通信站、衛(wèi)星通信系統(tǒng)、地面站、線路控制裝置、以及衛(wèi)星通信方法
【專利摘要】衛(wèi)星通信系統(tǒng)具有：通信站(4)，其具有分配要求生成部(42)、控制通信部(41)及衛(wèi)星線路通信部(43)，該分配要求生成部生成要求對與對象通信站(4)之間的衛(wèi)星通信線路(2)進行分配的線路分配要求，該控制通信部通過衛(wèi)星控制線路(3)發(fā)送線路分配要求，該衛(wèi)星線路通信部通過對于線路分配要求分配的衛(wèi)星通信線路(2)進行通信；多個地面站(5)，其具有衛(wèi)星系統(tǒng)接收部(52)及地面系統(tǒng)發(fā)送部(51)，該衛(wèi)星系統(tǒng)接收部通過衛(wèi)星控制線路(3)接收來自通信站(4)的線路分配要求，該地面系統(tǒng)發(fā)送部通過地面網(wǎng)絡(luò)(6)發(fā)送衛(wèi)星系統(tǒng)接收部(52)接收到的線路分配要求；以及線路控制裝置(7)，其中線路控制通信部(71)判斷通過地面網(wǎng)絡(luò)(6)接收自多個地面站(5)的線路分配要求是否相同，并且具有對于判斷為相同的線路分配要求分配一條所述衛(wèi)星通信線路(2)的衛(wèi)星通信線路分配部(72)。
【專利說明】
通信站、衛(wèi)星通信系統(tǒng)、地面站、線路控制裝置、以及衛(wèi)星通信方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種通過經(jīng)由衛(wèi)星的按需分配多址訪問方式的衛(wèi)星通信實施通信的通信站、衛(wèi)星通信系統(tǒng)、地面站、線路控制裝置以及衛(wèi)星通信方法。
【背景技術(shù)】
[0002]衛(wèi)星通信在發(fā)生災害時可起到緊急通信單元的作用，必須考慮到其即使在地面網(wǎng)絡(luò)被切斷的災區(qū)也能夠?qū)嵤┩ㄐ挪⑶艺麄€衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)不會因局部災害而無法使用等。此夕卜，考慮到大范圍性及公共性的觀點，衛(wèi)星通信還必須滿足基于遠程無線通信的特殊性來建立通信的追求、以及最大程度有效運用有限且昂貴的線路的要求等。衛(wèi)星通信中的按需分配多址訪問方式(以下被稱為“DAMA方式”。DAMA是Demand Assignment Multiple Access的縮寫。)是滿足上述衛(wèi)星通信的要求的一種方式。DAMA方式是通過多個子站有效利用衛(wèi)星通信線路的方式。DAMA方式中，為了適當分配通信線路來用于子站間或者子站/母站間的通信，利用不同于通信線路的控制線路(被稱為“CSC線路”)，從子站發(fā)出通信線路的分配要求。母站接收該線路分配要求，并分配通信線路(例如，參照專利文獻I)。根據(jù)DAMA方式的衛(wèi)星通信方法，作為母站的功能，必須構(gòu)筑以下功能，即管理子站的通信狀態(tài)、衛(wèi)星線路的使用狀況，并且相應(yīng)于子站的要求適當分配線路的功能；以及用于將線路分配的結(jié)果通知至子站的通信功能。根據(jù)現(xiàn)有的DAMA方式的衛(wèi)星通信方式，母站已經(jīng)將大型收發(fā)設(shè)備與管理衛(wèi)星線路的線路控制裝置形成一體，該大型收發(fā)設(shè)備用于收納僅能進行對于所有子站的線路控制信號的收發(fā)的CSC線路。
現(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻
[0003]專利文獻1:日本專利特開平10-51370(圖1)

【發(fā)明內(nèi)容】

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0004]由于現(xiàn)有的DAMA方式的衛(wèi)星通信方式中采用了上述結(jié)構(gòu)，所以在母站因受災等原因無法使用時，會喪失控制DAMA方式的線路的功能，整個衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)可能會無法使用。此夕卜，即使想要通過設(shè)置母站因受災等原因無法使用時的備用母站來使其具有冗余性，構(gòu)筑將大型收發(fā)設(shè)備與管理衛(wèi)星線路的線路控制裝置形成一體的備用母站也會導致成本增大。
[0005]本發(fā)明為解決上述課題開發(fā)而成，其目的在于，獲得一種在DAMA方式的衛(wèi)星通信線路中，能夠使管理衛(wèi)星通信線路時所需的各結(jié)構(gòu)具有冗余性，即使發(fā)生災害也能夠繼續(xù)通信的通信站、衛(wèi)星通信系統(tǒng)、地面站、線路控制裝置以及衛(wèi)星通信方法。
解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
[0006]本發(fā)明所涉及的通信站，其具有:分配要求生成部，其生成線路分配要求，該線路分配要求要求對經(jīng)由與對象通信站之間的衛(wèi)星的衛(wèi)星通信線路進行分配;控制通信部，其將所述線路分配要求通過經(jīng)由所述衛(wèi)星的衛(wèi)星控制線路發(fā)送至多個地面站，該多個地面站經(jīng)由地面網(wǎng)絡(luò)連接至分配所述衛(wèi)星通信線路的線路控制裝置；以及衛(wèi)星線路通信部，其通過對于經(jīng)由所述多個地面站由所述線路控制裝置接收到的所述線路分配要求進行分配、通知的所述衛(wèi)星通信線路，與所述對象通信站進行通信。
[0007]本發(fā)明所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)具有:通信站，其具有分配要求生成部、控制通信部以及衛(wèi)星線路通信部，該分配要求生成部生成線路分配要求，該線路分配要求要求對經(jīng)由與對象通信站之間的衛(wèi)星的衛(wèi)星通信線路進行分配，該控制通信部通過經(jīng)由所述衛(wèi)星的衛(wèi)星控制線路發(fā)送所述線路分配要求，該衛(wèi)星線路通信部通過對于所述線路分配要求進行分配、通知的所述衛(wèi)星通信線路進行通信；多個地面站，其具有衛(wèi)星系統(tǒng)接收部以及地面系統(tǒng)發(fā)送部，該衛(wèi)星系統(tǒng)接收部通過所述衛(wèi)星控制線路接收來自所述通信站的所述線路分配要求，該地面系統(tǒng)發(fā)送部通過地面網(wǎng)絡(luò)發(fā)送所述衛(wèi)星系統(tǒng)接收部接收到的所述線路分配要求；以及線路控制裝置，其具有線路控制通信部以及衛(wèi)星通信線路分配部，該線路控制通信部通過所述地面網(wǎng)絡(luò)與多個所述地面站進行通信，該衛(wèi)星通信線路分配部判斷所述線路控制通信部從多個所述地面站接收到的所述線路分配要求是否相同，并對判斷為相同的所述線路分配要求的組分配一條所述衛(wèi)星通信線路。
[0008]本發(fā)明所涉及的地面站是多個地面站中的一個，該多個地面站通過經(jīng)由通信站與對象通信站之間的衛(wèi)星的衛(wèi)星控制線路，接收通信站要求對經(jīng)由所述衛(wèi)星的衛(wèi)星通信線路進行分配的線路分配要求，并且將所接收的所述線路分配要求經(jīng)由地面網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至對于所述線路分配要求分配所述衛(wèi)星通信線路的線路控制裝置，其具有:衛(wèi)星系統(tǒng)通信部，其通過所述衛(wèi)星控制線路從所述通信站接收所述線路指定通知；以及地面系統(tǒng)通信部，其經(jīng)由所述地面網(wǎng)絡(luò)將衛(wèi)星系統(tǒng)通信部接收到的所述線路指定通知發(fā)送至所述線路控制裝置。
[0009]本發(fā)明所涉及的線路控制裝置，其具有:線路控制通信部，其進行通過地面網(wǎng)絡(luò)接收多個地面站所接收到的線路分配要求的通信，該多個地面站通過所述地面網(wǎng)絡(luò)進行連接，該線路分配要求來自通信站，要求對經(jīng)由與對象通信站之間的衛(wèi)星的衛(wèi)星通信線路進行分配；以及衛(wèi)星通信線路分配部，其判斷所述線路控制通信部接收到的所述線路分配要求是否相同，并對判斷為相同的所述線路分配要求的組分配一條所述衛(wèi)星通信線路。
[0010]本發(fā)明所涉及的衛(wèi)星通信方法，其具有:從通信站經(jīng)由與對象通信站之間的衛(wèi)星的衛(wèi)星控制線路，發(fā)送要求對經(jīng)由所述衛(wèi)星的衛(wèi)星通信線路進行分配的線路分配要求的步驟;經(jīng)由地面網(wǎng)絡(luò)與分配所述衛(wèi)星通信線路的線路控制裝置連接的多個上行地面站經(jīng)由所述衛(wèi)星控制線路接收所述線路分配要求的步驟;多個所述上行地面站經(jīng)由所述地面網(wǎng)絡(luò)將所接收的所述線路分配要求發(fā)送至所述線路控制裝置的步驟;所述線路控制裝置判斷接收自多個所述上行地面站的所述線路分配要求是否相同，并對判斷為相同的所述線路分配要求的組分配一條所述衛(wèi)星通信線路的步驟;所述線路控制裝置生成將所分配的所述衛(wèi)星通信線路的線路信息通知至所述通信站的線路指定通知，并將所生成的線路指定通知發(fā)送至通過所述地面網(wǎng)絡(luò)連接的用于下行線路的地面站的步驟;將所述用于下行線路的地面站接收自所述線路控制裝置的所述線路指定通知通過所述衛(wèi)星控制線路發(fā)送至所述通信站及對象通信站的步驟；以及所述通信站及所述對象通信站接收所述線路指定通知，所述通信站通過所述線路指定通知中指定的所述衛(wèi)星通信線路與所述對象通信站進行通信的步驟。
發(fā)明效果
[0011]根據(jù)本發(fā)明，通過采用將DAMA方式的衛(wèi)星通信線路的管理分散至線路控制裝置及通過地面網(wǎng)絡(luò)連接的多個地面站的結(jié)構(gòu)，能夠使管理衛(wèi)星通信線路所需的各結(jié)構(gòu)具有冗余性，即使線路控制裝置和地面站中的一個無法使用時，也能夠繼續(xù)通信。
【附圖說明】
[0012]圖1是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的衛(wèi)星通信線路及衛(wèi)星控制線路的結(jié)構(gòu)的圖。
圖3是與本發(fā)明的實施方式I所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。
圖4是與本發(fā)明的實施方式I所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的通信站的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。
圖5是與本發(fā)明的實施方式I所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的地面站的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。
圖6是與本發(fā)明的實施方式I所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的線路控制裝置的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。
圖7是與本發(fā)明的實施方式I所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的其他例的序列圖。
圖8是與本發(fā)明的實施方式I所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中其他例的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。
圖9是與本發(fā)明的實施方式I所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的與利用第2方法的線路控制裝置的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。
圖10是與本發(fā)明的實施方式I所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的與利用第2方法的通信站的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。
圖11是表示本發(fā)明的實施方式2所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
圖12是與本發(fā)明的實施方式2所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。
圖13是與本發(fā)明的實施方式2所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的地面站的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。
圖14是與本發(fā)明的實施方式2所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的地面站的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。
圖15是與本發(fā)明的實施方式2所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的線路控制裝置的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。
圖16是與本發(fā)明的實施方式2所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。
圖17是與本發(fā)明的實施方式2所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的地面站的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。
圖18是表示本發(fā)明的實施方式3所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
圖19是與本發(fā)明的實施方式3所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。
