號(hào)處理的集成電路，第二處理器模塊3012可以是至少一個(gè)ARM或DSP或FPGA或CPLD以及其他用于圖像或數(shù)字信號(hào)處理的集成電路。
[0107]本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例二，通過(guò)采用第二處理器模塊3012直接獲取圖像數(shù)據(jù)輸入單元303采集的圖像信息或視頻信息，省去了云臺(tái)，使得航拍裝置體積縮小，重量減輕。
[0108]本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例二，使用電源管理芯片單元308為航拍裝置供電，代替了占板面積大、包含多個(gè)分立BUCK電路(降壓式變換電路)單元及多個(gè)LDO電路(low dropoutregulator，低壓差線性穩(wěn)壓器)單元的供電電路單元，使得航拍裝置的體積進(jìn)一步減小，重量進(jìn)一步減輕，且供電穩(wěn)定、功耗損失小。
[0109]本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例二，不需要使用體積大重量重的云臺(tái)進(jìn)行穩(wěn)像，而是通過(guò)第二處理器模塊3012依據(jù)飛行傳感器數(shù)據(jù)及圖像信息或視頻信息，對(duì)圖像信息或視頻信息做電子穩(wěn)像處理，電子穩(wěn)像代替了傳統(tǒng)的機(jī)械云臺(tái)穩(wěn)像，大大節(jié)省了體積也使續(xù)航時(shí)間變得更長(zhǎng)，同時(shí)穩(wěn)像效率高，穩(wěn)像自由度大。
[0110]參照?qǐng)D4，示出了本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例二的另一種舉例說(shuō)明的航拍無(wú)人機(jī)400的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0111]航拍無(wú)人機(jī)400包括集成芯片單元401，與集成芯片單元401分別電連接的飛行傳感器單元402、圖像數(shù)據(jù)輸入單元403、動(dòng)力控制驅(qū)動(dòng)單元404、無(wú)線傳輸單元405，無(wú)線傳輸單元405還電連接GCS(Ground Control Stat1n，地面控制終端)單元406。集成芯片單元401包括第一處理器模塊4011、第二處理器模塊4012，第一處理器模塊4011實(shí)時(shí)讀取飛行傳感器單元402的飛行傳感器數(shù)據(jù)，第二處理器模塊4012讀取GCS(Ground Control Stat1n，地面控制終端)單元406發(fā)送給無(wú)線傳輸單元405的飛行控制命令，并傳送給第一處理器模塊4011，第一處理器模塊4011依據(jù)所述飛行傳感器數(shù)據(jù)及所述飛行控制命令，向動(dòng)力控制驅(qū)動(dòng)單元404發(fā)送控制命令，以控制航拍無(wú)人機(jī)400飛行動(dòng)作。電源管理芯片單元408與集成芯片單元401電連接的，為集成芯片單元401及其他單元供電。
[0112]集成芯片單元401還包括一個(gè)ISP(Image Signal Processing，圖像信號(hào)處理)單元4013<JSP單元4013先讀取圖像數(shù)據(jù)輸入單元403采集的RAW9/11/12格式的圖像或視頻信息，轉(zhuǎn)換成YUV420/YUV422/YUYV等格式的圖像或視頻信息，并對(duì)YUV420/YUV422/YUYV等格式的圖像或視頻信息進(jìn)行自動(dòng)白平衡、自動(dòng)曝光、增益控制等圖像信號(hào)處理，使圖像更加清晰。
[0113]作為另外的舉例，在本舉例說(shuō)明中，所述圖像信號(hào)處理不僅限于自動(dòng)白平衡、自動(dòng)曝光、增益控制等一種或多種處理，還包括伽馬校正、圖像降噪、銳化增強(qiáng)等圖像處理。
[0114]第二處理器模塊4012接收轉(zhuǎn)換后的YUV420/YUV422/YUYV等格式的圖像或視頻信息，通過(guò)無(wú)線傳輸單元405傳送給GCS地面控制終端單元406顯示。
