二軸動態(tài)穩(wěn)定全景攝照一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全景攝像器械，尤其涉及一種二軸動態(tài)穩(wěn)定全景攝照一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，全景視頻和圖像拍攝技術(shù)已經(jīng)日益成熟，是未來虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)現(xiàn)高效、低成本普及化應(yīng)用最具前景的應(yīng)用技術(shù)。各行業(yè)可將現(xiàn)實(shí)世界搬到互聯(lián)網(wǎng)上和高清晰搬到客戶面前;現(xiàn)實(shí)企業(yè)、影視文化、娛樂休閑影像拍攝制作;大型活動實(shí)況展播;遠(yuǎn)程教育師生同場互動;公安、武警、國防信息現(xiàn)代化高效、低成本采集的創(chuàng)新手段。是全景虛擬現(xiàn)實(shí)(VR眼鏡)應(yīng)用內(nèi)容拍攝的最佳伴侶!其全阻位、全視角的無盲區(qū)拍攝和播放的身臨其境的個性化自主觀看特性，是實(shí)現(xiàn)全景影像虛擬現(xiàn)實(shí)互動展示和導(dǎo)覽的互聯(lián)網(wǎng)020—體化應(yīng)用的新趨勢。但是目前的應(yīng)用中共同問題是:
[0003]1、全景攝影、攝像基本都是人工定位拍攝。移動拍攝存在的共同問題是沒有穩(wěn)定系統(tǒng)，全景攝像機(jī)移動拍攝穩(wěn)定困難，造成全景視頻的拍攝不能水平360°穩(wěn)定;全景視頻播放時不可避免的出現(xiàn)水平波浪式涌動，嚴(yán)重影響了全景視頻畫面顯示效果。難以滿足專業(yè)普及化的移動拍攝的廣泛應(yīng)用的要求。
[0004]2、全景攝像機(jī)動輒幾萬和十幾萬的價格，嚴(yán)重制約了其普及應(yīng)用。
[0005]3、現(xiàn)有普及型全景攝像或照相機(jī)都是由幾臺相機(jī)組成，商業(yè)應(yīng)用拍攝后數(shù)據(jù)處理量巨大。目前普及型全景攝像機(jī)讀取數(shù)據(jù)、分類處理，全部是手工操作，工作量巨大、耗時、費(fèi)力、極易出錯，數(shù)據(jù)下載是拍攝時間的6倍以上!不能滿足雙機(jī)接力工作要求和商業(yè)化的大批量、高效的普及應(yīng)用對數(shù)據(jù)處理的自動化和多相機(jī)可靠性操作的需求。
[0006]4、目前市場上由多相機(jī)組成的全景攝像機(jī)、照相機(jī)基本上全是軟件遙控同步拍攝。特別是動態(tài)場景的視頻拍攝存在不能同步問題，需要后期同步處理，增加了人工工作量而且還不能保證其同步。
[0007]5、相機(jī)參數(shù)全部是手工設(shè)置，參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)處理，極易出錯，甚至造成(不可重復(fù)事件:如婚慶、重大事件、大型活動拍攝)數(shù)據(jù)錯誤等等不可挽回的損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對上述現(xiàn)有應(yīng)用技術(shù)中的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種全景視頻和圖像移動拍攝實(shí)現(xiàn)高效、低成本、人工智能和程序化、傻瓜是操作的動態(tài)水平穩(wěn)定全景攝照一體機(jī)。解決以上問題。
[0009]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0010]一種二軸動態(tài)穩(wěn)定全景攝照一體機(jī)，包括全景攝照一體機(jī)和X/Y 二軸穩(wěn)定支架，所述全景攝照一體機(jī)安裝在X/Y軸穩(wěn)定支架上;所述全景攝照一體機(jī)包括機(jī)框，所述機(jī)框的四周和頂部均安裝有攝像機(jī)，所述機(jī)框內(nèi)安裝有攝照一體機(jī)控制電路，所述攝照一體機(jī)控制電路分別與攝像機(jī)的數(shù)據(jù)控制總線、開關(guān)和信號線連接，安裝在機(jī)框四周的多臺攝像機(jī)鏡頭視角范圍之和為360°，安裝在機(jī)框頂部的攝像機(jī)鏡頭與安裝在機(jī)框四周的攝像機(jī)合成的垂直視角范圍為330°。