圖20是與本發(fā)明的實施方式3所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的通信站的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。
圖21是與本發(fā)明的實施方式3所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的地面站的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。
圖22是與本發(fā)明的實施方式3所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的線路控制裝置的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。
圖23是與本發(fā)明的實施方式3所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。
圖24是表示本發(fā)明的實施方式4所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
【具體實施方式】
[0013]實施方式1.圖1是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。本發(fā)明的實施方式I所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)具有:也稱為地球站的多個通信站4，其經(jīng)由通信衛(wèi)星即衛(wèi)星I的衛(wèi)星通信線路2相互通信；多個地面站5，其通過衛(wèi)星控制線路3與通信站4進行通信；以及線路控制裝置7，其通過地面網(wǎng)絡(luò)6與多個地面站5進行通信。此外，雖然圖1中并未圖示，但具有與線路控制裝置7相同的功能的計算機作為線路控制裝置7的后備，與地面網(wǎng)絡(luò)連接。另外，圖1中，列舉了通信站4為2個、地面站5為3個的例子，但并不限定于圖1中所列舉的數(shù)量，可以分別是任意數(shù)量。另外，衛(wèi)星通信線路2是用來經(jīng)由衛(wèi)星I在通信站4間進行相互通信的通信線路。根據(jù)通過與衛(wèi)星通信線路2分開設(shè)置且經(jīng)由衛(wèi)星I的衛(wèi)星控制線路3進行收發(fā)的控制信號，控制衛(wèi)星通信線路2的分配、釋放等。衛(wèi)星控制線路3始終可從通信站4及地面站5使用。
[0014]通信站4在經(jīng)由衛(wèi)星通信線路2開始通信時，通過衛(wèi)星控制線路3發(fā)送衛(wèi)星通信線路的分配要求。以下說明中使用的#1、#2表示具有相同結(jié)構(gòu)的裝置。例如，通信站4(#1)與通信站4(#2)表示結(jié)構(gòu)相同的2個通信站4。地面站5亦然。對于衛(wèi)星通信線路2、衛(wèi)星控制線路3的情況，如下所述，#1、#2表示進一步細分的占據(jù)不同頻帶的線路。通信站4通過衛(wèi)星控制線路3接收對于分配要求的響應(yīng)即線路指定通知，并且通過線路指定通知中指定的衛(wèi)星通信線路2與其他通信站4進行通信。例如，通信站4(#1)與通信站4(#2)之間經(jīng)由衛(wèi)星通信線路2開始通信時，一個通信站4(#1)通過衛(wèi)星控制線路3發(fā)送用來與另一個通信站4(#2)進行通信的衛(wèi)星通信線路2的分配要求。然后，通信站4(#1)及通信站4(#2)分別通過衛(wèi)星控制線路3接收線路指定通知，并通過線路指定通知中指定的衛(wèi)星通信線路2相互進行通信。
[0015]地面站5有多個，各地面站5通過地面網(wǎng)絡(luò)6與線路控制裝置7連接。各通信站4能夠通過衛(wèi)星控制線路3與地面站5中的任一個進行通信。特別是，當對衛(wèi)星通信系統(tǒng)要求即使在連接的地面站5因災害等而無法使用的情況下也能夠繼續(xù)服務(wù)時，其構(gòu)成為使得多個地面站5與各通信站4進行通信。根據(jù)如此構(gòu)成的衛(wèi)星通信系統(tǒng)，即使能夠與某通信站4進行通信的I個地面站5無法使用時，通過使能夠與該通信站4進行通信的其他地面站5與通信站4進行通信，從而也能夠繼續(xù)進行通信。
[0016]此外，多個地面站5能夠通過衛(wèi)星控制線路3，分別與已決定的多個通信站4進行通信。因此，關(guān)于任意不同的2個通信站4，有時可與相同的I個地面站5進行通信，有時僅可與互不相同的地面站5進行通信。地面站5在衛(wèi)星控制線路3與地面網(wǎng)絡(luò)6之間進行中轉(zhuǎn)。地面站5接收通信站4通過衛(wèi)星控制線路3發(fā)送的含有識別信息的分配要求，并附加接收該分配要求的時刻，通過地面網(wǎng)絡(luò)6發(fā)送至線路控制裝置7。此外，地面站5通過地面網(wǎng)絡(luò)6從線路控制裝置7接收線路指定通知，并將所接收的線路指定通知通過衛(wèi)星控制線路3發(fā)送至通信站4。
[0017]線路控制裝置7由通用的計算機等構(gòu)成。線路控制裝置7通過地面網(wǎng)絡(luò)與各地面站5連接。此外，線路控制裝置7由通用的計算機構(gòu)成，因此通過將同樣的計算機連接至相同的地面網(wǎng)絡(luò)6，能夠在線路控制裝置7發(fā)生故障時起到后備的作用。通信站4通過衛(wèi)星控制線路3發(fā)送至多個地面站5的線路分配要求通過地面網(wǎng)絡(luò)6，從接收到線路分配要求的多個地面站5發(fā)送至線路控制裝置7。因此，線路控制裝置7會從通過衛(wèi)星控制線路3與發(fā)送的通信站4連接的各地面站5，重復接收通信站4發(fā)送的相同的線路分配要求。
[0018]線路控制裝置7將所接收的線路分配要求中發(fā)出線路分配要求的通信站4相同且地面站接收的時間差在固定范圍內(nèi)的線路分配要求判斷為相同的線路分配要求。線路控制裝置7對判斷為相同的線路分配要求的線路分配要求的組分配一條衛(wèi)星通信線路2。線路控制裝置7生成通知分配好的衛(wèi)星通信線路2的線路指定通知。關(guān)于線路指定通知的通知目標，如果線路分配要求是通信站4(#1)要求與通信站4(#2)之間的衛(wèi)星通信線路2，則向通信站4(#1)和通信站4(#2)通知線路指定通知。由于通信站4(#1)及通信站4(#2)通過衛(wèi)星控制線路3接收線路指定通知，所以線路控制裝置7逐個選擇分別與通信站4(#1)及通信站4(#2)進行通信的地面站5，并經(jīng)由所選擇的地面站5，將線路指定通知發(fā)送至通信站4。
[0019]導航衛(wèi)星8是GPS(Global Posit1ning System，全球定位系統(tǒng))衛(wèi)星等發(fā)送導航信號9的衛(wèi)星。來自導航衛(wèi)星8的導航信號9由通信站4及地面站5進行接收。所接收的導航信號9用來在從通信站4向地面站5的通信及從通信站5向地面站4的通信中使用的衛(wèi)星控制線路3中，定義使用各衛(wèi)星通信線路3的通信站4與地面站5之間共通的時隙。
[0020]與必要時進行分配的衛(wèi)星通信線路2不同，在始終可使用的衛(wèi)星控制線路3中，有時多個通信站4或多個地面站5會通過相同的衛(wèi)星控制線路3發(fā)送信號。此種情況下，為了避免發(fā)送信號在不同通信站4之間或不同地面站5之間發(fā)生干涉，會設(shè)置以固定間隔分隔時間的時隙，利用該時隙通過Slotted ALOHA通信方式，發(fā)送并接收控制信號。
[0021]通信站4及地面站5會生成與根據(jù)接收自導航衛(wèi)星8的導航信號9獲得的時刻信息同步的、開始時隙的期間的定時。在該定時開始的時隙的范圍內(nèi)，通過衛(wèi)星控制線路3從通信站4向地面站5發(fā)送控制信號。此外，在該定時開始的時隙的范圍內(nèi)，通過衛(wèi)星控制線路3從地面站5向通信站4發(fā)送控制信號。另外，考慮到控制信號的收發(fā)頻度、通信站4的數(shù)量以及通信的延遲，經(jīng)由衛(wèi)星控制線路3實施的通信方式優(yōu)選為Slotted ALOHA通信方式，但在關(guān)于控制信號的收發(fā)頻度、通信站的數(shù)量以及通信的延遲的要求不同時，也可選擇同樣的使用時隙的通信方式即TDMA(Time Divis1n Multiple Access;時分多址)方式等。
[0022]利用圖1，說明在衛(wèi)星通信系統(tǒng)中發(fā)揮上述功能的通信站4、地面站5、線路控制裝置7的各自結(jié)構(gòu)。通信站4具有控制通信部41、分配要求生成部42、衛(wèi)星線路通信部43、導航信號接收部44以及時隙定時生成部45。導航信號接收部44接收來自導航衛(wèi)星8的導航信號9，時隙定時生成部45基于從導航信號接收部44所接收的導航信號9中獲得的時刻信息，生成開始時隙的定時，該時隙用來使控制通信部41通過衛(wèi)星控制線路3與地面站5進行通信?？刂仆ㄐ挪?1通過衛(wèi)星控制線路3，利用按照時隙定時生成部45生成的定時信號開始的時隙，與地面站5進行通信。分配要求生成部42生成由控制通信部41發(fā)送的線路分配要求，該線路分配要求要求對與對象通信站4(相對于通信站4(#1)的對象通信站4(#2))之間的衛(wèi)星通信線路2進行分配。衛(wèi)星線路通信部43雖然會通過衛(wèi)星通信線路2進行通信，但此時，會根據(jù)由控制通信部41接收的線路指定通知中所含的線路信息，指定使用衛(wèi)星通信線路2中所含的哪個通信線路。
[0023]地面站5具有地面系統(tǒng)通信部51、衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52、中繼部53、導航信號接收部56以及時隙定時生成部57。導航信號接收部56接收來自導航衛(wèi)星8的導航信號9，時隙定時生成部57基于從導航信號接收部56所接收的導航信號9中獲得的時刻信息，生成開始時隙的定時，該時隙用來使衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52通過衛(wèi)星控制線路3與通信站4進行通信。地面系統(tǒng)通信部51通過地面網(wǎng)絡(luò)6與線路控制裝置7進行通信。衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52通過衛(wèi)星控制線路3與通信站4進行通信。中繼部53在地面系統(tǒng)通信部51與衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52之間，相互中轉(zhuǎn)控制信號。另外，通信站4為了在其與線路控制裝置7之間收發(fā)控制信號，至少與I個地面站5連接。特別是，當衛(wèi)星通信系統(tǒng)即使在連接的地面站5因災害等而無法使用的情況下也需要繼續(xù)服務(wù)時，其構(gòu)成為使得通信站4與多個地面站5連接。
[0024]線路控制裝置7具有線路控制通信部71、衛(wèi)星通信線路分配部72、線路指定通知生成部73、地面站管理部74以及地面站選擇部75。線路控制通信部71通過地面網(wǎng)絡(luò)6與多個地面站5進行通信。衛(wèi)星通信線路分配部72將線路控制通信部71從多個地面站5接收的線路分配要求中發(fā)出線路分配要求的通信站4相同且接收的時間差在固定范圍內(nèi)的線路分配要求判斷為相同的線路分配要求。衛(wèi)星通信線路分配部72針對每個判斷為相同的線路分配要求的線路分配要求，分配衛(wèi)星通信線路2。線路指定通知生成部73生成將衛(wèi)星通信線路分配部72分配的衛(wèi)星通信線路的線路信息通知至通信站4的線路指定通知。
[0025]例如，在線路控制通信部71接收通信站4(#1)要求與對象通信站即通信站4(#2)之間的衛(wèi)星通信線路2的線路分配要求，并且相應(yīng)該要求，衛(wèi)星通信線路分配部72分配衛(wèi)星通信線路2時，通知分配結(jié)果的線路指定通知的通知目標為通信站4(#1)及通信站4(#2)。地面站管理部74存儲通過衛(wèi)星控制線路3與各通信站4進行通信的地面站5。地面站選擇部75選擇線路控制通信部71發(fā)送線路指定通知的地面站5。
[0026]圖2是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的衛(wèi)星通信線路及衛(wèi)星控制線路的結(jié)構(gòu)的圖。如圖2所示，衛(wèi)星通信線路2由如#1?#m般進一步細分后的線路構(gòu)成。細分后的線路分別占據(jù)不同的頻帶，根據(jù)線路分配要求及線路指定通知進行分配、指定的衛(wèi)星通信線路2為該#1?#m線路中的任一個。
[0027]衛(wèi)星控制線路3由如#1?#n般進一步細分后的線路構(gòu)成。細分后的線路分別占據(jù)不同的頻帶。各通信站4在用于控制信號的發(fā)送、接收時，分別通過衛(wèi)星控制線路3的#1?#n中任一個頻帶的線路，收發(fā)控制信號。此外，關(guān)于衛(wèi)星控制線路3的#l?#n的各頻帶，2個以上的地面站5收發(fā)控制信號。地面站5分別通過衛(wèi)星控制線路3的#1?#n的各I個以上的控制線路，收發(fā)控制信號。加上在通過地面網(wǎng)絡(luò)6與線路控制裝置7連接的多個地面站5分別收發(fā)控制信號的衛(wèi)星控制線路3，可利用衛(wèi)星控制線路#l?#n所有頻帶的線路收發(fā)控制信號。
[0028]通過如此使用衛(wèi)星控制線路3，能夠構(gòu)成如上所述的衛(wèi)星通信系統(tǒng)，使通信站4分別通過衛(wèi)星控制線路3與多個通信站5中的任意I個以上連接，并且使地面站5分別與多個通信站4連接。此外，對于不同的2個通信站4，有能夠通過衛(wèi)星控制線路與同I個地面站5進行通信的情況，有僅能夠通過衛(wèi)星控制線路與互不相同的地面站5進行通信的情況。作為各通信站4能夠通過衛(wèi)星控制線路與同I個地面站5進行通信的情況，有2個通信站4都使用相同的衛(wèi)星控制線路3例如使用衛(wèi)星控制線路3的相同的#1頻帶等的情況，有2個通信站4分別使用衛(wèi)星控制線路3的不同頻帶例如衛(wèi)星控制線路3的#1和#2等，相同的地面站5通過各通信站4使用的衛(wèi)星控制線路3的頻帶(#1和#2)收發(fā)控制信號等的情況。各通信站4僅能夠通過衛(wèi)星控制線路與互不相同的地面站5進行通信的情況為2個通信站4分別使用衛(wèi)星控制線路3的不同頻帶例如衛(wèi)星控制線路3的#1和#2等，I個地面站5(#1)僅經(jīng)由衛(wèi)星通信線路3的#1頻帶收發(fā)控制信號，其他地面站5(#2)僅經(jīng)由衛(wèi)星通信線路3的#2頻帶收發(fā)控制信號的情況等。
