述手動光圈1011的光圈值 可具體為：
[0068] 當(dāng)所述環(huán)境亮度小于預(yù)設(shè)的第一亮度閥值且所述手動光圈1011的光圈值允許調(diào) 大，則所述運算控制單元102確定所述手動光圈1011的光圈值調(diào)大，所述驅(qū)動單元103將 所述手動光圈1011調(diào)整并鎖定在所述運算控制單元102所確定的調(diào)大后的光圈值下。
[0069] 當(dāng)所述環(huán)境亮度大于預(yù)設(shè)的第二亮度閥值（小于所述預(yù)設(shè)的第一亮度閥值）且所 述手動光圈1011的光圈值允許調(diào)小，則所述運算控制單元102確定所述手動光圈1011的 光圈值調(diào)小，所述驅(qū)動單元103將所述手動光圈1011調(diào)整并鎖定在所述運算控制單元102 所確定的調(diào)小后的光圈值下。
[0070] 在驅(qū)動單元103在調(diào)整并鎖定所述手動光圈1011的光圈值之后，所述圖像采集單 元101在所述手動光圈1011的光圈值鎖定時連續(xù)拍攝圖像。
[0071] 當(dāng)所述運算控制單元102判斷所述N(大于或等于1的自然數(shù)）幀圖像的平均亮 度小于第一亮度閥值，且所述手動光圈1011的當(dāng)前位置不位于最大，則控制所述驅(qū)動單元 103驅(qū)動所述手動光圈1011向打開光圈的方向轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度。
[0072] 當(dāng)所述運算控制單元102判斷所述N幀圖像的平均亮度大于第二亮度閥值（大于 第一亮度閥值），且所述手動光圈1011的當(dāng)前位置不位于最小，則控制所述驅(qū)動單元103驅(qū) 動所述手動光圈1011向關(guān)閉光圈的方向轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度。
[0073] 當(dāng)所述比較結(jié)果顯示所述N幀圖像的平均亮度大于第一亮度閥值且小于第二亮 度閥值，則所述運算控制單元102控制所述驅(qū)動單元103驅(qū)動所述手動光圈1011保持當(dāng)前 位置不變。
[0074] 需要說明的是，本實施例所述的第一亮度閥值以及第二亮度閥值為預(yù)先設(shè)定的亮 度值，這兩個亮度閥值用于對圖像采集單元101在當(dāng)前環(huán)境下拍攝的圖片質(zhì)量進行評測， 以作為對圖像采集單元101的手動光圈1011是否調(diào)大或調(diào)小的一個判定依據(jù)，這兩個亮度 閥值具體設(shè)置依據(jù)圖像采集單元101所采集的圖像的灰度級、以及對圖像采集單元101所 采集的圖像的質(zhì)量要求來確定。例如，若所述圖像采集單元101所采集的圖像為256級灰 度圖像，可將第一亮度閥值設(shè)置為80,將第二亮度閥值設(shè)置為150。
[0075] 另外，本實施例中，所述轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度為控制手動光圈1011旋轉(zhuǎn)的步進角度，也 是預(yù)先設(shè)置的角度值，可以設(shè)定為固定值，即不論手動光圈1011當(dāng)前處于何種開度，每次 調(diào)節(jié)相同的角度，也可以設(shè)定為不固定值，即各次調(diào)整手動光圈1011的具體值，根據(jù)調(diào)整 方向和/或當(dāng)前角度的不同而區(qū)別設(shè)置。
[0076] 另外，運算控制單元102控制所述驅(qū)動單元103驅(qū)動所述手動光圈1011向關(guān)閉 手動光圈1011的方向和向打開手動光圈1011的角度轉(zhuǎn)動的預(yù)設(shè)角度可以設(shè)置為相同角 度，也可以設(shè)置為不同角度，優(yōu)先為將兩者設(shè)置為相同數(shù)值，優(yōu)選為將所述預(yù)設(shè)角度設(shè)置為 0· 225 度。
