一種易于終極邊界估計(jì)的Lorenz型超混沌系統(tǒng)構(gòu)建方法及電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種混濁系統(tǒng)及電路，特別設(shè)及一種易于終極邊界估計(jì)的Lorenz型 超混濁系統(tǒng)構(gòu)建方法及電路。
【背景技術(shù)】
[0002] 超混濁系統(tǒng)的邊界估計(jì)在混濁的控制、同步等工程應(yīng)用方面具有重要的意義，當(dāng) 前，構(gòu)造四維超混濁的方法主要是在S維混濁系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加一維構(gòu)成四維超混濁系 統(tǒng)，但所構(gòu)成的超混濁系統(tǒng)不易于進(jìn)行終極邊界估計(jì)，可W進(jìn)行終極邊界估計(jì)的超混濁系 統(tǒng)具有的特征是：雅可比矩陣主對角線的特征元素全部為負(fù)值，本發(fā)明構(gòu)造的超混濁系統(tǒng) 具有雅可比矩陣主對角線的特征元素全部為負(fù)值的特點(diǎn)，可W進(jìn)行終極邊界估計(jì)，該對于 超混濁的控制、同步等具有重要的工作應(yīng)用前景。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種易于終極邊界估計(jì)的Lorenz型超混濁系統(tǒng) 構(gòu)建方法及電路：
[0004] 1. -種易于終極邊界估計(jì)的Lorenz型超混濁系統(tǒng)構(gòu)建方法，其特征在于，包括W 下步驟：
[0005] (1)Lorenz型混濁系統(tǒng)i為；
[0006]
[0007]式中X，y,Z為狀態(tài)變量，a,b,C,d為系統(tǒng)參數(shù)；
[000引 （2)在混濁系統(tǒng)i上增加一維變量W;
[0009]dw/dt= -kx-rwk= 5,r= 0. 1 ii
[0010] 式中w為狀態(tài)變量，k，r為系統(tǒng)參數(shù)；
[0011] (3)把變量ii作為一維系統(tǒng)變量，加在Lorenz型混濁系統(tǒng)i的第二方程上，獲得 一種易于終極邊界估計(jì)的Lorenz型超混濁系統(tǒng)iii為：
[0012]
化
[0013]式中X,y,Z,W為狀態(tài)變量，參數(shù)值a= 12,b= 23,C= 1,d= 2. 1,k= 5,r= 0. 1 ;
[0014] (4)基于系統(tǒng)iii構(gòu)造的電路，利用運(yùn)算放大器Ul、運(yùn)算放大器U2和電阻、電容實(shí) 現(xiàn)加法和積分運(yùn)算，利用運(yùn)算放大器U3和電阻實(shí)現(xiàn)反相運(yùn)算，乘法器U4和乘法器呪實(shí)現(xiàn) 系統(tǒng)中的乘法運(yùn)算，所述運(yùn)算放大器U1、U2和U3采用LF347BN，所述乘法器U4和呪采用 AD633JN；
[0015] 所述運(yùn)算放大器U1的第1引腳通過電阻R2與運(yùn)算放大器U1的第6引腳相接，運(yùn) 算放大器U1的第2引腳通過電阻Ry與運(yùn)算放大器U1的第1引腳相接，運(yùn)算放大器U1的 第3引腳、第5引腳、第10引腳、第12引腳接地，運(yùn)算放大器U1的第4引腳接VCC，運(yùn)算放 大器U1的第11引腳接VEE，運(yùn)算放大器U1的第6引腳通過電容切與運(yùn)算放大器U1的第 7引腳相接，運(yùn)算放大器U1的第7引腳接輸出y，運(yùn)算放大器U1的第7引腳通過電阻Rx2與 運(yùn)算放大器U1的第13引腳相接，運(yùn)算放大器U1的第7引腳與乘法器呪的第1引腳相接， 運(yùn)算放大器U1的第7引腳通過電阻R7與運(yùn)算放大器U3的第6引腳相接，運(yùn)算放大器U1 的第8引腳接輸出X，運(yùn)算放大器U1的第8引腳通過電容Cx與運(yùn)算放大器U1的第9引腳 相接，運(yùn)算放大器U1的第8引腳通過電阻Ryl與運(yùn)算放大器U1的第2引腳相接，運(yùn)算放大 器U1的第8引腳通過電阻R5與運(yùn)算放大器U3的第2引腳相接，運(yùn)算放大器U1的第8引 腳與乘法器呪的第3引腳相接，運(yùn)算放大器U1的第13引腳通過電阻Rx與運(yùn)算放大器U1 的第14引腳相接，運(yùn)算放大器U1的第14引腳通過電阻R1與運(yùn)算放大器U1的第9引腳相 接；
