用于石板材的視覺(jué)掃描裝置、銷售管理平臺(tái)及銷售管理方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了用于石板材的視覺(jué)掃描裝置、銷售管理平臺(tái)及銷售管理方法，其視覺(jué)掃描裝置包含用于傳輸石板材成品的傳送裝置、用于掃描石板材成品的掃描組件、用于計(jì)算存儲(chǔ)掃描得到的產(chǎn)品信息的計(jì)算機(jī)組件和用于為石板材成品噴印產(chǎn)品信息的噴碼組件；所述掃描組件包含設(shè)置在傳送裝置上方的殼體和設(shè)置在傳送裝置下方的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式背景板，所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式背景板與所述殼體相向設(shè)置，所述傳送裝置將石板材成品傳輸經(jīng)過(guò)所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式背景板與殼體之間；所述殼體底面設(shè)置透光玻璃，所述透光玻璃上設(shè)置鏡頭朝上的彩色線陣相機(jī)，對(duì)應(yīng)的，殼體內(nèi)部頂面設(shè)置有用于反射彩色線陣相機(jī)的掃描光線至透光玻璃下方的石板材成品的反射鏡。
【專利說(shuō)明】
用于石板材的視覺(jué)掃描裝置、銷售管理平臺(tái)及銷售管理方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種石板材產(chǎn)品掃描銷售技術(shù)，具體用于大型石板材成品的掃描、在線銷售?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]大型石板材尺寸、體積、重量大，一般長(zhǎng)度為四米多、寬度超過(guò)兩米，尺寸花色等規(guī)格品種多，且隨機(jī)性大，幾乎無(wú)相同產(chǎn)品。目前多數(shù)仍使用傳統(tǒng)庫(kù)存管理及銷售系統(tǒng)費(fèi)工費(fèi)時(shí)費(fèi)錢，特別是客戶需現(xiàn)場(chǎng)逐一挑選，不便選購(gòu)。
[0003]傳統(tǒng)的庫(kù)存管理，石板材采用多片堆疊方式，必須采用行吊輔助、幾個(gè)人配合，才可供客戶查看板材表面情況，費(fèi)時(shí)費(fèi)力費(fèi)電，且因場(chǎng)地限制，表面也未能完全查看?；ㄙM(fèi)大量的采購(gòu)時(shí)間和成本。
[0004]傳統(tǒng)的經(jīng)營(yíng)模式需大量導(dǎo)購(gòu)現(xiàn)場(chǎng)銷售，每件石板材的花色、規(guī)格、形狀、缺陷狀況各異，客戶須現(xiàn)場(chǎng)逐一選購(gòu)，清單由導(dǎo)購(gòu)現(xiàn)場(chǎng)手工錄入，再經(jīng)財(cái)務(wù)二次處理，重復(fù)多次的訂單手工處理，費(fèi)時(shí)費(fèi)工，銷售周期長(zhǎng)且效率低。
[0005]目前國(guó)內(nèi)外大型掃描儀通常只有1.4米幅寬，不適應(yīng)石板材掃描需求。雖有2.2米幅寬的大型掃描儀，能滿足石板材掃描需求，但其設(shè)備4米左右的高度，不便安裝使用，且貴、重的背景板極易損壞，大多數(shù)客戶不能接受。且國(guó)內(nèi)外大型掃描儀無(wú)法根據(jù)掃描得到的板材圖像及缺陷特點(diǎn)自動(dòng)計(jì)算板材的最大可用面積，為板材的下料提供決策依據(jù)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種用于石板材的視覺(jué)掃描裝置、銷售管理平臺(tái)及銷售管理方法，其視覺(jué)掃描裝置能夠?qū)崿F(xiàn)大型石板材的連續(xù)掃描、產(chǎn)品信息采集處理;其銷售管理平臺(tái)和銷售管理方法均能有效的輔助在線銷售的完成，大大降低庫(kù)存管理難度和人工成本。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):用于石板材的視覺(jué)掃描裝置，包含用于傳輸石板材成品的傳送裝置、用于掃描石板材成品的掃描組件、用于計(jì)算存儲(chǔ)掃描得到的產(chǎn)品信息的計(jì)算機(jī)組件和用于為石板材成品噴印產(chǎn)品信息的噴碼組件；所述掃描組件包含設(shè)置在傳送裝置上方的殼體和設(shè)置在傳送裝置下方的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式背景板，所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式背景板與所述殼體相向設(shè)置，所述傳送裝置將石板材成品傳輸經(jīng)過(guò)所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式背景板與殼體之間；所述殼體外表面的一端設(shè)置有計(jì)算機(jī)組件的處理系統(tǒng)屏幕；所述殼體底面設(shè)置透光玻璃，所述透光玻璃上設(shè)置鏡頭朝上的彩色線陣相機(jī)，對(duì)應(yīng)的， 殼體內(nèi)部頂面設(shè)置有用于反射彩色線陣相機(jī)的掃描光線至透光玻璃下方的石板材成品的反射鏡；所述透光玻璃上還安裝有燈罩架，燈罩架包含傾斜的用于組裝線光源的斜面;所述線光源朝向玻璃底板下方的石板材成品傾斜照射光線；所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式背景板包含背景板和驅(qū)動(dòng)背景板旋轉(zhuǎn)的背景板旋轉(zhuǎn)軸，背景板表面涂覆有多種顏色;背景板旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)背景板旋轉(zhuǎn)后實(shí)現(xiàn)多種顏色之間的切換；所述殼體上還設(shè)置有用于采集石板材成品顏色信息的背景板攝像頭，所述背景板攝像頭和所述背景板旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)裝置均與計(jì)算機(jī)組件控制連接。