[0029]以下，對其動作進行說明。圖3是與本發(fā)明的實施方式I所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。圖3表示用來使圖1的結(jié)構(gòu)中的通信站4(#1)與進行通信的對象通信站即通信站4(#2)進行通信的衛(wèi)星通信線路2的連接步驟的例子。通信站4(#I)、通信站4(#2)都通過衛(wèi)星控制線路3與地面站5(#1)及地面站5(#2)進行通信，發(fā)送在線路要求等線路控制中所需的信號，并從衛(wèi)星控制線路3接收在線路控制中所需的控制信號。這對應(yīng)于圖2中的例如以下情況，即通信站4(#1)及通信站4(#2)都使用衛(wèi)星控制線路3的#1，或者通信站4(#1)及通信站4(#2)分別使用不同的衛(wèi)星控制線路3例如衛(wèi)星控制線路3的#I和#2等，并且地面站5(#1)及地面站5(#2)都經(jīng)由衛(wèi)星控制線路3的(#1)和(#2)收發(fā)控制信號等。
[0030]為了在通信站4(#1)與通信站4(#2)之間經(jīng)由衛(wèi)星通信線路2進行通信，通信站4(#
1)通過其與地面站5(#1)及地面站5(#2)進行通信的衛(wèi)星控制線路3，發(fā)送要求與通信站4(#
2)之間的衛(wèi)星通信線路2的線路分配要求(ST-1)。由于線路分配要求如下所述經(jīng)由多個地面站5到達線路控制裝置7，所以從通信站4發(fā)送一個線路分配要求時，線路控制裝置7會接收多個線路分配要求。為了表示線路控制裝置7所接收的多個線路分配要求中哪些相同，在線路分配要求中含有通信站4所生成的線路分配要求所固有的識別信息。識別信息是在各通信站4生成的各線路分配要求之間不會發(fā)生相互重復的信息，為將通信站4的終端的地址、隨機數(shù)、時刻等信息組合而成的信息。
[0031]地面站5(#1)及地面站5(#2)分別通過衛(wèi)星控制線路3接收線路分配要求，并分別通過地面網(wǎng)絡(luò)6將所接收的線路分配要求發(fā)送至線路控制裝置7(ST-2A、ST-2B)。線路控制裝置7將分別通過地面站5(#1)、地面站5(#2)接收且來自相同的通信站4(#1)的多個線路分配要求判定為相同的線路分配要求。線路控制裝置7對于將判定為相同的線路分配要求集中而成的線路分配要求的組，一次性地分配衛(wèi)星通信線路2。為了將分配好的衛(wèi)星通信線路2通知至通信站4(#1)及對象通信站4(#2)，線路控制裝置7通過地面網(wǎng)絡(luò)6將線路指定通知發(fā)送至分別與通信站4(#1)及對象通信站4(#2)連接的地面站5(圖3中為都選擇地面站5(#1)的例子)(31'-3厶、31'-38)。
[0032]地面站5(#1)分別接收以通信站4(#1)為目標及以對象通信站4(#2)為目標的線路指定通知，并通過衛(wèi)星控制線路將各線路指定通知發(fā)送至通信站4(#1)及通信站4(#2)(ST-4八、51'-48)。接收線路指定通知后的通信站4(#1)及通信站4(#2)建立經(jīng)由衛(wèi)星通信線路2的通?目線路，該衛(wèi)星通?目線路2由線路指定通知指定(ST-5)。
[0033]圖4是與本發(fā)明的實施方式I所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的通信站4的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。圖4(a)表示進行圖3中的發(fā)送線路分配要求的處理(ST-1)時通信站4的內(nèi)部動作，圖4(b)表示圖3中接收線路指定通知(ST-4A、ST-4B)時通信站4的內(nèi)部動作。圖4
(a)中，在通信站4中，分配要求生成部42生成線路分配要求，該線路分配要求要求對與對象通信站(相對于通信站4(#1)的通信站4(#2))之間的衛(wèi)星通信線路2進行分配(ST-101)?？刂仆ㄐ挪?1通過衛(wèi)星控制線路3將分配要求生成部42生成的線路分配要求發(fā)送至地面站5(#1)及地面站5 (#2) (ST-1)。
[0034]圖4(b)中，通信站4(#1)中，控制通信部41接收發(fā)送自地面站5的線路指定通知(ST-4A)，并將線路指定通知所指定的衛(wèi)星通信線路2指示給衛(wèi)星線路通信部43(ST-103)。另一方面，對于通信站4(#2)，也從地面站5發(fā)送線路指定通知(ST-4B)，并根據(jù)線路指定通知，指定分配好的衛(wèi)星通信線路2。衛(wèi)星線路通信部43通過指示自控制通信部41的衛(wèi)星通信線路2，與通信站4(#2)進行通信。如此，衛(wèi)星線路通信部43建立圖3中的通信線路(ST-5)。
[0035]圖5是與本發(fā)明的實施方式I所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的地面站5的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。圖5(a)表示圖3中地面站5將線路分配要求發(fā)送至線路控制裝置7(ST-2A)時地面站5的內(nèi)部動作。地面站5按照圖3的ST-2B將線路分配要求發(fā)送至線路控制裝置7時，地面站5的內(nèi)部動作也與圖5(a)完全相同。圖5(b)表示圖3中地面站5將線路指定通知發(fā)送至通信站4(ST-4A)時地面站5的內(nèi)部動作。按照圖3的ST-4A將線路室通知發(fā)送至通信站4時，地面站5的內(nèi)部動作也與圖5(b)完全相同。
[0036]圖5(a)中，在地面站5中，衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52接收根據(jù)通信站4通過衛(wèi)星控制線路發(fā)送的控制信號獲得的線路分配要求(ST-1)，并發(fā)送至中繼部(ST-1ll)。中繼部53將根據(jù)衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52接收的控制信號獲得的線路分配要求轉(zhuǎn)換為地面網(wǎng)絡(luò)上的消息，并將發(fā)送目標設(shè)為線路控制裝置7，發(fā)送至地面系統(tǒng)通信部51(ST-112)。地面系統(tǒng)通信部51在由中繼部53獲得的線路分配要求中，追加衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52接收到該線路分配要求的時刻(地面站接收時刻)，并通過地面網(wǎng)絡(luò)6發(fā)送至線路控制裝置7(ST-2A)。如此地面系統(tǒng)通信部51發(fā)送的線路分配要求即為圖3的ST-2A中地面站5發(fā)送的線路分配要求。另外，地面站接收時刻是用來由從多個地面站5接收線路分配要求的線路控制裝置7判斷所接收的哪些線路分配要求為相同的線路分配要求的信息，可在衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52、中繼部53、地面系統(tǒng)通信部51中的任一處追加至線路分配要求中。
[0037]圖5(b)中，在地面站5中，地面系統(tǒng)通信部51通過地面網(wǎng)絡(luò)6接收發(fā)送自線路控制裝置7的線路指定通知(ST-3A)，并發(fā)送至中繼部53(ST-114)。中繼部53將地面系統(tǒng)通信部51接收到的線路指定通知轉(zhuǎn)換為衛(wèi)星控制線路3上的控制信號，并發(fā)送至衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52(ST-115)。衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52通過衛(wèi)星控制線路3將從中繼部53獲得的線路指定通知發(fā)送至通信站4(ST-4A)。
[0038]圖6是與本發(fā)明的實施方式I所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的線路控制裝置7的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。圖6表示圖3所示的步驟中向地面站5發(fā)送線路指定通知(ST-3A、ST-3B)時線路控制裝置7的內(nèi)部動作。圖6中，在線路控制裝置7中，地面站5(#1)及地面站5(#2)通過地面網(wǎng)絡(luò)6發(fā)送通過衛(wèi)星控制線路3接收到的線路分配要求，并由控制通信部41進行接收(ST-2A、ST-2B)。線路控制通信部71將所接收的線路分配要求發(fā)送至衛(wèi)星通信線路分配部72(31'-1214、31'-1218)。衛(wèi)星通信線路分配部72通過31'-1214及31'-1218從線路控制通信部71接收發(fā)送自線路控制通信部71的多個相同線路分配要求時，基于線路分配要求中含有的通信站4賦予的識別信息相同的情況、以及線路分配要求中含有的地面站5賦予的地面站接收時刻的差異分別在預先決定的固定時間的范圍內(nèi)的情況，將來自相同的通信站4(#1)的線路分配要求判斷為相同的線路分配要求。衛(wèi)星通信線路分配部72對判斷為相同的線路分配要求的組，分配圖2中以#1?#m表示的頻帶中的一條衛(wèi)星通信線路2。衛(wèi)星通信線路分配部72將分配好的衛(wèi)星通信線路2以及發(fā)送了線路分配要求的通信站4(#1)及作為對象通信站的通信站4(#2)的信息發(fā)送至線路指定通知生成部73(ST-122)。
[0039]另外，如上所述，衛(wèi)星通信線路分配部72具有將所接收的來自相同的通信站的多個線路分配要求判斷為相同的線路分配要求的單元。其中一種單元采用對在地面站5通過地面網(wǎng)絡(luò)6將線路控制分配要求發(fā)送至線路控制裝置7時追加的、通過衛(wèi)星控制線路3接收到線路分配要求的時刻進行比較的方法。利用通信站4通過衛(wèi)星控制線路3發(fā)送的一個線路分配要求由多個地面站5同時接收的情況。衛(wèi)星通信線路分配部72將所接收的線路分配要求存儲預先規(guī)定的時間，將在該規(guī)定的時間內(nèi)接收的、來自相同的通信站4且作為通信對象的對象側(cè)通信站4相同、并且在地面站5附加的時刻信息在固定的范圍內(nèi)的線路分配要求判斷為相同的線路分配要求。另一種單元是，在通信站4發(fā)送線路分配要求等控制信號時，在控制信號中附加不會發(fā)生重復的識別信息，并由衛(wèi)星通信線路分配部72確認所附加的識別信息，將存儲著相同的識別信息的控制信號判斷為相同的控制信號。這些單元可適當組合使用，也可僅使用其中任一種。
[0040]線路指定通知生成部73獲得由衛(wèi)星通信線路分配部72分配好的衛(wèi)星通信線路2以及作為分配好的衛(wèi)星通信線路2的通知目標的通信站4(通信站4(#1)及通信站4(#2))的信息后，生成以通信站4(#1)為目標及以通信站4(#2)為目標的線路指定通知(ST-123A、ST-123B)。線路指定通知中含有分配好的衛(wèi)星通信線路2、通信站4(#1)及作為對象通信站的通信站4(#2)各自的信息。
[0041]地面站選擇部75對于通知線路指定通知的各通信站4，向地面站管理部74詢問通過衛(wèi)星控制線路3與該通信站4連接的地面站5(ST-124A、ST-124B)，并獲得相應(yīng)的地面站5(ST-125A、ST-125B)。地面站選擇部75在所獲得的地面站5為I個時，將該獲得的地面站5設(shè)為線路指定通知的發(fā)送目標，在所獲得的地面站5為多個時，從其中選擇I個作為發(fā)送目標，并且向線路控制通信部71發(fā)出指示，要求從線路控制通信部71向作為所選擇的發(fā)送目標的地面站5發(fā)送線路指定通知(ST-126A、ST-126B)。線路控制通信部71通過地面網(wǎng)絡(luò)6，將各線路指定通知發(fā)送至地面站選擇部75所選擇的各地面站5(ST-3A、ST-3B)。如此，線路控制通信部71發(fā)送的線路指定通知即為圖3的ST-3A、ST-3B中線路控制裝置7發(fā)送的線路指定通知。
[0042]圖7是與本發(fā)明的實施方式I所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。圖7表示用來使圖1的結(jié)構(gòu)中的通信站4(#1)與通信站4(#2)進行通信的衛(wèi)星通信線路2的連接步驟的另一例。其對應(yīng)于通信站4(#1)及通信站4(#2)使用衛(wèi)星控制線路3的#1至#n中互不相同的頻帶的情況。根據(jù)該頻帶的不同，能夠經(jīng)由衛(wèi)星控制線路3與通信站4(#I)進行通信的僅為地面站5(#1)及地面站5(#2)，能夠經(jīng)由衛(wèi)星控制線路3與通信站4(#2)進行通信的僅為地面站5 (#3)的情況符合。
[0043]通信站4(#1)使用衛(wèi)星控制線路3(#1)與地面站5(#1)及地面站5(#2)進行通信，發(fā)送線路要求等線路控制所需的信號，并從衛(wèi)星控制線路3接收線路控制所需的信號。通信站4(#2)使用衛(wèi)星控制線路3(#2)與地面站5(#1)及地面站5(#2)進行通信，發(fā)送線路要求等線路控制所需的信號，并從衛(wèi)星控制線路3接收線路控制所需的信號。
[0044]圖7中從通信站4發(fā)送線路分配要求(ST-1)以及通過地面站5將線路分配要求傳送至線路控制裝置7(ST-2A、ST-2B)與圖3相同。線路控制裝置7將分別發(fā)送自地面站5(#1)、地面站5(#2)且來自相同的通信站4(#1)的多個線路分配要求判定為相同的線路分配要求，并對于該線路要求分配衛(wèi)星通信線路2。為了將分配好的衛(wèi)星通信線路2通知至通信站4(#1)及通信站4(#2)，線路控制裝置7通過地面網(wǎng)絡(luò)6將線路指定通知發(fā)送至分別與通信站4(#1)及通信站4(#2)連接的地面站5(圖7中為分別選擇地面站5(#1)及地面站5(#3)的例子)(ST-
13、ST-13B)0
