直旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)6的轉(zhuǎn)軸與攝像模塊4的旋轉(zhuǎn)軸41連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭的左右上下旋轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動(dòng)模塊底座I的底部設(shè)有與高壓絕緣桿連接螺紋匹配的螺孔11 ;高壓絕緣桿逐節(jié)連接至故障設(shè)備高度，再將安裝有攝像頭的驅(qū)動(dòng)模塊底座底部的螺孔安裝在高壓絕緣桿上；采用優(yōu)良的環(huán)氧樹脂增強(qiáng)型玻璃纖維管高壓絕緣桿作為巡視儀的主絕緣材料，使巡視儀具有優(yōu)異的絕緣性能和機(jī)械性能，確保機(jī)具帶電作業(yè)的可靠性和帶電作業(yè)的人身安全；電池模塊，為上述各部分提供電能；
[0043]所述控制模塊通過(guò)WiFi通信模塊向驅(qū)動(dòng)模塊和攝像模塊發(fā)出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)模塊接收控制信號(hào)后驅(qū)動(dòng)攝像模塊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，攝像模塊接收控制信號(hào)后拍攝現(xiàn)場(chǎng)圖像并向顯示模塊發(fā)出圖像信號(hào)，顯示模塊接收?qǐng)D像信號(hào)后顯示現(xiàn)場(chǎng)圖像；
[0044]所述客戶端，還包括圖像處理模塊，所述圖像處理模塊向攝像模塊發(fā)出連續(xù)掃描信號(hào)，并將攝像模塊發(fā)出的圖像信號(hào)進(jìn)行無(wú)縫拼接，擴(kuò)大檢修人員視場(chǎng)。
[0045]高空無(wú)線巡視儀是一種專門為電力部門設(shè)計(jì)的巡視裝置，它是利用無(wú)線視頻傳輸、WiFi控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，在使用中只需將高清攝像頭裝在絕緣桿頂端，即可通過(guò)接受器控制、查看高壓區(qū)域?qū)嶋H情況，保證整個(gè)電網(wǎng)在不停電前提下進(jìn)行檢查。
[0046]使用時(shí)，將1800萬(wàn)像素的無(wú)線高清攝像頭安裝在環(huán)氧樹脂增強(qiáng)型玻璃纖維管的頂端，一個(gè)工作人員手握環(huán)氧樹脂增強(qiáng)型玻璃纖維管的尾端，將無(wú)線高清攝像頭靠近配電線路故障位置，另一個(gè)工作人員控制控制模塊，通過(guò)調(diào)整無(wú)線高清攝像頭的俯仰角和焦距，在顯示模塊觀察故障設(shè)備，查找故障點(diǎn)。
[0047]當(dāng)單工作人員操作時(shí)，將環(huán)氧樹脂增強(qiáng)型玻璃纖維管插入故障位置下方的泥土中，工作人員通過(guò)控制模塊控制絕緣升降設(shè)備，使無(wú)線高清攝像頭盡量靠近故障設(shè)備，通過(guò)圖像處理模塊調(diào)整無(wú)線高清攝像頭的俯仰角和焦距，對(duì)待檢修設(shè)備進(jìn)行連續(xù)掃描，避免因?yàn)閿z像頭狹窄的視場(chǎng)影響故障診斷，圖像處理模塊將連續(xù)掃描的圖片進(jìn)行無(wú)縫連接，組成高廣角圖片，同時(shí)利用攝像模塊的熱成像功能，顯示設(shè)備的熱成像圖，通過(guò)設(shè)備溫度判斷故障設(shè)備的位置。當(dāng)故障點(diǎn)光亮強(qiáng)度不足時(shí)，打開無(wú)線高清攝像頭的夜視照明燈，便于工作人員查找故障點(diǎn)。
[0048]從結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō)本發(fā)明聯(lián)接牢固、可靠、顯控單元密封完好，表面光滑、平整、指示器上的標(biāo)完整。絕緣桿表面清潔、光滑。從功能上來(lái)說(shuō)有以下優(yōu)點(diǎn):1.絕緣性能優(yōu)良、抗潮性能強(qiáng)，確保帶電作業(yè)人員的安全；2.機(jī)具操作輕松自如，自動(dòng)升降，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度低；
3.電子設(shè)備精密，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，使用壽命長(zhǎng)；4.1800萬(wàn)高清晰影像、1x手動(dòng)變焦，攝像頭可上下、左右旋轉(zhuǎn)、巡視效果好；5.抗電場(chǎng)強(qiáng)，比同類產(chǎn)品提高30% ;6.使用專用顯控單元，可控制和顯示實(shí)際參數(shù)，便于判斷。
[0049]高空無(wú)線巡視議可以近距離對(duì)帶電或者不帶電高處設(shè)備進(jìn)行觀察和查看，既準(zhǔn)確又清楚，為設(shè)備日常巡視和缺陷查詢工作提供了便利，大大提高了巡視的安全性。
[0050]本產(chǎn)品研制使用后可對(duì)高空帶電設(shè)備線路有效準(zhǔn)確的巡視檢查，減輕員工巡視難度，減少登高危險(xiǎn)操作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度?？墒褂糜谂渚W(wǎng)線路巡視，變電站內(nèi)設(shè)備線路巡視檢查，以及營(yíng)銷部抄表等工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.