[0008]本發(fā)明的視覺(jué)掃描裝置的優(yōu)選實(shí)施方式和進(jìn)一步的改進(jìn)點(diǎn)如下:(1)所述殼體上還安裝有用于為計(jì)算機(jī)組件提供網(wǎng)絡(luò)的WIFI天線;所述彩色線陣相機(jī)的數(shù)量為兩個(gè);所述彩色線陣相機(jī)為5000線彩色線陣相機(jī)，彩色線陣相機(jī)配置有24毫米焦距廣角鏡頭;所述視覺(jué)掃描裝置的高度小于等于160厘米;所述背景板為與所述線光源配套設(shè)置的線背景。[〇〇〇9] (2)所述傳送裝置包含機(jī)架，機(jī)架兩側(cè)設(shè)置軸承座，傳輸輥的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述軸承座上，所述傳輸輥的一端穿過(guò)所述軸承座且組裝鏈輪;所述鏈輪上嚙合組裝有鏈條;所述傳送裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)后傳輸石板材;所述傳輸輥上組裝有用于支撐石板材的輥輪。
[0010]進(jìn)一步的是:所述機(jī)架中心沿著傳輸方向設(shè)置有中梁，所述中梁上對(duì)應(yīng)的設(shè)置有軸承座，傳輸輥同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架和中梁的軸承座上;每個(gè)安裝有鏈輪的傳輸輥的側(cè)面設(shè)置有用于導(dǎo)向鏈條的傳動(dòng)鏈條導(dǎo)向輪;所述機(jī)架上遠(yuǎn)離傳動(dòng)鏈條導(dǎo)向輪一端均布有邊輪，所述邊輪水平方向設(shè)置;所述輥輪采用輥棒加套優(yōu)力膠。
[0011]本發(fā)明還公開(kāi)了用于石板材的銷售管理平臺(tái)，其包含上述的視覺(jué)掃描裝置;還包含用于接收視覺(jué)掃描裝置的計(jì)算機(jī)組件傳遞的產(chǎn)品信息中心數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器;還包含與中心數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器互相通訊的銷售管理服務(wù)器和客戶終端。
[0012]作為上述用于石板材的銷售管理平臺(tái)的一種優(yōu)選實(shí)施方式:所述客戶終端為能夠通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與所述中心數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器通訊的終端產(chǎn)品;所述終端產(chǎn)品包含筆記本、計(jì)算機(jī)、 手機(jī)和平板電腦。
[0013]本發(fā)明還公開(kāi)了用于石板材的銷售管理方法，其包含如下步驟:S100:采用上述的用于石板材的視覺(jué)掃描裝置采集處理石板材成品的產(chǎn)品信息的數(shù)據(jù)采集處理步驟；S200:將步驟S100采集處理得到的產(chǎn)品信息傳輸存儲(chǔ)至中心數(shù)據(jù)庫(kù)；S300:銷售管理的步驟;通過(guò)中心數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器的財(cái)務(wù)入口訪問(wèn)管理中心數(shù)據(jù)庫(kù)； S400:客戶訪問(wèn)的步驟;客戶通過(guò)能夠與互聯(lián)網(wǎng)連接的終端訪問(wèn)中心數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行產(chǎn)品了解和下單。
[0014]所述步驟S100的產(chǎn)品信息包含石板材花紋信息、顏色信息、尺寸信息和缺陷信息； 所述步驟S100還包含將采集到的信息處理后計(jì)算出對(duì)應(yīng)每個(gè)石板材成品的最大內(nèi)接矩形的算法流程。
[0015]作為上述用于石板材的銷售管理方法的一種優(yōu)選實(shí)施方式:所述步驟100之后還包含設(shè)置客戶入口和財(cái)務(wù)入口的步驟，還包含設(shè)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，架設(shè)中心數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，連接視覺(jué)掃描裝置的計(jì)算機(jī)組件中的電腦以及設(shè)置相應(yīng)權(quán)限供客戶登入網(wǎng)絡(luò)查詢的步驟;所述客戶入口，通過(guò)輸入花色規(guī)格型號(hào)數(shù)量條件，快速查詢、方便選購(gòu)到所需產(chǎn)品，并一鍵提交訂單；同時(shí)可在線查看產(chǎn)品高清圖片，了解實(shí)際產(chǎn)品的外形，缺陷;所述財(cái)務(wù)入口，通過(guò)輸入客戶名稱信息，快速查詢客戶訂單、及時(shí)掌握庫(kù)存情況，并可一鍵處理訂單，進(jìn)行修改、打印、減庫(kù)存，自動(dòng)生成收款、配貨、發(fā)貨、送貨清單。