[0045]地面站5(#1)及地面站5(#3)分別接收以通信站4(#1)為目標及以通信站4(#2)為目標的線路指定通知，并通過衛(wèi)星控制線路3將所接收的線路指定通知分別發(fā)送至通信站4(#1)及通信站4(#2)(31'-144、31'-148)。通信站4(#1)及通信站4(#3)建立經(jīng)由衛(wèi)星通信線路2的通信線路，該衛(wèi)星通信線路2是根據(jù)通過衛(wèi)星控制線路3接收的線路指定通知指定的(ST-15)。另外，從通信站4發(fā)送線路分配要求(ST-1)以及建立通信線路(ST-15)所涉及的通信站4的內(nèi)部動作分別與圖4(a)及圖4(b)相同。向線路控制裝置7傳送線路分配要求(ST-2A(ST-2B))以及向通信站4傳送線路指定通知(ST-14A(ST-14B))所涉及的地面站5的內(nèi)部動作分別與圖5(a)及圖5(b)相同。發(fā)送線路指定通知(ST-13A(ST-13B))所涉及的線路控制裝置7的內(nèi)部動作與圖6相同。
[0046]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施方式1，在與通信站4之間通過衛(wèi)星控制線路3收發(fā)控制信號的地面站5通過I個以上的地面站與I個通信站4連接，因此經(jīng)由衛(wèi)星控制線路3交換控制信號時，能夠具有冗余性。由于具有該冗余性，所以即使發(fā)生局部災害等時，只要不是與通信站4連接的地面站5全部無法使用，就能夠繼續(xù)通信。
[0047]此外，各地面站5中，通過衛(wèi)星控制線路3的I條以上的線路收發(fā)控制信號即可，無需使用衛(wèi)星控制線路3的所有線路來收發(fā)控制信號，因此無需構(gòu)筑大型收發(fā)設(shè)備，能夠容易設(shè)置備用的地面站5，使地面站5容易具有冗余性，并且在部分地面站5發(fā)生問題等時，設(shè)置代替的地面站5。此外，關(guān)于線路控制裝置7，也可使用通用計算機等構(gòu)筑在地面網(wǎng)絡(luò)6上，因此容易實現(xiàn)冗余化，例如在地面網(wǎng)絡(luò)6上設(shè)置備用的線路控制裝置7或者利用地面網(wǎng)絡(luò)6上的多個計算機構(gòu)筑線路控制裝置7等，并且能夠獲得即使發(fā)生災害也能夠繼續(xù)服務(wù)的衛(wèi)星通信系統(tǒng)、線路控制裝置7。
[0048]并且，由于具有多個地面站5，所以線路控制裝置7會重復接收來自通信站4的線路分配要求，但在通信站4中會使線路分配要求含有識別信息，在地面站5中會在線路分配要求中追加地面站接收時刻，因此在進行接收的線路控制裝置7中，通過確認線路分配要求中所含的識別信息及地面系統(tǒng)接收時刻，能夠判斷重復接收的線路分配要求的相同性。
[0049]另外，根據(jù)上述例子，線路控制裝置7在將線路指定通知發(fā)送至通信站4時，會針對每個通信站經(jīng)由I個地面站5，但也可經(jīng)由多個地面站5發(fā)送通知給一個通信站4的線路指定通知。圖8是與本發(fā)明的實施方式I所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。圖8表示用來使圖1的結(jié)構(gòu)中的通信站4(#1)與通信站4(#2)進行通信的衛(wèi)星通信線路2的連接步驟中，將線路指定通知從線路控制裝置7經(jīng)由多個地面站5發(fā)送至I個通信站4的例子。通信站4(#1)使用衛(wèi)星控制線路3(#1)與地面站5(#1)及地面站5(#2)進行通信，發(fā)送線路要求等線路控制所需的信號，并從衛(wèi)星控制線路3接收線路控制所需的信號。通信站4(#2)使用衛(wèi)星控制線路3(#2)與地面站5(#1)及地面站5(#2)進行通信，發(fā)送線路要求等線路控制所需的信號，并從衛(wèi)星控制線路3接收線路控制所需的信號。
[0050]圖8中從通信站4發(fā)送線路分配要求(ST-1)以及通過地面站5將線路分配要求傳送至線路控制裝置7(ST-2A、ST-2B)與圖3相同。線路控制裝置7將分別發(fā)送自地面站5(#1)、地面站5(#2)的多個相同的線路分配要求判定為相同的線路分配要求，并對于該線路要求分配衛(wèi)星通信線路2。為了將分配好的衛(wèi)星通信線路2通知至通信站4(#1)及通信站4(#2)，線路控制裝置7通過地面網(wǎng)絡(luò)6將線路指定通知發(fā)送至與通信站4(#1)連接的多個地面站5(圖8中為地面站5(#1)及地面站5(#2))以及與通信站4(#2)連接的多個地面站5(圖8中為地面站 5(#1)及地面站 5(#2))(ST-16A、ST-16B、ST-16C、ST-16D)。
[0051]地面站5(#1)分別接收以通信站4(#1)為目標及以對象通信站4(#2)為目標的線路指定通知，并通過衛(wèi)星控制線路將各線路指定通知發(fā)送至通信站4(#1)及通信站4(#2)(ST-17A、ST-17C)。地面站5(#2)分別接收以通信站4(#1)為目標及以對象通信站4(#2)為目標的線路指定通知，并通過衛(wèi)星控制線路將各線路指定通知發(fā)送至通信站4(#1)及通信站4(#2)(51'-178、51'-170)。接收線路指定通知后的通信站4(#1)及通信站4(#2)建立經(jīng)由衛(wèi)星通信線路2的通彳目線路，該衛(wèi)星通彳目線路2由線路指定通知指定(ST-18)。
[0052]圖9是與本發(fā)明的實施方式I所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的線路控制裝置7的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。圖9表示將線路指定通知從線路控制裝置7經(jīng)由多個地面站5發(fā)送至I個通信站4的例子中線路控制裝置7的動作。在衛(wèi)星通信線路分配部72基于來自地面站4的線路分配要求分配衛(wèi)星通信線路2，線路指定通知生成部73生成線路指定通知為止的步驟(ST-2A、ST-2B、ST-121A、ST-121B、ST-122A、ST-122B、ST-123A、ST-123B)中，除了將圖5
(b)中衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52將線路指定通知發(fā)送至通信站4的動作設(shè)為ST-17A以外，與之前說明的在將線路指定通知發(fā)送至通信站4時對每個通信站經(jīng)由I個地面站5的情況相同，因此省略說明。
[0053]地面站選擇部75對于通知線路指定通知的各通信站4，向地面站管理部74詢問通過衛(wèi)星控制線路3與該通信站4連接的地面站5(ST-124A、ST-124B)，并獲得相應(yīng)的一個或多個地面站5(ST-125A、ST-125B)。地面站選擇部75將該獲得的地面站5設(shè)為線路指定通知的發(fā)送目標，并且向線路控制通信部71發(fā)出指示，要求向作為發(fā)送目標的地面站5發(fā)送線路指定通知(ST-127A?D)。圖9表示相對于各通信站4，作為線路指定通知的發(fā)送目標，選擇地面站5(#1)及地面站5(#2)雙方作為線路指定通知的發(fā)送目標的情況。線路控制通信部71通過地面網(wǎng)絡(luò)6，將各線路指定通知發(fā)送至地面站選擇部75所選擇的各地面站5(#1及#2) (ST-16A?ST-16D)。從線路控制裝置7接收線路指定通知(ST-16A?ST-16D)的地面站5的動作與將圖5(b)中的ST-3A、ST-4A分別替換為ST-16A?ST-16D、ST-17A?AT-17D后完全相同，因此省略說明。
[0054]圖10是與本發(fā)明的實施方式I所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的通信站4的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。圖8中，表示用來接收線路指定通知(ST-17A?ST-17D)并建立線路(ST-18)的通信站4的內(nèi)部動作。圖10中，在通信站4(#1)中，控制通信部41通過ST-17A、ST-17B接收發(fā)送自地面站5(#1)及地面站5(#2)的線路指定通知，并確認所接收的各線路指定通知中含有的對象通信站即通信站4(#2)站的信息，將含有相同的通信站4(#2)站的信息的線路指定通知判斷為相同?？刂仆ㄐ挪?1將衛(wèi)星通信線路2發(fā)送至衛(wèi)星線路通信部43(ST-117)，該衛(wèi)星通信線路2由集中了判斷為相同的線路指定通知的線路分配要求的組進行指定。
衛(wèi)星線路通信部43通過指示自控制通信部41的衛(wèi)星通信線路2，與通信站4(#2)進行通信(ST-18)。同樣地，在通信站4 (#2)中，通過ST-17C、ST-17D接收發(fā)送自地面站5 (#1)及地面站5(#2)的線路指定通知，并通過由線路指定通知指定的衛(wèi)星通信線路2，與通信站4(#1)之間進行通?目O
[0055]如此，線路控制裝置7將線路指定通知發(fā)送至通信站4時，即使經(jīng)由多個地面站5進行發(fā)送，也能夠正確連接衛(wèi)星通信線路。此外，雖然在通信站4中，經(jīng)由多個地面站5接收多個相同的線路指定通知，但如上所述，通過確認線路指定通知中含有的對象通信站的信息，能夠判斷重復接收的線路指定通知的相同性。另外，也可以在通信站4中，為了更可靠地判斷線路指定通知的相同性，在線路控制裝置7的線路指定通知生成部73生成線路指定通知(圖9的ST-123A、ST-123B)時，在生成的線路指定通知中附加互不重復的識別信息，并在通信站4的控制通信部41將衛(wèi)星通信線路2指示至衛(wèi)星線路通信部43(圖10的ST-117)時，通信站4的控制通信部41確認附加至線路指定通知中的識別信息，判斷相同性。此外，也可以在地面站5的衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52將線路指定通知發(fā)送至通信站4(圖8的ST-17A?ST-17D)時，在線路指定通知中追加地面站通信部51從線路控制裝置7接收到線路指定通知的時刻即地面站通信部接收時刻，在通信站4的控制通信部41將衛(wèi)星通信線路2指示至衛(wèi)星線路通信部43(圖10的ST-117)時，基于線路指定通知中附加的地面站通信部接收時刻的差異在預先決定的固定的時間范圍內(nèi)，判斷相同性。
[0056]實施方式2.圖11是表示本發(fā)明的實施方式2所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。圖11中，對于與圖1相同的結(jié)構(gòu)要素標記相同的符號，并省略說明。本發(fā)明的實施方式2所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中，作為地面站具有地面站5A，其除了實施方式I的地面站5的功能以外，還具有以下功能，即在其與線路控制裝置7之間，經(jīng)由地面網(wǎng)絡(luò)6進行與和通信站4或其他地面站5A之間的衛(wèi)星通信2的分配有關(guān)的控制信號交換，并通過衛(wèi)星通信線路2與通信站4進行通信的功能。此外，線路控制裝置7A除了線路控制裝置7將線路指定通知發(fā)送至通信站4及對象通信站4的功能以外，還具有以下功能，即在地面站5A通過衛(wèi)星通信線路與通信站4或其他地面站5A進行通信時，將線路指定通知發(fā)送至地面站5A及通信站4、或者地面站5A及其他地面站5A。
[0057]地面站5A與實施方式I中的地面站5同樣地具有:地面系統(tǒng)通信部51A，其經(jīng)由地面網(wǎng)絡(luò)6進行通信;衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52，其通過衛(wèi)星控制線路3進行通信；以及中繼部53，其在地面系統(tǒng)通信部51與衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52A之間相互中轉(zhuǎn)控制信號。此外，除了上述以外，地面站5A還具有:通信線路分配要求生成部54，其生成由地面系統(tǒng)通信部51A發(fā)送的要求對衛(wèi)星通信線路2進行分配的線路分配要求；以及地面站衛(wèi)星通信部55，其通過根據(jù)由地面系統(tǒng)通信部51A接收的線路指定通知指定的衛(wèi)星通信線路2，進行通信。地面系統(tǒng)通信部51A除了為中轉(zhuǎn)在通信站4與線路控制裝置7A之間的控制信號而進行收發(fā)以外，還具有通過地面網(wǎng)絡(luò)6收發(fā)在地面站5A自身與線路控制裝置7A之間的控制信號的功能，這點與地面系統(tǒng)通信部51不同。
[0058]線路控制裝置7A與線路控制裝置7同樣地具有:線路控制通信部71，其經(jīng)由地面網(wǎng)絡(luò)進行通信;衛(wèi)星通信線路分配部72，其對于線路控制通信部71接收的線路分配要求，分配衛(wèi)星通信線路；以及線路指定通知生成部73，其生成將衛(wèi)星通信線路分配部72的分配結(jié)果通知至通信站4或地面站5A的所述線路指定通知。此外，線路控制裝置7A的地面站管理部74A除了存儲通過衛(wèi)星控制線路3與各通信站4進行通信的地面站5A以外，還存儲通過衛(wèi)星通信線路2進行通信的通信站4或地面站5A。并且，線路控制裝置7A的地面站選擇部75A除了選擇通過衛(wèi)星控制線路3與各通信站4進行通信的地面站5A以外，在分配用于地面站5A進行通信的衛(wèi)星通信線路2時，還選擇地面站5A作為發(fā)送線路指定通知的地面站。
[0059]圖11所示的本發(fā)明的實施方式2所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)具有:也稱為地球站的通信站4，其通過衛(wèi)星通信線路2進行通信；多個地面站5A，其通過衛(wèi)星控制線路3與通信站4連接；以及線路控制裝置7A，其通過地面網(wǎng)絡(luò)6與多個地面站5A連接。地面站5A能夠通過地面系統(tǒng)通信部51A、衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52以及中繼部53，與地面站5同樣地通過圖2所示的衛(wèi)星控制線路3收發(fā)控制信號，并且通過地面網(wǎng)絡(luò)6與線路控制裝置7A連接，并與多個通信站4連接。另外，雖然在圖11中通信站4為I個、地面站5A為2個，但通信站4及地面站5A并不限定于圖11中所列舉的數(shù)量，可以分別是任意數(shù)量。
[0060]與地面網(wǎng)絡(luò)6連接的地面站5A分別通過圖2所示的衛(wèi)星控制線路3的#1?#n，與I個以上的通信站4進行控制信號的收發(fā)的動作以及地面站5A分別通過圖2所示的衛(wèi)星控制線路3的#1?#n的I個以上的控制線路收發(fā)控制信號的動作與地面站5相同。此外，若加上在通過地面網(wǎng)絡(luò)6與線路控制裝置7A連接的多個地面站5A分別收發(fā)控制信號的衛(wèi)星控制線路3，則可利用衛(wèi)星控制線路#1?#n的所有線路收發(fā)控制信號。
