信號；即將接收到的中頻信號與相移V2的本地載波相乘，獲得正交路信號Q。
[0149] 擴頻碼移位處理模塊102,用于將本地擴頻碼進行移位處理獲得第一數(shù)量的提前 路本地擴頻碼、第二數(shù)量的滯后路本地擴頻碼和即時路本地擴頻碼;其中，所述第一數(shù)量和 所述第二數(shù)量均為大于或者等于1的整數(shù)，且所述第一數(shù)量和所述第二數(shù)量相等；
[0150] 在實際應用中，本地擴頻碼由本地碼發(fā)生器產生并發(fā)送至移位寄存器，由移位寄 存器將本地擴頻碼進行移位處理獲得第一數(shù)量的提前路本地擴頻碼、第二數(shù)量的滯后路本 地擴頻碼和即時路本地擴頻碼，因此，擴頻碼移位處理模塊102可以為圖2中的移位寄存器。
[0151] 具體的，擴頻碼移位處理模塊102產生第一數(shù)量的提前路、第二數(shù)量的滯后路、即 時路本地擴頻碼的方法與圖1所示的方法實施例中一致，此處不再贅述。
[0152] 第一擴頻碼相關模塊103,用于對所述同相路信號和所述第一數(shù)量的提前路本地 擴頻碼分別進行相關運算，獲得第一數(shù)量的第一同相路相關結果;對所述同相路信號和所 述第二數(shù)量的滯后路本地擴頻碼分別進行相關運算，獲得第二數(shù)量的第二同相路相關結 果;對所述同相路信號和所述即時路本地擴頻碼進行相關運算，獲得第三同相路相關結果；
[0153] 具體的，第一擴頻碼相關模塊103對同相路信號與第一數(shù)量的提前路、第二數(shù)量的 滯后路和即時路本地擴頻碼分別進行相關運算的過程與圖1所示的方法實施例中一致，此 處不再贅述。
[0154] 在實際應用中，接收機利用積分和清零器分別進行上述相關運算，因此，第一擴頻 碼相關模塊103可以為圖2中的積分和清零器。
[0155] 第二擴頻碼相關模塊104,用于對所述正交路信號和所述第一數(shù)量的提前路本地 擴頻碼分別進行相關運算，獲得第一數(shù)量的第一正交路相關結果;對所述正交路信號和所 述第二數(shù)量的滯后路本地擴頻碼分別進行相關運算，獲得第二數(shù)量的第二正交路相關結 果;對所述正交路信號和所述即時路本地擴頻碼進行相關運算，獲得第三正交路相關結果；
[0156] 具體的，第二擴頻碼相關模塊104對正交路信號與第一數(shù)量的提前路、第二數(shù)量的 滯后路和即時路本地擴頻碼分別進行相關運算的過程與圖1所示的方法實施例中一致，此 處不再贅述。
[0157] 在實際應用中，接收機利用積分和清零器分別進行上述相關運算，因此，第二擴頻 碼相關模塊104也可以為圖2中的積分和清零器。
[0158]第一鑒別模塊105,用于根據(jù)所述第三同相路相關結果和所述第三正交路相關結 果，獲得關于所述本地載波與所述中頻信號的載波的頻率或相位誤差的第一鑒別結果；
[0159]具體的，對第一擴頻碼相關模塊103和第二擴頻碼相關模塊104獲得的第三同相路 相關結果Ip和第三正交路相關結果QP，進行計算分析獲得關于本地載波與接收到的中頻信 號SIF(t)的載波的頻率或相位誤差的第一鑒別結果。
[0160]在實際應用中，由載波跟蹤環(huán)對Ip和Qp進行計算分析獲得關于本地載波與接收到 的中頻信號SIF(t)的載波的頻率或相位誤差的第一鑒別結果，因此，第一鑒別模塊105可以 為圖2中的載波跟蹤環(huán)。
[0161] 第二鑒別模塊106,用于根據(jù)所述第一數(shù)量的第一同相路相關結果、所述第二數(shù)量 的第二同相路相關結果、所述第一數(shù)量的第一正交路相關結果和所述第二數(shù)量的第二正交 路相關結果，及預設的相位誤差鑒別模型，獲得關于所述本地擴頻碼與所述中頻信號的擴 頻碼的相位誤差的第二鑒別結果;其中，利用所述相位誤差鑒別模型獲得的關于第二鑒別 結果的誤差曲線只有一個過零點；