[0011]優(yōu)選地，所述二軸動態(tài)穩(wěn)定全景攝照一體機(jī)的控制電路由攝照一體機(jī)控制電路和動態(tài)穩(wěn)定控制電路兩部分組成。所述攝照一體機(jī)控制電路包括可編程中央處理單元、USB集成控制單元、信號控制與狀態(tài)監(jiān)測控制總線、多路穩(wěn)壓電源控制電路和電源組成，所述電源經(jīng)過多路穩(wěn)壓電源控制電路穩(wěn)壓后為攝照一體機(jī)控制電路和攝像機(jī)供電，所述可編程中央處理單元分別與USB集成控制單元和信號控制與狀態(tài)監(jiān)測控制總線通信連接，所述USB集成控制單元和信號控制與狀態(tài)監(jiān)測控制總線分別與多臺攝像機(jī)的數(shù)據(jù)控制總線和信號線連接。
[0012]優(yōu)選地，還包括無線信號接收器和無線信號發(fā)射器，所述無線信號接收器與可編程中央處理單元通信連接，所述無線信號接收器將無線信號發(fā)射器發(fā)出的控制信號傳遞給可編程中央處理單元，實(shí)現(xiàn)遙控控制。
[0013]優(yōu)選地，所述穩(wěn)定支架包括水平X軸旋轉(zhuǎn)框架、水平Y(jié)軸旋轉(zhuǎn)框架和豎直支架，所述水平X軸旋轉(zhuǎn)框架、水平Y(jié)軸旋轉(zhuǎn)框架均為矩形框架，所述全景攝照一體機(jī)安裝在水平X軸旋轉(zhuǎn)框架的短邊框上，水平X軸旋轉(zhuǎn)框架位于水平Y(jié)軸旋轉(zhuǎn)框架內(nèi)，水平X軸旋轉(zhuǎn)框架的兩側(cè)長邊框中間位置分別與水平Y(jié)軸旋轉(zhuǎn)框架的兩側(cè)短邊框中間位置軸連接，所述豎直支架為U型框，U型框的兩側(cè)開口框分別與水平Y(jié)軸旋轉(zhuǎn)框架的兩側(cè)長邊框軸連接。
[0014]優(yōu)選地，在水平X軸旋轉(zhuǎn)框架和水平Y(jié)軸旋轉(zhuǎn)框架的一個連接端安裝有伺服電機(jī)，所述水平X軸旋轉(zhuǎn)框架由伺服電機(jī)驅(qū)動繞與水平Y(jié)軸旋轉(zhuǎn)框架轉(zhuǎn)動配合的連接軸轉(zhuǎn)動。
[0015]優(yōu)選地，在水平Y(jié)軸旋轉(zhuǎn)框架和豎直支架的一個連接端安裝有伺服電機(jī)，所述水平Y(jié)軸旋轉(zhuǎn)框架由伺服電機(jī)驅(qū)動繞與豎直支架轉(zhuǎn)動配合的連接軸轉(zhuǎn)動。
[0016]優(yōu)選地，在所述水平X軸旋轉(zhuǎn)框架上安裝有角加速度傳感器，角加速度傳感器與可編程人工智能PID伺服自動控制單元通信連接，所述可編程人工智能PID伺服自動控制單元與可編程中央處理單元連接。
[0017]優(yōu)選地，所述伺服電機(jī)與可編程人工智能PID伺服自動控制單元連接，所述電源經(jīng)多路穩(wěn)壓電源控制電路穩(wěn)壓后為可編程人工智能PID伺服自動控制單元供電。
[0018]優(yōu)選地，還包括安裝架，所述全景攝照一體機(jī)通過安裝架安裝在水平X軸旋轉(zhuǎn)框架上。
[0019]優(yōu)選地，還包括電源倉，所述電源倉安裝在水平X軸旋轉(zhuǎn)框架的另一個短邊框上，所述電源為充電電池組，所述充電電池組放置在電源倉內(nèi)。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0021]A、本發(fā)明二軸動態(tài)穩(wěn)定全景攝照一體機(jī)全部功能和參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了遙控同步或程序控制個性設(shè)置;攝像、照相拍攝實(shí)現(xiàn)了一鍵切換和遙控完成;程序控制相機(jī)選擇、數(shù)據(jù)自動下載、分類、批量自動處理、故障監(jiān)測報警和開關(guān)機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)化與個性化操作;保證了數(shù)據(jù)的可靠性、一致性。滿足視頻、圖像合成數(shù)據(jù)處理程序自動化批量處理的要求;一學(xué)就會。極大降低了操作者的專業(yè)要求、工作量和人工成本。是全球第一款移動拍攝全傻瓜式，具有專業(yè)水平的二軸動態(tài)穩(wěn)定全景攝照一體機(jī)。其標(biāo)準(zhǔn)化、自動化和程序化操作可以滿足大批量、專業(yè)普及化應(yīng)用的要求。