[0061]圖12是與本發(fā)明的實施方式2所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。圖12表示在地面站5A與通信站4之間通過衛(wèi)星通信線路2進行通信時對衛(wèi)星通信線路2進行分配的步驟的例子。如圖11所示，地面站5A通過衛(wèi)星控制線路3在其與通信站4之間進行控制信號的通信，另一方面，通過地面網(wǎng)絡(luò)6與線路控制裝置7進行通信。通信站4使用衛(wèi)星控制線路3與地面站5A(#1)及地面站5A(#2)進行通信，發(fā)送線路要求等線路控制所需的信號，并通過衛(wèi)星控制線路3從地面站5A(#2)接收線路控制所需的信號。這對應(yīng)于圖2中的例如以下情況，即通信站4使用衛(wèi)星控制線路3的#1，地面站5A(#1)及地面站5A(#2)都經(jīng)由衛(wèi)星控制線路3的(#1)收發(fā)控制信號。
[0062]為了在通信站4與地面站5A(#1)之間經(jīng)由衛(wèi)星通信線路2進行通信，通信站4通過與地面站5A(#1)及地面站5A(#2)進行通信的衛(wèi)星控制線路3，發(fā)送要求與地面站5A(#1)之間的衛(wèi)星通信線路2的線路分配要求(ST-21)。線路分配要求中含有通信站4和對象通信站4的信息、以及識別信息，該識別信息表示線路控制裝置7A經(jīng)由多個地面站5接收的多個線路分配要求中哪些線路分配要求相同。識別信息是每個通信站4生成的線路分配要求所固有的信息。地面站5A(#1)及地面站5A(#2)分別通過衛(wèi)星控制線路3接收線路分配要求，并分別通過地面網(wǎng)絡(luò)6將所接收的線路分配要求發(fā)送至線路控制裝置7A(ST-22A、ST-22B)。線路控制裝置7A將分別從地面站5A(#1)、地面站5A(#2)發(fā)送的來自通信站4的多個線路分配要求判定為相同的線路分配要求，并對于該線路要求進行衛(wèi)星通信線路2的分配，為了將分配好的衛(wèi)星通信線路2通知至通信站4及地面站5A(#1)，通過地面網(wǎng)絡(luò)6將線路指定通知發(fā)送至與通信站4(#1)連接的地面站5A(圖12是選擇地面站5A(#2)來通知至通信站4的例子)及地面站5A(#1) (ST-23A、ST-23B)。
[0063]地面站5A(#2)接收以通信站4為目標的線路指定通知，并將接收到的線路指定通知中轉(zhuǎn)至通信站4。此外，地面站5A(#1)接收以地面站5A(#1)為目標的線路指定通知(ST-24)。通信站 4 及地面站 5A(#1) 建立經(jīng)由衛(wèi)星通信線路 2 的通信線路，該衛(wèi)星通信線路 2 由線路指定通知指定(ST-25)。
[0064]圖12的從通信站4向地面站發(fā)送線路分配要求(ST-21)時通信站4的內(nèi)部動作以及在通信站4與地面站5A(#1)之間建立通信線路(ST-25)時通信站4的內(nèi)部動作分別與圖4(a)及圖4(b)相同。圖13是與本發(fā)明的實施方式2所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的地面站的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。圖13表示圖12所示的步驟中向線路控制裝置7A發(fā)送線路分配要求(ST-22A)時地面站5A的內(nèi)部動作。圖13表示的是ST-22A的情況，但ST-22B的情況也與圖13完全相同。圖13中，在地面站5A中，衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52根據(jù)通信站4通過衛(wèi)星控制線路發(fā)送的控制信號接收線路分配要求(ST-21)，并發(fā)送至中繼部53(ST-201)。中繼部53將根據(jù)衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52接收的控制信號獲得的線路分配要求轉(zhuǎn)換為地面網(wǎng)絡(luò)上的消息，并將發(fā)送目標設(shè)為線路控制裝置7A，發(fā)送至地面系統(tǒng)通信部51A(ST-202)。地面系統(tǒng)通信部51A在由中繼部53獲得的線路分配要求中，追加衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52接收到該線路分配要求的時刻(地面站接收時刻)，并通過地面網(wǎng)絡(luò)6發(fā)送至線路控制裝置7A(ST-22A)。
[0065]圖14是與本發(fā)明的實施方式2所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的地面站5A的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。圖14(a)是地面站5A接收以通信站4為目標的線路指定通知時的動作(圖12中的地面站5A(#2)的動作)。地面系統(tǒng)通信部51A從線路控制裝置7A接收到線路指定通知(ST-23A)時，如果所接收的線路指定通知以通信站4為目標，則將線路指定通知發(fā)送至中繼部53(ST-211)。中繼部53將地面系統(tǒng)通信部51A接收的線路指定通知轉(zhuǎn)換為衛(wèi)星控制線路3上的控制信號，并發(fā)送至衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52(ST-212)。衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52通過衛(wèi)星控制線路3將從中繼部53獲得的線路指定通知發(fā)送至通信站4(ST-24)。
[0066]圖14(b)是地面站5A接收以本站為目標的線路指定通知時的動作(圖12中的地面站5A(#1)的動作)。地面系統(tǒng)通信部51A從線路控制裝置7A接收到線路指定通知(ST-23B)時，如果所接收的線路指定通知以本站為目標，則將線路指定通知發(fā)送至地面站衛(wèi)星通信部55(ST-214)。地面站衛(wèi)星通信部55建立經(jīng)由衛(wèi)星通信線路2的通信線路，該衛(wèi)星通信線路2由線路指定通知指定(ST-25)。
[0067]圖15是表示與本發(fā)明的實施方式2所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的線路控制裝置7A的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。圖15表示圖12所示的步驟中線路控制裝置7A的動作，并表示將線路指定通知發(fā)送至地面站5A(#1)、地面站5A(#2)(ST-23A、ST-23B)時線路控制裝置7的內(nèi)部動作。圖15中，在線路控制裝置7A中，線路控制通信部71分別接收由接收到線路分配要求的地面站5A(#1)及地面站5A(#2)通過地面網(wǎng)絡(luò)6發(fā)送的線路分配要求(ST-22A、ST-22B)，并發(fā)送至衛(wèi)星通信線路分配部72(ST-221A、ST-221B)。衛(wèi)星通信線路分配部72從線路控制通信部71接收多個相同線路分配要求時，基于線路分配要求中含有的通信站4(#
I)賦予的識別信息相同的情況、以及線路分配要求中含有的地面站5A(#1)、5A(#2)賦予的地面站接收時刻的差異分別在預先決定的固定時間的范圍內(nèi)的情況，將來自相同的通信站4(#1)的線路分配要求判斷為相同的線路分配要求。衛(wèi)星通信線路分配部72對于將判斷為相同的線路分配要求集中而成的組一次性地分配衛(wèi)星通信線路2，并將分配好的衛(wèi)星通信線路2以及發(fā)送了線路分配要求的通信站4及作為對象通信站的地面站5A(#1)發(fā)送至線路指定通知生成部73(ST-222)。另外，衛(wèi)星通信線路分配部72將所接收的線路分配要求存儲預先規(guī)定的時間，將在該規(guī)定時間內(nèi)接收到的、來自相同的通信站且作為通信對象的對象側(cè)通信站相同的線路分配要求判斷為相同的線路分配要求。
[0068]線路指定通知生成部73獲得從衛(wèi)星通信線路分配部72分配的衛(wèi)星通信線路2后，生成將分配好的衛(wèi)星通信線路2分別通知至通信站4及作為對象通信站的地面站5A(#1)的以通信站4為目標以及以地面站5A(#1)為目標的線路指定通知(ST-223A、ST-223B)。
[0069]地面站選擇部75A對于發(fā)送線路指定通知的通信站4，向地面站管理部74A詢問通過衛(wèi)星控制線路3與該通信站4連接的地面站5A(ST-224A)，并獲得相應(yīng)的地面站5A(ST-225A)。地面站選擇部75A在所獲得的地面站5A為I個時，將該獲得的地面站5A設(shè)為線路指定通知的發(fā)送目標，在所獲得的地面站5A為多個時，從其中選擇I個作為發(fā)送目標(ST-226A)。此外，地面站選擇部75A向地面站管理部74A詢問發(fā)送線路指定通知的地面站5A(#1) (ST-224B)，并從地面站管理部74A獲得回答，即地面站5A(#1)為通過衛(wèi)星通信線路2進行通信的地面站5A(ST-225B)。地面站選擇部75A對于通過衛(wèi)星通信線路2進行通信的地面站5A(#1)，將該地面站5A(#1)設(shè)為發(fā)送目標(ST-226B)。地面站選擇部75A向線路控制通信部71發(fā)出指示，要求向所選擇的作為發(fā)送目標的地面站5發(fā)送線路指定通知。線路控制通信部71通過地面網(wǎng)絡(luò)6，將各線路指定通知發(fā)送至地面站選擇部75A所選擇的各地面站5A(ST-23A、ST-23B)0
[0070]另外，圖12?圖15的例子中，說明了由通信站4生成用來在通信站4與地面站5A(#
1)之間進行通信的線路分配要求的情況，現(xiàn)示出由地面站5A(#1)生成線路分配要求的情況。圖16是與本發(fā)明的實施方式2所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。圖12中，將線路分配要求從通信站4發(fā)送至地面站5A(ST-21)，地面站5A將所接收的線路分配要求傳送至線路控制裝置74(1'-224、51'-228)，但圖16中，地面系統(tǒng)通信部51六直接通過地面網(wǎng)絡(luò)6將通信線路分配要求生成部54生成的線路分配要求從地面站5A(#1)發(fā)送至線路控制裝置7A(ST-31)。
[0071]圖16中，為了將分配好的衛(wèi)星通信線路2通知至通信站4及地面站5A(#1)，線路控制裝置7A通過地面網(wǎng)絡(luò)6將線路指定通知發(fā)送至與通信站4(#1)連接的地面站5A(圖12是選擇地面站5A(#2)來通知至通信站4的例子)及地面站54(#1)(31'-324、31'-328)。地面站5八(#
2)接收以通信站4為目標的線路指定通知，并將接收到的線路指定通知中轉(zhuǎn)至通信站4。此夕卜，地面站5A(#1)接收以地面站5A(#1)為目標的線路指定通知(ST-33)。通信站4及地面站5A(#1)建立經(jīng)由衛(wèi)星通彳目線路2的通彳目線路，該衛(wèi)星通彳目線路2由線路指定通知指定(ST-34)。
[0072]圖17是與本發(fā)明的實施方式2所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的地面站的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。圖17表示圖16所示的步驟中將地面站5A生成的線路分配要求發(fā)送至線路控制裝置7A(ST-31)時地面站5A的內(nèi)部動作。地面站5A中，通信線路分配要求生成部54生成要求與通信站4之間的衛(wèi)星通信線路2的線路分配要求(ST-231)，地面系統(tǒng)通信部51A通過地面網(wǎng)絡(luò)6直接將所生成的線路分配要求發(fā)送至線路控制裝置7A(ST-31)。接收到線路分配要求的線路控制裝置7A的動作、線路控制裝置7A將線路控制通知發(fā)送至地面站5A(#1)及地面站5A(#2)的動作、地面站5A(#2)將線路指定通知發(fā)送至通信站4的動作以及在通信站4與地面站5A(#1)之間建立經(jīng)由衛(wèi)星通信線路2的通信線路的動作與圖12時完全相同，該衛(wèi)星通信線路2由線路指定通知來指定。
[0073]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施方式2，地面站5A除了中轉(zhuǎn)在通信站4與線路控制裝置7A之間的控制信號的功能以外，還能夠與通信站4之間經(jīng)由衛(wèi)星通信線路2進行通信，因此能夠使用該通信功能實施地面站5A的設(shè)定等。因此，如地面站4A所示，除了實施方式I的效果以外，能夠容易地維持和再構(gòu)筑衛(wèi)星通信系統(tǒng)，即使發(fā)生災害等也能夠容易地繼續(xù)服務(wù)。
[0074]實施方式3.圖18是表示本發(fā)明的實施方式3所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。圖18中，根據(jù)收發(fā)的控制信號的方向，衛(wèi)星控制線路3將其線路分為從通信站向地面站的上行衛(wèi)星控制線路3A以及從地面站向通信站的下行衛(wèi)星控制線路3B來記載。由于上行衛(wèi)星控制線路3A要從多個通信站進行發(fā)送，所以必須采用在通信站與地面站之間使用共通的時隙的SlottedALOHA通信方式來收發(fā)控制信號。與此相對，由于下行衛(wèi)星控制線路3B僅從地面站進行發(fā)送，所以對于每條線路始終由相同地面站進行發(fā)送，因此地面站5能夠不使用時隙進行發(fā)送。通信站及地面站始終從發(fā)送信號的地面站5發(fā)送作為時隙的基準的定時信號，并根據(jù)與該定時信號同步的時隙，通過上行衛(wèi)星控制線路3A進行收發(fā)。