[0077] 本實施例公開的自適應(yīng)圖像拍攝裝置提出了一種自適應(yīng)圖像拍攝裝置的技術(shù)方 案，通過圖像采集單元采集當(dāng)前環(huán)境和光圈值下的圖像，運算控制單元分析計算圖像的質(zhì) 量，產(chǎn)生驅(qū)動單元的運動控制信號，驅(qū)動傳動裝置調(diào)節(jié)光圈大小，最終實現(xiàn)當(dāng)前環(huán)境下的光 圈自適應(yīng)調(diào)節(jié)，能極大地減少光圈的頻繁調(diào)整的同時確保拍照質(zhì)量。
[0078] 實施例二
[0079] 對于實施例一所述的自適應(yīng)圖像拍攝裝置來說，通常來說，鏡頭的手動光圈1011 調(diào)節(jié)范圍從完全關(guān)閉到完全打開，在鏡頭上的調(diào)節(jié)環(huán)可旋轉(zhuǎn)的范圍是一定的，調(diào)節(jié)到位之 后就不可繼續(xù)轉(zhuǎn)動（這個范圍通常約為幾十度），為了適應(yīng)所有的鏡頭手動光圈1011調(diào)節(jié) 范圍和調(diào)節(jié)精度，在調(diào)節(jié)所述手動光圈的光圈值時，調(diào)整的步長優(yōu)選為設(shè)置成鏡頭從完全 關(guān)閉到完全打開的角度的N分之一，這樣能避免各次調(diào)節(jié)不至于將手動光圈1011的調(diào)節(jié)達 到了其左側(cè)或右側(cè)的極限位置，能避免手動光圈1011被過度調(diào)節(jié)而損壞。
[0080] 為了自動地精確判斷所述手動光圈1011的狀態(tài)是否達到最大限位或最小限位， 在實施例一的基礎(chǔ)之上，本實施例所述自適應(yīng)圖像拍攝裝置還包括限位單元104,本實施例 所述的自適應(yīng)圖像拍攝裝置結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示，所述限位單元104用于判斷所述手動光 圈1011的狀態(tài)是否達到最大限位或最小限位，將判斷結(jié)果發(fā)送到所述運算控制單元102， 這種情況下，所述運算控制單元102用于根據(jù)所述手動光圈1011的狀態(tài)以及所述環(huán)境亮度 確定所述手動光圈1011的光圈值。
[0081] 例如，所述運算控制單元102可具體用于：
[0082] 當(dāng)所述環(huán)境亮度小于預(yù)設(shè)的第一亮度閥值且所述限位單元檢測所述手動光圈的 狀態(tài)未達到最大限位，則確定調(diào)大所述手動光圈1011的光圈值；
[0083] 當(dāng)所述環(huán)境亮度大于預(yù)設(shè)的第二亮度閥值且所述限位單元判斷所述手動光圈 1011的狀態(tài)未達到最大小限位，則確定調(diào)小所述手動光圈1011的光圈值。
[0084] 進一步地，所述運算控制單元102還用于：
[0085] 當(dāng)所述環(huán)境亮度小于預(yù)設(shè)的第一亮度閥值且所述限位單元104檢測所述手動光 圈的狀態(tài)達到最大限位，則確定所述手動光圈1011的光圈值不變且所述圖像采集單元101 的快門曝光時間延長；以及
[0086] 當(dāng)所述環(huán)境亮度大于預(yù)設(shè)的第二亮度閥值且所述限位單元104判斷所述手動光 圈1011的狀態(tài)達到最小限位，則確定所述手動光圈1011的光圈值不變且所述圖像采集單 元101的快門曝光時間減少；
[0087] 將所述圖像采集單元的快門曝光時間調(diào)整到所確定的快門曝光時間。
[0088] 本實施例所述的自適應(yīng)圖像拍攝裝置的成像部分指光學(xué)成像，成像鏡頭為手動光 圈。通過運動執(zhí)行部件帶動傳動裝置，控制光圈的開閉程度，從而實現(xiàn)對進光量的控制，以 達到自動適應(yīng)環(huán)境亮度的要求。
[0089] 例如，于一實施方式中，所述驅(qū)動單元103包括傳動軸、步進電機、光圈調(diào)節(jié)機構(gòu)；
