一種輔助智能手機進行移動監(jiān)控的裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種輔助智能手機進行移動監(jiān)控的裝置,包括被叫端控制搭載器，被叫端控制搭載器設有固定被叫手機的搭載平臺，被叫端控制搭載器上安裝有移動驅動裝置，移動驅動裝置驅動搭載平臺實現前后左右等方向的運動，被叫端控制搭載器內還安裝有驅動電源和第一控制電路板。主叫手機視頻呼叫被叫手機時，被叫手機能自動應答，并在主叫端控制器產生音頻控制信號，通過主叫手機發(fā)送至被叫手機接收，傳送至搭載被叫手機的被叫端控制搭載器，經第一控制電路板的第一信號接發(fā)裝置接收后發(fā)出控制指令控制搭載器往相應方向運動，實現被叫手機的位置移動、轉向等動作；可用于家居中安全監(jiān)控、老人兒童照顧陪護、野外無人環(huán)境中視頻考察等用途。
【專利說明】
一種輔助智能手機進行移動監(jiān)控的裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及監(jiān)控控制設備領域，具體為一種輔助智能手機進行移動監(jiān)控的裝置。
【背景技術】
[0002]現代智能手機之間可以進行視頻通話，能使雙方持機者看到對方及背景的視頻畫面，該畫面可由持機者向各方向移動，轉向而獲得周邊環(huán)境的畫面，實時傳送至另一方。但如果被叫手機不在人手，則無法接通遠程視頻通話;而且主叫手機的持機者無法主動讓被叫手機實現上述各位置、角度的視頻畫面的轉換。
【實用新型內容】
[0003]為了克服現有技術提及的缺點，本實用新型種提供一種輔助智能手機進行移動監(jiān)控的裝置，用于實現兩臺手機之間主叫手機對無人握持的被叫手機的遠程移動控制。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種輔助智能手機進行移動監(jiān)控的裝置，包括被叫端控制搭載器，所述被叫端控制搭載器設有固定被叫手機的搭載平臺，所述被叫端控制搭載器上安裝有移動驅動裝置，所述移動驅動裝置驅動所述搭載平臺實現前后左右等方向的運動，所述被叫端控制搭載器內還安裝有驅動電源和第一控制電路板，所述第一控制電路板包括電調、第一信號接發(fā)裝置和舵機，所述電調分別與所述驅動電源、所述第一信號接發(fā)裝置和所述移動驅動裝置電氣連接，所述第一信號接發(fā)裝置和所述舵機電氣連接，所述第一信號接發(fā)裝置內置有手機應答電路及音頻控制信號的濾波選擇電路。其中，所述移動驅動裝置為電機或馬達。
[0005]進一步的，所述被叫端控制搭載器上安裝有信號線，所述信號線的一端連接所述第一信號接發(fā)裝置，所述信號線的另一端用于連接被叫手機的音頻插口。所述信號接收裝置可以通過數據線與搭載平臺上的被叫手機電氣連接，也可以通過藍牙等無線通訊方式與搭載平臺上的被叫手機實現信號連接;其中，所述被叫端控制搭載器的外形可以為一臺輪式搭載車，所述輪式搭載車上設有所述搭載平臺，所述輪式搭載車底部安裝有車輪，所述移動驅動裝置和所述舵機連接所述車輪，從而驅動輪式搭載車實現前后運動及轉向；所述搭載平臺上設有豎起的前擋片和后擋片，所述前擋片由具有彈性的材料制成，所述前擋片和后擋片之間形成有可容置被叫手機的間隙；所述被叫端控制搭載器的外形也可以是無人飛機或船模。
