一種測距方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本申請公開了一種測距方法及裝置，包括：確定被檢測對象集合，所述被檢測對象集合至少包括：第一被檢測對象和第二被檢測對象；獲取各個被檢測對象的ibeacon信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號的信號強(qiáng)度；依據(jù)所述信號強(qiáng)度，確定所述被檢測對象間的距離值。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請公開的測距方法，在每個被檢測對象上設(shè)置一個的ibeacon信號發(fā)送裝置，通過檢測ibeacon信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號的信號強(qiáng)度，來確定各個被檢測對象間的距離值，該方法不受地理位置和高度的限制，可以方便準(zhǔn)確的檢測設(shè)備間距離。
【專利說明】
一種測距方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請涉及，更具體的說是涉及一種測距方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在建筑施工現(xiàn)場，需要用到很多種類型的設(shè)備相互配合工作。有些設(shè)備由于需要的操作空間很大，需要與其他設(shè)備保持一定的距離，例如吊車在工作過程中，由于吊臂需要向不同的方向延伸，很容易觸碰到其他設(shè)備，造成吊臂或其他設(shè)備的損害，因此需要對設(shè)備間進(jìn)行距離檢測，避免相互間的碰撞和損害。除此之外，還要避免設(shè)備自身帶來的損害，以吊車為例，在實際吊裝過程中，吊臂、吊鉤鋼絲繩和被吊設(shè)備構(gòu)成一個直角三角形。隨著吊鉤的不斷升高，被吊設(shè)備和吊臂之間的距離會逐漸縮小，一旦吊臂擺動造成被吊設(shè)備的晃動，則有可能被吊設(shè)備沖撞到吊臂引起吊車受損發(fā)生事故，在實際的吊裝過程中，需要對被吊設(shè)備和吊臂之間的距離進(jìn)行實時檢測。
[0003]但是，有些設(shè)備由于設(shè)置區(qū)域或者高度的原因，現(xiàn)有的測距方法不能方便準(zhǔn)確的實現(xiàn)對設(shè)備間的測距。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N測距方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的測距方法不能方便準(zhǔn)確的實現(xiàn)對設(shè)備間的測距的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案:
[0006]一種測距方法，包括:
[0007]確定被檢測對象集合，所述被檢測對象集合至少包括:第一被檢測對象和第二被檢測對象；
[0008]獲取各個被檢測對象的ibeacon信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號的信號強(qiáng)度；
[0009]依據(jù)所述信號強(qiáng)度，確定所述被檢測對象間的距離值。
[0010]優(yōu)選的，所述獲取各個被檢測對象的ibeacon信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號的信號強(qiáng)度包括:
[0011 ]接收ibeacon信號接收裝置檢測并發(fā)送的各個被檢測對象的ibeacon信號的強(qiáng)度。
[0012]優(yōu)選的，所述依據(jù)所述信號強(qiáng)度，確定所述被檢測對象間的距離值包括:
[0013]依據(jù)所述信號強(qiáng)度確定各個被檢測對象與所述ibeacon信號接收裝置的距離，作為參考距離；
[0014]獲取各個被檢測對象與所述ibeacon信號接收裝置間的參考角度；
[0015]依據(jù)所述參考角度，確定所述被檢測對象間的夾角；
[0016]依據(jù)所述參考距離和各個被檢測對象間的夾角，確定各個被檢測對象間的距離。
[0017]優(yōu)選的，所述獲取各個被檢測對象的ibeacon信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號的信號強(qiáng)度包括:
[0018]接收各個被檢測對象的ibeacon信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號；
[0019]檢測各個信號的強(qiáng)度。
[0020]優(yōu)選的，所述依據(jù)所述信號強(qiáng)度，確定所述被檢測對象間的距離值包括:
[0021]獲取與各個所述被檢測對象間的角度，作為參考角度；
