定位終端用戶運(yùn)動(dòng)軌跡的方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種定位終端用戶運(yùn)動(dòng)軌跡的方法、裝置及系統(tǒng)。本發(fā)明對(duì)MR測量報(bào)告進(jìn)行上下文預(yù)處理，修正MR測量報(bào)告中接收電平的誤差，提高輸入數(shù)據(jù)的可靠性，使用線性等距離差值法可以補(bǔ)充流程中因?yàn)樾^(qū)數(shù)量不足或指紋數(shù)據(jù)不足導(dǎo)致的部分MR無法直接定位引起的流程定位結(jié)果不完整現(xiàn)象，而且通過此方法可以有效提高M(jìn)R的定位比例，而且通過運(yùn)動(dòng)軌跡校準(zhǔn)可以消除定位結(jié)果的偏差，平滑流程軌跡。
【專利說明】
定位終端用戶運(yùn)動(dòng)軌跡的方法、裝置及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于MR測量報(bào)告快速精確定位終端用戶 運(yùn)動(dòng)軌跡的方法、裝置及系統(tǒng)，特別是可基于GSM、TD-S⑶MA、WCDMA、LTE系統(tǒng)記錄的MR測量 報(bào)告快速精確定位手機(jī)用戶運(yùn)動(dòng)軌跡的方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 系統(tǒng)測量報(bào)告(Measurement Report,簡稱MR)是經(jīng)手機(jī)周期性或事件觸發(fā)上報(bào)給 系統(tǒng)，系統(tǒng)附加部分信息后的消息，在631、1001^30-3001^、1^等系統(tǒng)上都存在。一條系統(tǒng) 測量報(bào)告包含某手機(jī)用戶（移動(dòng)臺(tái)/mobile station)某時(shí)刻的無線環(huán)境信息，這些無線環(huán) 境信息與手機(jī)用戶該時(shí)所處的地理位置存在對(duì)應(yīng)關(guān)系。通過系統(tǒng)測量報(bào)告包含的無線信息 計(jì)算出該時(shí)刻手機(jī)用戶所處的地理位置的過程，稱之為"手機(jī)用戶定位"。
[0003] 系統(tǒng)測量報(bào)告的主要信息在不同的系統(tǒng)上，部分名稱雖然不同，但意義相近，可以 建立如下表的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0004]

[0006] 現(xiàn)有手機(jī)用戶定位技術(shù)包括基站定位、傳播模型定位和指紋定位，如下：
[0007] 1.基站定位
[0008] 需要定位手機(jī)用戶某時(shí)刻的位置時(shí)，取該時(shí)刻上報(bào)的系統(tǒng)測量報(bào)告，所含信息中 的服務(wù)小區(qū)編號(hào)，查詢外部工程數(shù)據(jù)，得到服務(wù)小區(qū)的地理位置，把該小區(qū)的地理位置作為 該手機(jī)用戶該時(shí)刻的地理位置。
[0009] 優(yōu)點(diǎn):計(jì)算簡單，定位計(jì)算速度快。
[0010] 缺點(diǎn):定位結(jié)果精度低。
[0011] 2.傳播模型定位
[0012] 需要定位手機(jī)用戶某時(shí)刻的位置時(shí)，在該時(shí)刻上報(bào)的系統(tǒng)測量報(bào)告信息中，選取 多個(gè)小區(qū)，分別根據(jù)小區(qū)地理位置，接收電平，使用0kumura-Hata、C0ST231-Hata等傳播模 型，計(jì)算出距各個(gè)小區(qū)地理位置的距離，綜合距各小區(qū)的距離得到該手機(jī)用戶該時(shí)刻的地 理位置。
[0013] 優(yōu)點(diǎn):實(shí)現(xiàn)簡單，定位計(jì)算速度適中。
[0014] 缺點(diǎn):傳播模型是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，該類模型在?fù)雜地形和無線環(huán)境的地區(qū)，定位結(jié) 果精度低。
[0015] 3.指紋定位
[0016] 該技術(shù)把地理位置與該位置系統(tǒng)測量報(bào)告包含的信息稱為"指紋"，先預(yù)先建立這 樣的"指紋數(shù)據(jù)庫"。
[0017] 需要定位手機(jī)用戶某時(shí)刻的位置時(shí)，取該時(shí)刻上報(bào)的系統(tǒng)測量報(bào)告信息，以小區(qū) 編號(hào)(包括服務(wù)小區(qū)和鄰區(qū)）作為其維度空間，以小區(qū)編號(hào)對(duì)應(yīng)的接收電平作為維度空間內(nèi) 的度量值，采用"向量相似"、"余弦相似"、"均方差"等相似算法，求出與"指紋數(shù)據(jù)庫"中"指 紋"最相似的"指紋"的地理位置，作為該手機(jī)用戶該時(shí)刻的地理位置。
[0018] 優(yōu)點(diǎn):在"指紋數(shù)據(jù)庫"構(gòu)建準(zhǔn)確以后，定位結(jié)果精度較高。
[0019]缺點(diǎn)：定位計(jì)算速度慢，定位結(jié)果精度依賴"指紋數(shù)據(jù)庫"中"指紋"和"待處理系統(tǒng) 測量報(bào)告"的相似度，而"待處理系統(tǒng)測量報(bào)告"在同一位置不同時(shí)刻，受各種因素影響，所 包含的無線信息有差異。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0020] 本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)終端用戶定位精度低、定位計(jì)算速度慢等問題，提 供了一種基于MR系統(tǒng)測量報(bào)告快速精確定位終端用戶運(yùn)動(dòng)軌跡的方法、裝置及系統(tǒng)。
[0021] 本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：
[0022] 本發(fā)明的第一目的在于提供一種基于MR測量報(bào)告快速精確定位終端用戶運(yùn)動(dòng)軌 跡的方法，包括：
[0023] 接收終端一段時(shí)間內(nèi)上報(bào)的多個(gè)MR測量報(bào)告；
[0024] 將所述多個(gè)MR測量報(bào)告進(jìn)行預(yù)處理；
[0025] 將預(yù)處理后的MR測量報(bào)告進(jìn)行抽樣處理，得到抽樣處理后的MR測量報(bào)告；
[0026] 根據(jù)所述抽樣處理后的MR測量報(bào)告，定位計(jì)算出終端用戶的地理位置；
[0027]根據(jù)所述終端用戶的地理位置，計(jì)算出終端用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0028]進(jìn)一步的，將所述多個(gè)MR測量報(bào)告進(jìn)行預(yù)處理是指對(duì)其中每一個(gè)MR測量報(bào)告均進(jìn) 入預(yù)處理，每一條MR測量報(bào)告的預(yù)處理依次包括如下步驟：
[0029] a.篩選定位鄰區(qū)