[0016]作為上述用于石板材的銷售管理方法的一種優(yōu)選實(shí)施方式:所述步驟S100包含如下流程:(1)通過(guò)行吊輔助將石板材成品放置在傳送裝置上；(2 )傳送裝置將石板材成品傳輸經(jīng)過(guò)掃描組件；(3)掃描組件采集石板材的產(chǎn)品信息;計(jì)算機(jī)組件存儲(chǔ)、傳輸和處理產(chǎn)品信息；(4)噴碼組件將產(chǎn)品信息噴印在石板材成品的側(cè)面。
[0017]作為上述用于石板材的銷售管理方法的一種優(yōu)選實(shí)施方式:所述最大內(nèi)接矩形的算法流程包含如下步驟:S1:雙相機(jī)觸發(fā)掃描信號(hào)xl;S2:取幀，得到 img 1，img2;S3:矩形摳圖，得至Ijimgll，img22;S4:將imgll，img22拼接成imgl2;如果imgl2是最大矩形則執(zhí)行步驟S5,如果不是則執(zhí)行步驟S6;S5:命名img 12a存數(shù)據(jù)庫(kù);命名名稱中包含最大內(nèi)接矩形的長(zhǎng)、寬和面積；S6:等比例縮小10倍像素得到imgl2;S7:提取外輪廓；S8:求質(zhì)心，求面積，球外接矩形；S9:質(zhì)心為中心，外接矩形一半畫(huà)正矩形A;S10:判斷矩形是否和外輪廓相交，如果相交則按1/2等差縮小矩形后執(zhí)行步驟S22,如果不相交則按1/2等差擴(kuò)大矩形后執(zhí)行步驟S11;S11:判斷縮放等差值是否小于設(shè)定像素；如果否則執(zhí)行步驟S10,如果是則執(zhí)行步驟S12；S22:矩形A旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度r，如果r小于90度則執(zhí)行S10，如果r大于等于90度則執(zhí)行步驟S23；S23:保存內(nèi)接矩形長(zhǎng)A0+，寬B0+，面積S0+;完成后執(zhí)行步驟S13;S12:保存內(nèi)接矩形長(zhǎng)A0，寬B0，面積S0;完成后執(zhí)行步驟S13;S13:選S0為最大值；S14:1mgl2a圖片上面畫(huà)最大內(nèi)接矩形，執(zhí)行步驟S5。
[0018]本發(fā)明有益效果是:本發(fā)明的視覺(jué)掃描裝置采用輥輪傳送石板材，在掃描系統(tǒng)以多彩色線陣相機(jī)搭配線光源、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式背景板和反射鏡，對(duì)石板材成品進(jìn)行移動(dòng)式拍照掃描，通過(guò)計(jì)算機(jī)組件分析處理采集的照片，定義每片成品參數(shù)并存檔為電腦庫(kù)存數(shù)據(jù)庫(kù)。當(dāng)石板材傳離掃描組件后， 噴碼組件將參數(shù)自動(dòng)噴印于成品側(cè)面實(shí)時(shí)完成信息標(biāo)記，產(chǎn)品出庫(kù)零差錯(cuò)。本發(fā)明的銷售管理平臺(tái)及銷售管理方法在具備視覺(jué)掃描裝置的優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上還可實(shí)現(xiàn)在基于庫(kù)存數(shù)據(jù)庫(kù)的網(wǎng)絡(luò)銷售管理平臺(tái)查看成品信息，完成交易訂單多流程操作。從而實(shí)現(xiàn)基于視覺(jué)的高清智能掃描和網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的銷售管理，提高效率降低成本，同時(shí)促進(jìn)行業(yè)的智能化提升?！靖綀D說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明的視覺(jué)掃描裝置的一種【具體實(shí)施方式】的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的視覺(jué)掃描裝置的掃描組件的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1的A處局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1的B處局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明的視覺(jué)掃描裝置的反射式先掃描的原理圖；圖6為本發(fā)明的銷售管理方法的最大內(nèi)接矩形的算法流程圖。
[0020]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1-傳送裝置，2-掃描組件，3-噴碼組件，4-石板材成品，5-自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式背景板，6-彩色線陣相機(jī)，7-燈罩架，8-反射鏡，9-WIFI天線，10-處理系統(tǒng)屏幕，11-線光源，12-透光玻璃，13-光路，14-背景板攝像頭，15-背景板旋轉(zhuǎn)軸；101-傳動(dòng)鏈條導(dǎo)向輪，102-軸承座，103-鏈輪，104-傳輸輥，105-輥輪，106-中梁，107-邊輪。