一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化的五相機(jī)航拍云臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于航拍云臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化的五相機(jī)航拍云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)低空遙感系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)影像圖制作的基礎(chǔ)上，正在向攝影測(cè)量立體測(cè)圖專用領(lǐng)域發(fā)展。傾斜攝影技術(shù)是國(guó)際測(cè)繪領(lǐng)域近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)高新技術(shù)。它顛覆了以往正射影像只能從豎直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器，同時(shí)從一個(gè)豎直、四個(gè)傾斜五個(gè)不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺的真實(shí)直觀世界。航空傾斜影像不僅能夠真實(shí)地反應(yīng)地物情況，而且可通過先進(jìn)的定位技術(shù)，嵌入精確的地理信息、更豐富的影像信息、更高級(jí)的用戶體驗(yàn)，極大地?cái)U(kuò)展遙感影像的應(yīng)用領(lǐng)域，使遙感影像的行業(yè)應(yīng)用更加深入，傾斜攝影技術(shù)的引進(jìn)和應(yīng)用，還將使目前高昂的三維城市建模成本大大降低。
[0003]在飛行航拍云臺(tái)上，會(huì)通過設(shè)置信號(hào)傳輸線將相機(jī)與航拍控制器連接或另外加設(shè)機(jī)構(gòu)，對(duì)相機(jī)實(shí)現(xiàn)供電、控制運(yùn)行及停止，啟動(dòng)拍攝等操作。在現(xiàn)有技術(shù)中，相機(jī)的啟閉、電源連接、拍攝、曝光設(shè)置等的動(dòng)作都是由不同的按鈕及不同的電路部分控制的；在航拍云臺(tái)中，是由航拍控制器統(tǒng)一操作相機(jī)，為了控制順利，會(huì)對(duì)應(yīng)上述每一功能設(shè)置特定的信號(hào)傳輸線或特定的機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，這樣導(dǎo)致航拍云臺(tái)內(nèi)部出現(xiàn)多條信號(hào)傳輸線及多個(gè)控制機(jī)構(gòu)；這樣的方式會(huì)使整個(gè)航拍云臺(tái)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、混亂，容易造成各信號(hào)線的纏繞、控制機(jī)構(gòu)互相的影響，最終造成航拍云臺(tái)的無(wú)法順利運(yùn)行。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化的五相機(jī)航拍云臺(tái)，航拍控制器與相機(jī)之間的控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，航拍云臺(tái)內(nèi)部結(jié)構(gòu)得以優(yōu)化。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種結(jié)構(gòu)優(yōu)化的五相機(jī)航拍云臺(tái)，包括設(shè)有內(nèi)腔的云臺(tái)殼體、航拍控制器、信號(hào)傳輸線及五臺(tái)相機(jī)；所述云臺(tái)殼體設(shè)有連通內(nèi)腔與外界的五個(gè)鏡頭孔；所述相機(jī)包括鏡頭及信號(hào)線導(dǎo)出口，所述相機(jī)的鏡頭所處一端的相反端為尾端；所述五臺(tái)相機(jī)設(shè)置在內(nèi)腔，并且各自的鏡頭正對(duì)一鏡頭孔；所述航拍控制器設(shè)置在所述內(nèi)腔；
[0007]還包括對(duì)應(yīng)每一臺(tái)相機(jī)配置一接口轉(zhuǎn)向板；所述接口轉(zhuǎn)向板包括一信號(hào)傳輸接口及一 PCB板，所述信號(hào)傳輸接口與PCB板連接；所述相機(jī)內(nèi)設(shè)有八條用于相機(jī)與外部傳輸信號(hào)的對(duì)外傳輸信號(hào)線，所述對(duì)外傳輸信號(hào)線從信號(hào)線導(dǎo)出口穿出至外界并與PCB板連接；所述信號(hào)傳輸接口與航拍控制器通過信號(hào)傳輸線連接；所述八條對(duì)外傳輸信號(hào)線包括:Vbus信號(hào)線、DP信號(hào)線、DM信號(hào)線、GND信號(hào)線、相機(jī)曝光控制線、相機(jī)的開關(guān)機(jī)信號(hào)線、相機(jī)狀態(tài)信號(hào)線及電池電量檢測(cè)信號(hào)線。
