用于塔故障診斷的掃描移動(dòng)裝置。
目前，對(duì)于大型筒狀機(jī)構(gòu)的位移機(jī)構(gòu)，尤其是用于塔故障的診斷，尚無切實(shí)可行的辦法及裝置。
本發(fā)明的目的在于提供一種使射線源和探頭作同步的升降移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)某一參數(shù)立體場(chǎng)的在線測(cè)量的一種用于塔故障診斷的掃描移動(dòng)裝置。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的包括電機(jī)1、減速器2、繩輪3、導(dǎo)桿4、滑架5、導(dǎo)向輪6、固定導(dǎo)桿板7、平板8、槽鋼9，平板8上有電機(jī)1、減速器2、繩輪3、導(dǎo)向輪6，平板8與導(dǎo)桿4連接，導(dǎo)桿4上有滑架5，平板8通過槽鋼9固定，導(dǎo)桿4上附有標(biāo)尺11，標(biāo)尺11上裝有霍爾元件12，霍爾元件12與固定導(dǎo)桿板7相連，滑架5上有接觸片13。
可以有導(dǎo)桿4，且導(dǎo)桿4可以是一個(gè)，也可以是一個(gè)以上。
滑架5上可以放置小車，旁邊可置射線源和探頭。
滑架5上的小車可以是平移小車，也可以是旋轉(zhuǎn)小車。
導(dǎo)向輪6還可以固定在欄桿14上，并且導(dǎo)向輪置于欄桿14之外。
導(dǎo)向輪6旁可裝有超生波測(cè)距儀。
貧鈾塊18固定在圓筒16的下部，另一貧鈾塊17則在上部，并且點(diǎn)射線源19固定在貧鈾塊17的下方。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于與射線衰減法測(cè)試裝置(GTS-2000r射線測(cè)試儀)連用，可以對(duì)多相流體系的密度(或空隙率)分布場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量，尤其可以對(duì)工業(yè)蒸餾塔、提升管、壓力容器等化工設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和其內(nèi)的流體力學(xué)狀況進(jìn)行非干擾測(cè)試，能準(zhǔn)確、直觀的反應(yīng)設(shè)備內(nèi)的故障現(xiàn)象和不正常操作狀態(tài)，可作為化工設(shè)備的故障診斷、優(yōu)化操作和在線維護(hù)的工具，可完成參數(shù)的一維、二維或三維測(cè)量。
使射線源和探頭作同步的升降移動(dòng)。操作時(shí)，射線源和探頭置于塔體(待檢測(cè)裝置)相對(duì)的兩側(cè)，在計(jì)算機(jī)的控制下，由掃描機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行掃描測(cè)量或移動(dòng)至某一處進(jìn)行定點(diǎn)測(cè)量。本裝置由微機(jī)控制，能使射線源及閃爍探頭作三維自動(dòng)位移，實(shí)現(xiàn)了某一參數(shù)立體場(chǎng)的在線測(cè)量。三維位移分別是升降、旋轉(zhuǎn)和平移位移。
本機(jī)構(gòu)同樣亦適用于實(shí)驗(yàn)室規(guī)模設(shè)備的一維、二維或三維掃描測(cè)量和研究。


圖1為本發(fā)明適用于實(shí)驗(yàn)裝置的升降位移結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明適用于工業(yè)裝置的旋轉(zhuǎn)、平移位移結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明面射線源結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明另一種工業(yè)用的升降位移結(jié)構(gòu)圖。