[0115]第二處理器模塊4013還通過(guò)無(wú)線傳輸單元405接收GCS地面控制終端單元406發(fā)出的命令請(qǐng)求，控制ISP單元4013，對(duì)圖像數(shù)據(jù)輸入單元403采集的圖像或視頻信息進(jìn)行不同的圖像處理，如對(duì)所述圖像或視頻信息進(jìn)行自動(dòng)白平衡、自動(dòng)曝光、增益控制等圖像信號(hào)處理。
[0116]作為另外的舉例，在本舉例說(shuō)明中，ISP單元4013可以不集成在集成芯片401內(nèi)部，而采用一個(gè)ISP芯片電連接在圖像數(shù)據(jù)輸入單元403與集成芯片401之間，完成相同的功能。
[0117]參照?qǐng)D5，示出了本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例二的又一種舉例說(shuō)明的航拍無(wú)人機(jī)500的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0118]航拍無(wú)人機(jī)500包括集成芯片單元501，與集成芯片單元501分別電連接的飛行傳感器單元502、圖像數(shù)據(jù)輸入單元503、動(dòng)力控制驅(qū)動(dòng)單元504、無(wú)線傳輸單元505，無(wú)線傳輸單元505還電連接GCS(Ground Control Stat1n，地面控制終端)單元506。集成芯片單元501包括第一處理器模塊5011、第二處理器模塊5012，第一處理器模塊5011實(shí)時(shí)讀取飛行傳感器單元502的飛行傳感器數(shù)據(jù)，第二處理器模塊5012讀取GCS(Ground Control Stat1n，地面控制終端)單元506發(fā)送給無(wú)線傳輸單元505的飛行控制命令，并傳送給第一處理器模塊5011，第一處理器模塊5011依據(jù)所述飛行傳感器數(shù)據(jù)及所述飛行控制命令，向動(dòng)力控制驅(qū)動(dòng)單元504發(fā)送控制命令，以控制航拍無(wú)人機(jī)500飛行動(dòng)作。電源管理芯片單元508與集成芯片單元501電連接的，為集成芯片單元501及其他單元供電。
[0119]集成芯片單元501還包括一個(gè)ISP(Image Signal Processing，圖像信號(hào)處理)單元5013<JSP單元5013先讀取圖像數(shù)據(jù)輸入單元503采集的RAW9/11/12格式的圖像或視頻信息，轉(zhuǎn)換成YUV420/YUV422格式的圖像或視頻信息，并對(duì)YUV420/YUV422格式的圖像或視頻信息進(jìn)行自動(dòng)白平衡、自動(dòng)曝光、增益控制等圖像信號(hào)處理，使圖像更加清晰。
[0120]第二處理器模塊5012接收轉(zhuǎn)換后的YUV420/YUV422/YUYV等格式的圖像或視頻信息，通過(guò)編解碼單元5014將其壓縮轉(zhuǎn)換為H264/H263視頻流格式文件或其他如JPEG、BMP、PNG、GIF/AVI，MP4等常用特定圖片存儲(chǔ)格式文件，再傳送給第二處理器模塊5012，第二處理器模塊5012將所述H264/H263視頻流格式文件通過(guò)無(wú)線傳輸單元505傳送給GCS地面控制終端單元506顯示。
[0121]GCS地面控制終端單元506也可以通過(guò)無(wú)線傳輸單元505給第二處理器模塊5012發(fā)出請(qǐng)求傳送所述圖片存儲(chǔ)格式文件的命令，第二處理器模塊5012接收到所述請(qǐng)求命令后，將所述圖片存儲(chǔ)格式文件通過(guò)無(wú)線傳輸單元505傳送給GCS地面控制終端單元506顯示。
[0122]作為另外的舉例，在本舉例說(shuō)明中，第二處理器模塊5012直接接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)輸入單元503采集的圖像或視頻信息，通過(guò)編解碼單元5014將其壓縮轉(zhuǎn)換為H264/H263視頻流格式文件或其他如JPEG、BMP、PNG、GIF/AVI，MP4等常用特定圖片存儲(chǔ)格式文件，并將所述H264/H263視頻流格式文件或其他如JPEG、BMP、PNG、GIF/AVI，MP4等常用特定圖片存儲(chǔ)格式文件存儲(chǔ)于一個(gè)外置于集成芯片單元501的存儲(chǔ)單元507中。作為另外的一種舉例，存儲(chǔ)單元507可以是集成在集成芯片單元501中的存儲(chǔ)單元。