[0022]依據(jù)所述參考角度確定所述被檢測對象間的夾角；
[0023]確定與所述各個信號強(qiáng)度對應(yīng)的參考距離；
[0024]依據(jù)所述夾角和所述參考距離確定各個被檢測對象間的距離。
[0025]優(yōu)選的，還包括:
[0026]顯示所述距離值。
[0027]優(yōu)選的，還包括:
[0028]在所述距離值小于預(yù)設(shè)值時，發(fā)出提示指令。
[0029]一種測距裝置，包括:
[0030]被檢測對象集合確定模塊，用于確定被檢測對象集合，所述被檢測對象集合至少包括:第一被檢測對象和第二被檢測對象；
[0031]信號強(qiáng)度獲取模塊，用于獲取各個被檢測對象的ibeacon信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號的信號強(qiáng)度；
[0032]距離值確定模塊，用于依據(jù)所述信號強(qiáng)度，確定所述被檢測對象間的距離值。
[0033]優(yōu)選的，所述信號強(qiáng)度獲取模塊包括:
[0034]信號強(qiáng)度接收單元，用于接收ibeacon信號接收裝置檢測并發(fā)送的各個被檢測對象的ibeacon信號的強(qiáng)度。
[0035]優(yōu)選的，所述信號強(qiáng)度獲取模塊包括:
[0036]信號接收單元，用于接收各個被檢測對象的ibeacon信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號；
[0037]信號強(qiáng)度檢測單元，用于檢測各個信號的強(qiáng)度。
[0038]經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請公開的測距方法，在每個被檢測對象上設(shè)置一個的ibeacon信號發(fā)送裝置，通過檢測ibeacon信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號的信號強(qiáng)度，來確定各個被檢測對象間的距離值，該方法不受地理位置和高度的限制，可以方便準(zhǔn)確的檢測設(shè)備間距離。
【附圖說明】
[0039]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0040]圖1為本申請實施例公開的一種測距方法的流程圖；
[0041 ]圖2為本申請實施例公開的一種測距方法的示意圖；
[0042]圖3為本申請實施例公開的又一測距方法的流程圖；
[0043]圖4為本申請實施例公開的一種測距裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0044]下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。
[0045]本申請實施例公開了一種利用ibeacon信號進(jìn)行設(shè)備間距離檢測的方法。在該方法中，需要進(jìn)行測距的設(shè)備被稱為被檢測對象，通常情況下，被檢測對象可以有兩個，但是，有時候，也可以為三個或更多?？梢岳眠@些設(shè)備上本來就設(shè)置的ibeacon信號發(fā)生裝置，也可以是，為了實現(xiàn)測距需要，而臨時安裝的ibeacon信號發(fā)生裝置，通過該裝置，向外發(fā)射ibeacon信號，每個裝置所對應(yīng)的ibeacon信號ID各有不同，以此來區(qū)分是哪一個設(shè)備。
[0046]本方案的執(zhí)行主體可以是遠(yuǎn)程服務(wù)器，在測距現(xiàn)場設(shè)置有ibeacon信號接收裝置，或稱為站點(diǎn)。該接收裝置接收各個被檢測對象發(fā)送的信號，并獲得各個信號的信號強(qiáng)度，然后把各個信號強(qiáng)度發(fā)送給遠(yuǎn)程服務(wù)器，由該服務(wù)器對信號強(qiáng)度進(jìn)行處理，得到被檢測對象間的距離。
[0047]或者，本方案的執(zhí)行主體可以是ibeacon信號接收裝置，該裝置自身具有分析處理能力，在其接收到各個被檢測對象發(fā)送的信號后，直接檢測各個信號的強(qiáng)度，進(jìn)而利用該信號的強(qiáng)度獲得被檢測對象間的距離。
[0048]下面，將詳細(xì)的對上述方案進(jìn)行介紹。
[0049]本申請公開的一種測距方法的流程如圖1所示，包括:
[0050]步驟SlOl:確定被檢測對象集合，所述被檢測對象集合至少包括:第一被檢測對象和第二被檢測對象。
[0051]被檢測對象集合由需要檢測的設(shè)備組成，該對象可以是一個整體的設(shè)備，例如吊車、翻斗車等，也可以是設(shè)備的一部分，例如吊車的吊臂、吊車車身等。從而使得該方案可以即對獨(dú)立的設(shè)備間進(jìn)行距離檢測，也可以對同一設(shè)備的不同部件間的距離進(jìn)行檢測。
