一種不同變量的利于終極邊界估計(jì)的Lorenz型超混沌系統(tǒng)構(gòu)建方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種混濁系統(tǒng)及電路，特別設(shè)及一種不同變量的利于終極邊界估計(jì)的 Lorenz型超混濁系統(tǒng)構(gòu)建方法及電路。
【背景技術(shù)】
[0002] 超混濁系統(tǒng)的邊界估計(jì)在混濁的控制、同步等工程應(yīng)用方面具有重要的意義，當(dāng) 前，構(gòu)造四維超混濁的方法主要是在=維混濁系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加一維構(gòu)成四維超混濁系 統(tǒng)，但所構(gòu)成的超混濁系統(tǒng)不易于進(jìn)行終極邊界估計(jì)，可W進(jìn)行終極邊界估計(jì)的超混濁系 統(tǒng)具有的特征是:雅可比矩陣主對角線的特征元素全部為負(fù)值，本發(fā)明構(gòu)造的超混濁系統(tǒng) 具有雅可比矩陣主對角線的特征元素全部為負(fù)值的特點(diǎn)，可W進(jìn)行終極邊界估計(jì)，運(yùn)對于 超混濁的控制、同步等具有重要的工作應(yīng)用前景。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種不同變量的利于終極邊界估計(jì)的Lorenz型 超混濁系統(tǒng)構(gòu)建方法及電路：
[0004] 1. 一種不同變量的利于終極邊界估計(jì)的Lorenz型超混濁系統(tǒng)構(gòu)建方法，其特征在 于，包括W下步驟：
[0005] (1 )Lorenz型纔濁系統(tǒng)i為：
[0006] dx! dt 二 a{y - x) dy! dr二!x\~-及Z -C英 口 二 12./?二 23、(' 二 K二 2.1 i (h! (h 二 Xy - d玄
[0007]式中x，y，z為狀態(tài)變量，a，b，c，d為系統(tǒng)參數(shù)；
[000引（2)構(gòu)建一維新的變量Wi:
[0009] dwi/dt = -kx-rwi k = 5,r = 0.1 ii
[0010]式中W功狀態(tài)變量，k，r為系統(tǒng)參數(shù)；
[0011] (3)構(gòu)建一維新的變量W2:
[0012] dw2/dt = -ky-rw2 k = 5,r = 0.1 iii [OOU]式中W勸狀態(tài)變量，k，r為系統(tǒng)參數(shù)；
[0014] (4)構(gòu)造一個(gè)選擇函數(shù)iv將ii和iii組成一維切換變量W:
[0015] -X A->0 /W= 。 iy -V x< 0
[0016] dw/dt二kf(x)-rw k二5，r二0.1 v
[0017] 式中W為狀態(tài)變量，f (X)是切換函數(shù)，k，r為系統(tǒng)參數(shù)；
[0018] (5)把變量W作為一維系統(tǒng)變量，加在Lorenz型纔濁系統(tǒng)i的第二方程上，獲得一種 利于終極邊界估計(jì)的Lorenz型超纔濁系統(tǒng)Vi為：
[0019] dx i d(二 a{y - X) dv Ult 二 h-\ _ XZ - CV - \Y ^ ? a = 12,5 = 23，c = l，t/ = 2,l，^ = 5，r = 0.1 的 dz ! dt 二 xy - dz d\v/dt^^、{x)-r\v
[0020] 式中x，y，z，w為狀態(tài)變量，f(x)是切換函數(shù)，參數(shù)值a二12，b二23，c二l，d二2.1，k 二5，r二0? I;