[0006]進一步的，還包括有主叫端控制器，所述主叫端控制器包括控制盤和安裝于所述控制盤內的第二控制電路板，所述第二控制電路板包括第二信號接發(fā)裝置和音頻發(fā)生電路裝置，所述音頻發(fā)生電路裝置至少包括4個不同頻率的音頻發(fā)生電路，所述控制盤面板上分別設有前進、后退、左轉和右轉4個按鈕，所述4個按鈕分別連接所述4個音頻發(fā)生電路并觸發(fā)所述4個音頻發(fā)生電路產生音頻輸出。其中，所述控制盤上還安裝有數據線，所述數據線的一端連接所述第二信號接發(fā)裝置，所述數據線的另一端用于連接主叫手機的音頻插口。作為本方案的另一種實施方式，該主叫端控制器也可以使用主叫手機撥號鍵盤或從APPstore下載的DTMF撥號器來替換，從撥號鍵盤或撥號器的相應鍵發(fā)出DTMF音頻信號作為控制信號，所述被叫端控制搭載器的第一控制電路板上安裝有相應的DTMF雙音多頻解碼電路，所述DTMF雙音多頻解碼電路的輸入端與所述第一信號接發(fā)裝置的輸出端連接，所述DTMF雙音多頻解碼電路的控制信號輸出端與所述電調連接。
[0007]本實用新型的有益效果是:使主叫手機視頻呼叫被叫手機時，被叫手機能自動應答，并在主叫端控制器產生音頻控制信號，通過主叫手機發(fā)送至被叫手機接收，傳送至搭載被叫手機的被叫端控制搭載器，經第一信號接發(fā)裝置接收后發(fā)出控制指令控制搭載器往相應方向運動，實現被叫手機的位置移動、轉向等動作，從而實現主叫手機對被叫手機周圍環(huán)境的視頻觀察;可用于家居中安全監(jiān)控、老人兒童照顧陪護、戶外公共設施查看、野外無人環(huán)境中視頻考察等用途。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型實施例1的被叫端控制搭載器結構示意圖；
[0009]圖2為本實用新型的主叫端控制器結構示意圖；
[0010]圖3為本實用新型的主叫端控制器的電路圖；
[0011 ]圖4為本實用新型的音頻發(fā)生電路裝置電路圖；
[0012]圖5為本實用新型的第一信號接發(fā)裝置內置的手機應答電路圖
[0013]圖6為本實用新型的第一信號接發(fā)裝置內置的音頻控制信號濾波電路圖；
[0014]圖7為本實用新型的所述移動驅動裝置和所述舵機的控制電路圖；
[0015]圖8為本實用新型實施例2采用的手機DTMF撥號鍵盤操作控制示意圖；
[0016]圖9為本實用新型的DTMF雙音多頻解碼芯片接線電路圖；
[0017]圖10為MT8870譯碼表。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型進行進一步的說明。
[0019]實施例1
[0020]如圖1所示，一種輔助智能手機進行移動監(jiān)控的裝置，包括被叫端控制搭載器1，所述被叫端控制搭載器I設有固定被叫手機3的搭載平臺，所述被叫端控制搭載器I上安裝有移動驅動裝置，所述移動驅動裝置驅動所述搭載平臺實現前后左右等方向的運動，所述被叫端控制搭載器I內還安裝有驅動電源和第一控制電路板，所述第一控制電路板包括電調、第一信號接發(fā)裝置和舵機，所述電調分別與所述驅動電源、所述第一信號接發(fā)裝置和所述移動驅動裝置電氣連接，所述第一信號接發(fā)裝置和所述舵機電氣連接，所述第一信號接發(fā)裝置內置有手機來電自動應答電路及音頻控制信號的濾波選擇電路。如圖5所示，當主叫手機4撥視頻通話呼叫給被叫手機3時，被叫手機3收到的振鈴信號從耳機插孔輸入至晶體管Tl的基極，Tl導通，高電平通過下向Cl充電滿后Tl截止。這一過程相當于輕觸開關按了一下(智能手機耳機線上都有一個輕觸開關用以按動接聽來電)，啟動了視頻通話接聽應答。