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述如圖1升降位移主要由包括電機(jī)1、減速器2、繩輪3、導(dǎo)桿4、滑架5、導(dǎo)向輪6、固定導(dǎo)桿板7和其它輔助件組成，在平板8放置電機(jī)1、減速器2上、繩輪3和導(dǎo)向輪6，在平板8下連接4條滑動(dòng)導(dǎo)桿4，滑架5沿導(dǎo)桿4上下移動(dòng)，平板8由兩根槽鋼9固定。微機(jī)發(fā)出運(yùn)行信號(hào)，(一個(gè)信號(hào)控制轉(zhuǎn)動(dòng)方向，另一個(gè)發(fā)出脈沖信號(hào)，一個(gè)脈沖信號(hào)使電機(jī)步進(jìn)一次)，經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使電機(jī)作正或反方向旋轉(zhuǎn)某一個(gè)角度，即微機(jī)能夠適時(shí)監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度量。電機(jī)1通過諧波齒輪減速器2驅(qū)動(dòng)鋼絲繩輪3作正或反方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于鋼絲繩輪3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使鋼絲繩10放松或拉緊，通過導(dǎo)向輪6，帶動(dòng)滑架5沿滑動(dòng)導(dǎo)桿4作升降運(yùn)動(dòng)，在滑動(dòng)導(dǎo)桿4上附有標(biāo)尺11，標(biāo)尺11上裝有一個(gè)可移動(dòng)的霍爾元件12，用于定出滑架5的基準(zhǔn)點(diǎn)，當(dāng)滑架5上的金屬接近片13與霍爾元件12接觸時(shí)，霍爾元件將輸出的一個(gè)變化的信號(hào)到微機(jī)，此時(shí)，滑架5即可定為升降位移的基點(diǎn)，微機(jī)以此基點(diǎn)按預(yù)定的要求控制滑架5的位移。在滑架5的兩旁可放置射線源和探頭，使得射線源和探頭能夠永遠(yuǎn)相對(duì)地作升降位移運(yùn)動(dòng)，在滑架5上也可以放置能自動(dòng)控制的平移小車或旋轉(zhuǎn)小車，在小車上再放置射線源和探頭，這樣，就可以實(shí)現(xiàn)射線源和探頭同步的二或三維位移。
所說的電機(jī)1是步進(jìn)電機(jī)，減速器2是諧波齒輪減速器，導(dǎo)桿4為滑動(dòng)導(dǎo)桿。
如圖2所示，這是適用于工業(yè)裝置的升降位移機(jī)構(gòu)，主要由電機(jī)1、減速器2、繩輪3、導(dǎo)桿4、滑架5、導(dǎo)向輪6和其它輔助件組成，電機(jī)1、減速器2和鋼絲繩輪3組裝在一起固定在塔頂8上，導(dǎo)向輪6固定在欄桿14上，并且導(dǎo)向輪6置于欄桿14之外。當(dāng)鋼絲繩輪3旋轉(zhuǎn)時(shí)，使鋼絲繩10拉緊或放松，經(jīng)導(dǎo)向輪6，使得射線源和探頭25作同步升降移動(dòng)。在導(dǎo)向輪6附近安裝一超聲波測(cè)距儀，測(cè)量結(jié)果可輸入到計(jì)算機(jī)，以判斷在測(cè)量過程中射線源和探頭是否處在同一水平位置，是否需要對(duì)射線源或探頭的位置進(jìn)行調(diào)整。
如圖3所示，射線源和探頭在風(fēng)力不大時(shí)，由于重力使它們作垂直的升降移動(dòng)，因此可不使用象圖1所示的導(dǎo)桿4，但是由于沒有導(dǎo)桿4，射線源作水平旋轉(zhuǎn)是不可避免，此時(shí)用常規(guī)的射線源顯然是不行的，要用面射線源，本機(jī)構(gòu)用的面射線源結(jié)構(gòu)如圖3所示，采用貧鈾保護(hù)，以減輕射線源的重量，一塊貧鈾塊18固定在不銹鋼圓筒16的下部，另一塊可上下移動(dòng)的貧鈾塊17則在上部，并且點(diǎn)射線源19固定在貧鈾塊17的下中心處。在使用時(shí)，可滑動(dòng)的貧鈾塊17移動(dòng)到上部，使點(diǎn)射線源置于兩塊貧鈾塊17、18之間，點(diǎn)射線源19向四周放射，形成了面射線源。當(dāng)不使用射線源時(shí)，兩塊射線源合在一起，防止了射線向外放射，達(dá)到了防護(hù)的目的。