[0016] 所述運(yùn)算放大器U2的第1引腳通過電阻R4與運(yùn)算放大器U2的第6引腳相接，運(yùn) 算放大器U2的第2引腳通過電阻Rw與運(yùn)算放大器U2的第1引腳相接，第3引腳、第5引 腳、第10引腳、第12引腳接地，第4引腳接VCC，第11引腳接VEE，運(yùn)算放大器U2的第6引 腳通過電容Cw與運(yùn)算放大器U2的第7引腳相接，運(yùn)算放大器U2的第7引腳接輸出W，運(yùn)算 放大器U2的第7引腳通過電阻Ry4與運(yùn)算放大器U1的第2引腳相接，運(yùn)算放大器U2的第 7引腳通過電阻R11與運(yùn)算放大器U3的第13引腳相接，運(yùn)算放大器U2的第8引腳接輸出 Z，運(yùn)算放大器U2的第8引腳通過電容Cz與運(yùn)算放大器U2的第9引腳相接，運(yùn)算放大器U2 的第8引腳與乘法器U4的第3引腳相接，運(yùn)算放大器U2的第8引腳通過電阻R9與運(yùn)算放 大器U3的第9引腳相接，運(yùn)算放大器U2的第13引腳通過電阻化與運(yùn)算放大器U2的第14 引腳相接，運(yùn)算放大器U2的第14引腳通過電阻R3與運(yùn)算放大器U2的第9引腳相接；
[0017] 所述運(yùn)算放大器U3的第1引腳通過電阻Rxl與運(yùn)算放大器U1的第13引腳相接， 運(yùn)算放大器U3的第1引腳與乘法器U4的第1引腳相接，運(yùn)算放大器U3的第2引腳通過電 阻R6與運(yùn)算放大器U3的第1引腳相接，第3引腳、第5引腳、第10引腳、第12引腳接地， 第4引腳接VCC，第11引腳接VEE，運(yùn)算放大器U3的第6引腳通過電阻R8與運(yùn)算放大器U3 的第7引腳相接，運(yùn)算放大器U3的第7引腳通過電阻Ry2與運(yùn)算放大器U1的第2引腳相 接，運(yùn)算放大器U3的第1引腳通過電阻Rwl與運(yùn)算放大器U2的第2引腳相接，運(yùn)算放大器 U3的第8引腳通過電阻R10與運(yùn)算放大器U3的第9引腳相接，運(yùn)算放大器U3的第8引腳 通過電阻Rz2與運(yùn)算放大器U2的第13引腳相接，運(yùn)算放大器U3的第13引腳通過電阻R12 與運(yùn)算放大器U3的第14引腳相接，運(yùn)算放大器U3的第14引腳通過電阻Rw2與運(yùn)算放大 器U2的第2引腳相接；
[0018] 所述乘法器U4的第2引腳、第4引腳、第6引腳均接地，第5引腳接VEE，第7引腳 通過電阻Ry3接運(yùn)算放大器U1的第2引腳，第8引腳接VCC;
[0019] 所述乘法器呪的第2引腳、第4引腳、第6引腳均接地，第5引腳接VEE，第7引腳 通過電阻化1接運(yùn)算放大器U2第13引腳，第8引腳接VCC。
[0020] 2. -種易于終極邊界估計(jì)的Lorenz型超混濁系統(tǒng)電路，其特征在于，利用運(yùn)算放 大器U1、運(yùn)算放大器U2和電阻、電容實(shí)現(xiàn)加法和積分運(yùn)算，利用運(yùn)算放大器U3和電阻實(shí)現(xiàn) 反相運(yùn)算，乘法器U4和乘法器呪實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中的乘法運(yùn)算，所述運(yùn)算放大器U1連接運(yùn)算放 大器U2、運(yùn)算放大器U3和乘法器呪，所述運(yùn)算放大器U2連接運(yùn)算放大器U3和乘法器U4， 所述運(yùn)算放大器U1、U2和U3采用LF347BN，所述乘法器U4和呪采用AD633JN;
