，所述目標色調(diào)調(diào)整模塊將RGB信號分為S個通道 進行如下計算Rl*r，Gl*g，Bl*b進行色彩轉(zhuǎn)換，獲得目標帖的RGB分量發(fā)送給存儲器，完成色 彩的調(diào)整；
[0023] 同時，所述數(shù)據(jù)同步模塊將參考帖信號發(fā)送參考格式轉(zhuǎn)換模塊，參考格式轉(zhuǎn)換模 塊將轉(zhuǎn)換的RGB格式發(fā)送給參考色調(diào)模塊緩存;所述參考色調(diào)模塊將RGB信號分為S個通道 緩存并發(fā)送給存儲器；
[0024] 步驟四，在步驟二計算完基礎(chǔ)參數(shù)后，系統(tǒng)可W-直保持在步驟=狀態(tài)，達到對每 次所述圖像采集模塊的目標帖進行亮度和色彩調(diào)整使之與參考帖一致，調(diào)整完的兩路視頻 存儲在存儲器中，通過視頻融合模塊可W完成最終視頻的拼接。
[0025] 所述數(shù)據(jù)處理核計算均值差參數(shù)D的運算步驟：
[0026] 步驟一，用灰度均值差將目標帖的亮度強制修正到參考帖，如公式（1)所示為平均 灰度值計算公式，
(1)
[0028] 步驟二，計算目標帖和參考帖的均值差值，F(xiàn)I和F3分別為參考帖和目標帖的灰度 均值，灰度均值差如下公式(2)所示，
[0029] 孩二巧一Fl (到
[0030] 步驟=，由參考帖減去目標帖平均灰度值，亮度的調(diào)整由公式(3)實現(xiàn)，新的目標 帖的灰度值由其原值加上與參考帖的均值差得到：
[0031] Ynew(i,j)=Y2(i,j)+D (3)
[0032] 本發(fā)明中色彩的調(diào)整由灰度邊緣的白平衡算法改進得到，灰度邊緣算法可W由公 式(4)解釋：
(4)
[0034]式中r!)唉戀沒％表示圖像f和高斯濾波器護的卷積，k為與反射有關(guān)的常量，e 表示光源的顏色亮度。即圖像差分的P階明可夫斯基距離等于一個常量k與光源色彩亮度e 的乘積。n表示空間濾波的導數(shù)的階數(shù)，P表示明科夫斯基范數(shù)，O表示高斯濾波的尺度。為了 降低數(shù)據(jù)處理核的計算量，根據(jù)公式(4)對計算色彩參數(shù)的算法進行了改進，所述數(shù)據(jù)處理 核計算色彩參數(shù)r、g、b步驟：
[0035] 步驟一，通過拉普拉斯模板對目標帖色彩的各通道的二階響應(yīng)矩陣Ra、Ga、Ba;
[0036] 步驟二，通過拉普拉斯模板對參考帖色彩的的各通道的二階響應(yīng)矩陣Rb、Gb、抓；
[0037] 步驟S，計算3曰、6曰、8曰、肺、613、抓各通道的平均值4、旨1、61、的、旨2、62;
[003引步驟四，計算w=(r2+g糾32)/3,然后得至ljr=w/;rl，g=w/gl，b=w/bl;
[0039] 本發(fā)明有益效果：
[0040] 第一，本發(fā)明最主要的貢獻是在視頻拼接SoC系統(tǒng)中，設(shè)計了一種兩路視頻之間亮 度和色彩的調(diào)整的架構(gòu)，能夠在拼接前將兩路視頻色彩和亮度調(diào)整至相近，在兩路視頻間 光源的光強和色溫差距較大的情況下，能夠有效的減小輸入視頻間的色偏和亮度差，最后 經(jīng)過視頻帖融合之后，使得拼接后的視頻色彩更加均勻，重疊區(qū)域明暗變化更加自然。
[0041] 第二，本發(fā)明提出了亮度調(diào)整和色彩調(diào)整的算法，該算法結(jié)合了線性亮度調(diào)整算 法和灰度邊緣白平衡算法并進行改進，能夠充分利用SoC系統(tǒng)的特性，達到運行速度和質(zhì)量 均衡。
[0042] 第=，該算法結(jié)合了二階灰度邊緣白平衡算法和線性亮度調(diào)整算法的思路，它的 優(yōu)點：（a)采用均值濾波代替高斯濾波降低數(shù)據(jù)運算量；（b)算法目的是將兩路視頻色彩和 亮度調(diào)整至相似，因此分子W計算采用的是參考帖的參數(shù)得到；（C)調(diào)整色彩之前先計算灰 度均值差y，進而完成亮度的調(diào)整，將亮度和色彩調(diào)整算法結(jié)合為一個新的算法。
【附圖說明】
[0043] 圖1是本發(fā)明一種采用兩路視頻間亮度和色偏對視頻拼接的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044] 圖2是本發(fā)明一種采用兩路視頻間亮度和色偏對視頻拼接的調(diào)整方法流程圖。
[0045] 圖3是采用本發(fā)明系統(tǒng)計算基礎(chǔ)參數(shù)的算法流程圖。
【具體實施方式】：
[0046] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細地說明：