[0052]步驟S102:獲取各個被檢測對象的ibeacon信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號的信號強(qiáng)度。
[0053]可以是直接接收ibeacon信號接收裝置檢測并發(fā)送的各個被檢測對象的ibeacon信號的強(qiáng)度，也可以是，直接接收各個被檢測對象的ibeacon信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號，然后檢測各個信號的強(qiáng)度。
[0054]步驟S103:依據(jù)所述信號強(qiáng)度，確定所述被檢測對象間的距離值。
[0055]依據(jù)信號強(qiáng)度和距離的對應(yīng)關(guān)系，可以確定出與信號強(qiáng)度對應(yīng)的距離值，該距離值通過進(jìn)一步的分析和運(yùn)算，可以得到被檢測對象間的距離值。
[0056]iBeacon的信號強(qiáng)度米用RSSI(Received Signal Strength Indicat1n，接收的信號強(qiáng)度指示)值表示，通過接收到的信號強(qiáng)弱可以測定信號點(diǎn)與接收點(diǎn)的距離。與其他無線信號一樣，隨著距離的遠(yuǎn)近，RSSI值會產(chǎn)生變化，進(jìn)而根據(jù)RSSI來判斷距離。
[0057]本申請公開的測距方法，通過檢測ibeacon信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號的信號強(qiáng)度，來確定各個被檢測對象間的距離值，該方法不受地理位置和高度的限制，可以方便準(zhǔn)確的檢測設(shè)備間距離。
[0058]在上述實施例中，如果執(zhí)行主體是遠(yuǎn)程服務(wù)器，則其直接接收信號接收裝置檢測并發(fā)送的信號強(qiáng)度，此時，在接收的信息中，還包括信號接收裝置檢測到的被檢測對象與其自身的角度。其示意圖如圖2所示。其流程如圖3所示，包括:
[0059]步驟S301:依據(jù)所述信號強(qiáng)度確定各個被檢測對象與所述ibeacon信號接收裝置的距離，作為參考距離。
[0060]步驟S302:獲取各個被檢測對象與所述ibeacon信號接收裝置間的參考角度。
[0061]假設(shè)被檢測對象為兩個設(shè)備A和B，無論AB處于那個位置，都會和信號接收裝置有一個角度α?和α2，作為參考角度。該角度可以利用現(xiàn)有技術(shù)中任意一種能夠測得兩設(shè)備或兩物體間角度的方式來獲得。例如，利用水平儀，實時測量設(shè)備和信號接收裝置之間的角度，或者，利用室內(nèi)定位導(dǎo)航方法，來獲得角度。
[0062]步驟S303:依據(jù)所述參考角度，確定所述被檢測對象間的夾角。
[0063]利用這兩個參考角度，可以進(jìn)一步的得到兩個設(shè)備間的夾角α3。如圖中所示，就是α?和α2之和。
[0064]步驟S304:依據(jù)所述參考距離和各個被檢測對象間的夾角，確定各個被檢測對象間的距離。
[0065]利用該夾角和這兩個被檢測對象到信號接收裝置的距離，依據(jù)余弦定理公式則可以計算得到被檢測對象間的距離。
[0066]如果是三個或者更多的被檢測對象，則分別將其中的兩個被檢測對象作為一組，利用上述方法，計算出兩兩之間的距離。
[0067]如果該方案的執(zhí)行主體是ibeacon信號接收裝置，則其需要自己接收各個被檢測對象的ibeacon信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號，然后檢測各個信號的信號強(qiáng)度。利用該信號強(qiáng)度獲得對應(yīng)的參考距離，并且，計算各個被檢測對象與其自身的角度，作為參考角度，進(jìn)一步，利用參考角度，獲得各個被檢測對象間的夾角，最后利用夾角和參考距離確定出各個被檢測對象間的距離。
[0068]其實現(xiàn)過程與上述實施例相比，基本相同，只是因為執(zhí)行主體的區(qū)別而在細(xì)節(jié)處稍有不同。
[0069]可替換的，如果ibeacon信號接收裝置也設(shè)置在其中一個被檢測對象上，那么，則可以直接利用信號強(qiáng)度，獲得該被檢測對象和其他被檢測對象間的距離，并且，可以直接獲得兩者間的角度。這樣，可以直接得到兩個被檢測對象間的距離。
[0070]進(jìn)一步的，在得到被檢測對象的距離后，為了使得工作人員能夠直觀獲取該距離值，還包括:
[0071]將所述距離進(jìn)行顯示。
[0072]該顯示的設(shè)備可以為服務(wù)器上的顯示屏，或者，ibeacon信號接收裝置上的顯示屏，或者，服務(wù)器或者ibeacon信號接收裝置將得到的距離值發(fā)送到工作人員的移動終端，在移動終端上進(jìn)行顯示等。