【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例描述本發(fā)明【具體實(shí)施方式】:如圖所示，其示出了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，如圖所示，本發(fā)明公開(kāi)的用于石板材的視覺(jué)掃描裝置，包含用于傳輸石板材成品的傳送裝置1、用于掃描石板材成品的掃描組件2、用于計(jì)算存儲(chǔ)掃描得到的產(chǎn)品信息的計(jì)算機(jī)組件和用于為石板材成品噴印產(chǎn)品信息的噴碼組件3;所述掃描組件包含設(shè)置在傳送裝置上方的殼體和設(shè)置在傳送裝置下方的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式背景板5,所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式背景板與所述殼體相向設(shè)置，所述傳送裝置將石板材成品傳輸經(jīng)過(guò)所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式背景板與殼體之間；所述殼體外表面的一端設(shè)置有計(jì)算機(jī)組件的處理系統(tǒng)屏幕10;所述殼體底面設(shè)置透光玻璃12,所述透光玻璃上設(shè)置鏡頭朝上的彩色線陣相機(jī)6,對(duì)應(yīng)的，殼體內(nèi)部頂面設(shè)置有用于反射彩色線陣相機(jī)的掃描光線至透光玻璃下方的石板材成品的反射鏡8;所述透光玻璃上還安裝有燈罩架7，燈罩架包含傾斜的用于組裝線光源11的斜面;所述線光源朝向玻璃底板下方的石板材成品傾斜照射光線；所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式背景板包含背景板和驅(qū)動(dòng)背景板旋轉(zhuǎn)的背景板旋轉(zhuǎn)軸15，背景板表面涂覆有多種顏色;背景板旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)背景板旋轉(zhuǎn)后實(shí)現(xiàn)多種顏色之間的切換；所述殼體上還設(shè)置有用于采集石板材成品顏色信息的背景板攝像頭14,所述背景板攝像頭和所述背景板旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)裝置均與計(jì)算機(jī)組件控制連接。
[0022]上述實(shí)施例公開(kāi)的視覺(jué)掃描裝置中，首先石板材成品由行吊輔助放至輥輪傳送裝置，經(jīng)輥輪傳送至掃描組件工位，經(jīng)背景板攝像頭14采集石板材成品4顏色信息，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式背景板5比對(duì)背景板攝像頭14采集的信息旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換匹配成品顏色的背景板。同時(shí)彩色線陣相機(jī)6實(shí)時(shí)接收速度信號(hào)，相機(jī)等速對(duì)石板材成品4進(jìn)行高清的移動(dòng)式掃描拍照。采集的高清圖像傳輸?shù)接?jì)算機(jī)組件的電腦視覺(jué)系統(tǒng)，待成品完全通過(guò)掃描系統(tǒng)后進(jìn)行拼圖、等比例減像素?cái)?shù)等多圖像的融合，再通過(guò)外輪廓提取、面積/有效面積/行業(yè)規(guī)范計(jì)算等分析處理，自動(dòng)生成該件板材規(guī)格型號(hào)，并完整保存為電腦庫(kù)存數(shù)據(jù)庫(kù)。噴碼系統(tǒng)3根據(jù)存檔的數(shù)據(jù)對(duì)完全通過(guò)掃描系統(tǒng)2的石板材成品4的側(cè)面一次性自動(dòng)噴碼，實(shí)時(shí)完成信息標(biāo)記。
[0023]作為上述用于石板材的視覺(jué)掃描裝置的一種優(yōu)選實(shí)施例:所述殼體上還安裝有用于為計(jì)算機(jī)組件提供網(wǎng)絡(luò)的WIFI天線9;所述彩色線陣相機(jī)的數(shù)量為兩個(gè);所述彩色線陣相機(jī)為5000線彩色線陣相機(jī)，彩色線陣相機(jī)配置有24毫米焦距廣角鏡頭;所述視覺(jué)掃描裝置的高度小于等于160厘米;所述背景板為與所述線光源配套設(shè)置的線背景。兩臺(tái)5000線彩色線陣相機(jī)并排安裝，配合24毫米焦距廣角鏡頭，加一級(jí)鏡面反射系統(tǒng)，近距離反射式光路掃描，使整機(jī)高度降至160厘米，美觀實(shí)用。圖5為反射式線掃描原理圖。
[0024]作為上述用于石板材的視覺(jué)掃描裝置的一種優(yōu)選實(shí)施例:所述傳送裝置包含機(jī)架，機(jī)架兩側(cè)設(shè)置軸承座102,傳輸輥104的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述軸承座上，所述傳輸輥的一端穿過(guò)所述軸承座且組裝鏈輪103;所述鏈輪上嚙合組裝有鏈條;所述傳送裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)后傳輸石板材;所述傳輸輥上組裝有用于支撐石板材的輥輪105。
[0025]作為上述用于石板材的視覺(jué)掃描裝置的一種優(yōu)選實(shí)施例:所述機(jī)架中心沿著傳輸方向設(shè)置有中梁106,所述中梁上對(duì)應(yīng)的設(shè)置有軸承座，傳輸輥同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架和中梁的軸承座上;每個(gè)安裝有鏈輪的傳輸輥的側(cè)面設(shè)置有用于導(dǎo)向鏈條的傳動(dòng)鏈條導(dǎo)向輪101; 所述機(jī)架上遠(yuǎn)離傳動(dòng)鏈條導(dǎo)向輪一端均布有邊輪107，所述邊輪水平方向設(shè)置;所述輥輪采用輥棒加套優(yōu)力膠。