[0047] 如圖1所示，本發(fā)明提供一種采用兩路視頻間亮度和色偏對視頻拼接的系統(tǒng)，包括 圖像采集模塊101接收兩路的YUV格式視頻信號，本發(fā)明中圖像采集模塊選用常用的視頻攝 像頭，視頻格式為YUV422視頻信號，分辨率為720*576,像素時鐘頻率27MHz。所述圖像采集 模塊101將一路作為目標帖和另一路為參考帖發(fā)送給數(shù)據(jù)同步模塊；
[004引所使用數(shù)據(jù)同步模塊102功能為滿足目標亮度調(diào)整模塊104中乘法器的運算速度， 需要將目標帖的時鐘頻率同步到83MHz。同時為了滿足兩路視頻相位同步，需要所述數(shù)據(jù)同 步模塊102對目標帖和參考帖進行數(shù)據(jù)同步；
[0049]如果需要對圖像進行基礎(chǔ)參數(shù)計算時，則數(shù)據(jù)同步模塊將參考帖和目標帖的Y分 量發(fā)送給目標亮度模塊104和參考格式轉(zhuǎn)換模塊107緩存，并存入存儲器109,格式轉(zhuǎn)換后的 RGB圖像存入存儲器109中，完成存儲之后返回化l_en=l信號給數(shù)據(jù)處理核，此時目標亮度 模塊104和目標色調(diào)調(diào)整模塊106中加法器和乘法器不使能，僅作為緩存；啟動數(shù)據(jù)處理核 103進行色彩增益參數(shù)r、g、b和灰度均值差參數(shù)DW及拼接仿射參數(shù)；同時，所述數(shù)據(jù)處理核 103將參數(shù)r、g、b發(fā)送給目標色調(diào)調(diào)整模塊106，所述目標色調(diào)調(diào)整模塊106由=個乘法器實 現(xiàn)色彩通道的校正，由于參數(shù)r、g、b為浮點數(shù)，可W對其進行左移取整，轉(zhuǎn)換為整數(shù)乘法操 作；同時，所述目標色調(diào)調(diào)整模塊106還需要S個FIFO存儲器來緩存像素 RGB各通道的圖像， FIFO輸出時鐘為266MHz，深度為720,即緩存一行。所述數(shù)據(jù)處理核將灰度均值差參數(shù)D發(fā)送 亮度調(diào)整模塊104;所述亮度調(diào)整模塊104用來實現(xiàn)亮度的調(diào)整，通過線性方法實現(xiàn)，需要一 個Sbit加法器即可。所述數(shù)據(jù)處理模塊將拼接仿射參數(shù)發(fā)送給模塊110,用來完成亮度和色 彩調(diào)整后視頻的融合。
[0050] 如果需要對輸入視頻帖進行連續(xù)調(diào)整，則當數(shù)據(jù)處理核收到化l_en = 0,同時數(shù)據(jù) 處理核發(fā)出color_finish信號，當目標亮度調(diào)整模塊104模塊和目標色調(diào)調(diào)整模塊106收到 colo;r_f inish= 1命令，所述目標亮度調(diào)整模塊將按照Ynew(i，j) = Y2(i，j )+D運算后的數(shù)據(jù) 信號發(fā)送給目標格式轉(zhuǎn)換模塊105;所述目標格式轉(zhuǎn)換模塊105將轉(zhuǎn)換的RGB信號發(fā)送給所 述目標色調(diào)調(diào)整模塊106，所述目標色調(diào)調(diào)整模塊106將RGB信號分為S個通道進行色彩轉(zhuǎn) 換，并利用參數(shù)r、g、b按照Rl*r，Gl*g，Bl*b計算后，獲得目標帖的RGB分量發(fā)送給存儲器 109；
[0051] 同時，所述數(shù)據(jù)同步模塊102將參考帖信號發(fā)送參考格式轉(zhuǎn)換模塊107,參考格式 轉(zhuǎn)換模塊107進行YUV轉(zhuǎn)RGB的視頻格式轉(zhuǎn)換，將轉(zhuǎn)換的RGB信號發(fā)送給參考色調(diào)模塊108;所 述參考色調(diào)模塊108將RGB信號分為S個通道緩存后發(fā)送給存儲器109; W后每次圖像采集 模塊101中的目標帖都要進行亮度和色彩調(diào)整，使之與參考帖一致，因為在兩路攝像頭所處 位置環(huán)境不變的情況下，可W默認為只需對第一帖目標帖和第一帖參考帖計算出基礎(chǔ)參 數(shù)，其余的目標帖均按照該參數(shù)進行調(diào)整，參考帖默認為與第一帖參考帖一致，所W不需要 調(diào)整。本系統(tǒng)中所述數(shù)據(jù)處理核103采用Microblaze軟核。所述參考色調(diào)模塊108中也采用 S個FIFO存儲器。所述存儲器109采用孤R隨機存儲器，其中DDR中分配了兩個Bank,分別存 儲兩路視頻的各一帖，每個Bank的大小要保證能存下4*720*576By te大小的數(shù)據(jù)。
[0052] 最后，根據(jù)所述存儲器109中存儲的參考帖和調(diào)整完的目標帖數(shù)據(jù)，所述視頻融合 模塊110根據(jù)從數(shù)據(jù)處理核接收到的拼接仿射參數(shù)完成視頻的融合，所述仿射參數(shù)包括圖 像間旋轉(zhuǎn)角度