小區(qū)智能安防系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及智能設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種小區(qū)智能安防系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今，安全是對小區(qū)的首要要求，智能安防系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著保護(hù)居民生命和財產(chǎn)安全的職責(zé)。
[0003]然而，目前的安防系統(tǒng)存在以下問題:1、對于閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)，其監(jiān)控設(shè)備價格昂貴，安防成本高；同時由于監(jiān)控設(shè)備的覆蓋面積有限，導(dǎo)致存在監(jiān)控盲區(qū)，可能引起一些重要信息的遺漏；2、對于電子巡更系統(tǒng)，其需要配備一定數(shù)量的巡邏人員，安防成本高;同時由于巡邏次數(shù)有限、巡邏路線不能覆蓋整個小區(qū)，仍然會導(dǎo)致小區(qū)一些區(qū)域安保強(qiáng)度不夠。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種智能安防系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有小區(qū)安防系統(tǒng)中存在的安防成本高、安防強(qiáng)度弱和智能化程度低的技術(shù)問題。
[0005]實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:小區(qū)智能安防系統(tǒng)，包括監(jiān)控中心、基站、飛行器以及多個多功能集成式機(jī)器人，飛行器以及多個多功能集成式機(jī)器人分別通過基站與監(jiān)控中心通信連接，飛行器設(shè)置有GPS系統(tǒng)和紅外視頻攝像頭，飛行器根據(jù)監(jiān)控中心設(shè)定的巡邏路徑或根據(jù)監(jiān)控中心利用飛行器中的GPS系統(tǒng)的位置信息手動操縱飛行器監(jiān)控小區(qū)的圖像并將紅外攝像頭監(jiān)控得到的圖像通過基站實時傳送到監(jiān)控中心;所述多功能集成式機(jī)器人分別設(shè)置在小區(qū)的各個進(jìn)出大門以及小區(qū)內(nèi)。
[0006]所述多功能集成式機(jī)器人包括頭部、軀干以及行走機(jī)構(gòu)，所述的頭部安裝有視頻攝像頭;所述軀干的兩側(cè)設(shè)有手臂，其中一側(cè)的手臂上安裝有紅外放射器，設(shè)置在小區(qū)各個進(jìn)出大門的多功能集成式機(jī)器人通過紅外發(fā)射器發(fā)射紅外線在進(jìn)出大門的門口形成紅外線護(hù)欄;軀干內(nèi)安裝有處理器、通信模塊以及與處理器連接的信息數(shù)據(jù)庫，所述通信模塊用于通過基站與外部設(shè)備通信連接，所述信息數(shù)據(jù)庫包括人臉圖像數(shù)據(jù)庫和汽車圖形數(shù)據(jù)庫，分別用于存儲小區(qū)常住人員的臉部圖像和汽車特征圖像;所述軀干上安裝有門控模塊，門控模塊與處理器的輸出端連接。
[0007]所述軀干上設(shè)置有自動分類垃圾箱，所述自動分類垃圾箱包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)置有底部呈錐形的主垃圾桶，主垃圾桶位于箱體的上部，主垃圾桶的底部分別通過管道連接可回收垃圾筒和不可回收垃圾筒，主垃圾桶內(nèi)壁裝有由金屬探測器和紅外光譜儀組成的垃圾識別裝置，連接可回收垃圾筒和不可回收垃圾筒的管道進(jìn)口均設(shè)置有電動閥門，所述金屬探測器和紅外光譜儀與處理器的輸入端連接，所述電動閥門通過繼電器連接在處理器的輸出端。
[0008]所述行走機(jī)構(gòu)為自行走吸塵器。
[0009]本實用新型飛行器的工作過程:
[0010]1、飛行器根據(jù)監(jiān)控中心設(shè)置的的巡邏路徑通過飛行器的紅外攝像頭監(jiān)控小區(qū)的圖像，將紅外攝像頭監(jiān)控得到的圖像通過基站實時傳送到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心用于根據(jù)飛行器傳送來的圖像識別該圖像中的可疑人員，并通知飛行器跟蹤該可疑人員，飛行器根據(jù)設(shè)定自動跟蹤該可疑人員，并通過基站傳送到監(jiān)控中心。
[0011]飛行器工作于手動模式時:
[0012]2、監(jiān)控中心利用飛行器中GPS系統(tǒng)的位置信息，手動操縱飛行器監(jiān)控小區(qū)的圖像，并將紅外攝像頭監(jiān)控得到的圖像通過基站實時傳送到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心根據(jù)紅外攝像頭傳送回來的圖像識別可疑人員，通知飛行器跟蹤該可疑人員，或者手動操縱飛行器跟蹤該可疑人員。
[0013]設(shè)置于小區(qū)各個進(jìn)出大門的多功能集成式機(jī)器人的工作過程:
[0014]多功能集成式機(jī)器人可以對小區(qū)的車輛和人員三維掃描采集圖像，并儲存于信息數(shù)據(jù)庫內(nèi)，正常工作時，對進(jìn)出小區(qū)的車輛和人員進(jìn)行掃描，并與信息數(shù)據(jù)庫內(nèi)儲存的信息進(jìn)行對比，結(jié)果匹配時，關(guān)閉紅外發(fā)射器，打開小區(qū)大門；當(dāng)發(fā)射人員硬闖的時，紅外發(fā)射器檢測到硬闖信號，向監(jiān)控中心發(fā)出報警信號，監(jiān)控中心可以同時與公安聯(lián)網(wǎng)，根據(jù)現(xiàn)場情況及時與公安取得聯(lián)系；外人需要進(jìn)入小區(qū)，需要與業(yè)主取得聯(lián)系，業(yè)主通過家中電腦通過通信模塊向機(jī)器人發(fā)出信號，關(guān)閉紅外發(fā)射器，打開小區(qū)大門。
[0015]設(shè)置于小區(qū)內(nèi)的多功能集成式機(jī)器人主要完成巡邏，小區(qū)各地圖像信息的采集；同時完成垃圾收集和地面清潔的工作，小區(qū)的業(yè)主通過家里的電腦與多功能集成式機(jī)器人通信連接，隨時可以看到小區(qū)的各個角落。
[0016]本實用新型的有益效果:
[0017]1、本實用新型采用了飛行器與多功能集成式機(jī)器人相結(jié)合的安保系統(tǒng)，能對安防區(qū)域進(jìn)行全方位巡邏，擴(kuò)大了巡邏范圍，增加了安防強(qiáng)度。
[0018]2、本實用新型能全程實現(xiàn)無人化操作，提高了安防系統(tǒng)的智能化和效率，在另一方面也縮減了安保人員，降低了安防成本。
[0019]3、多功能集成式機(jī)器人，通過金屬探測器識別金屬垃圾，通過紅外光譜儀可識別塑料、玻璃材質(zhì)的物品，分揀出的金屬、玻璃和塑料垃圾通過處理器控制送入可回收垃圾桶，其余不可識別的垃圾投入不可回收垃圾桶，實現(xiàn)垃圾的自動分類，節(jié)省人力，節(jié)約資源，綠色環(huán)保。
[0020]4、本實用新型設(shè)置有自行走吸塵器，還可以完成衛(wèi)生清潔工作。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的工作原理圖；
[0022]圖2為多功能集成式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為自動分類垃圾箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]如圖1、2、3所示，本實用新型包括監(jiān)控中心1、基站2、飛行器3以及多個多功能集成式機(jī)器人4，飛行器3以及多個多功能集成式機(jī)器4人分別通過基站2與監(jiān)控中心I通信連接，飛行器3設(shè)置有GPS系統(tǒng)和紅外視頻攝像頭，飛行器3根據(jù)監(jiān)控中心I設(shè)定的巡邏路徑或根據(jù)監(jiān)控中心I利用飛行器3中的GPS系統(tǒng)的位置信息手動操縱飛行器監(jiān)控小區(qū)的圖像并將紅外攝像頭監(jiān)控得到的圖像通過基站2實時傳送到監(jiān)控中心I;所述多功能集成式機(jī)器4人分別設(shè)置在小區(qū)的各個進(jìn)出大門以及小區(qū)內(nèi)。
[0025]多功能集成式機(jī)器4人包括頭部5、軀干6以及自行走吸塵器7，頭部5安裝有視頻攝像頭8;軀干6的兩側(cè)設(shè)有手臂9，右側(cè)的手臂上安裝有紅外放射器10，設(shè)置在小區(qū)各個進(jìn)出大門的多功能集成式機(jī)器4人通過紅外發(fā)射器10發(fā)射紅外線在門口形成紅外線護(hù)欄30;軀干6內(nèi)安裝有處理器11、通信模塊12以及與處理器連接的信息數(shù)據(jù)庫13，所述通信模塊12用于通過基站2與外部設(shè)備通信連接，信息數(shù)據(jù)庫21包括人臉圖像數(shù)據(jù)庫和汽車圖形數(shù)據(jù)庫，分別用于存儲小區(qū)常住人員的臉部圖像和汽車特征圖像;所述軀干6上安裝有門控模塊22，門控模塊22與處理器11的輸出端連接，門控模塊22可以為第一繼電器，通過處理器11發(fā)出信號，控制小區(qū)大門開關(guān)。