[0026]上述實(shí)施例公開(kāi)的傳送裝置能夠可靠的驅(qū)動(dòng)所有傳輸輥同步轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐力大，可以設(shè)置成較寬的幅面;輥輪結(jié)構(gòu)使得減震效果好，噪音低;采用傳輸輥加套優(yōu)力膠輥輪，減少石板材運(yùn)動(dòng)中的震動(dòng)，降低噪音，避免破損。[〇〇27]本發(fā)明還公開(kāi)了用于石板材的銷售管理平臺(tái)，其包含上述的視覺(jué)掃描裝置;還包含用于接收視覺(jué)掃描裝置的計(jì)算機(jī)組件傳遞的產(chǎn)品信息中心數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器;還包含與中心數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器互相通訊的銷售管理服務(wù)器和客戶終端。
[0028]作為上述用于石板材的銷售管理平臺(tái)的一種優(yōu)選實(shí)施例:所述客戶終端為能夠通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與所述中心數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器通訊的終端產(chǎn)品;所述終端產(chǎn)品包含筆記本、計(jì)算機(jī)、手機(jī)和平板電腦。
[0029]上述銷售管理平臺(tái)，將平臺(tái)連接中心數(shù)據(jù)庫(kù)，設(shè)置相應(yīng)權(quán)限，供用戶登入網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)查詢。網(wǎng)絡(luò)銷售管理平臺(tái)分為客戶入口和財(cái)務(wù)入口。客戶通過(guò)輸入花色規(guī)格型號(hào)數(shù)量等條件，快速在線查看產(chǎn)品高清圖片，了解實(shí)際產(chǎn)品的外形，缺陷等，并一鍵提交訂單，方便選購(gòu)到所需產(chǎn)。財(cái)務(wù)管理人員通過(guò)輸入客戶名稱等信息，快速查詢客戶訂單、及時(shí)掌握庫(kù)存情況，進(jìn)行修改、打印、減庫(kù)存等，并可一鍵處理訂單，自動(dòng)生成收款、配貨、發(fā)貨、送貨等清單。 因此，上述銷售管理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了石板材銷售自動(dòng)化與財(cái)務(wù)系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，達(dá)到客戶下單和財(cái)務(wù)處理訂單的自動(dòng)化。掃描系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高清圖像的掃描，對(duì)成品石板材進(jìn)行自動(dòng)拍照存檔， 以支持客戶網(wǎng)絡(luò)查看，節(jié)省大量現(xiàn)場(chǎng)查看時(shí)間、資源和銷售人力；電腦視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)掃描的照片進(jìn)行分析處理建立數(shù)據(jù)庫(kù)，大大的減少了倉(cāng)庫(kù)使用壓力，從而降低銷售成本;網(wǎng)絡(luò)銷售管理平臺(tái)使得客戶與財(cái)務(wù)隨時(shí)隨地網(wǎng)絡(luò)在線查詢處理，節(jié)省了客戶時(shí)間的同時(shí)也使財(cái)務(wù)處理簡(jiǎn)易準(zhǔn)確，大大縮短了訂單周期，提高了銷售效率。
[0030]本發(fā)明還公開(kāi)了用于石板材的銷售管理方法，其包含如下步驟:S100:采用上述的用于石板材的視覺(jué)掃描裝置采集處理石板材成品的產(chǎn)品信息的數(shù)據(jù)采集處理步驟；S200:將步驟S100采集處理得到的產(chǎn)品信息傳輸存儲(chǔ)至中心數(shù)據(jù)庫(kù)；S300:銷售管理的步驟;通過(guò)中心數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器的財(cái)務(wù)入口訪問(wèn)管理中心數(shù)據(jù)庫(kù)； S400:客戶訪問(wèn)的步驟;客戶通過(guò)能夠與互聯(lián)網(wǎng)連接的終端訪問(wèn)中心數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行產(chǎn)品了解和下單。