[0030] 在某一條MR測量報(bào)告的上下文中，依次篩選出現(xiàn)次數(shù)最多且電平最強(qiáng)的3-5個(gè)鄰 區(qū)，作為MR定位處理的定位鄰區(qū)；其中，所述該條MR測量報(bào)告的上下文是指針對(duì)該條MR測量 報(bào)告上報(bào)時(shí)刻在某一時(shí)間跨度內(nèi)的一組MR測量報(bào)告;其中，對(duì)于GSM系統(tǒng)，時(shí)間跨度在+/-2 秒;TD-SCDMA、WCDMA、LTE系統(tǒng)，時(shí)間跨度在+/-10秒；
[0031] b.損耗補(bǔ)償處理
[0032] 當(dāng)該條MR測量報(bào)告的服務(wù)小區(qū)和定位鄰區(qū)的接收電平值均小于最小電平臨界值 時(shí)，則對(duì)MR測量報(bào)告中的服務(wù)小區(qū)和定位鄰區(qū)的接收電平均增加10-20dB;其中，不同系統(tǒng) 最小電平臨界值如下：GSM系統(tǒng)為-85dBm，TD-SCDMA、WCDMA*#S-90dBm，LTE*SS-lOOdBm；
[0033] c.電平平滑處理
[0034] 對(duì)編號(hào)相同小區(qū)的接收電平求算術(shù)平均值，分別作為該條MR測量報(bào)告中對(duì)應(yīng)小區(qū) 編號(hào)的接收電平值;所述小區(qū)包括服務(wù)小區(qū)和定位鄰區(qū)；
[0035] d.移動(dòng)性判斷處理
[0036] 根據(jù)該條MR測量報(bào)告及其上下文中接收電平最高的4-6個(gè)小區(qū)位置獲得位置重 心，利用這些MR測量報(bào)告的重心變化差值和時(shí)間差值得到這些MR測量報(bào)告的模擬運(yùn)行速 度;其中，所述小區(qū)包括服務(wù)小區(qū)和定位鄰區(qū)；所述速度在〇-l〇km/h的為低速移動(dòng)狀態(tài)，在 10-40km/h的為中速移動(dòng)狀態(tài)，大于40km/h的為高速移動(dòng)狀態(tài)。
[0037] 進(jìn)一步的，在所述a的篩選定位鄰區(qū)前，還包括步驟：
[0038] 服務(wù)小區(qū)接收電平功率補(bǔ)償:對(duì)GSM系統(tǒng)MR測量報(bào)告的服務(wù)小區(qū)接收電平進(jìn)行功 率補(bǔ)償，即：補(bǔ)償后的服務(wù)小區(qū)接收電平=基站功率等級(jí)x2+服務(wù)小區(qū)接收電平。
[0039]進(jìn)一步的，所述步驟a的篩選定位鄰區(qū)中，篩選鄰區(qū)的數(shù)量為4個(gè)。
[0040] 進(jìn)一步的，所述步驟b的損耗補(bǔ)償處理中，對(duì)該條MR測量報(bào)告中的服務(wù)小區(qū)和定位 鄰區(qū)的接收電平均增加15dB。
[0041] 進(jìn)一步的，所述步驟d的移動(dòng)性判斷處理中，接收電平最高的小區(qū)數(shù)量為5個(gè)。
[0042] 進(jìn)一步的，所述將預(yù)處理后的MR測量報(bào)告進(jìn)行抽樣處理，得到抽樣處理后的MR測 量報(bào)告，包括：
[0043] 針對(duì)預(yù)處理后的MR測量報(bào)告，對(duì)判斷為低速移動(dòng)狀態(tài)的MR測量報(bào)告，按3:1的比例 進(jìn)行抽樣;對(duì)判斷為中速移動(dòng)狀態(tài)的MR測量報(bào)告，按2:1的比例進(jìn)行抽樣;對(duì)判斷為高速移 動(dòng)狀態(tài)的MR測量報(bào)告則不進(jìn)行抽樣。
[0044]進(jìn)一步的，根據(jù)所述抽樣處理后的MR測量報(bào)告，定位計(jì)算出終端用戶的地理位置， 包括:對(duì)抽樣出的每一個(gè)MR測量報(bào)告，采用采用采用基站定位、傳播模型定位或指紋定位進(jìn) 行定位計(jì)算，計(jì)算出該條MR測量報(bào)告上報(bào)時(shí)刻終端用戶的地理位置。
[0045]進(jìn)一步的，根據(jù)所述終端用戶的地理位置，計(jì)算出終端用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡，包括： [0046]使用線性等距離插值法，根據(jù)已定位計(jì)算出的終端用戶的地理位置，按照MR測量 報(bào)告的移動(dòng)狀態(tài)插值出未進(jìn)行定位計(jì)算的MR測量報(bào)告的終端用戶地理位置，最終重建出相 對(duì)應(yīng)的終端用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0047] 進(jìn)一步的，所述按照MR測量報(bào)告的移動(dòng)狀態(tài)插值出未進(jìn)行定位計(jì)算的MR測量報(bào)告 的終端用戶地理位置，包括：
[0048] 對(duì)于移動(dòng)狀態(tài)為低速狀態(tài)的MR測量報(bào)告，根據(jù)該條MR測量報(bào)告上報(bào)時(shí)刻，選擇在 時(shí)間跨度為+/-60秒的MR測量報(bào)告進(jìn)行插值，定位計(jì)算終端用戶地理位置；
[0049] 對(duì)于移動(dòng)狀態(tài)為中速狀態(tài)的MR測量報(bào)告，根據(jù)該條MR測量報(bào)告上報(bào)時(shí)刻，選擇在 時(shí)間跨度為+/-15秒的MR測量報(bào)告進(jìn)行插值，定位計(jì)算終端用戶地理位置；
[0050] 對(duì)于移動(dòng)狀態(tài)為高速狀態(tài)的MR測量報(bào)告，根據(jù)該條MR測量報(bào)告上報(bào)時(shí)刻，選擇在 時(shí)間跨度為+/_5秒的MR測量報(bào)告進(jìn)行插值，定位計(jì)算終端用戶地理位置。
[0051] 進(jìn)一步的，在根據(jù)所述終端用戶的地理位置，計(jì)算出終端用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡之后，還 包括:對(duì)終端用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0052] 進(jìn)一步的，所述對(duì)終端用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行校準(zhǔn)，包括：
[0053]判斷所述運(yùn)動(dòng)軌跡中任一連續(xù)三條MR測量報(bào)告的運(yùn)動(dòng)速度和方向是否存噪點(diǎn)情 況；
[0054]若是，則判斷中間那條MR測量報(bào)告的定位結(jié)果為噪點(diǎn)（即定位結(jié)果不可信），然后 去除定位結(jié)果中的噪點(diǎn)，計(jì)算該條MR測量報(bào)告的其前后各一條MR測量報(bào)告的運(yùn)動(dòng)速度和方 向的平均值作為該條MR測量報(bào)告修正后的定位結(jié)果；
[0055]若否，則對(duì)所述連續(xù)三條MR測量報(bào)告的運(yùn)動(dòng)速度和方向進(jìn)行平滑處理，計(jì)算所述 連續(xù)三條MR測量報(bào)告的運(yùn)動(dòng)速度和方向的平均值作為修正后的定位結(jié)果。
[0056]進(jìn)一步的，所述噪點(diǎn)情況選自以下兩種中的任一種：