[0162] 具體的，對第一擴頻碼相關模塊103獲得的：N個第一同相路相關結果IE1、Ie2、 Ιε3、· · · Ien、N個第二同相路相關結果Ili、Il2、Il3、· · · Iln，和第二擴頻碼相關模塊104 獲得的：N個第一正交路相關結果Qei、Qe2、Qe3、· · · Qen、N個第二正交路相關結果Qli、Ql2、 QL3、· · ·?^Ν，進行擴頻碼相位誤差鑒別，獲得并輸出第二鑒別結果，第二鑒別結果為關于 本地擴頻碼與中頻信號的擴頻碼相位的誤差曲線。
[0163] 在實際應用中，由碼跟蹤環(huán)中的鑒別器根據(jù)上述4Ν個相關結果進行擴頻碼相位誤 差鑒別，獲得并輸出第二鑒別結果。因此，第二鑒別模塊106可以為圖2中的碼跟蹤環(huán)中的鑒 別器。
[0164] 具體的，第二鑒別模塊獲106根據(jù)相位誤差鑒別模型獲得關于所述本地擴頻碼與 所述中頻信號的擴頻碼的相位誤差的第二鑒別結果，該相位誤差鑒別模型為：
[0165]
[0166] 其中，τ為擴頻碼的實際碼元；
[0167] N等于所述第一數(shù)量或所述第二數(shù)量；
[0168] R1-E(T)為第i個提前路對應的所述第一同相路相關結果的平方與第i個提前路對 應的所述第一正交路相關結果的平方的和的平方根，R1-L(T)為第i個滯后路對應的所述第 二同相路相關結果的平方與第i個滯后路對應的所述第二正交路相關結果的平方的和的平 方根，i = l，2,3，"_，N;
[0169] η為指數(shù)，當對所述中頻信號的功率譜進行跟蹤時，n = 2;當對所述中頻信號的幅 值進行跟蹤時，η = 1;
[0170]
[0171] 其中，
[0172]
[0173] ⑶個滯后路中與即時 路的碼元間隔最大的碼元間隔，隊⑴=^-E⑴卜Ir1-L⑴|η4 = ι，2?！ぁ?，Ν。
[0174] 其中，求解權值〇1的具體過程與圖1所示的方法實施例中所述的一致，此處不做重 復描述。
[0175] 第一判斷模塊107,用于判斷所述第一鑒別模塊獲得的第一鑒別結果和所述第二 鑒別模塊獲得的第二鑒別結果是否均為零，如果是，確定所述信號跟蹤成功；
[0176] 具體的，當?shù)谝昏b別模塊105輸出的第一鑒別結果為零，且第二鑒別模塊106輸出 的第二鑒別結果也為零時，說明本地載波和本地擴頻碼均與接收到的中頻信號同步，實現(xiàn) 了對接收到的中頻信號的精確定位。
[0177] 調整模塊108,用于在所述第一判斷模塊獲得的判斷結果為否時，當所述第一鑒別 結果不為零時，根據(jù)所述第一鑒別結果調整所述本地載波的頻率或相位，當所述第二鑒別 結果不為零時，根據(jù)所述第二鑒別結果調整所述本地擴頻碼的相位，并觸發(fā)所述載波相關 模塊101。
[0178] 具體的，當?shù)谝昏b別結果不為零時，說明本地載波與接收到的中頻信號中的載波 不同步，需要根據(jù)第一鑒別結果對本地載波進行頻率或相位的調整，并在調整后觸發(fā)所述 載波相關模塊101;
[0179] 具體的，當?shù)诙b別結果不為零時，說明本地擴頻碼與接收到的中頻信號中的擴 頻碼不同步，需要根據(jù)第二鑒別結果調整本地擴頻碼的相位，調整后觸發(fā)所述載波相關模 塊 IOl0
[0180]優(yōu)選的，如圖8所示，在本發(fā)明圖7所示的實施例的基礎上，本發(fā)明還提供了另一種 信號跟蹤裝置，該裝置還可以包括:第二判斷模塊109和確定模塊110，
[0181] 第二判斷模塊109,用于在觸發(fā)所述擴頻碼移位處理模塊前，判斷接收到的所述中 頻信號的類型；