[0021] 所述運(yùn)算放大器U1的第1引腳通過電阻R2與運(yùn)算放大器U1的第6引腳相接，運(yùn) 算放大器U1的第2引腳通過電阻Ry與運(yùn)算放大器U1的第1引腳相接，運(yùn)算放大器U1的 第3引腳、第5引腳、第10引腳、第12引腳接地，運(yùn)算放大器U1的第4引腳接VCC，運(yùn)算放 大器U1的第11引腳接VEE，運(yùn)算放大器U1的第6引腳通過電容切與運(yùn)算放大器U1的第 7引腳相接，運(yùn)算放大器U1的第7引腳接輸出y，運(yùn)算放大器U1的第7引腳通過電阻Rx2與 運(yùn)算放大器U1的第13引腳相接，運(yùn)算放大器U1的第7引腳與乘法器呪的第1引腳相接， 運(yùn)算放大器U1的第7引腳通過電阻R7與運(yùn)算放大器U3的第6引腳相接，運(yùn)算放大器U1 的第8引腳接輸出X，運(yùn)算放大器U1的第8引腳通過電容Cx與運(yùn)算放大器U1的第9引腳 相接，運(yùn)算放大器U1的第8引腳通過電阻Ryl與運(yùn)算放大器U1的第2引腳相接，運(yùn)算放大 器U1的第8引腳通過電阻R5與運(yùn)算放大器U3的第2引腳相接，運(yùn)算放大器U1的第8引 腳與乘法器呪的第3引腳相接，運(yùn)算放大器U1的第13引腳通過電阻Rx與運(yùn)算放大器U1 的第14引腳相接，運(yùn)算放大器U1的第14引腳通過電阻R1與運(yùn)算放大器U1的第9引腳相 接；
[0022] 所述運(yùn)算放大器U2的第1引腳通過電阻R4與運(yùn)算放大器U2的第6引腳相接，運(yùn) 算放大器U2的第2引腳通過電阻Rw與運(yùn)算放大器U2的第1引腳相接，第3引腳、第5引 腳、第10引腳、第12引腳接地，第4引腳接VCC，第11引腳接VEE，運(yùn)算放大器U2的第6引 腳通過電容Cw與運(yùn)算放大器U2的第7引腳相接，運(yùn)算放大器U2的第7引腳接輸出W，運(yùn)算 放大器U2的第7引腳通過電阻Ry4與運(yùn)算放大器U1的第1引腳相接，運(yùn)算放大器U2的第 7引腳通過電阻R11與運(yùn)算放大器U3的第13引腳相接，運(yùn)算放大器U2的第8引腳接輸出 Z，運(yùn)算放大器U2的第8引腳通過電容Cz與運(yùn)算放大器U2的第9引腳相接，運(yùn)算放大器U2 的第8引腳與乘法器U4的第3引腳相接，運(yùn)算放大器U2的第8引腳通過電阻R9與運(yùn)算放 大器U3的第9引腳相接，運(yùn)算放大器U2的第13引腳通過電阻化與運(yùn)算放大器U2的第14 引腳相接，運(yùn)算放大器U2的第14引腳通過電阻R3與運(yùn)算放大器U2的第9引腳相接；
[0023] 所述運(yùn)算放大器U3的第1引腳通過電阻Rxl與運(yùn)算放大器U1的第13引腳相接， 運(yùn)算放大器U3的第1引腳與乘法器U4的第1引腳相接，運(yùn)算放大器U3的第2引腳通過電 阻R6與運(yùn)算放大器U3的第1引腳相接，第3引腳、第5引腳、第10引腳、第12引腳接地， 第4引腳接VCC，第11引腳接VEE，運(yùn)算放大器U3的第6引腳通過電阻R8與運(yùn)算放大器U3 的第7引腳相接，運(yùn)算放大器U3的第7引腳通過電阻Ry2與運(yùn)算放大器U1的第2引腳相 接，運(yùn)算放大器U3的第1引腳通過電阻Rwl與運(yùn)算放大器U2的第2引腳相接，運(yùn)算放大器 U3的第8引腳通過電阻R10與運(yùn)算放大器U3的第9引腳相接，運(yùn)算放大器U3的第8引腳 通過電阻Rz2與運(yùn)算放大器U2的第13引腳相接，運(yùn)算放大器U3的第13引腳通過電阻R12 與運(yùn)算放大器U3的第14引腳相接，運(yùn)算放大器U3的第14引腳通過電阻Rw2與運(yùn)算放大 器U2的第2引腳相接；
[0024] 所述乘法器U4的第2引腳、第4引腳、第6引腳均接地，第5引腳接VEE，第7引腳 通過電阻Ry3接運(yùn)算放大器U1的第2引腳，第8引腳接VCC;
[00巧]所述乘法器呪的第2引腳、第