[0021] (6)基于系統(tǒng)Vi構(gòu)造的電路，利用運(yùn)算放大器Ul、運(yùn)算放大器U2和電阻、電容實(shí)現(xiàn) 加法和積分運(yùn)算，利用運(yùn)算放大器U3和電阻實(shí)現(xiàn)反相運(yùn)算，乘法器U4和乘法器U5實(shí)現(xiàn)系統(tǒng) 中的乘法運(yùn)算，運(yùn)算放大器U6和選擇器U7實(shí)現(xiàn)切換函數(shù)運(yùn)算，所述運(yùn)算放大器U1、U2、U3和 U6采用LF347BN，所述乘法器U4和呪采用AD633JN，所述選擇器U7采用ADG409;
[0022] 所述運(yùn)算放大器Ul連接運(yùn)算放大器U3、運(yùn)算放大器U6和乘法器呪，所述運(yùn)算放大 器U2連接乘法器U4、運(yùn)算放大器Ul和運(yùn)算放大器U3,所述運(yùn)算放大器U3連接運(yùn)算放大器Ul、 運(yùn)算放大器U2、運(yùn)算放大器U6、選擇器U7和乘法器U4，所述乘法器U4連接運(yùn)算放大器Ul，所 述乘法器U5連接運(yùn)算放大器U2;所述運(yùn)算放大器U6連接選擇器U7，所述選擇器U7連接運(yùn)算 放大器U2;
[0023] 所述運(yùn)算放大器Ul的第1引腳通過電阻R2與運(yùn)算放大器Ul的第6引腳相接，運(yùn)算放 大器Ul的第巧I腳通過電阻Ry與運(yùn)算放大器Ul的第1引腳相接，運(yùn)算放大器Ul的第3引腳、第 5引腳、第10引腳、第12引腳接地，運(yùn)算放大器Ul的第4引腳接VCC，運(yùn)算放大器Ul的第11引腳 接VEE，運(yùn)算放大器Ul的第6引腳通過電容切與運(yùn)算放大器Ul的第7引腳相接，運(yùn)算放大器Ul 的第7引腳通過電阻Rx2與運(yùn)算放大器Ul的第13引腳相接，運(yùn)算放大器Ul的第7引腳與乘法 器呪的第1引腳相接，運(yùn)算放大器Ul的第7引腳通過電阻R7與運(yùn)算放大器U3的第6引腳相接， 運(yùn)算放大器Ul的第7引腳接輸出y，運(yùn)算放大器Ul的第8引腳通過電容Cx與運(yùn)算放大器Ul的 第9引腳相接，運(yùn)算放大器Ul的第8引腳通過電阻Ryl與運(yùn)算放大器Ul的第2引腳相接，運(yùn)算 放大器Ul的第8引腳通過電阻R5與運(yùn)算放大器U3的第2引腳相接，運(yùn)算放大器Ul的第8引腳 與乘法器U5的第3引腳相接，運(yùn)算放大器Ul的第8引腳與運(yùn)算放大器U6的第2引腳相接，運(yùn)算 放大器Ul的第8引腳接輸出X，運(yùn)算放大器Ul的第13引腳通過電阻Rx與運(yùn)算放大器Ul的第14 引腳相接，運(yùn)算放大器Ul的第14引腳通過電阻Rl與運(yùn)算放大器Ul的第9引腳相接；
[0024] 所述運(yùn)算放大器U2的第1引腳通過電阻R4與運(yùn)算放大器U2的第6引腳相接，運(yùn)算放 大器U2的第2引腳通過電阻Rw與運(yùn)算放大器U2的第1引腳相接，運(yùn)算放大器U2的第3引腳、第 5引腳、第10引腳、第12引腳接地，第4引腳接VCC，第11引腳接VEE，運(yùn)算放大器U2的第6引腳 通過電容Cw與運(yùn)算放大器U2的第7引腳相接，運(yùn)算放大器U2的第7引腳通過電阻Ry4與運(yùn)算 放大器Ul的第巧I腳相接，運(yùn)算放大器U2的第7引腳通過電阻Rll與運(yùn)算放大器U3的第13引 腳相接，運(yùn)算放大器U2的第7引腳接輸出W，運(yùn)算放大器U2的第8引腳通過電容Cz與運(yùn)算放大 器U2的第9引腳相接，運(yùn)算放大器U2的第8引腳與乘法器U4的第3引腳相接，運(yùn)算放大器U2的 第8引腳通過電阻R9與運(yùn)算放大器U3的第9引腳相接，運(yùn)算放大器U2的第8引腳接輸出Z，運(yùn) 算放大器U2的第13引腳通過電阻化與運(yùn)算放大器U2的第14引腳相接，運(yùn)算放大器U2的第14 弓側(cè)通過電阻R3與運(yùn)算放大器U2的第9引腳相接；