[0057] a)在任一連續(xù)三條MR測量報(bào)告中，若中間那條MR測量報(bào)告和其上一條MR測量報(bào)告 的方向差在150° -210°之間，且和其下一條MR的方向差也在150° -210°之間；
[0058] 或b)在任一連續(xù)三條MR測量報(bào)告中，若中間那條MR測量報(bào)告和其上一條MR測量報(bào) 告的運(yùn)動(dòng)速度差大于60km/h且方向差在60° -120°之間，同時(shí)該MR和其下一條MR的運(yùn)動(dòng)速度 差小于20km/h且方向差在150° -210°之間。
[0059] 本發(fā)明的第二目的在于提供一種基于MR測量報(bào)告快速精確定位終端用戶運(yùn)動(dòng)軌 跡的裝置，包括：
[0060] 接收模塊:用于接收終端一段時(shí)間內(nèi)上報(bào)的多個(gè)MR測量報(bào)告；
[0061]預(yù)處理模塊:用于將所述多個(gè)MR測量報(bào)告進(jìn)行預(yù)處理；
[0062]抽樣模塊:用于將預(yù)處理后的MR測量報(bào)告進(jìn)行抽樣處理；
[0063]定位計(jì)算模塊:用于根據(jù)抽樣出的MR測量報(bào)告定位計(jì)算出終端用戶的地理位置； [0064]軌跡重建模塊:用于根據(jù)所述終端用戶的地理位置，計(jì)算出終端用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡。 [0065]進(jìn)一步的，所述預(yù)處理模塊，用于將所述多個(gè)MR測量報(bào)告進(jìn)行預(yù)處理是指對(duì)其中 每一個(gè)MR測量報(bào)告均進(jìn)入預(yù)處理，具體包括：
[0066] 篩選定位鄰區(qū)子模塊：用于在某一條MR測量報(bào)告的上下文中，依次篩選出現(xiàn)次數(shù) 最多且電平最強(qiáng)的3-5個(gè)鄰區(qū)，作為MR定位處理的定位鄰區(qū)；其中，所述該條MR測量報(bào)告的 上下文是指針對(duì)該條MR測量報(bào)告上報(bào)時(shí)刻在某一時(shí)間跨度內(nèi)的一組MR測量報(bào)告；其中，對(duì) 于GSM系統(tǒng)，時(shí)間跨度在+/-2秒;TD-SCDMA、WCDMA、LTE系統(tǒng)，時(shí)間跨度在+/-10秒；
[0067] 損耗補(bǔ)償子模塊:用于當(dāng)該條MR測量報(bào)告的服務(wù)小區(qū)和定位鄰區(qū)的接收電平值均 小于最小電平臨界值時(shí)，則對(duì)MR測量報(bào)告中的服務(wù)小區(qū)和定位鄰區(qū)的接收電平均增加10-20dB;其中，不同系統(tǒng)最小電平臨界值如下：GSM系統(tǒng)為-85dBm，TD-SCDMA、WCDMA系統(tǒng)為-90dBm，LTE 系統(tǒng)為-lOOdBm;
[0068] 電平平滑子模塊：用于對(duì)編號(hào)相同小區(qū)的接收電平求算術(shù)平均值，分別作為該條 MR測量報(bào)告中對(duì)應(yīng)小區(qū)編號(hào)的接收電平值;所述小區(qū)包括服務(wù)小區(qū)和定位鄰區(qū)；
[0069] 移動(dòng)性判斷子模塊：用于根據(jù)該條MR測量報(bào)告及其上下文中接收電平最高的4-6 個(gè)小區(qū)位置獲得位置重心，利用這些MR測量報(bào)告的重心變化差值和時(shí)間差值得到這些MR測 量報(bào)告的模擬運(yùn)行速度;其中，所述小區(qū)包括服務(wù)小區(qū)和定位鄰區(qū);所述速度在〇-l〇km/h的 為低速移動(dòng)狀態(tài)，在10_40km/h的為中速移動(dòng)狀態(tài)，大于40km/h的為高速移動(dòng)狀態(tài)。
[0070] 進(jìn)一步的，所述預(yù)處理模塊還包括：
[0071] 服務(wù)小區(qū)接收電平功率補(bǔ)償子模塊：用于對(duì)GSM系統(tǒng)MR測量報(bào)告的服務(wù)小區(qū)接收 電平進(jìn)行功率補(bǔ)償，即：補(bǔ)償后的服務(wù)小區(qū)接收電平=基站功率等級(jí)x2+服務(wù)小區(qū)接收電 平。
[0072]進(jìn)一步的，所述抽樣模塊，具體包括：用于針對(duì)預(yù)處理后的MR測量報(bào)告，對(duì)判斷為 低速移動(dòng)狀態(tài)的MR測量報(bào)告，按3:1的比例進(jìn)行抽樣;對(duì)判斷為中速移動(dòng)狀態(tài)的MR測量報(bào) 告，按2:1的比例進(jìn)行抽樣;對(duì)判斷為高速移動(dòng)狀態(tài)的MR測量報(bào)告則不進(jìn)行抽樣。
[0073]進(jìn)一步的，所述定位計(jì)算模塊，具體包括：用于對(duì)抽樣出的每一個(gè)MR測量報(bào)告，采 用采用采用基站定位、傳播模型定位或指紋定位進(jìn)行定位計(jì)算，計(jì)算出該條MR測量報(bào)告上 報(bào)時(shí)刻終端用戶的地理位置。
[0074] 進(jìn)一步的，所述軌跡重建模塊，具體包括:使用線性等距離插值法，根據(jù)已定位計(jì) 算出的終端用戶的地理位置，按照MR測量報(bào)告的移動(dòng)狀態(tài)插值出未進(jìn)行定位計(jì)算的MR測量 報(bào)告的終端用戶地理位置，最終重建出相對(duì)應(yīng)的終端用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0075] 進(jìn)一步的，所述裝置還包括校準(zhǔn)模塊:用于對(duì)終端用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0076]進(jìn)一步的，所述校準(zhǔn)模塊，具體包括:判斷所述運(yùn)動(dòng)軌跡中任一連續(xù)三條MR測量報(bào) 告的運(yùn)動(dòng)速度和方向是否存噪點(diǎn)情況；
[0077]若是，則判斷中間那條MR測量報(bào)告的定位結(jié)果為噪點(diǎn)（即定位結(jié)果不可信），然后 去除定位結(jié)果中的噪點(diǎn)，計(jì)算該條MR測量報(bào)告的其前后各一條MR測量報(bào)告的運(yùn)動(dòng)速度和方 向的平均值作為該條MR測量報(bào)告修正后的定位結(jié)果；
[0078]若否，則對(duì)所述連續(xù)三條MR測量報(bào)告的運(yùn)動(dòng)速度和方向進(jìn)行平滑處理，計(jì)算所述 連續(xù)三條MR測量報(bào)告的運(yùn)動(dòng)速度和方向的平均值作為修正后的定位結(jié)果。
[0079]進(jìn)一步的，所述噪點(diǎn)情況選自以下兩種中的任一種：
[0080] a)在任一連續(xù)三條MR測量報(bào)告中，若中間那條MR測量報(bào)告和其上一條MR測量報(bào)告 的方向差在150° -210°之間，且和其下一條MR的方向差也在150° -210°之間；
[0081] 或b)在任一連續(xù)三條MR測量報(bào)告中，若中間那條MR測量報(bào)告和其上一條MR測量報(bào) 告的運(yùn)動(dòng)速度差大于60km/h且方向差在60° -120°之間，同時(shí)該MR和其下一條MR的運(yùn)動(dòng)速度 差小于20km/h且方向差在150° -210°之間。