[0031]所述步驟S100的產(chǎn)品信息包含石板材花紋信息、顏色信息、尺寸信息和缺陷信息； 所述步驟S100還包含將采集到的信息處理后計(jì)算出對(duì)應(yīng)每個(gè)石板材成品的最大內(nèi)接矩形的算法流程。[〇〇32]作為上述用于石板材的銷售管理方法的一種優(yōu)選實(shí)施例:所述步驟100之后還包含設(shè)置客戶入口和財(cái)務(wù)入口的步驟，還包含設(shè)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，架設(shè)中心數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，連接視覺(jué)掃描裝置的計(jì)算機(jī)組件中的電腦以及設(shè)置相應(yīng)權(quán)限供客戶登入網(wǎng)絡(luò)查詢的步驟;所述客戶入口，通過(guò)輸入花色規(guī)格型號(hào)數(shù)量條件，快速查詢、方便選購(gòu)到所需產(chǎn)品，并一鍵提交訂單；同時(shí)可在線查看產(chǎn)品高清圖片，了解實(shí)際產(chǎn)品的外形，缺陷;所述財(cái)務(wù)入口，通過(guò)輸入客戶名稱信息，快速查詢客戶訂單、及時(shí)掌握庫(kù)存情況，并可一鍵處理訂單，進(jìn)行修改、打印、 減庫(kù)存，自動(dòng)生成收款、配貨、發(fā)貨、送貨清單。[〇〇33]作為上述用于石板材的銷售管理方法的一種優(yōu)選實(shí)施例:所述步驟S100包含如下流程:(1)通過(guò)行吊輔助將石板材成品放置在傳送裝置上；(2 )傳送裝置將石板材成品傳輸經(jīng)過(guò)掃描組件；(3)掃描組件采集石板材的產(chǎn)品信息;計(jì)算機(jī)組件存儲(chǔ)、傳輸和處理產(chǎn)品信息；(4)噴碼組件將產(chǎn)品信息噴印在石板材成品的側(cè)面。[〇〇34]上述銷售管理方法包括客戶入口和財(cái)務(wù)入口?；陔娔X數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)的網(wǎng)絡(luò)查詢選購(gòu)軟件。建立開(kāi)放式企業(yè)內(nèi)部有線和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，架設(shè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，連接掃描儀電腦，設(shè)置相應(yīng)權(quán)限，供客戶登入電腦網(wǎng)絡(luò)查詢。客戶通過(guò)輸入花色規(guī)格型號(hào)數(shù)量等條件，快速方便查詢選購(gòu)到所需產(chǎn)品，并一鍵提交訂單。同時(shí)可在線查看產(chǎn)品的高清圖片，了解實(shí)際產(chǎn)品的外形，缺陷等。銷售部門通過(guò)輸入客戶名稱等信息，快速查詢到客戶訂單、及時(shí)掌握庫(kù)存情況， 并可一鍵處理訂單(修改，打印，減庫(kù)存等)，自動(dòng)生成收款、配貨、發(fā)貨、送貨等清單。
[0035]如圖6所示，作為上述用于石板材的銷售管理方法的一種優(yōu)選實(shí)施例:所述最大內(nèi)接矩形的算法流程包含如下步驟:S1:雙相機(jī)觸發(fā)掃描信號(hào)xl;S2:取幀，得到 img 1，img2;S3:矩形摳圖，得至Ijimgll，img22;S4:將imgll，img22拼接成imgl2;如果imgl2是最大矩形則執(zhí)行步驟S5,如果不是則執(zhí)行步驟S6;S5:命名img 12a存數(shù)據(jù)庫(kù);命名名稱中包含最大內(nèi)接矩形的長(zhǎng)、寬和面積；S6:等比例縮小10倍像素得到imgl2;S7:提取外輪廓；S8:求質(zhì)心，求面積，球外接矩形；S9:質(zhì)心為中心，外接矩形一半畫(huà)正矩形A;S10:判斷矩形是否和外輪廓相交，如果相交則按1/2等差縮小矩形后執(zhí)行步驟S22,如果不相交則按1/2等差擴(kuò)大矩形后執(zhí)行步驟S11;S11:判斷縮放等差值是否小于設(shè)定像素；如果否則執(zhí)行步驟S10,如果是則執(zhí)行步驟S12；S22:矩形A旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度r，如果r小于90度則執(zhí)行S10，如果r大于等于90度則執(zhí)行步驟S23；S23:保存內(nèi)接矩形長(zhǎng)A0+，寬B0+，面積S0+;完成后執(zhí)行步驟S13;S12:保存內(nèi)接矩形長(zhǎng)A0，寬B0，面積S0;完成后執(zhí)行步驟S13;S13:選S0為最大值；S14:1mgl2a圖片上面畫(huà)最大內(nèi)接矩形，執(zhí)行步驟S5。
[0036]上述實(shí)施例公開(kāi)了內(nèi)接矩形的算法流程，其能夠使得產(chǎn)品信息的采集處理更加全面，能夠?yàn)榭蛻粝铝咸峁┛煽恳罁?jù)，便于直接選購(gòu)，提升銷售效果;且可最大限度地計(jì)算出石板材最優(yōu)使用面積，對(duì)后續(xù)流程(石板材切割、使用)提供技術(shù)支持，同時(shí)為選購(gòu)客戶提供數(shù)據(jù)支持。
[0037]綜上，本發(fā)明采用反射原理進(jìn)行線掃描拍照:特殊的光源光路可減少/避免石板材表面反光， 降低相機(jī)高度，降低整個(gè)設(shè)備的高度，能夠降低成本，為運(yùn)輸安裝帶來(lái)便利。同時(shí)設(shè)備的美觀性得到提升。
[0038]本發(fā)明采用首創(chuàng)技術(shù):旋轉(zhuǎn)式背景板，可適應(yīng)多種顏色石板材掃描。
[0039]針對(duì)不同石材具備不同色彩的特點(diǎn)，本項(xiàng)目首創(chuàng)性地采用旋轉(zhuǎn)式背景板，根據(jù)石材色彩的不同，自動(dòng)或手動(dòng)旋轉(zhuǎn)背景板，大大提高掃描儀的適用性。
[0040]本發(fā)明通過(guò)高效合理的最大內(nèi)接矩形計(jì)算方法:解決復(fù)雜形狀的面積測(cè)量。