高空無(wú)線巡視儀，包括客戶端和圖像端， 所述客戶端，由檢修人員遠(yuǎn)程控制圖像端，并分析判斷故障部件，包括控制模塊、WiFi通信模塊、顯示模塊和電池模塊， 所述圖像端，對(duì)故障設(shè)備進(jìn)行圖像采集，包括WiFi通信模塊、攝像模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和電池模塊； 其特征在于: 所述控制模塊，發(fā)出控制信號(hào)，通過(guò)WiFi通信模塊控制驅(qū)動(dòng)模塊和攝像模塊； WiFi通信模塊，通過(guò)2.4GHz和/或5.0GHz無(wú)線頻率WiFi信號(hào)傳送控制模塊發(fā)出的控制信號(hào)和傳輸攝像模塊發(fā)出的圖像信號(hào)； 顯示模塊，接收攝像模塊發(fā)出的圖像信號(hào)并顯示圖像； 攝像模塊，拍攝現(xiàn)場(chǎng)圖像并發(fā)出圖像信號(hào)； 驅(qū)動(dòng)模塊，安裝在攝像模塊的底部，接收控制模塊發(fā)出的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)攝像模塊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 電池模塊，為上述各部分提供電能； 控制模塊通過(guò)WiFi通信模塊向驅(qū)動(dòng)模塊和攝像模塊發(fā)出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)模塊接收控制信號(hào)后驅(qū)動(dòng)攝像模塊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，攝像模塊接收控制信號(hào)后拍攝現(xiàn)場(chǎng)圖像并向顯示模塊發(fā)出圖像信號(hào)，顯示模塊接收?qǐng)D像信號(hào)后顯示現(xiàn)場(chǎng)圖像。2.如權(quán)利要求1所述的高空無(wú)線巡視儀，其特征在于，所述攝像模塊，帶有調(diào)焦鏡頭，調(diào)焦鏡頭與WiFi通信模塊連接，接收控制模塊發(fā)出的控制信號(hào)進(jìn)行鏡頭調(diào)焦。3.如權(quán)利要求1所述的高空無(wú)線巡視儀，其特征在于，所述攝像模塊，為帶有調(diào)焦功能的1800萬(wàn)像素?cái)z像頭。4.如權(quán)利要求1所述的高空無(wú)線巡視儀，其特征在于，所述攝像模塊，具備熱成像功會(huì)K。5.如權(quán)利要求1所述的高空無(wú)線巡視儀，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊，包括底座、水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與底座活動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)兩側(cè)支架上的垂直旋轉(zhuǎn)電機(jī)，底座內(nèi)部安裝有水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)、WiFi通信模塊和電池模塊，其中水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)相連；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)相向布置的支架，兩個(gè)支架之間通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸和攝像模塊連接，其中一個(gè)支架的內(nèi)部安裝有垂直旋轉(zhuǎn)電機(jī)，且垂直旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與攝像模塊的旋轉(zhuǎn)軸連接。6.如權(quán)利要求1所述的高空無(wú)線巡視儀，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊的底部設(shè)有與高壓絕緣桿連接螺紋匹配的螺孔。7.如權(quán)利要求1所述的高空無(wú)線巡視儀，其特征在于，所述圖像端，還帶有夜光照明燈，夜光照明燈通過(guò)WiFi通信模塊接收控制模塊發(fā)出的控制信號(hào)進(jìn)行燈光照明。8.如權(quán)利要求1所述的高空無(wú)線巡視儀，其特征在于，所述圖像端，還安裝有內(nèi)存單元，內(nèi)存單元存儲(chǔ)攝像模塊發(fā)出的圖像信號(hào)。9.如權(quán)利要求1所述的高空無(wú)線巡視儀，其特征在于，所述顯示模塊為顯示屏，所述顯示屏的四周安裝遮陽(yáng)板。10.如權(quán)利要求1所述的高空無(wú)線巡視儀，其特征在于，所述客戶端，還有圖像處理模塊，所述圖像處理模塊向攝像模塊發(fā)出連續(xù)掃描信號(hào)，并將攝像模塊發(fā)出的圖像信號(hào)進(jìn)行無(wú)縫拼接，擴(kuò)大檢修人員視場(chǎng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種高空無(wú)線巡視儀，包括控制模塊、WiFi通信模塊、顯示模塊、攝像模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和電池模塊，控制模塊通過(guò)WiFi通信模塊向驅(qū)動(dòng)模塊和攝像模塊發(fā)出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)模塊接收控制信號(hào)后驅(qū)動(dòng)攝像模塊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，攝像模塊接收控制信號(hào)后拍攝現(xiàn)場(chǎng)圖像并向顯示模塊發(fā)出圖像信號(hào)，顯示模塊接收?qǐng)D像信號(hào)后顯示現(xiàn)場(chǎng)圖像。本實(shí)用新型高空無(wú)線巡視儀是一種專門為電力部門設(shè)計(jì)的巡視裝置，在使用中只需將高清攝像頭裝在絕緣桿頂端，即可通過(guò)控制模塊控制、通過(guò)顯示模塊查看高壓區(qū)域?qū)嶋H情況，并在攝像頭上安裝夜光照明燈，確保能夠清晰的看到故障部位，便于工作人員分析事故原因，保證整個(gè)電網(wǎng)在不停電前提下進(jìn)行檢查。
【IPC分類】H04N7/18
【公開號(hào)】CN204721494
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520431939
【發(fā)明人】王根, 崔軍, 呂裕松, 汪小虎, 吳明波, 胡軍
【申請(qǐng)人】國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)江西省電力公司上饒供電分公司
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年6月23日