[0022]B、該二軸動態(tài)穩(wěn)定全景攝照一體機(jī)，在全球范圍內(nèi)第一個實(shí)現(xiàn)了全景攝像、照相機(jī)水平360°全方位的動態(tài)穩(wěn)定?？朔藱C(jī)械陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)份量重、對載荷重量的限制和在轉(zhuǎn)向運(yùn)動時不可避免的產(chǎn)生的側(cè)應(yīng)力造成攝像機(jī)傾斜的問題。創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)解決了以往穩(wěn)定系統(tǒng)對相機(jī)重量限制問題。從而可以滿足陸、海、空全方位、全視角的動、靜態(tài)場景的拍攝需求。填補(bǔ)了這一領(lǐng)域的應(yīng)用空白。
[0023]C、遙控硬件控制多臺攝像機(jī)同步拍攝，避免了現(xiàn)有遙控軟件同步控制的視頻和圖像動態(tài)拍攝不同步問題。保證視頻和圖像全景合成的質(zhì)量。
[0024]D、實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)自動下載時間小于拍攝時間，保證了兩臺機(jī)器就可的不限時連續(xù)接力工作。
[0025]E、全景攝像一體機(jī)控制電路實(shí)現(xiàn)了相機(jī)工作狀態(tài)自動監(jiān)控和故障報警，減少了因相機(jī)意外故障造成的不必要損失。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明動態(tài)穩(wěn)定全景攝照一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明動態(tài)穩(wěn)定全景攝照一體機(jī)的攝照一體機(jī)控制電路的電路原理圖；
[0028]圖3為本發(fā)明動態(tài)穩(wěn)定全景攝照一體機(jī)的動態(tài)穩(wěn)定控制電路的電路原理圖；
[0029]圖4為本發(fā)明動態(tài)穩(wěn)定全景攝照一體機(jī)的爆炸圖；
[0030]圖5為本發(fā)明動態(tài)穩(wěn)定全景攝照一體機(jī)的攝照一體機(jī)的爆炸圖。
[0031 ]圖中；1-攝像機(jī)，2-機(jī)框，3-水平X軸旋轉(zhuǎn)框架，4-水平Y(jié)軸旋轉(zhuǎn)框架，5_豎直支架，6-伺服電機(jī)，7-電源倉，8-充電電池組，9-安裝架，10-多路穩(wěn)壓電路，101-攝照一體機(jī)控制電路，102-攝像機(jī)支撐組件，301-X軸旋轉(zhuǎn)框架水平板、302-X軸旋轉(zhuǎn)框架豎板，401 -Y軸旋轉(zhuǎn)框架水平板，402-Y軸旋轉(zhuǎn)框架豎板，501-支架U型板，502-支架豎桿。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合圖1-圖5和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0033]—種二軸動態(tài)穩(wěn)定全景攝照一體機(jī)，包括全景攝照一體機(jī)和穩(wěn)定支架，所述全景攝照一體機(jī)安裝在穩(wěn)定支架上;所述全景攝照一體機(jī)包括機(jī)框2，所述機(jī)框2的四周和頂部均安裝有攝像機(jī)I，所述機(jī)框2內(nèi)安裝有攝照一體機(jī)控制電路，所述攝照一體機(jī)控制電路分別與攝像機(jī)I的數(shù)據(jù)控制總線、開關(guān)和信號線連接，安裝在機(jī)框2四周的5臺攝像機(jī)I的每臺相機(jī)鏡頭水平視角是90°，軟件合成后視角范圍之和為360°，安裝在頂部的攝像機(jī)I最小視角為90°與水平攝像機(jī)I合成330°的垂直視角。
[0034]攝照一體機(jī)控制電路圖4，包括可編程中央處理單元、USB集成控制單元、信號控制與狀態(tài)監(jiān)測控制總線、多路穩(wěn)壓電源控制電路和電源組成，所述電源經(jīng)過多路穩(wěn)壓電源控制電路穩(wěn)壓后為可編程中央處理單元供電，所述可編程中央處理單元分別與USB集成控制單元和信號控制與狀態(tài)監(jiān)測控制總線通信連接，所述USB集成控制