[0041]自主開(kāi)發(fā)石板材最大內(nèi)接矩形算法，可最大限度地計(jì)算出石板材最優(yōu)使用面積， 對(duì)后續(xù)流程(石板材切割、使用)提供技術(shù)支持，同時(shí)為選購(gòu)客戶提供數(shù)據(jù)支持。[〇〇42]本發(fā)明定制式開(kāi)發(fā)的倉(cāng)庫(kù)和銷售管理平臺(tái):簡(jiǎn)單方便適用。本發(fā)明針對(duì)石材銷售定制開(kāi)發(fā)倉(cāng)庫(kù)管理和銷售管理平臺(tái)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)噴碼，產(chǎn)品出庫(kù)零差錯(cuò)。銷售平臺(tái)與財(cái)務(wù)系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，快速處理客戶訂單。
[0043]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化，這些變化涉及本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的相關(guān)技術(shù)，這些都落入本發(fā)明專利的保護(hù)范圍。
[0044]不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于特定的實(shí)施方式，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于石板材的視覺(jué)掃描裝置，其特征在于:包含用于傳輸石板材成品的傳送裝置、用 于掃描石板材成品的掃描組件、用于計(jì)算存儲(chǔ)掃描得到的產(chǎn)品信息的計(jì)算機(jī)組件和用于為 石板材成品噴印產(chǎn)品信息的噴碼組件；所述掃描組件包含設(shè)置在傳送裝置上方的殼體和設(shè)置在傳送裝置下方的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式 背景板，所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式背景板與所述殼體相向設(shè)置，所述傳送裝置將石板材成品傳輸經(jīng) 過(guò)所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式背景板與殼體之間；所述殼體外表面的一端設(shè)置有計(jì)算機(jī)組件的處理系統(tǒng)屏幕；所述殼體底面設(shè)置透光玻璃，所述透光玻璃上設(shè)置鏡頭朝上的彩色線陣相機(jī)，對(duì)應(yīng)的， 殼體內(nèi)部頂面設(shè)置有用于反射彩色線陣相機(jī)的掃描光線至透光玻璃下方的石板材成品的 反射鏡；所述透光玻璃上還安裝有燈罩架，燈罩架包含傾斜的用于組裝線光源的斜面;所述線 光源朝向玻璃底板下方的石板材成品傾斜照射光線；所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式背景板包含背景板和驅(qū)動(dòng)背景板旋轉(zhuǎn)的背景板旋轉(zhuǎn)軸，背景板表面涂 覆有多種顏色;背景板旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)背景板旋轉(zhuǎn)后實(shí)現(xiàn)多種顏色之間的切換；所述殼體上還設(shè)置有用于采集石板材成品顏色信息的背景板攝像頭，所述背景板攝像 頭和所述背景板旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)裝置均與計(jì)算機(jī)組件控制連接。2.如權(quán)利要求1所述的用于石板材的視覺(jué)掃描裝置，其特征在于:所述殼體上還安裝有 用于為計(jì)算機(jī)組件提供網(wǎng)絡(luò)的WIFI天線;所述彩色線陣相機(jī)的數(shù)量為兩個(gè);所述彩色線陣 相機(jī)為5000線彩色線陣相機(jī)，彩色線陣相機(jī)配置有24毫米焦距廣角鏡頭;所述視覺(jué)掃描裝 置的高度小于等于160厘米;所述背景板為與所述線光源配套設(shè)置的線背景。3.如權(quán)利要求1所述的用于石板材的視覺(jué)掃描裝置，其特征在于:所述傳送裝置包含機(jī) 架，機(jī)架兩側(cè)設(shè)置軸承座，傳輸輥的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述軸承座上，所述傳輸輥的一端穿過(guò) 所述軸承座且組裝鏈輪;所述鏈輪上嚙合組裝有鏈條;所述傳送裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)后 傳輸石板材;所述傳輸輥上組裝有用于支撐石板材的輥輪。4.如權(quán)利要求3所述的用于石板材的視覺(jué)掃描裝置，其特征在于:所述機(jī)架中心沿著傳 輸方向設(shè)置有中梁，所述中梁上對(duì)應(yīng)的設(shè)置有軸承座，傳輸輥同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架和中梁 的軸承座上;每個(gè)安裝有鏈輪的傳輸輥的側(cè)面設(shè)置有用于導(dǎo)向鏈條的傳動(dòng)鏈條導(dǎo)向輪;所 述機(jī)架上遠(yuǎn)離傳動(dòng)鏈條導(dǎo)向輪一端均布有邊輪，所述邊輪水平方向設(shè)置;所述輥輪采用輥 棒加套優(yōu)力膠。5.用于石板材的銷售管理平臺(tái)，其特征在于:包含如權(quán)利要求1?4任一所述的視覺(jué)掃 描裝置;還包含用于接收視覺(jué)掃描裝置的計(jì)算機(jī)組件傳遞的產(chǎn)品信息中心數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器； 還包含與中心數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器互相通訊的銷售管理服務(wù)器和客戶終端。