terface，移動產業(yè)處理器接口)接口與圖像數據輸入單元203連接;作為另外的舉例，芯片LC1860C也可以通過USB(Universal Serial Bus，通用串行總線接口)與圖像數據輸入單元203連接;芯片LC1860C通過SD10(Secure Digital Input and Output，安全數字輸入輸出)接口與無線傳輸單元205連接，作為另外的舉例，芯片LC1860C也可以通過USB (Universal Serial Bus，通用串行總線接口)與無線傳輸單元205連接，電源管理芯片LCl 160(圖中未示)為芯片LC1860C及其他單元供電，由于電源管理芯片LC1160尺寸很小，故極大提高了電路密度，避免了使用多個分立BUCK電路(降壓式變換電路)單元及多個LDO電路(low dropoutregulator，低壓差線性穩(wěn)壓器)單元的供電電路，使得航拍裝置的體積進一步減小，重量進一步減輕，且供電穩(wěn)定、功耗損失小。
[0075]作為另外的舉例，在本舉例說明中，集成芯片單元201選用專業(yè)用途的集成芯片，如高通針對手機應用設計的驍龍系列芯片。
[0076]作為另外的舉例，在本舉例說明中，集成芯片單元201選用集成了多個處理器的集成芯片。
[0077]本發(fā)明優(yōu)選實施例一，通過采用集成芯片單元201直接獲取圖像數據輸入單元203采集的圖像信息或視頻信息，省去了云臺，使得航拍裝置體積縮小，重量減輕，成本降低。
[0078]本發(fā)明優(yōu)選實施例一，使用電源管理芯片單元為航拍裝置供電，代替了占板面積大、包含多個分立BUCK電路(降壓式變換電路)單元及多個LDO電路(low dropoutregulator，低壓差線性穩(wěn)壓器)單元的供電電路單元，使得航拍裝置的體積進一步減小，重量進一步減輕，且供電穩(wěn)定、功耗損失小。
[0079]本發(fā)明優(yōu)選實施例一，不需要使用體積大重量重的云臺進行穩(wěn)像，而是通過集成芯片單元201依據飛行傳感器數據及圖像信息或視頻信息，對圖像信息或視頻信息做電子穩(wěn)像處理，實現了航拍裝置不搭載云臺進行穩(wěn)像，同時穩(wěn)像效率高，穩(wěn)像自由度大。
[0080]參照圖3，示出了本發(fā)明優(yōu)選實施例二的航拍無人機300的結構示意圖。
[0081 ]航拍無人機300包括集成芯片單元301，與集成芯片單元301分別電連接的飛行傳感器單元302、圖像數據輸入單元203、動力控制驅動單元304、無線傳輸單元305，無線傳輸單元305還電連接GCS(Ground Control Stat1n，地面控制終端)單元306。集成芯片單元301包括第一處理器模塊3011、第二處理器模塊3012，第一處理器模塊3011實時讀取飛行傳感器單元302的飛行傳感器數據，第二處理器模塊3012讀取GCS(Ground Control Stat1n，地面控制終端)單元306發(fā)送給無線傳輸單元305的飛行控制命令，并傳送給第一處理器模塊3011，第一處理器模塊3011依據所述飛行傳感器數據及所述飛行控制命令，向動力控制驅動單元304發(fā)送控制命令，以控制航拍無人機300飛行動作，第二處理器模塊3012還讀取圖像數據輸入單元303采集的圖像信息或視頻信息，并將所述圖像信息或視頻信息存儲到存儲單元307中，作為另外的舉例，在本舉例說明中，所述存儲單元307可以是集成在集成芯片單元301內部的存儲單元。
[0082]第二處理器模塊3012還將所述圖像信息或視頻信息通過無線傳輸單元305傳送給GCS(Ground Control Stat1n，地面控制終端)單元306進行顯不。
[0083]第二處理器模塊3012還從第一處理器模塊3011讀取所述飛行傳感器數據，并依據所述飛行傳感器數據及所述圖像信息或視頻信息，對所述圖像信息或視頻信息做電子穩(wěn)像處理。其中電子穩(wěn)像處理技術具體依據公知的電子穩(wěn)像的基本方法和穩(wěn)像算法實現，因電子穩(wěn)像處理技術屬于現有公知技術，在此不再詳述。
[0084]第二處理器模塊3012還接收GCS(Ground Control Stat1n，地面控制終端)單元306通過無線傳輸單元305傳輸的控制指令，根據所述控制指令對圖像數據輸入單元303進行控制操作。這里的控制操作是指向圖像數據輸入單元303發(fā)送拍照命令或錄像命令，以控制圖像數據輸入單元303進行拍照或錄像。
[0085]第二處理器模塊3012還接收GCS(Ground Control Stat1n，地面控制終端)單元306通過無線傳輸單元305傳輸的管理指令，根據所述管理指令對所述存儲的所述圖像信息或視頻信息進行管理操作。這里的管理操作是指對所述存儲的所述圖像信息或視頻信息進行復制、重命名、刪除已存儲的文件等操作。
[0086]第二處理器模塊3012還接收GCS地面控制終端單元306通過所述無線傳輸單元傳輸的管理指令，并存儲所述管理指令。一旦航拍無人機300發(fā)生炸機等事故，可以通過查詢所述管理指令來確認是否發(fā)生人為誤操作。
[0087]第二處理器模塊3012還配置圖像數據輸入單元303的采集參數信息。采集參數信息是指分辨率、幀率等信息。