[0123]經(jīng)過(guò)編碼處理后的文件，占用空間變小，更加利于存儲(chǔ)和傳輸。GCS地面控制終端單元506具有與編解碼單元5014相對(duì)應(yīng)的解碼模塊，對(duì)編碼處理后的文件做解碼處理，恢復(fù)成編碼之前的狀態(tài)。
[0124]作為另外的舉例，在本舉例說(shuō)明中，編解碼單元5014可以不集成在集成芯片單元501內(nèi)部，而采用一個(gè)編解碼芯片電連接在集成芯片單元501外部，完成相同的功能。
[0125]參照?qǐng)D6，示出了本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例二的再一種舉例說(shuō)明的航拍無(wú)人機(jī)600的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0126]航拍無(wú)人機(jī)600包括集成芯片單元601，與集成芯片單元601分別電連接的飛行傳感器單元602、圖像數(shù)據(jù)輸入單元603、動(dòng)力控制驅(qū)動(dòng)單元604、無(wú)線傳輸單元605，無(wú)線傳輸單元605還電連接GCS(Ground Control Stat1n，地面控制終端)單元606。集成芯片單元601包括第一處理器模塊6011、第二處理器模塊6012，第一處理器模塊6011實(shí)時(shí)讀取飛行傳感器單元602的飛行傳感器數(shù)據(jù)，第二處理器模塊6012讀取GCS(Ground Control Stat1n，地面控制終端)單元606發(fā)送給無(wú)線傳輸單元605的飛行控制命令，并傳送給第一處理器模塊6011，第一處理器模塊6011依據(jù)所述飛行傳感器數(shù)據(jù)及所述飛行控制命令，向動(dòng)力控制驅(qū)動(dòng)單元604發(fā)送控制命令，以控制航拍無(wú)人機(jī)600飛行動(dòng)作。電源管理芯片單元608與集成芯片單元601電連接的，為集成芯片單元601及其他單元供電。
[0127]集成芯片單元601還包括一個(gè)ISP(Image Signal Processing，圖像信號(hào)處理)單元6013<JSP單元6013先讀取圖像數(shù)據(jù)輸入單元603采集的RAW9/11/12格式的圖像或視頻信息，轉(zhuǎn)換成YUV420/YUV422格式的圖像或視頻信息，并對(duì)YUV420/YUV422格式的圖像或視頻信息進(jìn)行自動(dòng)白平衡、自動(dòng)曝光、增益控制等圖像信號(hào)處理，使圖像更加清晰。
[0128]集成芯片單元601還包括一個(gè)GPU(Graphics Processing Unit，圖形處理器)單元6015，GPU單元6015對(duì)所述YUV420/YUV422格式的圖像或視頻信息做電子穩(wěn)像處理。其中電子穩(wěn)像處理技術(shù)具體依據(jù)公知的電子穩(wěn)像的基本方法和穩(wěn)像算法實(shí)現(xiàn)，因電子穩(wěn)像處理技術(shù)屬于現(xiàn)有公知技術(shù)，在此不再詳述。
[0129]第二處理器模塊6012還從第一處理器模塊6011讀取飛行傳感器數(shù)據(jù)，并從圖像數(shù)據(jù)輸入單元603讀取圖像信息或視頻信息，GPU單元6015從第二處理器模塊6012讀取所述飛行傳感器數(shù)據(jù)和所述圖像信息或視頻信息，并依據(jù)所述飛行傳感器數(shù)據(jù)及所述圖像信息或視頻信息，對(duì)所述圖像信息或視頻信息做電子穩(wěn)像處理。
[0130]作為另外的舉例，在本舉例說(shuō)明中，ISP單元6013、編解碼單元6014、GPU單元6015可以集成在第二處理器模塊6012中，只是整體處理速度會(huì)下降。
[0131]以上對(duì)本發(fā)實(shí)施例提供的航拍裝置及系統(tǒng)，進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種航拍裝置，其特征在于，包括一個(gè)集成芯片單元，及與所述集成芯片單元分別電連接的一個(gè)飛行傳感器單元、一個(gè)圖像數(shù)據(jù)輸入單元、一個(gè)動(dòng)力控制驅(qū)動(dòng)單元、一個(gè)無(wú)線傳輸單元，所述集成芯片單元用于實(shí)時(shí)獲取所述飛行傳感器單元的飛行傳感器數(shù)據(jù)，以及無(wú)線傳輸單元的飛行控制命令，并依據(jù)所述飛行傳感器數(shù)據(jù)及所