[0008]作為優(yōu)選，所述信號(hào)傳輸接口為8Pin MiniUSB接口 ；所述信號(hào)傳輸線包括USB接頭，所述USB接頭與信號(hào)傳輸接口插接。
[0009]作為優(yōu)選，所述接口轉(zhuǎn)向板還包括一設(shè)有腔體的殼體，所述殼體上設(shè)置連通外界與腔體的信號(hào)線導(dǎo)入口 ；所述PCB板設(shè)置在腔體內(nèi)，所述信號(hào)傳輸接口設(shè)置在殼體的壁部；所述對(duì)外傳輸信號(hào)線從信號(hào)線導(dǎo)入口進(jìn)入腔體與PCB板連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述信號(hào)線導(dǎo)出口位于所述相機(jī)的尾部側(cè)壁；所述信號(hào)傳輸接口與信號(hào)線導(dǎo)出口形成90度夾角。
[0011 ] 作為優(yōu)選，還包括殼體蓋及相機(jī)外殼，所述相機(jī)安裝在相機(jī)外殼內(nèi)，所述殼體蓋蓋合在相機(jī)外殼上并且位于所述相機(jī)的尾端的后側(cè)；所述相機(jī)外殼對(duì)應(yīng)鏡頭設(shè)有鏡頭開孔；所述接口轉(zhuǎn)向板設(shè)于相機(jī)外殼內(nèi)，所述信號(hào)傳輸接口正對(duì)殼體蓋并且所述殼體蓋對(duì)應(yīng)信號(hào)傳輸接口設(shè)有開孔；所述殼體蓋的外側(cè)壁上還設(shè)有信號(hào)線固定扣。
[0012]作為優(yōu)選，所述USB接頭的外部設(shè)有固定扣塊，所述殼體蓋的外側(cè)壁上對(duì)應(yīng)固定扣塊設(shè)有固定扣位；所述USB接頭通過固定扣塊及固定扣位固定在所述殼體蓋上。
[0013]作為優(yōu)選，所述USB接頭為一轉(zhuǎn)向90度的USB接頭。
[0014]作為優(yōu)選，所述航拍控制器上設(shè)置有SD卡接口。
[0015]作為優(yōu)選，所述接口轉(zhuǎn)向板上設(shè)有轉(zhuǎn)向板固定扣塊，所述相機(jī)外殼的內(nèi)壁對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向板固定塊設(shè)有轉(zhuǎn)向板固定扣位，所述接口轉(zhuǎn)向板通過轉(zhuǎn)向板固定塊與轉(zhuǎn)向板固定位固定安裝在相機(jī)外殼的內(nèi)壁。
[0016]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向板固定扣塊與所述相機(jī)外殼的內(nèi)壁之間設(shè)有密封墊。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0018]八條對(duì)外傳輸信號(hào)線通過一信號(hào)傳輸接口輸出，然后通過信號(hào)傳輸線與航拍控制器連接，即使航拍控制器對(duì)一臺(tái)相機(jī)實(shí)現(xiàn)控制其開關(guān)、拍攝、曝光等的動(dòng)作時(shí)只需一條信號(hào)傳輸線即可，簡(jiǎn)化了整個(gè)控制結(jié)構(gòu)，避免出現(xiàn)多條信號(hào)傳輸線而相互產(chǎn)生不利影響，航拍云臺(tái)內(nèi)部結(jié)構(gòu)得到優(yōu)化。通過設(shè)置接口轉(zhuǎn)向板，將相機(jī)的內(nèi)的對(duì)外傳輸信號(hào)線可以通過一個(gè)接口就與航拍控制器連接，實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸，簡(jiǎn)化了整個(gè)信號(hào)傳輸結(jié)構(gòu)，連接更方便。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖(省略線部)；
[0021]圖3是本實(shí)用新型所述的局部結(jié)構(gòu)的示意圖a(省略線部)；
[0022]圖4是本實(shí)用新型所述的局部結(jié)構(gòu)的示意圖b (省略線部)。
[0023]圖5是本實(shí)用新型所述的PCB板的示意圖。
[0024]圖中:
[0025]I—75:臺(tái)殼體；11—相機(jī)；12—鏡頭孔；21—?dú)んw蓋；211 —彳目號(hào)線固定扣；212—固定扣塊；31—接口轉(zhuǎn)向板；32—轉(zhuǎn)向板固定扣塊；4一密封墊；51—第一 USB接頭；61—控制器殼體；62—連接柱體；7—安裝座。
[0026]現(xiàn)結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0027]參閱圖1及圖2所示，本實(shí)用新型所述的一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化的五相機(jī)航拍云臺(tái)，包括一設(shè)有內(nèi)腔的云臺(tái)殼體1、五臺(tái)相機(jī)11、一航拍控制器、五個(gè)接口轉(zhuǎn)向板31及信號(hào)傳輸線；具體地:
[0028]云臺(tái)殼體I設(shè)有連通內(nèi)腔與外界的五個(gè)鏡頭孔12，五個(gè)鏡頭孔12包括位于中部的主鏡頭孔及位于主鏡頭孔外圍的四個(gè)副鏡頭孔。
[0029]信號(hào)傳輸線包括第一 USB接頭51、第二 USB接頭，及兩端分別與兩個(gè)USB接頭相接的線部，兩個(gè)USB接頭皆為轉(zhuǎn)向90度的USB接頭。
[0030]航拍控制器設(shè)置在內(nèi)腔中，對(duì)應(yīng)航拍控制器配置一控制器殼體61 ;控制器殼體61內(nèi)為中空腔體，航拍控制器安裝在中空腔體內(nèi)；航拍控制器設(shè)有若干USB接口，控制器殼體61的壁部對(duì)應(yīng)USB接口設(shè)有連接通孔。為了將控制器殼體61穩(wěn)定設(shè)置在內(nèi)腔中，對(duì)應(yīng)控制器殼體61設(shè)有連接柱體62，連接柱體62的上端與控制器殼體61的底部連接，下端固定在內(nèi)腔底部壁面。航拍控制器上設(shè)置有SD卡接口。
[0031]相機(jī)11包括鏡頭及信號(hào)線導(dǎo)出口 ；相機(jī)11的鏡頭所處一端為前端，前端的相反端為尾端；信號(hào)線導(dǎo)出口位于相機(jī)11的尾部側(cè)壁。為了保護(hù)相機(jī)11，設(shè)有殼體蓋21及相機(jī)外殼，相機(jī)11裝入相機(jī)外殼內(nèi)，殼體蓋21蓋合在相機(jī)外殼上并且位于相機(jī)11的尾端的后側(cè)；相機(jī)外殼對(duì)應(yīng)鏡頭設(shè)有鏡頭開孔；殼體蓋21的外側(cè)壁上還設(shè)有信號(hào)線固定扣211。相機(jī)11的內(nèi)部設(shè)有八條用于相機(jī)11與外部傳輸信號(hào)的對(duì)外傳輸信號(hào)線，包括Vbus信號(hào)線、DP信號(hào)線、DM信號(hào)線、GND信號(hào)線、相機(jī)曝光控制線(SHUTTER)、相機(jī)的開關(guān)機(jī)信號(hào)線(ONOFF)、相機(jī)狀態(tài)信號(hào)線(STATE)及電池電量檢測(cè)信號(hào)線(BAT);其中，Vbus信號(hào)線、DP信號(hào)線、DM信號(hào)線、GND信號(hào)線，這四條信號(hào)線從相機(jī)11的USB接口引出；相機(jī)曝光控制線從控制相機(jī)11曝光的那部分電路引出、相機(jī)的開關(guān)機(jī)信號(hào)線從控制相機(jī)11開關(guān)的那部分電路引出、相機(jī)狀態(tài)信號(hào)線從相機(jī)的內(nèi)部電路引出，電池電量檢測(cè)信號(hào)線從相機(jī)11的與電池相關(guān)的那部分電路引出。最后，八條對(duì)外傳輸信號(hào)線從信號(hào)線導(dǎo)出口穿出至外界。
[0032]其中，相機(jī)曝光控制線，用于傳輸控制相機(jī)11曝光的信號(hào)；開關(guān)機(jī)信號(hào)線，用于傳輸對(duì)相機(jī)11進(jìn)行開機(jī)或關(guān)機(jī)控制的信號(hào)；相機(jī)狀態(tài)信號(hào)線，用于傳輸相機(jī)11反饋相機(jī)11是否工作正常的信號(hào)；電池電量檢測(cè)信號(hào)線，用于傳輸對(duì)相機(jī)11的電池電量進(jìn)行檢測(cè)的信號(hào)。
[0033]五臺(tái)相機(jī)11安裝在內(nèi)腔中，其中一臺(tái)相機(jī)11對(duì)應(yīng)主鏡頭孔固定設(shè)置，其余四臺(tái)相機(jī)11分別對(duì)應(yīng)一個(gè)副鏡頭孔固定設(shè)置；相機(jī)11的鏡頭正對(duì)鏡頭孔12并通過鏡頭孔12拍攝外界。主鏡頭孔對(duì)應(yīng)的相機(jī)11的視軸方向豎直向下，四個(gè)副鏡頭孔對(duì)應(yīng)的相機(jī)11的視軸方向朝下并與豎