[0090] 步進電機親接在傳動軸上，光圈調(diào)節(jié)機構(gòu)固定安裝在傳動軸上，光圈調(diào)節(jié)機構(gòu)固 定在所述圖像采集單元的光圈調(diào)節(jié)環(huán)；
[0091] 當(dāng)步進電機轉(zhuǎn)動時將動力傳送傳動軸上，送傳動軸帶光圈調(diào)節(jié)機構(gòu)運動，光圈將 隨之轉(zhuǎn)動。
[0092] 需要說明的是，對于所述N幀圖像的平均亮度小于第一亮度閥值，且所述手動光 圈1011的當(dāng)前位置位于最大，以及所述N幀圖像的平均亮度大于第二亮度閥值，且所述手 動光圈1011的當(dāng)前位置位于最小的情況，為了在這些情況下能對操作者進行提示，還可進 一步進行如下設(shè)置：
[0093] 當(dāng)所述運算控制單元102判斷所述N幀圖像的平均亮度小于第一亮度閥值，且所 述手動光圈1011的當(dāng)前位置位于最大，或者，當(dāng)所述運算控制單元102判斷所述N幀圖像 的平均亮度大于第二亮度閥值，且所述手動光圈1011的當(dāng)前位置位于最小，通過所述運算 控制單元102控制所述圖像采集單元101輸出異常情況提示。
[0094] 或者，為了在這些情況下也能盡可能拍攝到高質(zhì)量的圖片，還可通過所述運算控 制單元102控制所述圖像采集單元101的快門調(diào)整曝光時間來進行拍攝，包括：
[0095] 當(dāng)所述運算控制單元102判斷所述N幀圖像的平均亮度小于第一亮度閥值，且所 述手動光圈1011的當(dāng)前位置位于最大，則控制所述圖像采集單元101的快門延長曝光時 間；或者，
[0096] 當(dāng)所述運算控制單元102判斷所述N幀圖像的平均亮度大于第二亮度閥值，且所 述手動光圈1011的當(dāng)前位置位于最小，則控制所述圖像采集單元101的快門減小曝光時 間。
[0097] 本實施例公開的自適應(yīng)圖像拍攝裝置提出了一種自適應(yīng)圖像拍攝裝置的技術(shù)方 案，通過圖像采集單元采集當(dāng)前環(huán)境和光圈值下的圖像，運算控制單元分析計算圖像的質(zhì) 量，產(chǎn)生驅(qū)動單元的運動控制信號，驅(qū)動傳動裝置調(diào)節(jié)光圈大小，最終實現(xiàn)當(dāng)前環(huán)境下的光 圈自適應(yīng)調(diào)節(jié)。
[0098] 實施例三
[0099]圖3是本實用新型具體實施例二所述的自適應(yīng)圖像拍攝裝置結(jié)構(gòu)示意圖，本實施 例在實施例一的基礎(chǔ)上，公開了一種更加具體的實施方式。
[0100] 具體地，將實施例一所述的限位單元104進一步限定為包括光圈左限位位置檢測 開關(guān)4、以及光圈右限位位置檢測開關(guān)5 ;將實施例一所述的所述驅(qū)動單元103進一步限定 為包括傳動軸2、從動齒輪3、主動齒輪6、電機安裝座7、步進電機8、固定環(huán)9、光圈調(diào)節(jié)齒 輪10、傳動軸主動齒輪11、以及帶座軸承12。
[0101] 具體地，本實施例所述的自適應(yīng)圖像拍攝裝置結(jié)構(gòu)詳見圖2,如圖2所示，本實施 例所述的自適應(yīng)圖像拍攝裝置包括：
[0102] 相機1、傳動軸2、從動齒輪3、光圈左限位位置檢測開關(guān)4、光圈右限位位置檢測開 關(guān)5、主動齒輪6、電機安裝座7、步進電機8、固定環(huán)9、光圈調(diào)節(jié)齒輪10、傳動軸主動齒輪 11、以及帶座軸承12 ;
[0103] 步進電機8通過電機安裝座7固定在底板上，主動齒輪6固定安裝在步進電機8 的輸出軸上，從動齒輪3和傳動軸主動齒輪11均安裝在傳動軸2上，傳動軸2用兩個帶座 軸承12固定在底板上，光圈調(diào)節(jié)齒輪10通過固定環(huán)9固定在所述圖像采集單元的光圈調(diào) 節(jié)環(huán)；
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