[0082] 本發(fā)明的第三目的在于提供一種基于MR測量報(bào)告快速精確定位終端用戶運(yùn)動(dòng)軌 跡的系統(tǒng)，包括：
[0083] 定位終端用戶運(yùn)動(dòng)軌跡的裝置，與終端進(jìn)行通信，用于接收終端一段時(shí)間內(nèi)上報(bào) 的多個(gè)MR測量報(bào)告;將所述多個(gè)MR測量報(bào)告進(jìn)行預(yù)處理;將預(yù)處理后的MR測量報(bào)告進(jìn)行抽 樣處理，得到抽樣處理后的MR測量報(bào)告;根據(jù)所述抽樣處理后的MR測量報(bào)告，定位計(jì)算出終 端用戶的地理位置;根據(jù)所述終端用戶的地理位置，計(jì)算出終端用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0084] 進(jìn)一步的，所述定位終端用戶運(yùn)動(dòng)軌跡的裝置還用于對(duì)終端用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行 校準(zhǔn)。
[0085] 本發(fā)明對(duì)處理單元的MR測量報(bào)告進(jìn)行上下文預(yù)處理，修正MR測量報(bào)告中接收電平 的誤差，提高輸入數(shù)據(jù)的可靠性。然后根據(jù)處理單元的MR測量報(bào)告采用上文提到的各種定 位技術(shù)進(jìn)行定位計(jì)算。定位計(jì)算完成后，對(duì)處理單元的定位結(jié)果進(jìn)行用戶運(yùn)動(dòng)軌跡插值重 建和運(yùn)動(dòng)軌跡校準(zhǔn)，進(jìn)一步修正定位結(jié)果誤差，提高定位結(jié)果精度。
[0086] 本發(fā)明在對(duì)處理單元的測量報(bào)告進(jìn)行上下文預(yù)處理后，按設(shè)置的比例在處理單元 中抽取部分MR測量報(bào)告采用上文提到的各種定位技術(shù)進(jìn)行定位計(jì)算。定位計(jì)算完成后，對(duì) 處理單元的定位結(jié)果進(jìn)行用戶運(yùn)動(dòng)軌跡插值重建，在不損失定位計(jì)算覆蓋率的情況下，提 高定位計(jì)算速度。在定位過程中，使用線性等距離差值法可以補(bǔ)充流程中因?yàn)樾^(qū)數(shù)量不 足或指紋數(shù)據(jù)不足導(dǎo)致的部分MR無法直接定位引起的流程定位結(jié)果不完整現(xiàn)象，而且通過 此方法可以有效提高M(jìn)R的定位比例。運(yùn)動(dòng)軌跡校準(zhǔn)法的使用不僅可以消除定位噪點(diǎn)對(duì)定位 結(jié)果的干擾，而且通過運(yùn)動(dòng)軌跡校準(zhǔn)可以消除定位結(jié)果的偏差，平滑流程軌跡。
【附圖說明】
[0087] 圖1是實(shí)施方式一的基于MR測量報(bào)告快速精確定位終端用戶運(yùn)動(dòng)軌跡的方法示意 圖；
[0088] 圖2是實(shí)施方式二的基于MR測量報(bào)告快速精確定位終端用戶運(yùn)動(dòng)軌跡的方法示意 圖；
[0089] 圖3是實(shí)施方式三的基于MR測量報(bào)告快速精確定位終端用戶運(yùn)動(dòng)軌跡的方法示意 圖；
[0090] 圖4是實(shí)施方式四的基于MR測量報(bào)告快速精確定位終端用戶運(yùn)動(dòng)軌跡的方法示裝 置；
[0091] 圖5是實(shí)施方式五的基于MR測量報(bào)告快速精確定位終端用戶運(yùn)動(dòng)軌跡的方法示裝 置；
[0092] 圖6是本發(fā)明使用的線性等距離插值法構(gòu)建手機(jī)用戶運(yùn)動(dòng)軌跡的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0093]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0094] 如圖1所示，在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中，提出了一種基于MR測量報(bào)告快速精確定 位終端用戶運(yùn)動(dòng)軌跡的方法。該方法包括以下步驟：
[0095] 步驟S100:接收終端一段時(shí)間內(nèi)上報(bào)的多個(gè)MR測量報(bào)告；
[0096] 本實(shí)施方式中，終端以手機(jī)為例，以手機(jī)用戶單次通話所產(chǎn)生的多個(gè)MR測量報(bào)告 為一個(gè)處理單元，對(duì)應(yīng)手機(jī)用戶的一次通話。對(duì)手機(jī)用戶該次通話過程中地理位置的定位， 就轉(zhuǎn)換為對(duì)每個(gè)系統(tǒng)測量報(bào)告的定位計(jì)算處理，即定位計(jì)算出對(duì)應(yīng)地理位置的經(jīng)煒度。 [0097] 步驟S200:將所述多個(gè)MR測量報(bào)告進(jìn)行預(yù)處理；
[0098] 本實(shí)施方式中，對(duì)系統(tǒng)測量報(bào)告MR，以上報(bào)時(shí)刻(Report-t ime)升序排序后，對(duì)每 條系統(tǒng)測量報(bào)告，根據(jù)其"上文"（即該處理單元內(nèi)當(dāng)前系統(tǒng)測量報(bào)告上報(bào)時(shí)刻之前的多個(gè) MR測量報(bào)告）和"下文"（即該處理單元內(nèi)當(dāng)前系統(tǒng)測量報(bào)告上報(bào)時(shí)刻之后的多個(gè)MR測量報(bào) 告)對(duì)測量報(bào)告進(jìn)行預(yù)處理。該條MR測量報(bào)告的上下文是指針對(duì)該條MR測量報(bào)告上報(bào)時(shí)刻 在某一時(shí)間跨度內(nèi)的一組MR測量報(bào)告；其中，對(duì)于GSM系統(tǒng)，時(shí)間跨度在+/-2秒;TD-SCDMA、 WCDMA、LTE系統(tǒng)，時(shí)間跨度在+/-10秒；
[0099] 步驟S300:將預(yù)處理后的MR測量報(bào)告進(jìn)行抽樣處理，得到抽樣處理后的MR測量報(bào) 告；
[0100] 抽樣方式，針對(duì)預(yù)處理后的MR測量報(bào)告，對(duì)判斷為中低速移動(dòng)狀態(tài)的MR測量報(bào)告， 按設(shè)置比例（低速最優(yōu)值為3:1，中速最優(yōu)值為2:1)抽取部分MR測量報(bào)告;對(duì)判斷為高速移 動(dòng)狀態(tài)的MR測量報(bào)告則不進(jìn)行抽樣，該方式能保證定位結(jié)果精度不損失。
[0101] 步驟S400:根據(jù)所述抽樣處理后的MR測量報(bào)告，定位計(jì)算出終端用戶的地理位置；
[0102] 對(duì)抽樣出的每一個(gè)系統(tǒng)測量報(bào)告，采用采用采用基站定位、傳播模型定位或指紋 定位進(jìn)行定位計(jì)算，定位出該條系統(tǒng)測量報(bào)告上報(bào)時(shí)刻(Report-t ime)手機(jī)用戶的地理位 置。