[0026]軀干6上設(shè)置有自動分類垃圾箱13，自動分類垃圾箱13包括箱體14，箱體14內(nèi)設(shè)置有底部呈錐形的主垃圾桶15，主垃圾桶15位于箱體14的上部，主垃圾桶15的底部分別通過管道16連接可回收垃圾筒17和不可回收垃圾筒18，主垃圾桶15內(nèi)壁裝有由金屬探測器19和紅外光譜儀20組成的垃圾識別裝置，連接可回收垃圾筒17和不可回收垃圾筒18的管道16進(jìn)口均設(shè)置有電動閥門21，金屬探測器19和紅外光譜儀20與處理器12的輸入端連接，電動閥門21通過第二繼電器22連接在處理器12的輸出端。
【主權(quán)項】
1.小區(qū)智能安防系統(tǒng)，包括監(jiān)控中心、基站、飛行器以及多個多功能集成式機(jī)器人，飛行器以及多個多功能集成式機(jī)器人分別通過基站與監(jiān)控中心通信連接，飛行器設(shè)置有GPS系統(tǒng)和紅外視頻攝像頭，飛行器根據(jù)監(jiān)控中心設(shè)定的巡邏路徑或根據(jù)監(jiān)控中心利用飛行器中的GPS系統(tǒng)的位置信息手動操縱飛行器監(jiān)控小區(qū)的圖像并將紅外攝像頭監(jiān)控得到的圖像通過基站實時傳送到監(jiān)控中心;所述多功能集成式機(jī)器人分別設(shè)置在小區(qū)的各個進(jìn)出大門以及小區(qū)內(nèi)； 所述多功能集成式機(jī)器人包括頭部、軀干以及行走機(jī)構(gòu)，所述的頭部安裝有視頻攝像頭;所述軀干的兩側(cè)設(shè)有手臂，其中一側(cè)的手臂上安裝有紅外放射器，設(shè)置在小區(qū)各個進(jìn)出大門的多功能集成式機(jī)器人通過紅外發(fā)射器發(fā)射紅外線在進(jìn)出大門的門口形成紅外線護(hù)欄;軀干內(nèi)安裝有處理器、通信模塊以及與處理器連接的信息數(shù)據(jù)庫，所述通信模塊用于通過基站與外部設(shè)備通信連接，所述信息數(shù)據(jù)庫包括人臉圖像數(shù)據(jù)庫和汽車圖形數(shù)據(jù)庫，分別用于存儲小區(qū)常住人員的臉部圖像和汽車特征圖像;所述軀干上安裝有門控模塊，門控模塊與處理器的輸出端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小區(qū)智能安防系統(tǒng)，其特征在于:所述軀干上設(shè)置有自動分類垃圾箱，所述自動分類垃圾箱包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)置有底部呈錐形的主垃圾桶，主垃圾桶位于箱體的上部，主垃圾桶的底部分別通過管道連接可回收垃圾筒和不可回收垃圾筒，主垃圾桶內(nèi)壁裝有由金屬探測器和紅外光譜儀組成的垃圾識別裝置，連接可回收垃圾筒和不可回收垃圾筒的管道進(jìn)口均設(shè)置有電動閥門，所述金屬探測器和紅外光譜儀與處理器的輸入端連接，所述電動閥門通過繼電器連接在處理器的輸出端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小區(qū)智能安防系統(tǒng)，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)為自行走吸塵器。
【專利摘要】小區(qū)智能安防系統(tǒng)，涉及智能設(shè)備領(lǐng)域。包括監(jiān)控中心、基站、飛行器以及多個多功能集成式機(jī)器人，飛行器以及多個多功能集成式機(jī)器人分別通過基站與監(jiān)控中心通信連接，飛行器設(shè)置有GPS系統(tǒng)和紅外視頻攝像頭，飛行器根據(jù)監(jiān)控中心設(shè)定的巡邏路徑或根據(jù)監(jiān)控中心利用飛行器中的GPS系統(tǒng)的位置信息手動操縱飛行器監(jiān)控小區(qū)的圖像并將紅外攝像頭監(jiān)控得到的圖像通過基站實時傳送到監(jiān)控中心；所述多功能集成式機(jī)器人分別設(shè)置在小區(qū)的各個進(jìn)出大門以及小區(qū)內(nèi)。本實用新型采用了飛行器與多功能集成式機(jī)器人相結(jié)合的安保系統(tǒng)，能對安防區(qū)域進(jìn)行全方位巡邏，擴(kuò)大了巡邏范圍，增加了安防強(qiáng)度。
【IPC分類】H04N7/18
【公開號】CN205179250
【申請?zhí)枴緾N201520959049
【發(fā)明人】孫連兵
【申請人】孫連兵
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月27日