6.如權(quán)利要求5所述的用于石板材的銷售管理平臺(tái)，其特征在于:所述客戶終端為能夠 通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與所述中心數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器通訊的終端產(chǎn)品;所述終端產(chǎn)品包含筆記本、計(jì)算機(jī)、 手機(jī)和平板電腦。7.用于石板材的銷售管理方法，其特征在于:包含如下步驟:S100:采用如權(quán)利要求1?5任一所述的用于石板材的視覺(jué)掃描裝置采集處理石板材成 品的產(chǎn)品信息的數(shù)據(jù)采集處理步驟；S200:將步驟S100采集處理得到的產(chǎn)品信息傳輸存儲(chǔ)至中心數(shù)據(jù)庫(kù)；S300:銷售管理的步驟;通過(guò)中心數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器的財(cái)務(wù)入口訪問(wèn)管理中心數(shù)據(jù)庫(kù)；S400:客戶訪問(wèn)的步驟;客戶通過(guò)能夠與互聯(lián)網(wǎng)連接的終端訪問(wèn)中心數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行產(chǎn)品 了解和下單；所述步驟S100的產(chǎn)品信息包含石板材花紋信息、顏色信息、尺寸信息和缺陷信息;所述 步驟S100還包含將采集到的信息處理后計(jì)算出對(duì)應(yīng)每個(gè)石板材成品的最大內(nèi)接矩形的算 法流程。8.如權(quán)利要求7所述的用于石板材的銷售管理方法，其特征在于:所述步驟100之后還 包含設(shè)置客戶入口和財(cái)務(wù)入口的步驟，還包含設(shè)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，架設(shè)中心數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，連接 視覺(jué)掃描裝置的計(jì)算機(jī)組件中的電腦以及設(shè)置相應(yīng)權(quán)限供客戶登入網(wǎng)絡(luò)查詢的步驟;所述 客戶入口，通過(guò)輸入花色規(guī)格型號(hào)數(shù)量條件，快速查詢、方便選購(gòu)到所需產(chǎn)品，并一鍵提交 訂單；同時(shí)可在線查看產(chǎn)品高清圖片，了解實(shí)際產(chǎn)品的外形，缺陷;所述財(cái)務(wù)入口，通過(guò)輸入 客戶名稱信息，快速查詢客戶訂單、及時(shí)掌握庫(kù)存情況，并可一鍵處理訂單，進(jìn)行修改、打 印、減庫(kù)存，自動(dòng)生成收款、配貨、發(fā)貨、送貨清單。9.如權(quán)利要求7所述的用于石板材的銷售管理方法，其特征在于:所述步驟S100包含如 下流程:(1)通過(guò)行吊輔助將石板材成品放置在傳送裝置上；(2)傳送裝置將石板材成品傳輸經(jīng)過(guò)掃描組件；(3)掃描組件采集石板材的產(chǎn)品信息;計(jì)算機(jī)組件存儲(chǔ)、傳輸和處理產(chǎn)品信息；(4)噴碼組件將產(chǎn)品信息噴印在石板材成品的側(cè)面。10.如權(quán)利要求7所述的用于石板材的銷售管理方法，其特征在于:所述最大內(nèi)接矩形 的算法流程包含如下步驟:S1:雙相機(jī)觸發(fā)掃描信號(hào)xl;S2:取幀，得到 imgl，img2;S3:矩形摳圖，得到imgl 1，img22;34:將;[11^11，;[11^22拼接成;[11^12;如果;[11^12是最大矩形則執(zhí)行步驟55，如果不是則執(zhí) 行步驟S6;S5:命名img 12a存數(shù)據(jù)庫(kù);命名名稱中包含最大內(nèi)接矩形的長(zhǎng)、寬和面積；S6:等比例縮小10倍像素得到imgl2;S7:提取外輪廓；S8:求質(zhì)心，求面積，球外接矩形；S9:質(zhì)心為中心，外接矩形一半畫(huà)正矩形A;S10:判斷矩形是否和外輪廓相交，如果相交則按1/2等差縮小矩形后執(zhí)行步驟S22，如 果不相交則按1/2等差擴(kuò)大矩形后執(zhí)行步驟S11;S11:判斷縮放等差值是否小于設(shè)定像素；如果否則執(zhí)行步驟S10,如果是則執(zhí)行步驟S12；S22:矩形A旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度r，如果r小于90度則執(zhí)行S10，如果r大于等于90度則執(zhí)行步驟S23；S23:保存內(nèi)接矩形長(zhǎng)A0+，寬B0+，面積S0+;完成后執(zhí)行步驟S13;S12:保存內(nèi)接矩形長(zhǎng)A0，寬B0，面積S0;完成后執(zhí)行步驟S13;S13:選SO為最大值；S14:1mgl2a圖片上面畫(huà)最大內(nèi)接矩形，執(zhí)行步驟S5。
【文檔編號(hào)】G06Q30/06GK105939434SQ201610504168
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】王文義, 余昆, 傅云茹, 吳娟娟, 李世其, 王平江
【申請(qǐng)人】泉州華中科技大學(xué)智能制造研究院