[0103] 步驟S500:根據(jù)所述終端用戶的地理位置，計(jì)算出終端用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡；
[0104]使用線性等距離插值法，根據(jù)已定位計(jì)算出的終端用戶的地理位置，按照MR測量 報(bào)告的移動(dòng)狀態(tài)快速插值出未進(jìn)行定位計(jì)算的MR測量報(bào)告的終端用戶地理位置，最終重建 出與處理單元相對(duì)應(yīng)的終端用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡;其中，對(duì)于移動(dòng)狀態(tài)為低速狀態(tài)的MR測量報(bào) 告，根據(jù)該條MR測量報(bào)告上報(bào)時(shí)刻，選擇在時(shí)間跨度為+/-60秒的MR測量報(bào)告進(jìn)行插值，定 位計(jì)算終端用戶地理位置;對(duì)于移動(dòng)狀態(tài)為中速狀態(tài)的MR測量報(bào)告，根據(jù)該條MR測量報(bào)告 上報(bào)時(shí)刻，選擇在時(shí)間跨度為+/-15秒的MR測量報(bào)告進(jìn)行插值，定位計(jì)算終端用戶地理位 置;對(duì)于移動(dòng)狀態(tài)為高速狀態(tài)的MR測量報(bào)告，根據(jù)該條MR測量報(bào)告上報(bào)時(shí)刻，選擇在時(shí)間跨 度為+/_5秒的MR測量報(bào)告進(jìn)行插值，定位計(jì)算終端用戶地理位置。
[0105] 線性等距離插值法：如附圖6所示，處理單元內(nèi)連續(xù)5條系統(tǒng)測量報(bào)告，MRn，MRn+ 1…MRn+4，其中MRn和MRn+4經(jīng)過步驟四，分別定位計(jì)算出手機(jī)用戶的地理坐標(biāo)是(Xn，Yn)和 (Χη+4，Υη+4)，則在MRn和MRn+4的連接線上，等距離插值出MRn+l，MRn+2，MRn+3的地理坐標(biāo)。
[0106] 本實(shí)施方式對(duì)MR測量報(bào)告進(jìn)行上下文預(yù)處理，修正MR測量報(bào)告中接收電平的誤 差，提高輸入數(shù)據(jù)的可靠性。然后根據(jù)MR測量報(bào)告采用上文提到的各種定位技術(shù)進(jìn)行定位 計(jì)算。定位計(jì)算完成后，對(duì)定位結(jié)果進(jìn)行用戶運(yùn)動(dòng)軌跡插值重建和運(yùn)動(dòng)軌跡校準(zhǔn)，進(jìn)一步修 正定位結(jié)果誤差，提高定位結(jié)果精度。
[0107] 本實(shí)施方式在對(duì)測量報(bào)告進(jìn)行上下文預(yù)處理后，按設(shè)置的比例抽取部分MR測量報(bào) 告采用上文提到的各種定位技術(shù)進(jìn)行定位計(jì)算。定位計(jì)算完成后，對(duì)定位結(jié)果進(jìn)行用戶運(yùn) 動(dòng)軌跡插值重建，在不損失定位計(jì)算覆蓋率的情況下，提高定位計(jì)算速度。
[0108] 如圖2所示，在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中，提出了一種基于MR測量報(bào)告快速精確定 位終端用戶運(yùn)動(dòng)軌跡的方法。該方法包括以下步驟：
[0109] 步驟S100-S500:同第一實(shí)施方式；
[0110] 步驟S600:對(duì)終端用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行校準(zhǔn)；
[0111] 判斷所述運(yùn)動(dòng)軌跡中任一連續(xù)三條MR測量報(bào)告的運(yùn)動(dòng)速度和方向是否存噪點(diǎn)情 況；
[0112] 若是，則判斷中間那條MR測量報(bào)告的定位結(jié)果為噪點(diǎn)（即定位結(jié)果不可信），然后 去除定位結(jié)果中的噪點(diǎn)，計(jì)算該條MR測量報(bào)告的其前后各一條MR測量報(bào)告的運(yùn)動(dòng)速度和方 向的平均值作為該條MR測量報(bào)告修正后的定位結(jié)果；
[0113]若否，則對(duì)所述連續(xù)三條MR測量報(bào)告的運(yùn)動(dòng)速度和方向進(jìn)行平滑處理，計(jì)算所述 連續(xù)三條MR測量報(bào)告的運(yùn)動(dòng)速度和方向的平均值作為修正后的定位結(jié)果。
[0114]其中，所述噪點(diǎn)情況選自以下兩種中的任一種：
[0115] a)在任一連續(xù)三條MR測量報(bào)告中，若中間那條MR測量報(bào)告和其上一條MR測量報(bào)告 的方向差在150° -210°之間，且和其下一條MR的方向差也在150° -210°之間；
[0116] 或b)在任一連續(xù)三條MR測量報(bào)告中，若中間那條MR測量報(bào)告和其上一條MR測量報(bào) 告的運(yùn)動(dòng)速度差大于60km/h且方向差在60° -120°之間，同時(shí)該MR和其下一條MR的運(yùn)動(dòng)速度 差小于20km/h且方向差在150° -210°之間。
[0117] 手機(jī)用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡，因?yàn)槿诵袆?dòng)的不確定性，產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)軌跡是非線性，非周期 性的，而定位計(jì)算產(chǎn)生的定位結(jié)果誤差也是非線性非周期性，無法適用傳統(tǒng)的降噪算法。本 實(shí)施方式采用噪點(diǎn)的特征檢測，來校準(zhǔn)軌跡提高定位精度。
[0118] 如圖3所示，在本發(fā)明的第三實(shí)施方式中，提出了一種基于MR測量報(bào)告快速精確定 位終端用戶運(yùn)動(dòng)軌跡的方法。該方法包括以下步驟：
[0119] 本實(shí)施方式中，步驟S200進(jìn)一步包括步驟S201-S205,其余同第二實(shí)施方式
[0120] 步驟S200:將所述多個(gè)MR測量報(bào)告進(jìn)行預(yù)處理是指對(duì)其中每一個(gè)MR測量報(bào)告均進(jìn) 入預(yù)處理，每一條MR測量報(bào)告的預(yù)處理依次包括如下步驟：
[0121]步驟S201:服務(wù)小區(qū)接收電平功率補(bǔ)償
[0122] 用于對(duì)GSM系統(tǒng)MR測量報(bào)告的服務(wù)小區(qū)接收電平進(jìn)行功率補(bǔ)償，即：補(bǔ)償后的服務(wù) 小區(qū)接收電平=基站功率等級(jí)x2+服務(wù)小區(qū)接收電平。
[0123] 步驟S202:篩選定位鄰區(qū)
[0124] 在某一條MR測量報(bào)告的上下文中，依次篩選出現(xiàn)次數(shù)最多且電平最強(qiáng)的4個(gè)鄰區(qū)， 作為MR定位處理的定位鄰區(qū)；其中，所述該條MR測量報(bào)告的上下文是指針對(duì)該條MR測量報(bào) 告上報(bào)時(shí)刻在某一時(shí)間跨度內(nèi)的一組MR測量報(bào)告;其中，對(duì)于GSM系統(tǒng)，時(shí)間跨度在+/-2秒； TD-SCDMA、WCDMA、LTE 系統(tǒng)，時(shí)間跨度在+/-10 秒；