[0073]更進(jìn)一步的，為了避免因為距離過小引發(fā)的事故，在測量得到的距離值小于預(yù)設(shè)值時，發(fā)出提示指令。該提示指令可以是發(fā)給ibeacon信號接收裝置，或者工作人員的移動終端等，進(jìn)而觸發(fā)ibeacon信號接收裝置和工作人員的移動終端發(fā)出語音提醒，例如滴滴的報警音，或者語音提示距離過小等，使得工作人員能夠及時獲得被檢測對象間的距離是否過小，從而及時采取措施，筆迷事故的發(fā)生。
[0074]本申請同時公開了一種測距裝置，其結(jié)構(gòu)如圖4，包括:
[0075]被檢測對象集合確定模塊401，用于確定被檢測對象集合，所述被檢測對象集合至少包括:第一被檢測對象和第二被檢測對象；
[0076]信號強(qiáng)度獲取模塊402，用于獲取各個被檢測對象的ibeacon信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號的信號強(qiáng)度；
[0077]距離值確定模塊403，用于依據(jù)所述信號強(qiáng)度，確定所述被檢測對象間的距離值。
[0078]該測距裝置的具體結(jié)構(gòu)，根據(jù)應(yīng)用在服務(wù)器還是應(yīng)用在ibeacon信號接收裝置上而不同。
[0079]例如，若應(yīng)用在服務(wù)器上，則信號強(qiáng)度獲取模塊402包括:信號強(qiáng)度接收單元，用于接收ibeacon信號接收裝置檢測并發(fā)送的各個被檢測對象的ibeacon信號的強(qiáng)度。
[0080]相應(yīng)的，距離值確定模塊403包括:
[0081]第一參考距離獲取單元，用于依據(jù)所述信號強(qiáng)度確定各個被檢測對象與所述ibeacon信號接收裝置的距離，作為參考距離；
[0082]第一參考角度獲取單元，用于獲取各個被檢測對象與所述ibeacon信號接收裝置間的參考角度；
[0083]第一夾角確定單元，用于依據(jù)所述參考角度，確定所述被檢測對象間的夾角；
[0084]第一距離計算單元，用于依據(jù)所述參考距離和各個被檢測對象間的夾角，確定各個被檢測對象間的距離。
[0085]若應(yīng)用在在ibeacon信號接收裝置上，則信號強(qiáng)度獲取模塊402包括:
[0086]信號接收單元，用于接收各個被檢測對象的ibeacon信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號；
[0087]信號強(qiáng)度檢測單元，用于檢測各個信號的強(qiáng)度。
[0088]相應(yīng)的，距離值確定模塊403包括:
[0089]第二參考角度獲取單元，用于獲取與各個所述被檢測對象間的角度，作為參考角度；
[0090]第二夾角確定單元，用于依據(jù)所述參考角度確定所述被檢測對象間的夾角；
[0091 ]第二參考距離獲取單元，用于確定與所述各個信號強(qiáng)度對應(yīng)的參考距離；
[0092]第二距離計算單元，用于依據(jù)所述夾角和所述參考距離確定各個被檢測對象間的距離。
[0093]本申請實施例并不限定上述兩種具體實現(xiàn)方式必須分別設(shè)置在服務(wù)器或者ibeacon信號接收裝置上，其同樣可以同時設(shè)置在一個設(shè)備上，只是根據(jù)不同的工作場景，選擇相應(yīng)的工作模式，進(jìn)而選擇相應(yīng)的執(zhí)行單元，或者，由相同的執(zhí)行單元在不同的工作模式下，完成不同的工作過程。
[0094]本申請公開的測距裝置，通過檢測ibeacon信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號的信號強(qiáng)度，來確定各個被檢測對象間的距離值，該方法不受地理位置和高度的限制，可以方便準(zhǔn)確的檢測設(shè)備間距離。
[0095]對于前述的各方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本申請并不受所描述的動作順序的限制，因為依據(jù)本申請，某些步驟可以采用其他順序或者同時進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實施例均屬于優(yōu)選實施例，所涉及的動作和模塊并不一定是本申請所必須的。
[0096]本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點(diǎn)說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置而言，由于其與實施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。
[0097]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0098]為了描述的方便，描述以上裝置時以功能分為各種單元分別描述。當(dāng)然，在實施本申請時可以把各單元的功能在同一個或多個軟件和/或硬件中實現(xiàn)。