主叫手機4與被叫手機3建立視頻通話后，主叫手機4產生的控制音頻信號通過網絡傳輸給被叫手機3，又通過耳機線經第一信號接發(fā)裝置內送至電路中的帶通濾波電路濾出音頻控制信號，再控制移動驅動裝置和舵機產生相應的運動，濾波電路含有4套如圖6所示的具有不同參數的帶通濾波電路，各自有不同的帶通濾波范圍，以濾選輸出相應的音頻控制信號fxx。其中，所述移動驅動裝置為電機，所述被叫端控制搭載器I的外形為一臺輪式搭載車，所述輪式搭載車上設有所述搭載平臺，所述輪式搭載車底部安裝有車輪U，所述移動驅動裝置和所述舵機連接所述車輪11，從而驅動輪式搭載車實現前后運動及轉向；所述搭載平臺上設有豎起的前擋片12和后擋片13，所述前擋片12由具有彈性的材料制成，所述前擋片12和后擋片13之間形成有可容置被叫手機3的間隙;所述被叫端控制搭載器的外形也可以是無人飛機或船模。所述被叫端控制搭載器I上還安裝有信號線14(選用音頻信號線、耳機線)，所述信號線14的一端連接所述第一信號接發(fā)裝置，所述信號線14的另一端用于連接被叫手機3的音頻插口。所述信號接收裝置可以通過數據線與搭載平臺上的被叫手機電氣連接，也可以通過藍牙等無線通訊方式與搭載平臺上的被叫手機實現信號連接。
[0021]如圖2所示，還包括有主叫端控制器2，所述主叫端控制器包括控制盤和安裝于所述控制盤內的第二控制電路板，所述第二控制電路板包括第二信號接發(fā)裝置和音頻發(fā)生電路裝置(如圖3和圖4所示)，所述音頻發(fā)生電路裝置至少包括4個圖4所示的不同頻率的音頻發(fā)生電路，所述控制盤面板2上分別設有前進、后退、左轉和右轉4個按鈕21，所述4個按鈕分別連接所述4個音頻發(fā)生電路并觸發(fā)所述4個音頻發(fā)生電路產生音頻輸出，輸出音頻信號的頻率由以下公式決定4 = 1.443/(:1(1?1+21?2)，通過改變公司中(:1、1?1、1?2參數可獲得4種不同的音頻，f前進、f后退、f左轉和f右轉。所述控制盤上還安裝有數據線22(可選用耳機線)，所述數據線22的一端連接所述第二信號接發(fā)裝置，所述數據線22的另一端用于連接主叫手機4的音頻插口。
[0022]實施例2
[0023]如圖8和圖9所示，當然，如果主叫手機4自身帶有DTMF撥號鍵盤(或從APP store下載的DTMF撥號器)，則可以直接在主叫手機的DTMF撥號鍵盤上通過按數字鍵來發(fā)出DTMF音頻作為控制音頻信號。所述被叫端控制搭載器I的第一控制電路板上安裝有相應的DTMF雙音多頻解碼電路，所述DTMF雙音多頻解碼電路的輸入端與所述第一信號接發(fā)裝置的輸出端連接，(所述第一信號接發(fā)裝置的輸入端與被叫手機3的音頻輸出端連接)，所述DTMF雙音多頻解碼電路的輸出信號f前進、f后退、f左轉和f右轉作用于與所述電調使用。此處選用MT8870芯片為例；主叫手機4的DTMF撥號器的2、8、4、6按鍵，可以分辨代表前進、后退、左轉和右轉四個方向的觸發(fā)按鍵，在主、被叫手機視頻通話狀態(tài)下，當按下該幾個鍵，相應的DTMF信號傳送至被叫手機耳機孔連接的被叫端控制搭載器I的DTMF雙音多頻解碼電路。DTMF信號經專業(yè)編解碼集成芯片MT8870的解碼得到4位二進制碼從Dl?D4輸出，2、8、4、6幾個16進制的數字對應于Dl?D4的輸出狀態(tài)可以參考MT8870譯碼表(見圖10)，當按下?lián)芴柋P的“8”時，按MT5087編碼表查的圖8中的D4 = I，D1?D3 = 0，那么D4就是“后退”的驅動電平信號。而按2、4、6相應的D1，D4均輸出低電平，而D2、D3分別或是同時有高電平輸出，經D2、D3輸出端連接的邏輯電路轉換，成為分別可控制“左轉”、“右轉”和“前進”的驅動電平信號，這幾種信號的工作原理參考圖7所示。
