高空無線巡視儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電力設(shè)備場所監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適合高空帶電設(shè)備配網(wǎng)線路巡視、變電站內(nèi)設(shè)備線路巡視和營銷部抄表用的高空無線巡視儀。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的高空帶電設(shè)備配網(wǎng)線路的高空巡視檢查方式一般采用望遠(yuǎn)鏡或使用登高工具人員登高進(jìn)行檢查巡視，通過肉眼觀察時(shí)，由于存在角度和距離的問題，很多情況下是無法清楚地觀察或者查看設(shè)備的狀況，尤其是運(yùn)行設(shè)備出現(xiàn)缺陷時(shí)，無法準(zhǔn)確的觀察到缺陷的具體位置或者狀況，更不能及時(shí)準(zhǔn)確地進(jìn)行分析和處理?，F(xiàn)在還有通過在高空電塔上安裝攝像儀器與顯示器通過有線連接的方式進(jìn)行配電網(wǎng)線路的高空巡視，但是存在著不安全因素，有線傳輸信號時(shí)可能會(huì)同時(shí)伴隨著高壓配電線路的感應(yīng)電壓，存在對工作人員安全帶來危險(xiǎn)的隱患，同時(shí)這些設(shè)備位置固定效率低，成本高，需要定期維護(hù)，很難長期滿足客戶的要求。
[0003]技術(shù)方案
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種適合高空帶電設(shè)備配網(wǎng)線路巡視、變電站內(nèi)設(shè)備線路巡視和營銷部抄表用的高空無線巡視儀，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠清楚觀察設(shè)備狀況，并針對缺陷部位進(jìn)行圖像放大，便于工作人員分析和處理。
[0005]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題:
[0006]高空無線巡視儀，包括客戶端和圖像端，
[0007]所述客戶端，由檢修人員遠(yuǎn)程控制圖像端，并分析判斷故障部件，包括控制模塊、WiFi通信模塊、顯示模塊和電池模塊，
[0008]所述圖像端，對故障設(shè)備進(jìn)行圖像采集，包括WiFi通信模塊、攝像模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和電池模塊；
[0009]其特征在于:
[0010]所述控制模塊，發(fā)出控制信號，通過WiFi通信模塊控制驅(qū)動(dòng)模塊和攝像模塊；
[0011]WiFi通信模塊，通過2.4GHz和/或5.0GHz無線頻率WiFi信號傳送控制模塊發(fā)出的控制信號和傳輸攝像模塊發(fā)出的圖像信號；
[0012]顯示模塊，接收攝像模塊發(fā)出的圖像信號并顯示圖像；
[0013]攝像模塊，拍攝現(xiàn)場圖像并發(fā)出圖像信號；
[0014]驅(qū)動(dòng)模塊，安裝在攝像模塊的底部，接收控制模塊發(fā)出的控制信號，驅(qū)動(dòng)攝像模塊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；
[0015]電池模塊，為上述各部分提供電能；
[0016]控制模塊通過WiFi通信模塊向驅(qū)動(dòng)模塊和攝像模塊發(fā)出控制信號，驅(qū)動(dòng)模塊接收控制信號后驅(qū)動(dòng)攝像模塊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，攝像模塊接收控制信號后拍攝現(xiàn)場圖像并向顯示模塊發(fā)出圖像信號，顯示模塊接收圖像信號后顯示現(xiàn)場圖像。
[0017]為了獲得更好的技術(shù)效果，
[0018]所述攝像模塊，帶有調(diào)焦鏡頭，實(shí)現(xiàn)10倍對焦變焦控制，調(diào)焦鏡頭與WiFi通信模塊連接，接收控制模塊發(fā)出的控制信號進(jìn)行鏡頭調(diào)焦；
[0019]所述攝像t吳塊，為帶有調(diào)焦功能的1800萬像素?cái)z像頭；
[0020]所述攝像模塊，具備熱成像功能，顯示拍攝圖片中待檢修部件的溫度差別；
[0021]所述驅(qū)動(dòng)模塊，包括底座、水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與底座活動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)兩側(cè)支架上的垂直旋轉(zhuǎn)電機(jī)，底座內(nèi)部安裝有水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)、WiFi通信模塊和電池模塊，其中水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)相連；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)相向布置的支架，兩個(gè)支架之間通過旋轉(zhuǎn)軸和攝像模塊連接，其中一個(gè)支架的內(nèi)部安裝有垂直旋轉(zhuǎn)電機(jī)，且垂直旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與攝像模塊的旋轉(zhuǎn)軸連接；