[0099]通過以上的實施方式的描述可知，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本申請可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)?；谶@樣的理解，本申請的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲在存儲介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。
[0100]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種測距方法，其特征在于，包括: 確定被檢測對象集合，所述被檢測對象集合至少包括:第一被檢測對象和第二被檢測對象； 獲取各個被檢測對象的ibeacon信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號的信號強(qiáng)度； 依據(jù)所述信號強(qiáng)度，確定所述被檢測對象間的距離值。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取各個被檢測對象的ibeacon信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號的信號強(qiáng)度包括: 接收ibeacon信號接收裝置檢測并發(fā)送的各個被檢測對象的ibeacon信號的強(qiáng)度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)所述信號強(qiáng)度，確定所述被檢測對象間的距離值包括: 依據(jù)所述信號強(qiáng)度確定各個被檢測對象與所述ibeacon信號接收裝置的距離，作為參考距離； 獲取各個被檢測對象與所述ibeacon信號接收裝置間的參考角度； 依據(jù)所述參考角度，確定所述被檢測對象間的夾角； 依據(jù)所述參考距離和各個被檢測對象間的夾角，確定各個被檢測對象間的距離。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取各個被檢測對象的ibeacon信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號的信號強(qiáng)度包括: 接收各個被檢測對象的ibeacon信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號； 檢測各個信號的強(qiáng)度。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)所述信號強(qiáng)度，確定所述被檢測對象間的距離值包括: 獲取與各個所述被檢測對象間的角度，作為參考角度； 依據(jù)所述參考角度確定所述被檢測對象間的夾角； 確定與所述各個信號強(qiáng)度對應(yīng)的參考距離； 依據(jù)所述夾角和所述參考距離確定各個被檢測對象間的距離。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項所述的方法，其特征在于，還包括: 顯示所述距離值。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括: 在所述距離值小于預(yù)設(shè)值時，發(fā)出提示指令。8.一種測距裝置，其特征在于，包括: 被檢測對象集合確定模塊，用于確定被檢測對象集合，所述被檢測對象集合至少包括:第一被檢測對象和第二被檢測對象； 信號強(qiáng)度獲取模塊，用于獲取各個被檢測對象的ibeacon信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號的信號強(qiáng)度； 距離值確定模塊，用于依據(jù)所述信號強(qiáng)度，確定所述被檢測對象間的距離值。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述信號強(qiáng)度獲取模塊包括: 信號強(qiáng)度接收單元，用于接收ibeacon信號接收裝置檢測并發(fā)送的各個被檢測對象的ibeacon信號的強(qiáng)度。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述信號強(qiáng)度獲取模塊包括:信號接收單元，用于接收各個被檢測對象的ibeacon信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號；信號強(qiáng)度檢測單元，用于檢測各個信號的強(qiáng)度。
【文檔編號】G01S11/06GK105827280SQ201610243846
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】成七, 成七一, 路寧
【申請人】唐山新質(zhì)點(diǎn)科技有限公司