[0075]衛(wèi)星通信線路2的分配、釋放等控制是根據(jù)通過上行衛(wèi)星控制線路3A及下行衛(wèi)星控制線路3B收發(fā)的控制信號來進行的。本發(fā)明的實施方式3所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)具有:被稱為地球站的通信站4A，其通過衛(wèi)星通信線路2進行通信；多個用于上行線路的地面站5B，其通過上行衛(wèi)星控制線路3A接收通信站4A發(fā)送的控制信號并將其發(fā)送至線路控制裝置7B;用于下行線路的地面站5C，其通過下行衛(wèi)星控制線路3B將來自線路控制裝置7B的控制信號發(fā)送至通信站4A;以及線路控制裝置7B，其通過地面網(wǎng)絡(luò)6與用于上行線路的地面站5B、用于下行線路的地球站5C進行通信。另外，雖然在圖18中通信站4A為2個、用于上行線路的地面站5B為2個、用于下行線路的地面站5C為I個，但它們并不限定于圖中所列舉的數(shù)量，可以分別是任意數(shù)量。此外，也可將作為線路控制裝置7B的后備的計算機連接至地面網(wǎng)絡(luò)6中。
[0076]如上所述，通信站4A通過上行衛(wèi)星控制線路3A發(fā)送控制信號，因此并無導航信號接收器，并且始終接收用于下行線路的地面站5C的發(fā)送電波，這與通信站4存在差異。此外，用于上行線路的地面站5B從用于下行線路的地面裝置5C接收通過下行衛(wèi)星控制線路發(fā)送的作為時隙的基準的定時信號，并通過上行衛(wèi)星控制線路3A接收來自通信站4A的控制信號。線路控制裝置7B分開存儲用于上行線路的地面站5B及用于下行線路的地面站5C，并將針對通信站4A的線路指定通知發(fā)送至用于下行線路的地面站5C，這點與線路控制裝置7及線路控制裝置7A存在差異。
[0077]與實施方式1、2同樣地，如圖3所示，衛(wèi)星通信線路2由占據(jù)不同頻帶的進一步細分為#1?#111那樣的線路構(gòu)成。此外，如圖3所示，衛(wèi)星控制線路3也由占據(jù)不同頻帶的進一步細分為則?如那樣的線路構(gòu)成。用來將流向線路控制裝置7的控制信號從通信站4A發(fā)送至用于上行線路的地面站5B的上行衛(wèi)星控制線路3A、以及用來將來自線路控制裝置7的控制信號從用于下行線路的地面站5C發(fā)送至通信站4A的下行衛(wèi)星控制線路3B分別分配至細化為#丄?如那樣的線路中的任一條。
[0078]在占據(jù)各頻帶的線路中，設(shè)有利用固定間隔分隔開時間的時隙，并且采用了使用該時隙的Slotted ALOHA通信方式。使用相同頻帶的上行衛(wèi)星控制線路3A的多個通信站4A及用于上行線路的地面裝置5B共享相同的時隙。通過使用該時隙，多個通信站4A能夠通過占據(jù)相同頻帶的上行衛(wèi)星控制線路3A，向用于上行線路的地面站5B發(fā)送控制信號。
[0079]相對于此，下行衛(wèi)星控制線路3B中并未規(guī)定時隙，而是按照分配給下行衛(wèi)星控制線路3B的圖2的#1?#n中的任一條的、根據(jù)頻帶細分的每一線路決定一個用于下行線路的地面站5C，并由該用于下行線路的地面站5C發(fā)送控制信號。用于下行線路的地面站5C始終使用下行衛(wèi)星控制線路3B的特定頻帶發(fā)送載波。通信站4A及用于上行線路的地面站5B接收用于下行線路的地面站5C始終發(fā)送的載波，并基于所接收的載波中含有的同步信號(時隙開始定時)，生成上行衛(wèi)星控制線路3A的時隙。這與依據(jù)來自導航衛(wèi)星8的導航信號9生成時隙的實施方式1、2不同。
[0080]通信站4A在經(jīng)由衛(wèi)星通信線路2開始通信時，通過上行衛(wèi)星控制線路3發(fā)送衛(wèi)星通信線路2的分配要求。通信站4A通過下行衛(wèi)星控制線路3接收對于分配要求的響應(yīng)即線路指定通知，并且通過線路指定通知中指定的衛(wèi)星通信線路2與其他通信站4A進行通信。此外，通信站4A接收用于下行線路的地面站5C發(fā)送的時隙開始定時，并發(fā)送衛(wèi)星通信線路2的分配要求時，是利用在時隙開始定時開始的時隙采用Slotted ALOHA通信方式，通過上行衛(wèi)星控制線路3A進行發(fā)送的。
[0081]用于上行線路的地面站5B有多個，各用于上行線路的地面站5B通過地面網(wǎng)絡(luò)6與線路控制裝置7連接。通信站4A通過上行衛(wèi)星控制線路3A，將控制信號發(fā)送至用于上行線路的地面站5B。多個用于上行線路的地面站5B接收通信站4A通過上行衛(wèi)星控制線路3A發(fā)送的控制信號。
[0082]由于多個用于上行線路的地面站5B通過相同頻帶的上行衛(wèi)星控制線路3A接收控制信號，所以即使特定的用于上行線路的地面站5B無法使用，通過相同線路接收控制信號的其他用于上行線路的地面站5B也會接收發(fā)送自通信站4A的控制信號。根據(jù)該機制，即使特定的用于上行線路的地面站5B因災害等原因無法使用，也能夠繼續(xù)衛(wèi)星通信服務(wù)。用于上行線路的地面站5B在上行衛(wèi)星控制線路3A與地面網(wǎng)絡(luò)6之間進行中轉(zhuǎn)。地面站5B接收通信站4A通過上行衛(wèi)星控制線路3A發(fā)送的分配要求，并通過地面網(wǎng)絡(luò)6發(fā)送至線路控制裝置7B。
[0083]按照下行衛(wèi)星控制線路3B的圖2的#1?#n中的任一條的、根據(jù)頻帶進行細分的每一線路逐一設(shè)有用于下行線路的地面站5C，并且通過地面網(wǎng)絡(luò)6與線路控制裝置7B連接。用于下行線路的地面站5C通過下行衛(wèi)星控制線路3B將控制信號發(fā)送至多個通信站4A。此外，用于下行線路的地面站5C發(fā)送通信站4A與用于上行線路的地面站5B通過上行衛(wèi)星控制線路3A利用Slotted ALOHA通信方式進行通信時的、時隙的時隙開始定時。用于下行線路的地面站5C通過地面網(wǎng)絡(luò)6從線路控制裝置7B接收線路指定通知，并通過下行衛(wèi)星控制線路3B發(fā)送至通信站4A。
[0084]線路控制裝置7B由通用的計算機等構(gòu)成，并且通過地面網(wǎng)絡(luò)6分別與用于上行線路的地面站5B、用于下行線路的地面站5C連接。
[0085]線路控制裝置7B從通過上行衛(wèi)星控制線路3A與進行了發(fā)送的通信站4A連接的各用于上行線路的地面站5B，重復接收通信站4A發(fā)送的相同的線路分配要求。線路控制裝置7B將所接收的線路分配要求中發(fā)出線路分配要求的通信站4A相同的線路分配要求判斷為相同的線路分配要求。線路控制裝置7B針對每個判斷為相同的線路分配要求的線路分配要求，分配衛(wèi)星通信線路2。線路控制裝置7B生成將分配好的衛(wèi)星通信線路2通知至通信站4的線路指定通知。
[0086]線路分配要求要求對用于多個通信站4A內(nèi)的通信站4A(#1)與通信站4A(#2)間的通信的衛(wèi)星通信線路2進行分配時，對于該線路分配要求的線路指定通知的通知目標為通信站4A(#1)及通信站4A(#2)。線路控制裝置7B根據(jù)通信站4A(#1)及通信站4A(#2)分別接收控制信號的下行衛(wèi)星控制線路3B的相同頻帶的線路，選擇發(fā)送控制信號的用于下行線路的地面站5C，并且經(jīng)由所選擇的用于下行線路的地面站5C，將線路指定通知發(fā)送至通信站4A(4A(#1)、4A(#2))。通信站4A(#1)與通信站4A(#2)利用相同的線路接收控制信號時，選擇相同的用于下行線路的地面站5C作為中轉(zhuǎn)對象。
[0087]圖18所示的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中，說明了發(fā)揮上述功能的通信站4A、用于上行線路的地面站5B、用于下行線路的地面站5C以及線路控制裝置7B的結(jié)構(gòu)。通信站4A具有控制通信部41A、分配要求生成部42、衛(wèi)星線路通信部43以及時隙定時生成部45A。除了控制通信部41A及時隙定時生成部45A以外，與通信站4具有的結(jié)構(gòu)相同?？刂仆ㄐ挪?1通過上行衛(wèi)星控制線路3A利用在時隙定時生成部45A生成的定時信號開始的時隙，將控制信號發(fā)送至用于上行線路的地面站5B。時隙定時生成部45A基于控制通信部41A通過下行衛(wèi)星控制線路3B接收自用于下行線路的地面站5C的同步信號即時隙開始定時，生成開始時隙的定時，該時隙用于控制通信部41A通過上行衛(wèi)星控制線路3A向用于上行線路的地面站5發(fā)送控制信號。
[0088]用于上行線路的地面站5B具有地面系統(tǒng)通信部51B、衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52A、中繼部53A以及時隙定時生成部57A。衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52A在通過上行衛(wèi)星控制線路3A從通信站4接收線路分配要求等控制信號的同時，接收用于下行線路的地面站5C通過下行衛(wèi)星控制線路3B發(fā)送的同步信號即時隙開始定時。衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52A利用在基于通過下行衛(wèi)星控制線路3B接收自用于下行線路的地面站5C的時隙開始定時而生成的定時信號開始的時隙，通過上行衛(wèi)星控制線路3A從通信站4接收線路分配要求等控制信號。時隙定時生成部57A基于衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52A接收的時隙開始定時，生成開始時隙的定時，該時隙用于衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52A通過上行衛(wèi)星控制線路3A與通信站4進行通信。地面系統(tǒng)通信部51A通過地面網(wǎng)絡(luò)6與線路控制裝置7進行通信。中繼部53A通過地面系統(tǒng)通信部51B發(fā)送由衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52A接收且發(fā)送至線路控制裝置7的控制信號。
[0089]另外，通信站4A為了在其與線路控制裝置7B之間收發(fā)控制信號，至少與I個用于上行線路的地面站5B連接。特別是，衛(wèi)星通信系統(tǒng)要求即使在連接的用于上行線路的地面站5B因災害等原因無法使用的情況下也能夠繼續(xù)服務(wù)時，其構(gòu)成為多個用于上行線路的地面站5B能夠通過上行衛(wèi)星控制線路3A從通信站4A接收控制信號。
[0090]用于下行線路的地面站5C具有:地面系統(tǒng)通信部51C，其通過地面網(wǎng)絡(luò)6與線路控制裝置7B進行通信;衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52B，其通過下行衛(wèi)星控制線路3B將控制信號發(fā)送至通信站4B;以及中繼部53B，其將地面系統(tǒng)通信部51C接收的控制信號中轉(zhuǎn)至衛(wèi)星系統(tǒng)通信部2B。此外，衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52B始終發(fā)送時隙開始定時，該時隙開始定時是通信站4A、用于上行線路的地面站5B利用Slotted ALOHA通信方式通過上行衛(wèi)星控制線路3A進行通信時的時隙的同步信號。
[0091]線路控制裝置7B具有線路控制通信部71、衛(wèi)星通信線路分配部72、線路指定通知生成部73、地面站管理部74B以及地面站選擇部75。除了地面站管理部74B存儲有與各通信站4A進行通信的用于上行線路的地面站5B及用于下行線路的地面站5C以外，線路控制裝置7B的結(jié)構(gòu)與線路控制裝置7相同。
[0092]以下，對其動作進行說明。圖19是與本發(fā)明的實施方式3所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。圖19表示用來使圖18的結(jié)構(gòu)中的通信站4(#1)與對象通信站即通信站4(#2)進行通信的衛(wèi)星通信線路2的連接步驟的例子。通信站4A(#1)、通信站4A(#2)都通過上行衛(wèi)星控制線路3A，將線路要求等線路控制所需的信號發(fā)送至用于上行線路的地面站5B(#1)及用于上行線路的地面站5B(#2)。
[0093]為了在通信站4A(#1)與通信站4A(#2)之間利用衛(wèi)星通信線路2進行通信，通信站4A(#1)通過上行衛(wèi)星控制線路3A，將要求與對象通信站(通信站4A(#2))之間的衛(wèi)星通信線路2的線路分配要求發(fā)送至用于上行線路的地面站5B(#1)及用于上行線路的地面站5B(#2)(ST-41)。用于上行線路的地面站5B(#1)及用于上行線路的地面站5B(#2)分別通過地面網(wǎng)絡(luò)6將所接收的線路分配要求發(fā)送至線路控制裝置7B(ST-42A、ST-42B)。
[0094]線路控制裝置7B將分別發(fā)送自用于上行線路的地面站5B(#1)、用于上行線路的地面站5B(#2)且來自相同的通信站4A(#1)的多個線路分配要求判斷為相同的線路分配要求，并且針對將判斷為相同的線路分配要求集中而成的組，分配圖2中#1?#n所示的一條衛(wèi)星通信線路2。為了將分配好的衛(wèi)星通信線路2通知至通信站4A(#1)及通信站4A(#2)，線路控制裝置7B通過地面網(wǎng)絡(luò)6將線路指定通知發(fā)送至分別與通信站4A(#1)及通信站4A(#2)連接的用于下行線路的地面站5C( ST-43A、ST-43B)。
[0095]用于下行線路的地面站5C分別接收以通信站4A(#1)為目標及以通信站4A(#2)為目標的線路指定通知，并通過下行衛(wèi)星控制線路3B將各線路指定通知發(fā)送至通信站4A(#1)及通信站44(#2)(51'-444、51'-448)。通信站44(#1)及通信站44(#2)建立經(jīng)由衛(wèi)星通信線路2的通信線路，該衛(wèi)星通信線路2由通過下行衛(wèi)星控制線路3B接收的線路指定通知指定(ST-45)。
[0096]圖20是表示與本發(fā)明的實施方式3所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的通信站4A的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。圖20(a)表示圖19中將線路分配要求從通信站4A發(fā)送至用于上行線路的地面站4B(ST-41)時通信站4A的內(nèi)部動作。圖20(b)表示圖19中接收線路指定通知(ST-44A、ST-44B)并建立線路(ST-45)時通信站4A的內(nèi)部動作。圖20(a)中，在通信站4A中，分配要求生成部42生成線路分配要求，該線路分配要求要求對與對象通信站(相對于通信站4A(#1)的通信站4A(#2))之間的衛(wèi)星通信線路2進行分配(ST-301)。線路分配要求中含有通信站4A(#1)和對象通信站即通信站4A(#2)的信息、以及識別信息，該識別信息表示線路控制裝置7B經(jīng)由多個地面站5接收的多個線路分配要求中哪些線路分配要求相同。識別信息是在通信站4中每次產(chǎn)生線路分配要求時的固有的識別信息，為將通信站4的終端的地址、隨機數(shù)、時刻等信息組合而成的信息。控制通信部41A通過上行衛(wèi)星控制線路3A將分配要求生成部42生成的線路分配要求發(fā)送至地面站5B(#1)及地面站5B(#2)(ST-41)。