圖4為另一種工業(yè)用的升降位移簡(jiǎn)圖，升降位移有兩套，可單獨(dú)進(jìn)行升降操作，每套主要由電機(jī)1、減速器2、繩輪3、導(dǎo)桿4、滑架5、導(dǎo)向輪6、固定導(dǎo)桿板7和其它輔助件組成，在滑架5上放置射線源或探頭驅(qū)動(dòng)原理同上，滑動(dòng)導(dǎo)桿起到導(dǎo)向的作用，避免了滑架5作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此用此機(jī)構(gòu)可用線射線源。在下固定導(dǎo)向板處可安裝超聲波測(cè)距儀，測(cè)量結(jié)果輸入到計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)可自動(dòng)輸出指令，修正射線源和探頭的相對(duì)位置。
兩套電機(jī)1、減速器2、鋼絲繩輪3可只用一套，如圖2所示一樣，一個(gè)鋼絲繩輪3繞兩根鋼絲繩10，同時(shí)，使射線源和探頭作升降運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種用于塔故障診斷的掃描移動(dòng)裝置，包括電機(jī)(1)、減速器(2)、繩輪(3)、導(dǎo)桿(4)、滑架(5)、導(dǎo)向輪(6)、固定導(dǎo)桿板(7)、平板(8)、槽鋼(9)，其特征在于平板(8)上有電機(jī)(1)、減速器(2)、繩輪(3)、導(dǎo)向輪(6)，平板(8)與導(dǎo)桿(4)連接，導(dǎo)桿(4)上有滑架(5)，平板(8)通過槽鋼(9)固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于塔診斷的掃描移動(dòng)裝置，其特征在于導(dǎo)桿(4)上附有標(biāo)尺(11)，標(biāo)尺(11)上裝有霍爾元件(12)，霍爾元件(12)與固定導(dǎo)桿板(7)相連，滑架(5)上有接觸片(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于塔診斷的掃描移動(dòng)裝置，其特征在于導(dǎo)桿(4)可以是零個(gè)，也可以是一個(gè)以上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于塔診斷的掃描移動(dòng)裝置，其特征在于滑架(5)上可以放置小車，旁邊可置射線源和探頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于塔診斷的掃描移動(dòng)裝置，其特征在于滑架(5)上的小車可以是平移小車，也可以是旋轉(zhuǎn)小車。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于塔診斷的掃描移動(dòng)裝置，其特征在于導(dǎo)向輪(6)還可以固定在欄桿(14)上，并且導(dǎo)向輪置于欄桿(14)之外。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于塔診斷的掃描移動(dòng)裝置，其特征在于導(dǎo)向輪(6)旁可裝有超生波測(cè)距儀。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于塔診斷的掃描移動(dòng)裝置，其特征在于貧鈾塊(18)固定在圓筒(16)的下部，另一貧鈾塊(17)則在上部，并且點(diǎn)射線源(19)固定在貧鈾塊17的下方。
全文摘要
一種適用于實(shí)驗(yàn)和工業(yè)上的升降位移機(jī)構(gòu),即用于塔故障診斷地掃描移動(dòng)裝置,包括電機(jī)1、減速器2、繩輪3、導(dǎo)桿4、滑架5、導(dǎo)向輪6等,平板8上有電機(jī)1、減速器2、繩輪3、導(dǎo)向輪6,平板8與導(dǎo)桿4連接,導(dǎo)桿4上有滑架5,平板8通過槽鋼9固定,使射線源和探頭作同步的升降移動(dòng)。本裝置由微機(jī)控制,能使射線源及閃爍探頭作三維自動(dòng)位移,實(shí)現(xiàn)了某一參數(shù)立體場(chǎng)的在線測(cè)量,三維位移分別是升降、旋轉(zhuǎn)和平移位移。
文檔編號(hào)B66F7/00GK1385694SQ0111589
公開日2002年12月18日 申請(qǐng)日期2001年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2001年5月14日
發(fā)明者鮑曉軍, 顏祥富, 魏偉勝, 周麗純, 石岡, 肖禮祥, 劉艷升 申請(qǐng)人:中國(guó)石油化工股份有限公司, 石油大學(xué)(北京), 中國(guó)石化集團(tuán)長(zhǎng)嶺煉油化工有限責(zé)任公司