[0182] 確定模塊110,用于在所述第二判斷模塊獲得的判斷結果為所述中頻信號為二相 相移鍵控BPSK信號時，確定所述第一數(shù)量和所述第二數(shù)量均等于1;在所述第二判斷模塊獲 得的判斷結果為所述中頻信號為二進制偏移載波BOC信號時，確定所述第一數(shù)量和所述第 二數(shù)量均大于1。
[0183] 具體的，圖8所示的實施例中的第二鑒別模塊106可以包括:第一鑒別子模塊和第 二鑒別子模塊，
[0184] 第一鑒別子模塊，用于當所述第二判斷模塊109獲得的判斷結果為所述中頻信號 為BPSK信號時，利用早遲門E-L鑒別器獲得關于所述本地擴頻碼與所述中頻信號的擴頻碼 的相位誤差的第二鑒別結果；
[0185] 具體的，當N=I時，第二鑒別結果由E-L鑒別器獲得。
[0186] 第二鑒別子模塊，用于當所述第二判斷模塊109獲得的判斷結果為所述中頻信號 為BOC信號時，利用2N鑒別器獲得關于所述本地擴頻碼與所述中頻信號的擴頻碼的相位誤 差的第二鑒別結果。
[0187] 具體的，當N>1時，第二鑒別結果由2N鑒別器獲得。
[0188] 本發(fā)明實施例提供的一種信號跟蹤裝置，應用于接收機，可以獲得同相路信號及 正交路信號;將本地擴頻碼進行移位處理獲得第一數(shù)量的提前路、第二數(shù)量的滯后路和即 時路本地擴頻碼;對同相路信號和第一數(shù)量的提前路、第二數(shù)量的滯后路、即時路本地擴頻 碼分別進行相關運算，獲得第一數(shù)量的第一同相路相關結果、第二數(shù)量的第二同相路相關 結果和第三同相路相關結果;對正交路信號和第一數(shù)量的提前路、第二數(shù)量的滯后路、即時 路本地擴頻碼分別進行相關運算，獲得第一數(shù)量的第一正交路相關結果、第二數(shù)量的第二 正交路相關結果和第三正交路相關結果；根據(jù)第三同相路相關結果和第三正交路相關結 果，獲得關于本地載波與中頻信號的載波的頻率或相位誤差的第一鑒別結果;根據(jù)第一數(shù) 量的第一同相路相關結果、第二數(shù)量的第二同相路相關結果、第一數(shù)量的第一正交路相關 結果和第二數(shù)量的第二正交路相關結果，及預設的相位誤差鑒別模型，獲得關于本地擴頻 碼與中頻信號的擴頻碼的相位誤差的第二鑒別結果，其中，利用所述相位誤差鑒別模型獲 得的關于第二鑒別結果的誤差曲線只有一個過零點;在第一鑒別結果和第二鑒別結果均為 零時，確定信號跟蹤成功;在第一鑒別結果不為零時，根據(jù)第一鑒別結果調整本地載波的頻 率或相位，在第二鑒別結果不為零時，根據(jù)第二鑒別結果調整本地擴頻碼的相位，并返回執(zhí) 行根據(jù)接收到的中頻信號與本地載波獲得同相路信號及正交路信號的步驟。因此，本發(fā)明 提供的信號跟蹤裝置，所采用的相位誤差鑒別模型可以擴大第二鑒別模塊輸出的關于第二 鑒別結果的誤差曲線的有效線性區(qū)間，使得關于第二鑒別結果的誤差曲線只有一個過零 點，從而使跟蹤環(huán)鎖定在正確的峰值上，提高了信號跟蹤的精度;同時本發(fā)明提供的信號跟 蹤裝置，不需要增加額外的濾波器，實現(xiàn)起來更為方便、簡單。
[0189] 對于裝置實施例而言，由于其基本相似于方法實施例，所以描述的比較簡單，相關 之處參見方法實施例的部分說明即可。
[0190]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實 體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存 在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語"包括"、"包含"或者其任何其他變體意在涵蓋 非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要 素，而