[0097]圖20(b)中，通信站4A(#1)中，控制通信部41A接收發(fā)送自地面站5C的線路指定通知(ST-44A)?？刂仆ㄐ挪?1A將根據(jù)所接收的線路指定通知指定的衛(wèi)星通信線路2的線路信息發(fā)送至衛(wèi)星線路通信部4B3(ST-303)。同樣地，通信站4A(#2)中，根據(jù)按照ST-44B發(fā)送自地面站5C的線路指定通知，指定分配好的衛(wèi)星通信線路2。衛(wèi)星線路通信部43通過所指定的衛(wèi)星通?目線路2與通彳目站4A(#2)進彳丁通彳目(ST-45)。
[0098]圖21是與本發(fā)明的實施方式3所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的用于上行線路的地面站5B及用于下行線路的地面站5C的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。圖21(a)表示圖19中將接收自通信站4A的線路分配要求發(fā)送至線路控制裝置7B(ST-42A)時用于上行線路的地面站5B的內(nèi)部動作。圖21(b)表示圖19中將接收自線路控制裝置7B的線路指定通知發(fā)送至通信站4A(ST-44A)時用于下行線路的地面站5C的內(nèi)部動作。
[0099]圖21(a)中，在用于上行線路的地面站5B中，衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52A通過上行衛(wèi)星控制線路3A接收來自通信站4A的線路分配要求(ST-41A)。衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52A將所接收的線路分配要求發(fā)送至中繼部(ST-311)。中繼部53A將根據(jù)衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52A接收的控制信號獲得的線路分配要求轉(zhuǎn)換為地面網(wǎng)絡(luò)上的消息，并將發(fā)送目標設(shè)為線路控制裝置7B，發(fā)送至地面系統(tǒng)通信部51B(ST-312)。地面系統(tǒng)通信部51B在由中繼部53A獲得的線路分配要求中，追加衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52A接收到該線路分配要求的時刻(地面站接收時刻)，并通過地面網(wǎng)絡(luò)6發(fā)送至線路控制裝置7B(ST-42A)。
[0100]圖21(b)中，在用于下行線路的地面站5C中，地面系統(tǒng)通信部51C通過地面網(wǎng)絡(luò)6接收發(fā)送自線路控制裝置7B的線路指定通知(ST-43A)。地面系統(tǒng)通信部51C將所接收的線路指定通知發(fā)送至中繼部53B(ST-314)。中繼部53B將地面系統(tǒng)通信部51C接收的線路指定通知轉(zhuǎn)換為下行衛(wèi)星控制線路3B上的控制信號，并發(fā)送至衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52B(ST-315)。衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52B通過下行衛(wèi)星控制線路3B將從中繼部53B獲得的線路指定通知發(fā)送至通信站4A(ST-44A)。
[0101]圖22是表示與本發(fā)明的實施方式3所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的線路控制裝置7B的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。圖22表示圖19所示的步驟中向用于下行線路的地面站5C發(fā)送線路指定通知(ST-43A、ST-43B)時線路控制裝置7B的內(nèi)部動作。圖22中，在線路控制裝置7B中，線路控制通信部71分別通過地面網(wǎng)絡(luò)6從用于上行線路的地面站5B(#1)及用于上行線路的地面站5B(#2)接收線路分配要求(ST-42A、ST-42B)。線路控制通信部71將所接收的線路分配要求發(fā)送至衛(wèi)星通信線路分配部72(ST-321A、ST-321B)。衛(wèi)星通信線路分配部72接收發(fā)送自線路控制通信部71的多個相同線路分配要求(ST-321A、ST-321B)時，基于線路分配要求中含有的通信站4A(#1)賦予的識別信息相同的情況、以及線路分配要求中含有的用于上行線路的地面站5B(#1)和用于上行線路的地面站5B(#2)賦予的地面站接收時刻的差異分別在預先決定的固定時間的范圍內(nèi)的情況，將來自相同通信站4A(#1)的線路分配要求判斷為相同的線路分配要求，將它們判斷為相同的線路分配要求，并分配衛(wèi)星通信線路2。衛(wèi)星通信線路分配部72將分配好的衛(wèi)星通信線路2以及發(fā)送了線路分配要求的通信站4A(#1)及作為對象通信站的通信站4A(#2)發(fā)送至線路指定通知生成部73(ST-322)。
[0102]線路指定通知生成部73獲得從衛(wèi)星通信線路分配部72分配好的衛(wèi)星通信線路2以及作為分配好的衛(wèi)星通信線路2的通知目標的通信站4A(通信站4A(#1)及通信站4A(#2))后，生成以通信站4A(#1)為目標及以通信站4A(#2)為目標的線路指定通知(ST-323A、ST-323B)0
[0103]地面站選擇部75對于通知線路指定通知的各通信站4A，向地面站管理部74詢問通過下行衛(wèi)星控制線路3B與該通信站4A連接的用于下行線路的地面站5C(ST-324A、ST-324B)，并獲得相應(yīng)的用于下行線路的地面站5C(ST-325A、ST-325B)。地面站選擇部75將該獲得的地面站5C設(shè)為線路指定通知的發(fā)送目標，并發(fā)出指示，以將線路指定通知從線路控制通信部71發(fā)送至作為所選擇的發(fā)送目標的地面站5(ST-326A、ST-326B)。線路控制通信部71通過地面網(wǎng)絡(luò)6，將各線路指定通知發(fā)送至地面站選擇部75選擇的各用于下行線路的地面站5C(ST-43A、ST-43B)。
[0104]圖23是與本發(fā)明的實施方式3所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的衛(wèi)星通信線路連接有關(guān)的序列圖。圖23表示用來使圖18的結(jié)構(gòu)中的通信站4A(#1)與通信站4A(#2)進行通信的衛(wèi)星通信線路2的連接步驟的另一例。圖23中，表示通信站4A(#1)及通信站4A(#2)通過下行衛(wèi)星控制線路3B連接至互不相同的用于下行線路的地面站(例如，用于下行線路的地面站5C(#I)及用于下行線路的地面站5C(#2))的情況。此狀況對應(yīng)于例如以下情況等，即通信站4A(#I)及通信站4A(#2)可接收的下行衛(wèi)星控制線路3B互不相同，并且不存在能利用通信站4A(#
1)可接收的下行衛(wèi)星控制線路3B與通信站4A(#2)可接收的下行衛(wèi)星控制線路3B雙方來發(fā)送控制信號的用于下行線路的地面站5C。
[0105]圖23中，將線路分配要求從通信站4A發(fā)送至用于上行線路的地面站5B(ST-41)，并將用于上行線路的地面站5B接收的線路分配要求發(fā)送至線路控制裝置7B(ST-42A、ST-42B)的動作與圖19相同。線路控制裝置7B通過地面網(wǎng)絡(luò)6接收分別發(fā)送自用于上行線路的地面站5B(#1)、用于上行線路的地面站5B(#2)的線路分配要求。線路控制裝置7B將多個相同的線路分配要求判定為相同的線路分配要求，并對于該線路要求分配衛(wèi)星通信線路2。為了將分配好的衛(wèi)星通信線路2通知至通信站4B(#1)及通信站4B(#2)，線路控制裝置7B通過地面網(wǎng)絡(luò)6將線路指定通知發(fā)送至分別與通信站4B(#1)及通信站4B(#2)連接的地面站5D(圖23中為分別選擇地面站?(#1)及地面站?(#2)的例子)(ST-53A、ST-53B)。
[0106]地面站5C(#1)及地面站5C(#2)分別接收以通信站4A(#1)為目標及以通信站4A(#
2)為目標的線路指定通知，并將所接收的線路指定通知分別中轉(zhuǎn)至通信站4A(#1)及通信站4A(#2)(ST-54A、ST-54B)。因此，通信站4A(#1)及通信站4A(#3)建立經(jīng)由衛(wèi)星通信線路2的通信線路，該衛(wèi)星通信線路2由線路指定通知指定(ST-55)。另外，將線路分配要求發(fā)送至用于上行線路的地面站5B(ST-41)時通信站4A的內(nèi)部動作以及從用于下行線路的地面站5C接收線路指定通知(ST-54A)、并建立線路(ST-55)時通信站4A的內(nèi)部動作分別與圖20(a)及圖20(b)相同。將接收自通信站4A的線路分配要求發(fā)送至線路控制裝置7B(ST-42A)時用于上行線路的地面站f5D的動作與圖21(a)相同。此外，將接收自線路控制裝置7B的線路指定通知發(fā)送至通信站4A(ST-54A)時地面站5C的內(nèi)部動作與圖22B相同。將線路指定通知發(fā)送至用于下行線路的地面站5C(ST-53)時線路控制裝置7B的內(nèi)部動作與圖22相同。
[0107]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施方式4，通過上行衛(wèi)星控制線路3A從通信站4A接收控制信號的用于上行線路的地面站5B通過I個以上的用于上行線路的地面站5B與I個通信站4A連接，因此經(jīng)由上行衛(wèi)星控制線路3A交換控制信號時，能夠具有冗余性。由于具有該冗余性，所以即使發(fā)生局部災害等，只要不是與通信站4A連接的用于上行線路的地面站5B全部無法使用，就能夠繼續(xù)通信。
[0108]此外，用于下行線路的地面站5C中，通過下行衛(wèi)星控制線路3B的I條以上的線路發(fā)送控制信號即可，無需使用下行衛(wèi)星控制線路3B的所有線路來發(fā)送控制信號，因此無需構(gòu)筑大型收發(fā)設(shè)備，能夠設(shè)置備用的用于下行線路的地面站5C，使其容易具有冗余性，并且在部分用于下行線路的地面站5C發(fā)生問題等時，容易設(shè)置代替的用于下行線路的地面站5C。此外，關(guān)于線路控制裝置7B，可使用通用計算機等構(gòu)筑在地面網(wǎng)絡(luò)6上，因此容易實現(xiàn)冗余化，例如在地面網(wǎng)絡(luò)6上設(shè)置備用的線路控制裝置7B或者利用地面網(wǎng)絡(luò)6上的多個計算機構(gòu)筑線路控制裝置7B等，能夠獲得即使發(fā)生災害也能夠繼續(xù)通信的衛(wèi)星通信系統(tǒng)。
[0109]實施方式4.實施方式3中，通信站4A及用于上行線路的地面站5B根據(jù)上行衛(wèi)星控制線路3A的時隙收發(fā)控制信號，該上行衛(wèi)星控制線路3A的時隙根據(jù)用于下行線路的地面站5C發(fā)送的控制信號生成了開始定時。相對于此，實施方式4中，通信站4B及用于上行線路的地面站5D接收導航衛(wèi)星8發(fā)送的導航信號9，并利用在基于所接收的導航信號9所生成的定時開始的時隙，收發(fā)控制信號。采用此種結(jié)構(gòu)時，通信站4B及用于上行線路的地面站5D能夠通過上行衛(wèi)星控制線路3A收發(fā)控制信號，而不受用于下行線路的地面站5C的影響，因此即使部分用于下行線路的地面站5C發(fā)生問題等時，也能夠繼續(xù)服務(wù)。
[0110]圖24是表示本發(fā)明的實施方式4所涉及的衛(wèi)星通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。除了具有利用基于導航信號9的時隙通過上行衛(wèi)星控制線路3A進行通信的通信站4B、用于上行線路的地面站5D以分別替代通信站4A、用于上行線路的地面站5B以外，圖24所示的衛(wèi)星通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與圖18所示的衛(wèi)星通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相同。
[0111]通信站4B具有控制通信部41A、分配要求生成部42、衛(wèi)星線路通信部43、導航信號接收部44以及時隙定時生成部45。除了導航信號接收部44及時隙定時生成部45以外，與通信站4A具有的結(jié)構(gòu)相同。此外，導航信號接收部44及時隙定時生成部45與實施方式1、2中通信站4所具有的構(gòu)件相同。通信站控制通信部41通過上行衛(wèi)星控制線路3A利用按照時隙定時生成部45生成的定時信號開始的時隙，將控制信號發(fā)送至用于上行線路的地面站5B。
[0112]用于上行線路的地面站5D具有地面系統(tǒng)通信部51B、衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52、中繼部53A、導航信號接收部56以及時隙定時生成部57。除了導航信號接收部56及時隙定時生成部57以外，與用于上行線路的地面站5B具有的結(jié)構(gòu)相同。此外，導航信號接收部56及時隙定時生成部57與實施方式1、2中地面站5具有的構(gòu)件相同。衛(wèi)星系統(tǒng)通信部52A通過上行衛(wèi)星控制線路3A利用按照時隙定時生成部57生成的定時信號開始的時隙，從通信站4B接收控制信號。
[0113]圖24的結(jié)構(gòu)中用來使通信站4B(#1)與作為和通信站4B(#1)進行通信的對象通信站的通信站4B(#2)進行通信的衛(wèi)星通信線路2的連接步驟與圖19中將通信站4A(#1)、通信站4A( #2)替換為通信站4B(#1)、通信站4B(#2)后的步驟完全相同。
[0114]此外，圖24的結(jié)構(gòu)中通信站4B的動作與圖20(a)中將通信站4A替換為通信站4B并將用于上行線路的地面站5B替換為用于上行線路的地面站5D后的動作完全相同。并且，圖24的結(jié)構(gòu)中用于上行線路的地面站5D的動作與圖21(a)中將通信站4A替換為通信站4B并將用于上行線路的地面站5B替換為用于上行線路的地面站f5D后的動作完全相同。