[0024]以上所述者，僅為本新型的較佳實施例而已，當不能以此限定本新型實施的范圍，即大凡依本新型申請專利范圍及新型說明內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋的范圍內。
【主權項】
1.一種輔助智能手機進行移動監(jiān)控的裝置，其特征在于，包括被叫端控制搭載器，所述被叫端控制搭載器設有固定被叫手機的搭載平臺，所述被叫端控制搭載器上安裝有移動驅動裝置，所述移動驅動裝置驅動所述搭載平臺實現前后左右等方向的運動，所述被叫端控制搭載器內還安裝有驅動電源和第一控制電路板，所述第一控制電路板包括電調、第一信號接發(fā)裝置和舵機，所述電調分別與所述驅動電源、所述第一信號接發(fā)裝置和所述移動驅動裝置電氣連接，所述第一信號接發(fā)裝置和所述舵機電氣連接，所述第一信號接發(fā)裝置內置有手機應答電路及音頻控制信號的濾波選擇電路。2.根據權利要求1所述的一種輔助智能手機進行移動監(jiān)控的裝置，其特征在于，所述被叫端控制搭載器上安裝有信號線，所述信號線的一端連接所述第一信號接發(fā)裝置，所述信號線的另一端用于連接被叫手機的音頻插口。3.根據權利要求1所述的一種輔助智能手機進行移動監(jiān)控的裝置，其特征在于，所述移動驅動裝置為電機。4.根據權利要求1或3所述的一種輔助智能手機進行移動監(jiān)控的裝置，其特征在于，所述被叫端控制搭載器的外形為一臺輪式搭載車，所述輪式搭載車上設有所述搭載平臺，所述輪式搭載車底部安裝有車輪，所述移動驅動裝置和所述舵機連接所述車輪，從而驅動輪式搭載車實現前后運動及轉向。5.根據權利要求1所述的一種輔助智能手機進行移動監(jiān)控的裝置，其特征在于，還包括有主叫端控制器，所述主叫端控制器包括控制盤和安裝于所述控制盤內的第二控制電路板，所述第二控制電路板包括第二信號接發(fā)裝置和音頻發(fā)生電路裝置，所述音頻發(fā)生電路裝置至少包括4個不同頻率的音頻發(fā)生電路，所述控制盤面板上分別設有前進、后退、左轉和右轉4個按鈕，所述4個按鈕分別連接所述4個音頻發(fā)生電路并觸發(fā)所述4個音頻發(fā)生電路產生音頻輸出。6.根據權利要求5所述的一種輔助智能手機進行移動監(jiān)控的裝置，其特征在于，所述控制盤上還安裝有數據線，所述數據線的一端連接所述第二信號接發(fā)裝置，所述數據線的另一端用于連接主叫手機的音頻插口。7.根據權利要求1所述的一種輔助智能手機進行移動監(jiān)控的裝置，其特征在于，所述被叫端控制搭載器的第一控制電路板上安裝有DTMF雙音多頻解碼電路，所述DTMF雙音多頻解碼電路的輸入端與所述第一信號接發(fā)裝置的輸出端連接，所述DTMF雙音多頻解碼電路的控制信號輸出端與所述電調連接。8.根據權利要求1所述的一種輔助智能手機進行移動監(jiān)控的裝置，其特征在于，所述搭載平臺上設有豎起的前擋片和后擋片，所述前擋片由具有彈性的材料制成，所述前擋片和后擋片之間形成有可容置被叫手機的間隙。
【文檔編號】H04N7/14GK205545493SQ201520943985
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年11月23日
【發(fā)明人】曾慶東
【申請人】曾慶東