[0025] 所述運(yùn)算放大器U3的第1引腳通過電阻Rxl與運(yùn)算放大器Ul的第13引腳相接，運(yùn)算 放大器U3的第1引腳與選擇器U7的第4引腳相接，運(yùn)算放大器U3的第1引腳與乘法器U4的第1 引腳相接，運(yùn)算放大器U3的第2引腳通過電阻R6與運(yùn)算放大器U3的第1引腳相接，運(yùn)算放大 器U3的第3引腳、第巧I腳、第10引腳、第12引腳接地，第4引腳接VCC，第11引腳接VEE，運(yùn)算放 大器U3的第6引腳通過電阻R8與運(yùn)算放大器U3的第7引腳相接，運(yùn)算放大器U3的第7引腳通 過電阻Ry2與運(yùn)算放大器Ul的第2引腳相接，運(yùn)算放大器U3的第7引腳與選擇器U7的第5引腳 相接，運(yùn)算放大器U3的第8引腳通過電阻RlO與運(yùn)算放大器U3的第9引腳相接，運(yùn)算放大器U3 的第8引腳通過電阻化2與運(yùn)算放大器U2的第13引腳相接，運(yùn)算放大器U3的第13引腳通過電 阻R12與運(yùn)算放大器U3的第14引腳相接，運(yùn)算放大器U3的第14引腳通過電阻Rw2與運(yùn)算放大 器U2的第巧I腳相接；
[0026] 所述乘法器U4的第巧I腳、第4引腳、第6引腳均接地，第巧I腳接VEE，第7引腳通過 電阻Ry 3接運(yùn)算放大器Ul的第巧I腳，第8引腳接VCC;
[0027] 所述乘法器U5的第巧I腳、第4引腳、第6引腳均接地，第巧I腳接VEE，第7引腳通過 電阻Rz 1接運(yùn)算放大器U2第13引腳，第8引腳接VCC;
[0028] 所述運(yùn)算放大器U6的第1引腳通過電阻R13與選擇器U7的第1引腳相接，運(yùn)算放大 器U6的第1引腳通過電阻R13和電阻R14與地相接，運(yùn)算放大器U6的第3引腳、第巧I腳、第10 引腳、第12引腳接地，第4引腳接VCC，第11引腳接VEE，運(yùn)算放大器U6第6引腳、第7引腳、第8 弓側(cè)、第9引腳、第12引腳、第13引腳、第14引腳懸空。
[0029] 所述選擇器U7的第2引腳和第14引腳階VCC，選擇器U7的第3引腳接VEE，選擇器U7 的第15引腳和第16引腳接地，選擇器U7的第8引腳通過電阻Rwl與運(yùn)算放大器U2的第2引腳 相接，選擇器U7的第6引腳、第7引腳、第9引腳、第10引腳、第11引腳、第12引腳、第13引腳懸 空。
[0030] 2. -種不同變量的利于終極邊界估計(jì)的Lorenz型超混濁系統(tǒng)電路，其特征在于， 利用運(yùn)算放大器U1、運(yùn)算放大器U2和電阻、電容實(shí)現(xiàn)加法和積分運(yùn)算，利用運(yùn)算放大器U3和 電阻實(shí)現(xiàn)反相運(yùn)算，乘法器U4和乘法器U5實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中的乘法運(yùn)算，運(yùn)算放大器U6和選擇器 U7實(shí)現(xiàn)切換函數(shù)運(yùn)算，運(yùn)算放大器Ul連接運(yùn)算放大器U3和U6,運(yùn)算放大器Ul連接乘法器U4 和U5及選擇