[0125] 步驟S203:損耗補(bǔ)償處理
[0126] 損耗補(bǔ)償，即降低當(dāng)系統(tǒng)測量報(bào)告來自受遮擋區(qū)域(如室內(nèi)，地下室等)時(shí)，接收電 平值損耗較高，從而導(dǎo)致直接使用參與計(jì)算誤差大，需要做補(bǔ)償處理。當(dāng)該條MR測量報(bào)告的 服務(wù)小區(qū)和定位鄰區(qū)的接收電平值均小于最小電平臨界值時(shí)，則對(duì)MR測量報(bào)告中的服務(wù)小 區(qū)和定位鄰區(qū)的接收電平均增加15dB;其中，不同系統(tǒng)最小電平臨界值如下:GSM系統(tǒng)為-85dBm，TD-SCDMA、WCDMA 系統(tǒng)為-90dBm，LTE 系統(tǒng)為-lOOdBm;
[0127] 步驟S204:電平平滑處理
[0128] 電平平滑，即減少無線信號(hào)快衰落引起的接收電平波動(dòng)對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響，使用 算術(shù)平均濾波法，對(duì)編號(hào)相同小區(qū)的接收電平求算術(shù)平均值，分別作為該條MR測量報(bào)告中 對(duì)應(yīng)小區(qū)編號(hào)的接收電平值;所述小區(qū)包括服務(wù)小區(qū)和定位鄰區(qū)；
[0129] 步驟S205:移動(dòng)性判斷處理
[0130]移動(dòng)性判斷，即判斷出手機(jī)用戶上報(bào)當(dāng)前MR測量報(bào)告時(shí)是否屬于中低速移動(dòng)，以 便給后續(xù)"抽樣處理"和"手機(jī)用戶運(yùn)動(dòng)軌跡校準(zhǔn)"步驟提供數(shù)據(jù)支持。處理方法為:根據(jù)該 條MR測量報(bào)告及其上下文中接收電平最高的5個(gè)小區(qū)（1個(gè)服務(wù)小區(qū)+4個(gè)定位鄰區(qū)）位置獲 得位置重心，利用該些MR測量報(bào)告的重心變化差值和時(shí)間差值得到該些MR測量報(bào)告的模擬 運(yùn)行速度;其中，所述小區(qū)包括服務(wù)小區(qū)和定位鄰區(qū);所述速度在〇-l〇km/h的為低速移動(dòng)狀 態(tài)，在10-40km/h的為中速移動(dòng)狀態(tài)，大于40km/h的為高速移動(dòng)狀態(tài)。
[0131]本實(shí)施方式對(duì)MR測量報(bào)告進(jìn)行上下文預(yù)處理，修正MR測量報(bào)告中接收電平的誤 差，提高輸入數(shù)據(jù)的可靠性。然后根據(jù)MR測量報(bào)告采用上文提到的各種定位技術(shù)進(jìn)行定位 計(jì)算。定位計(jì)算完成后，對(duì)定位結(jié)果進(jìn)行用戶運(yùn)動(dòng)軌跡插值重建和運(yùn)動(dòng)軌跡校準(zhǔn)，進(jìn)一步修 正定位結(jié)果誤差，提高定位結(jié)果精度。
[0132] 如圖4所示，在本發(fā)明的第四實(shí)施方式中，提出了一種基于MR測量報(bào)告快速精確定 位終端用戶運(yùn)動(dòng)軌跡的裝置。該裝置包括：
[0133] 接收模塊10:用于接收終端一段時(shí)間內(nèi)上報(bào)的多個(gè)MR測量報(bào)告；
[0134] 預(yù)處理模塊20:用于將所述多個(gè)MR測量報(bào)告進(jìn)行預(yù)處理；
[0135] 抽樣模塊30:用于將預(yù)處理后的MR測量報(bào)告進(jìn)行抽樣處理；
[0136] 定位計(jì)算模塊40:用于根據(jù)抽樣出的MR測量報(bào)告定位計(jì)算出終端用戶的地理位 置；
[0137] 插值重建模塊50:用于根據(jù)所述終端用戶的地理位置，計(jì)算出終端用戶的運(yùn)動(dòng)軌 跡。
[0138] 如圖5所示，在本發(fā)明的第五實(shí)施方式中，提出了一種基于MR測量報(bào)告快速精確定 位終端用戶運(yùn)動(dòng)軌跡的裝置。該裝置在圖4的基礎(chǔ)上，還包括：
[0139] 校準(zhǔn)模塊60:用于對(duì)終端用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0140]具體包括:判斷所述運(yùn)動(dòng)軌跡中任一連續(xù)三條MR測量報(bào)告的運(yùn)動(dòng)速度和方向是否 存噪點(diǎn)情況；
[0141] 若是，則判斷中間那條MR測量報(bào)告的定位結(jié)果為噪點(diǎn)（即定位結(jié)果不可信），然后 去除定位結(jié)果中的噪點(diǎn)，計(jì)算該條MR測量報(bào)告的其前后各一條MR測量報(bào)告的運(yùn)動(dòng)速度和方 向的平均值作為該條MR測量報(bào)告修正后的定位結(jié)果；
[0142] 若否，則對(duì)所述連續(xù)三條MR測量報(bào)告的運(yùn)動(dòng)速度和方向進(jìn)行平滑處理，計(jì)算所述 連續(xù)三條MR測量報(bào)告的運(yùn)動(dòng)速度和方向的平均值作為修正后的定位結(jié)果。
[0143] 其中，所述噪點(diǎn)情況選自以下兩種中的任一種：
[0144] a)在任一連續(xù)三條MR測量報(bào)告中，若中間那條MR測量報(bào)告和其上一條MR測量報(bào)告 的方向差在150° -210°之間，且和其下一條MR的方向差也在150° -210°之間；
[0145] 或b)在任一連續(xù)三條MR測量報(bào)告中，若中間那條MR測量報(bào)告和其上一條MR測量報(bào) 告的運(yùn)動(dòng)速度差大于60km/h且方向差在60° -120°之間，同時(shí)該MR和其下一條MR的運(yùn)動(dòng)速度 差小于20km/h且方向差在150° -210°之間。
[0146] 進(jìn)一步的，預(yù)處理模塊20包括：
[0147] 服務(wù)小區(qū)接收電平功率補(bǔ)償子模塊21:用于對(duì)GSM系統(tǒng)MR測量報(bào)告的服務(wù)小區(qū)接 收電平進(jìn)行功率補(bǔ)償，即：補(bǔ)償后的服務(wù)小區(qū)接收電平=基站功率等級(jí)x2+服務(wù)小區(qū)接收電 平。
[0148] 篩選定位鄰區(qū)子模塊22:用于在某一條MR測量報(bào)告的上下文中，依次篩選出現(xiàn)次 數(shù)最多且電平最強(qiáng)的4個(gè)鄰區(qū)，作為MR定位處理的定位鄰區(qū)；其中，所述該條MR測量報(bào)告的 上下文是指針對(duì)該條MR測量報(bào)告上報(bào)時(shí)刻在某一時(shí)間跨度內(nèi)的一組MR測量報(bào)告；其中，對(duì) 于GSM系統(tǒng)，時(shí)間跨度在+/-2秒;TD-SCDMA、WCDMA、LTE系統(tǒng)，時(shí)間跨度在+/-10秒；