[0022]所述驅(qū)動(dòng)模塊的底部設(shè)有與高壓絕緣桿連接螺紋匹配的螺孔；
[0023]所述圖像端，還帶有夜光照明燈，夜光照明燈通過WiFi通信模塊接收控制模塊發(fā)出的控制信號進(jìn)行燈光照明；
[0024]所述圖像端，還安裝有內(nèi)存單元，內(nèi)存單元存儲(chǔ)攝像模塊發(fā)出的圖像信號；
[0025]所述顯示模塊為顯示屏，所述顯示屏的四周安裝遮陽板；
[0026]所述客戶端，還有圖像處理模塊，所述圖像處理模塊向攝像模塊發(fā)出連續(xù)掃描信號，并將攝像模塊發(fā)出的圖像信號進(jìn)行無縫拼接，擴(kuò)大檢修人員視場。
[0027]本發(fā)明高空無線巡視儀是一種專門為電力部門設(shè)計(jì)的巡視裝置，它是利用無線視頻傳輸、WiFi控制來實(shí)現(xiàn)，在使用中只需將高清攝像頭裝在絕緣桿頂端，即可通過控制模塊控制、通過顯示模塊查看高壓區(qū)域?qū)嶋H情況，保證整個(gè)電網(wǎng)在不停電前提下進(jìn)行檢查。絕緣升降伸縮桿泄露電流< 10 u A ;確保了工作人員的安全，采用1800萬像素高清無線攝像頭，并在攝像頭上安裝夜光照明燈，確保能夠清晰的看到故障部位，便于工作人員分析事故原因。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明實(shí)施例流程圖；
[0029]圖2為本發(fā)明實(shí)施例無線高清攝像頭結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步詳細(xì)闡釋本發(fā)明的內(nèi)容。
[0031]高空無線巡視儀，包括客戶端和圖像端，
[0032]所述客戶端，由檢修人員遠(yuǎn)程控制圖像端，并分析判斷故障部件，包括控制模塊、WiFi通信模塊、顯示模塊和電池模塊，
[0033]所述圖像端，對故障設(shè)備進(jìn)行圖像采集，包括WiFi通信模塊、攝像模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和電池模塊；
[0034]所述控制模塊，發(fā)出控制信號，通過WiFi通信模塊控制驅(qū)動(dòng)模塊和攝像模塊；
[0035]WiFi通信模塊，通過2.4GHz和/或5.0GHz無線頻率WiFi信號傳送控制模塊發(fā)出的控制信號和傳輸攝像模塊發(fā)出的圖像信號；
[0036]顯示模塊，接收攝像模塊發(fā)出的圖像信號并顯示圖像；所述顯示模塊為顯示屏；
[0037]所述顯示裝置的四周安裝遮陽板，當(dāng)光線過強(qiáng)時(shí)，避免屏幕反光看不清楚；
[0038]攝像模塊，拍攝現(xiàn)場圖像并發(fā)出圖像信號；
[0039]所述攝像模塊4，帶有調(diào)焦鏡頭，實(shí)現(xiàn)10倍對焦變焦控制，調(diào)焦鏡頭與WiFi通信模塊連接，接收控制模塊發(fā)出的控制信號進(jìn)行鏡頭調(diào)焦；所述攝像模塊4，具備熱成像功能，顯示拍攝圖片中待檢修部件的溫度差別；所述攝像模塊為帶有調(diào)焦功能的1800萬像素?cái)z像頭；
[0040]所述圖像端，還包括夜光照明燈5，夜光照明燈5通過WiFi通信模塊接收控制模塊發(fā)出的控制信號進(jìn)行燈光照明，防止光線太暗時(shí)圖像模糊不清；
[0041]所述圖像端，還安裝有內(nèi)存單元，內(nèi)存單元存儲(chǔ)攝像模塊發(fā)出的圖像信號；攝像頭的周圍加屏蔽罩，避免電場對圖像的干擾；
[0042]所述驅(qū)動(dòng)模塊，安裝在攝像模塊的底部，接收控制模塊發(fā)出的控制信號，驅(qū)動(dòng)攝像模塊進(jìn)行上下左右旋轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動(dòng)模塊包括底座1、水平旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)7、與底座I活動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2和垂直旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)6，底座I內(nèi)部安裝有水平旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)7、WiFi通信模塊3和電池模塊，其中水平旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2的中心點(diǎn)相連；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2上設(shè)有兩個(gè)相向布置的支架21，兩個(gè)支架21之間通過旋轉(zhuǎn)軸41和攝像模塊4連接，其中一個(gè)支架的內(nèi)部安裝有垂直旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)6，且垂