[0088]第一處理器模塊3011還配置飛行傳感器單元302的傳感器參數。
[0089]第一處理器模塊3011還將獲取到的飛行傳感器數據通過無線傳輸單元205發(fā)送給GCS(Ground Control Stat1n，地面控制終端)單元306，以顯示無人機的位置和狀態(tài)信息。
[0090]在本優(yōu)選實施例中，還包括與集成芯片單元301電連接的電源管理芯片單元308，為集成芯片單元301及其他單元供電。
[0091]作為另外的舉例，在本舉例說明中，仍可采用包含多個分立的BUCK電路(降壓式變換電路)單元及多個LDO電路(low dropout regulator，低壓差線性穩(wěn)壓器)單元的供電單元為集成芯片單元301及其他單元供電。
[0092]在本優(yōu)選實施例中，飛行傳感器單元302包括IMU( Inertial measurement unit慣性測量單元)傳感器、高度傳感器、方向傳感器、定位傳感器、距離傳感器，分別用于檢測無人機的姿態(tài)信息、速度信息、加速度信息、高度值信息、方向信息和位置信息等。
[0093]作為另外的舉例，在本舉例說明中，飛行傳感器單元302不限于IMU(Inertialmeasurement unit慣性測量單元)傳感器、高度傳感器、方向傳感器、定位傳感器、距離傳感器，還可以包括上述傳感器或其他任意類型飛行傳感器中的一種或多種。
[0094]作為另外的舉例，在本舉例說明中，飛行傳感器單元3O 2還包括一個M C U(Microcontroller Unit，微控制器單元)，用來采集飛行傳感器數據，并將采集到的飛行傳感器數據傳送至第一處理器模塊3011。
[0095]作為另外的舉例，在本舉例說明中，飛行傳感器單元302包括多個MCU(Microcontroller Unit，微控制器單元)，分別采集上述多個飛行傳感器的飛行傳感器數據，并將采集到的飛行傳感器數據分別傳送至第一處理器模塊3011。
[0096]作為另外的舉例，在本舉例說明中，飛行傳感器單元302包括多個MCU(Microcontroller Unit，微控制器單元)，分別采集上述部分飛行傳感器的飛行傳感器數據，并將采集到的部分飛行傳感器數據傳送至第一處理器模塊3011，其余的飛行傳感器數據直接由第一處理器模塊3011采集。
[0097]飛行傳感器單元302的傳感器參數可以由MCU(Microcontroller Unit，微控制器單元)進行配置。
[0098]在本優(yōu)選實施例中，圖像數據輸入單元303是攝像頭模組。
[0099]作為另外的舉例，在本舉例說明中，圖像數據輸入單元303是至少包括一個光電轉換模塊的圖像采集設備，例如是一個數碼攝像機加一個HDMI (High Def init1nMultimedia Interface，高清晰度多媒體接口)轉MIPI (MobiIe Industry ProcessorInterface，移動產業(yè)處理器接口)的芯片。
[0100]在本優(yōu)選實施例中，動力控制驅動單元304包括控制單元和驅動單元，控制單元接收第一處理器模塊3011的控制命令，控制驅動單元驅動無人機電機轉動。作為另外的舉例，在本舉例說明中，控制單元集成在集成芯片單元301內部，集成芯片單元301直接輸出控制命令，控制驅動單元驅動無人機電機轉動。
[0101]動力控制驅動單元304還可以向第一處理器模塊3011反饋電機運行參數，電機運行參數可以是電機實時運行的狀態(tài):如電流、轉數、電壓、電機狀態(tài)等。
在本優(yōu)選實施例中，無線傳輸單元305采用一個wifi(Wireless-Fidelity，無線連接)申吳塊實現。
[0103]作為另外的舉例，在本舉例說明中，無線傳輸單元305還可以是移動通訊模塊、藍牙模塊或紅外傳輸模塊等具有無線傳輸功能的集成電路或模塊。
[0104]在本優(yōu)選實施例中，GCS地面控制終端單元306利用手機實現。
[0105]作為另外的舉例，在本舉例說明中，GCS地面控制終端單元306也可以是PAD或其他具有顯示和交互功能的設備，也可以是控制終端和顯示功能分開的一個或多個設備，例如遙控器和外置液晶顯示屏。
[0106]在本優(yōu)選實施例中，第一處理器模塊3011是DSP(Digital Signal Processing，數字信號處理器)，第二處理器模塊3012是4核ARM(Advanced RISC(Reduced Instruct1nSet Computer)Machines，高級精簡指令集計算機)。在另外一個舉例說明中，第一處理器模塊3011是ARM，第二處理器模塊3012是4核ARM。作為另外的舉例，第一處理器模塊3011是4核ARM，第二處理器模塊3012是DSP。在另外一個舉例說明中，第一處理器模塊3011是4核ARM，第二處理器模塊3012是ARM。作為另外的舉例，第一處理器模塊3011可以是至少一個ARM或DSP 或 FPGA (Fi eld —Programmable Gate Array，現場可編程門陣列)或CPLD (Comp I exProgrammable Logic Device，復雜可編程邏輯器件)以及其他用于圖像或數字信