[0149] 損耗補(bǔ)償子模塊23:用于當(dāng)該條MR測量報(bào)告的服務(wù)小區(qū)和定位鄰區(qū)的接收電平值 均小于最小電平臨界值時(shí)，則對(duì)MR測量報(bào)告中的服務(wù)小區(qū)和定位鄰區(qū)的接收電平均增加 15dB;其中，不同系統(tǒng)最小電平臨界值如下：GSM系統(tǒng)為-85dBm，TD-SCDMA、WCDMA系統(tǒng)為-90dBm，LTE 系統(tǒng)為-lOOdBm;
[0150] 電平平滑子模塊24:用于對(duì)編號(hào)相同小區(qū)的接收電平求算術(shù)平均值，分別作為該 條MR測量報(bào)告中對(duì)應(yīng)小區(qū)編號(hào)的接收電平值;所述小區(qū)包括服務(wù)小區(qū)和定位鄰區(qū)；
[0151] 移動(dòng)性判斷子模塊25:用于根據(jù)該條MR測量報(bào)告及其上下文中接收電平最高的5 個(gè)小區(qū)位置獲得位置重心，利用該些MR測量報(bào)告的重心變化差值和時(shí)間差值得到該些MR測 量報(bào)告的模擬運(yùn)行速度;其中，所述小區(qū)包括服務(wù)小區(qū)和定位鄰區(qū);所述速度在〇-l〇km/h的 為低速移動(dòng)狀態(tài)，在10_40km/h的為中速移動(dòng)狀態(tài)，大于40km/h的為高速移動(dòng)狀態(tài)。
[0152] 在本發(fā)明的第五實(shí)施方式中，還提供了一種基于MR測量報(bào)告快速精確定位終端用 戶運(yùn)動(dòng)軌跡的系統(tǒng)，包括：
[0153] 定位終端用戶運(yùn)動(dòng)軌跡的裝置，與終端進(jìn)行通信，用于接收終端一段時(shí)間內(nèi)上報(bào) 的多個(gè)MR測量報(bào)告;將所述多個(gè)MR測量報(bào)告進(jìn)行預(yù)處理;將預(yù)處理后的MR測量報(bào)告進(jìn)行抽 樣處理，得到抽樣處理后的MR測量報(bào)告;根據(jù)所述抽樣處理后的MR測量報(bào)告，定位計(jì)算出終 端用戶的地理位置;根據(jù)所述終端用戶的地理位置，計(jì)算出終端用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡。所述定位 終端用戶運(yùn)動(dòng)軌跡的裝置還用于對(duì)終端用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0154]以上已對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述 實(shí)施案例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明創(chuàng)造精神的前提下還可做出種種的等同 的變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種定位終端用戶運(yùn)動(dòng)軌跡的方法，其特征在于，包括： 接收終端一段時(shí)間內(nèi)上報(bào)的多個(gè)MR測量報(bào)告； 將所述多個(gè)MR測量報(bào)告進(jìn)行預(yù)處理； 將預(yù)處理后的MR測量報(bào)告進(jìn)行抽樣處理，得到抽樣處理后的MR測量報(bào)告； 根據(jù)所述抽樣處理后的MR測量報(bào)告，定位計(jì)算出終端用戶的地理位置； 根據(jù)所述定位計(jì)算出的終端用戶的地理位置。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位終端用戶運(yùn)動(dòng)軌跡的方法，其特征在于:將所述多個(gè)MR測 量報(bào)告進(jìn)行預(yù)處理是指對(duì)其中每一個(gè)MR測量報(bào)告均進(jìn)入預(yù)處理，每條MR測量報(bào)告的預(yù)處理 依次包括如下步驟： a. 篩選定位鄰區(qū) 在該條MR測量報(bào)告的上下文中，依次篩選出現(xiàn)次數(shù)最多且電平最強(qiáng)的3-5個(gè)鄰區(qū)，作為 MR定位處理的定位鄰區(qū)； 其中，所述該條MR測量報(bào)告的上下文是指針對(duì)該條MR測量報(bào)告上報(bào)時(shí)刻在某一時(shí)間跨 度內(nèi)的一組MR測量報(bào)告；其中，對(duì)于GSM系統(tǒng)，時(shí)間跨度在+/-2秒;TD-SCDMA、WCDMA、LTE系 統(tǒng)，時(shí)間跨度在+/ _1〇秒； b. 損耗補(bǔ)償處理 當(dāng)該條MR測量報(bào)告的服務(wù)小區(qū)和定位鄰區(qū)的接收電平值均小于最小電平臨界值時(shí)，則 對(duì)MR測量報(bào)告中的服務(wù)小區(qū)和定位鄰區(qū)的接收電平均增加10-20dB;其中，不同系統(tǒng)最小電 平臨界值如下:GSM系統(tǒng)為-85dBm，TD-SCDMA、WCDMA系統(tǒng)為-90dBm，LTE系統(tǒng)為-lOOdBm; c. 電平平滑處理 對(duì)編號(hào)相同小區(qū)的接收電平求算術(shù)平均值，分別作為該條MR測量報(bào)告中對(duì)應(yīng)小區(qū)編號(hào) 的接收電平值;所述小區(qū)包括服務(wù)小區(qū)和定位鄰區(qū)； d. 移動(dòng)性判斷處理 根據(jù)該條MR測量報(bào)告及其上下文中接收電平最高的4-6個(gè)小區(qū)位置獲得位置重心，利 用這些MR測量報(bào)告的重心變化差值和時(shí)間差值得到該這些MR測量報(bào)告的模擬運(yùn)行速度;其 中，所述小區(qū)包括服務(wù)小區(qū)和定位鄰區(qū)；所述速度在〇-l〇km/h的為低速移動(dòng)狀態(tài)，在10-40km/h的為中速移動(dòng)狀態(tài)，大于40km/h的為高速移動(dòng)狀態(tài)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位終端用戶運(yùn)動(dòng)軌跡的方法，其特征在于:根據(jù)所述終端用 戶的地理位置，計(jì)算得終端用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡，包括： 使用線性等距離插值法，根據(jù)已定位計(jì)算出的終端用戶的地理位置，按照MR測量報(bào)告 的移動(dòng)狀態(tài)插值出未進(jìn)行定位計(jì)算的MR測量報(bào)告的終端用戶地理位置，最終重建出相對(duì)應(yīng) 的終端用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位終端用戶運(yùn)動(dòng)軌跡的方法，其特征在于:所述按照MR測量 報(bào)告的移動(dòng)狀態(tài)插值出未進(jìn)行定位計(jì)算的MR測量報(bào)告的終端用戶地理位置，包括： 對(duì)于移動(dòng)狀態(tài)為低速狀態(tài)的MR測量報(bào)告，根據(jù)該條MR測量報(bào)告上報(bào)時(shí)刻，選擇在時(shí)間 跨度為+/-60秒的MR測量報(bào)告進(jìn)行插值，定位計(jì)算終端用戶地理位置； 對(duì)于移動(dòng)狀態(tài)為中速狀態(tài)的MR測量報(bào)告，根據(jù)該條MR測量報(bào)告上報(bào)時(shí)刻，選擇在時(shí)間 跨度為+/-15秒的MR測量報(bào)告進(jìn)行插值，定位計(jì)算終端用戶地理位置； 對(duì)于移動(dòng)狀態(tài)為高速狀態(tài)的MR測量報(bào)告，根據(jù)該條MR測量報(bào)告上報(bào)時(shí)刻，選擇在時(shí)間 跨度為+/-5秒的MR測量報(bào)告進(jìn)行插值，定位計(jì)算終端用戶地理位置。