[0115]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施方式4，通過上行衛(wèi)星控制線路3A與通信站4B之間接收控制信號的用于上行線路的地面站5D中，通過I個以上的用于上行線路的地面站f5D與I個通信站4B連接，因此經(jīng)由上行衛(wèi)星控制線路3A交換控制信號時，能夠具有冗余性。由于具有該冗余性，所以即使發(fā)生局部災害等時，只要不是與通信站4B連接的用于上行線路的地面站f5D全部無法使用，就能夠繼續(xù)通信。
[0116]本發(fā)明可在不超出本發(fā)明的廣義上的精神及范圍的條件下，可采用各種實施方式及各實施方式的自由組合，或者對各實施方式進行變形、省略。此外，上述實施方式僅是用來說明本發(fā)明的，并不對本發(fā)明的范圍加以限定。也就是說，本發(fā)明的范圍是由權(quán)利要求書而不是實施方式來表示的。而且，在權(quán)利要求書及與其等同的發(fā)明的意義的范圍內(nèi)實施的各種變形也被視為本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0117]本申請基于2014年2月13日提出申請的包含說明書、權(quán)利要求書、附圖以及摘要在內(nèi)的日本申請2014-025583號主張優(yōu)先權(quán)。通過參照，日本申請2014-025583號的公開內(nèi)容整個包含于本申請中。
標號說明
[0118]I 衛(wèi)星
2衛(wèi)星通信線路 3衛(wèi)星控制線路 3A上行衛(wèi)星控制線路 3B下行衛(wèi)星控制線路
4、4A、4B通信站
5、5A地面站
5B.5D用于上行線路的地面站 5C用于下行線路的地面站 6地面網(wǎng)絡(luò)
7、7A、7B線路控制裝置 8導航衛(wèi)星 9導航信號 4U41A控制通信部 42分配要求生成部 43衛(wèi)星線路通信部
44、56導航信號接收部
45、45A、57時隙定時生成部
51、51A、51B、51C地面系統(tǒng)通信部
52、52A、52B衛(wèi)星系統(tǒng)通信部
53、53A、53B中繼部
54通信線路分配要求生成部 55地面站衛(wèi)星通信部 71線路控制通信部 72衛(wèi)星通信線路分配部 73線路指定通知生成部
74、74A、74B地面站管理部
75、75A地面站選擇部
【主權(quán)項】
1.一種通信站，其特征在于，具有: 分配要求生成部，其生成線路分配要求，該線路分配要求要求對經(jīng)由與對象通信站之間的衛(wèi)星的衛(wèi)星通信線路進行分配； 控制通信部，其將所述線路分配要求通過經(jīng)由所述衛(wèi)星的衛(wèi)星控制線路發(fā)送至多個地面站，該多個地面站經(jīng)由地面網(wǎng)絡(luò)連接至分配所述衛(wèi)星通信線路的線路控制裝置；以及 衛(wèi)星線路通信部，其通過對于經(jīng)由所述多個地面站由所述線路控制裝置接收到的所述線路分配要求進行分配、通知的所述衛(wèi)星通信線路，與所述對象通信站進行通信。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信站，其特征在于，在所述線路控制裝置中判斷所接收的多個所述線路分配要求是否相同，并對判斷為相同的所述線路分配要求的組分配一個所述衛(wèi)星通信線路。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的通信站，其特征在于，所述分配要求生成部以含有識別所述線路分配要求的識別信息的方式生成所述線路分配要求。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的通信站，其特征在于，所述控制通信部通過所述衛(wèi)星控制線路從經(jīng)由地面網(wǎng)絡(luò)與所述線路控制裝置連接的用于下行線路的地面站接收線路指定通知，該線路指定通知通知由所述線路控制裝置分配的所述衛(wèi)星通信線路， 所述衛(wèi)星線路通信部通過由所述控制通信部接收到的所述線路指定通知所通知的所述衛(wèi)星通信線路，與所述對象通信站進行通信。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的通信站，其特征在于，所述控制通信部通過所述衛(wèi)星控制線路從多個所述用于下行線路的地面站接收含有所述對象通信站的信息的所述線路指定通知，并將所接收的含有相同的所述對象站的信息的所述線路指定通知判斷為相同， 所述衛(wèi)星線路通信部通過由判斷為相同的所述線路指定通知所通知的所述衛(wèi)星通信線路，與所述對象通信站進行通信。6.一種衛(wèi)星通信系統(tǒng)，其特征在于，具有: 通信站，其具有分配要求生成部、控制通信部以及衛(wèi)星線路通信部，該分配要求生成部生成線路分配要求，該線路分配要求要求對經(jīng)由與對象通信站之間的衛(wèi)星的衛(wèi)星通信線路進行分配，該控制通信部通過經(jīng)由所述衛(wèi)星的衛(wèi)星控制線路發(fā)送所述線路分配要求，該衛(wèi)星線路通信部通過對于所述線路分配要求進行分配、通知的所述衛(wèi)星通信線路進行通信； 多個地面站，其具有衛(wèi)星系統(tǒng)接收部以及地面系統(tǒng)發(fā)送部，該衛(wèi)星系統(tǒng)接收部通過所述衛(wèi)星控制線路接收來自所述通信站的所述線路分配要求，該地面系統(tǒng)發(fā)送部通過地面網(wǎng)絡(luò)發(fā)送所述衛(wèi)星系統(tǒng)接收部接收到的所述線路分配要求;以及 線路控制裝置，其具有線路控制通信部以及衛(wèi)星通信線路分配部，該線路控制通信部通過所述地面網(wǎng)絡(luò)與多個所述地面站進行通信，該衛(wèi)星通信線路分配部判斷所述線路控制通信部從多個所述地面站接收到的所述線路分配要求是否相同，并對判斷為相同的所述線路分配要求的組分配一條所述衛(wèi)星通信線路。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的衛(wèi)星通信系統(tǒng)，其特征在于，所述通信站的所述分配要求生成部以含有識別所述線路分配要求的識別信息的方式生成所述線路分配要求， 所述線路控制裝置的所述衛(wèi)星通信線路分配部將從多個所述地面站接收的、來自相同的所述通信站且含有相同的所述識別信息的所述線路分配要求判斷為相同。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的衛(wèi)星通信系統(tǒng)，其特征在于，所述地面站的所述地面系統(tǒng)發(fā)送部在所述線路分配要求中追加所述地面站的所述衛(wèi)星系統(tǒng)接收部接收到所述線路分配要求的地面站接收時刻，并經(jīng)由所述地面網(wǎng)絡(luò)進行發(fā)送， 所述線路控制裝置的所述衛(wèi)星通信線路分配部將從多個所述地面站接收的、各所述地面站接收時刻彼此間的差異在預先決定的范圍內(nèi)且來自相同的所述通信站的所述線路分配要求判斷為相同。9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項所述的衛(wèi)星通信系統(tǒng)，其特征在于，所述線路控制裝置還具有線路指定通知生成部以及地面站選擇部，該線路指定通知生成部生成將所述線路控制裝置的所述衛(wèi)星通信線路分配部分配的所述衛(wèi)星通信線路通知至所述通信站及所述對象通信站的線路指定通知，該地面站選擇部選擇與所述通信站及所述對象地面站分別對應(yīng)的、通過所述衛(wèi)星控制線路發(fā)送控制信號且通過所述地面網(wǎng)絡(luò)連接的用于下行線路的地面站， 所述線路控制裝置的所述線路控制通信部經(jīng)由所述地面網(wǎng)絡(luò)將所述線路指定通知發(fā)送至所述線路控制裝置的所述地面站選擇部所選擇的各用于下行線路的地面站， 所述通信站中，所述控制通信部通過所述衛(wèi)星控制線路從所述用于下行線路的地面站接收所述線路指定通知，所述衛(wèi)星線路通信部通過由所述控制通信部接收到的所述線路指定通知所通知的所述衛(wèi)星通信線路，與所述對象通信站進行通信。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的衛(wèi)星通信系統(tǒng)，其特征在于，所述線路控制裝置的所述線路指定通知生成部生成含有所述對象通信站的信息的所述線路指定通知， 所述線路控制裝置的所述控制通信部經(jīng)由所述地面網(wǎng)絡(luò)將所述線路指定通知發(fā)送至所述線路控制裝置的所述地面站選擇部相對于所述通信站或所述對象通信站選擇的多個用于下行線路的地面站， 所述通信站的所述控制通信部將所述控制通信部通過所述衛(wèi)星控制線路從多個所述用于下行線路的地面站接收的、含有相同的所述對象通信站的信息的所述線路指定通知判斷為相同， 所述通信站的所述衛(wèi)星線路通信部通過由所述通信站的所述控制通信部判斷為相同的所述線路指定通知的組所指示的所述衛(wèi)星通信線路，與所述對象通信站進行通信。11.一種地面站，其特征在于，其為多個地面站中的一個，該多個地面站通過經(jīng)由通信站與對象通信站之間的衛(wèi)星的衛(wèi)星控制線路，接收通信站要求對經(jīng)由所述衛(wèi)星的衛(wèi)星通信線路進行分配的線路分配要求，并且將所接收的所述線路分配要求經(jīng)由地面網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至對于所述線路分配要求分配所述衛(wèi)星通信線路的線路控制裝置，其具有: 衛(wèi)星系統(tǒng)通信部，其通過所述衛(wèi)星控制線路從所述通信站接收所述線路指定通知；以及 地面系統(tǒng)通信部，其經(jīng)由所述地面網(wǎng)絡(luò)將衛(wèi)星系統(tǒng)通信部接收到的所述線路指定通知發(fā)送至所述線路控制裝置。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的地面站，其特征在于，所述地面系統(tǒng)發(fā)送部在所述衛(wèi)星系統(tǒng)接收部接收到的所述線路分配要求中追加所述衛(wèi)星系統(tǒng)接收部接收到所述線路分配要求的地面站接收時刻，并經(jīng)由所述地面網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至所述線路控制裝置。13.一種線路控制裝置，其特征在于，具有: 線路控制通信部，其進行通過地面網(wǎng)絡(luò)接收多個地面站所接收到的線路分配要求的通信，該多個地面站通過所述地面網(wǎng)絡(luò)進行連接，該線路分配要求來自通信站，要求對經(jīng)由與對象通信站之間的衛(wèi)星的衛(wèi)星通信線路進行分配；以及 衛(wèi)星通信線路分配部，其判斷所述線路控制通信部接收到的所述線路分配要求是否相同，并對判斷為相同的所述線路分配要求的組分配一條所述衛(wèi)星通信線路。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的線路控制裝置，其特征在于，所述線路分配要求含有識別該線路分配要求的識別信息，并由所述通信站生成， 所述衛(wèi)星通信線路分配部將從多個所述地面站接收的來自相同的所述通信站且含有相同的所述識別信息的所述線路分配要求判斷為相同。15.根據(jù)權(quán)利要求13或者14所述的線路控制裝置，其特征在于，所述線路分配要求附加有所述地面站接收到該線路分配要求的時刻即地面站接收時刻， 所述衛(wèi)星通信線路分配部將從多個所述地面站接收的、各所述地面站接收時刻彼此間的差異在預先決定的范圍內(nèi)且來自相同的所述通信站的所述線路分配要求判斷為相同。16.根據(jù)權(quán)利要求13至15中任一項所述的線路控制裝置，其特征在于，還具有: 線路指定通知生成部，其生成將所述衛(wèi)星通信線路分配部分配的所述衛(wèi)星通信線路通知至所述通信站及所述對象通信站的線路指定通知；以及 地面站選擇部，其選擇與所述通信站及所述對象地面站分別對應(yīng)的、通過所述衛(wèi)星控制線路發(fā)送所述線路指定通知且經(jīng)由所述地面網(wǎng)絡(luò)連接的用于下行線路的地面站， 所述線路控制通信部經(jīng)由所述地面網(wǎng)絡(luò)將所述線路指定通知發(fā)送至所述用于下行線路的地面站。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的線路控制裝置，其特征在于，所述地面站選擇部選擇通過所述衛(wèi)星控制線路向所述通信站及所述對象地面站中的任一個發(fā)送所述線路指定通知的多個所述用于下行線路的地面站。18.一種衛(wèi)星通信方法，其特征在于，具有: 從通信站經(jīng)由與對象通信站之間的衛(wèi)星的衛(wèi)星控制線路，發(fā)送要求對經(jīng)由所述衛(wèi)星的衛(wèi)星通信線路進行分配的線路分配要求的步驟； 經(jīng)由地面網(wǎng)絡(luò)與分配所述衛(wèi)星通信線路的線路控制裝置連接的多個上行地面站經(jīng)由所述衛(wèi)星控制線路接收所述線路分配要求的步驟； 多個所述上行地面站經(jīng)由所述地面網(wǎng)絡(luò)將所接收的所述線路分配要求發(fā)送至所述線路控制裝置的步驟； 所述線路控制裝置判斷接收自多個所述上行地面站的所述線路分配要求是否相同，并對判斷為相同的所述線路分配要求的組分配一條所述衛(wèi)星通信線路的步驟； 所述線路控制裝置生成將所分配的所述衛(wèi)星通信線路的線路信息通知至所述通信站的線路指定通知，并將所生成的線路指定通知發(fā)送至通過所述地面網(wǎng)絡(luò)連接的用于下行線路的地面站的步驟； 將所述用于下行線路的地面站接收自所述線路控制裝置的所述線路指定通知通過所述衛(wèi)星控制線路發(fā)送至所述通信站及對象通信站的步驟；以及 所述通信站及所述對象通信站接收所述線路指定通知，所述通信站通過所述線路指定通知中指定的所述衛(wèi)星通信線路與所述對象通信站進行通信的步驟。
【文檔編號】H04B7/155GK105993135SQ201580008685
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月5日
【發(fā)明人】細谷泰夫, 平木真木子, 鳥居正法
【申請人】三菱電機株式會社