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位終端用戶運(yùn)動(dòng)軌跡的方法，其特征在于:在根據(jù)所述終端 用戶的地理位置，計(jì)算出終端用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡之后，還包括:對(duì)終端用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行校 準(zhǔn)。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位終端用戶運(yùn)動(dòng)軌跡的方法，其特征在于:所述對(duì)終端用戶 的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行校準(zhǔn)，包括： 判斷所述運(yùn)動(dòng)軌跡中任一連續(xù)三條MR測量報(bào)告的運(yùn)動(dòng)速度和方向是否存噪點(diǎn)情況； 若是，則判斷中間那條MR測量報(bào)告的定位結(jié)果為噪點(diǎn)，然后去除定位結(jié)果中的噪點(diǎn)，計(jì) 算該條MR測量報(bào)告的其前后各一條MR測量報(bào)告的運(yùn)動(dòng)速度和方向的平均值作為該條MR測 量報(bào)告修正后的定位結(jié)果； 若否，則對(duì)所述連續(xù)三條MR測量報(bào)告的運(yùn)動(dòng)速度和方向進(jìn)行平滑處理，計(jì)算所述連續(xù) 三條MR測量報(bào)告的運(yùn)動(dòng)速度和方向的平均值作為修正后的定位結(jié)果。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位終端用戶運(yùn)動(dòng)軌跡的方法，其特征在于:所述噪點(diǎn)情況選 自以下兩種中的任一種： a)在任一連續(xù)三條MR測量報(bào)告中，若中間那條MR測量報(bào)告和其上一條MR測量報(bào)告的方 向差在150° -210°之間，且和其下一條MR的方向差也在150° -210°之間； 或b)在任一連續(xù)三條MR測量報(bào)告中，若中間那條MR測量報(bào)告和其上一條MR測量報(bào)告的 運(yùn)動(dòng)速度差大于60km/h且方向差在60°-120°之間，同時(shí)該MR和其下一條MR的運(yùn)動(dòng)速度差小 于20km/h且方向差在150° -210°之間。8. -種定位終端用戶運(yùn)動(dòng)軌跡的裝置，其特征在于，包括： 接收模塊:用于接收終端一段時(shí)間內(nèi)上報(bào)的多個(gè)MR測量報(bào)告； 預(yù)處理模塊:用于將所述多個(gè)MR測量報(bào)告進(jìn)行預(yù)處理； 抽樣模塊:用于將預(yù)處理后的MR測量報(bào)告進(jìn)行抽樣處理； 定位計(jì)算模塊:用于根據(jù)抽樣出的MR測量報(bào)告定位計(jì)算出終端用戶的地理位置； 軌跡重建模塊:用于根據(jù)所述終端用戶的地理位置，計(jì)算出終端用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡。9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位終端用戶運(yùn)動(dòng)軌跡的裝置，其特征在于:所述軌跡重建模 塊，具體包括： 使用線性等距離插值法，根據(jù)已定位計(jì)算出的終端用戶的地理位置，按照MR測量報(bào)告 的移動(dòng)狀態(tài)插值出未進(jìn)行定位計(jì)算的MR測量報(bào)告的終端用戶地理位置，最終重建出相對(duì)應(yīng) 的終端用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡。10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位終端用戶運(yùn)動(dòng)軌跡的裝置，其特征在于:所述裝置還包 括校準(zhǔn)模塊:用于對(duì)終端用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行校準(zhǔn)。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的定位終端用戶運(yùn)動(dòng)軌跡的裝置，其特征在于：所述校準(zhǔn)模 塊，具體包括： 判斷所述運(yùn)動(dòng)軌跡中任一連續(xù)三條MR測量報(bào)告的運(yùn)動(dòng)速度和方向是否存噪點(diǎn)情況； 若是，則判斷中間那條MR測量報(bào)告的定位結(jié)果為噪點(diǎn)，然后去除定位結(jié)果中的噪點(diǎn)，計(jì) 算該條MR測量報(bào)告的其前后各一條MR測量報(bào)告的運(yùn)動(dòng)速度和方向的平均值作為該條MR測 量報(bào)告修正后的定位結(jié)果； 若否，則對(duì)所述連續(xù)三條MR測量報(bào)告的運(yùn)動(dòng)速度和方向進(jìn)行平滑處理，計(jì)算所述連續(xù) 三條MR測量報(bào)告的運(yùn)動(dòng)速度和方向的平均值作為修正后的定位結(jié)果。12. -種定位終端用戶運(yùn)動(dòng)軌跡的系統(tǒng)，其特征在于，包括： 定位終端用戶運(yùn)動(dòng)軌跡的裝置，與終端進(jìn)行通信，用于接收終端一段時(shí)間內(nèi)上報(bào)的多 個(gè)MR測量報(bào)告；將所述多個(gè)MR測量報(bào)告進(jìn)行預(yù)處理;將預(yù)處理后的MR測量報(bào)告進(jìn)行抽樣處 理，得到抽樣處理后的MR測量報(bào)告;根據(jù)所述抽樣處理后的MR測量報(bào)告，定位計(jì)算出終端用 戶的地理位置;根據(jù)所述終端用戶的地理位置，計(jì)算出終端用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡。13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的定位終端用戶運(yùn)動(dòng)軌跡的系統(tǒng)，其特征在于:所述定位終端 用戶運(yùn)動(dòng)軌跡的裝置還用于對(duì)終端用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行校準(zhǔn)。
【文檔編號(hào)】H04W64/00GK106028287SQ201610556117
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月14日
【發(fā)明人】羅康峰, 朱明海, 張雷
【申請(qǐng)人】西安匯龍科技股份有限公司