一種微型揚聲器雙磁路磁性組裝自動化設備及其生產(chǎn)工藝的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種磁路帶磁性的揚聲器雙磁路組裝技術領域，具體地涉及具有自動化功能的一種微型揚聲器雙磁路組裝自動化設備及其生產(chǎn)工藝。
【背景技術】
[0002]隨著社會的不斷發(fā)展，科技的不斷創(chuàng)新，在人力資源短缺的目前，自動化生產(chǎn)技術越來越受重視，對于目前社會上的揚聲器雙磁路組裝過程中，一般都還是由人工手動進行組裝，人工成本居高不下，且產(chǎn)品不良率高，工人在組裝盆架、華司、磁鐵等部件時，需要使用一種磁回規(guī)來將三者進行定位，在生產(chǎn)工藝中需要保證三者的同心度，而通過人工使用器具進行定位是很難保證其同心度，且手工涂膠不均勻，容易溢膠、少膠，干燥之后零部件容易脫落，使得產(chǎn)品難以保證其質量，且生產(chǎn)效率低，延誤生產(chǎn)周期，由于磁鐵組裝過程中帶有磁性，目前社會上未能實現(xiàn)自動送料等問題，從而導致不能高效自動完成帶磁性的磁路自動裝配。

【發(fā)明內容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明旨在提供一種磁路帶磁性的揚聲器雙磁路組裝技術領域，具體地涉及具有自動化功能的一種微型揚聲器雙磁路組裝自動化設備及其生產(chǎn)工藝。
[0004]實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是:一種磁路帶磁性的微型揚聲器雙磁路組裝自動化設備，包括機架、數(shù)控裝置、裝載裝置、送料裝置及加工裝置，所述機架設置有工作臺，所述數(shù)控裝置、裝載裝置、送料裝置及加工裝置均固定設置在所述機架上，所述數(shù)控裝置固定設置于所述機架頂端，用于對整個自動化設備的加工進程進行智能控制，所述裝載裝置可調節(jié)地設置于所述機架的工作臺上，用于待加工產(chǎn)品材料和加工完成后產(chǎn)品的裝卸，所述送料裝置設置在所述裝載裝置的兩側并固定在機架上，用于向所述裝載裝置提供需要組裝的各類原材料，所述加工裝置可移動地設置于所述機架上，用于夾持原材料并將待加工的材料進行加工。
[0005]其中，所述裝載裝置包括控制臺和工裝模具，所述控制臺設置有滑軌和滑塊，所述滑塊設置有能與所述滑軌相配合的滑槽，所述滑塊通過滑槽套設于所述滑軌上，并可沿著所述滑軌進行滑動，所述工裝模具固定設置于所述滑塊上，所述工裝模具設置有若干個工件槽，用于盛放待加工材料及加工完成后的產(chǎn)品。
[0006]其中，所述送料裝置包括第一送料機構和第二送料機構，所述第一送料機構和所述第二送料機構分別設置于所述裝載裝置的兩側，并固定在所述機架上，所述第一送料機構設置有儲料盤、直線振動器和定位塊，所述直線振動器的其中一端與所述儲料盤相連，另一端與所述定位塊相連，所述定位塊設置有驅動裝置，所述第二送料機構設置有支架、儲料管、送料板及送料驅動，所述支架固定設置于所述機架上，所述儲料管固定設置于所述支架上，所述送料板設置于所述儲料管下方并固定在所述支架上，所述送料驅動與所述送料板相互連接，所述送料板可借由所述送料驅動的推力進行移動。
[0007]其中，所述加工裝置包括固定塊、驅動機構、吸附機構及若干個點膠機構，所述吸附機構分別設置于所述點膠機構的兩側，吸附機構和若干個點膠機構均固定設置于所述固定塊上，所述固定塊固定設置于所述驅動機構上，所述驅動機構固定設置于所述機架上。
[0008]其中，所述驅動機構包括導軌和滑動驅動，所述導軌固定設置于所述機架上，所述滑動驅動可滑動地設置于所述導軌上。
[0009]其中，所述吸附機構包括若干個華司吸筆和若干個磁鐵吸筆，若干個所述華司吸筆均固定設置于所述點膠機構的一側，若干個所述磁鐵吸筆均固定設置于所述點膠機構的另一側。
[0010]其中，所述數(shù)控裝置包括吸附控制器和點膠控制器，所述吸附控制器與所述吸附機構電性連接，所述點膠控制器與所述點膠機構電性連接。
[0011 ] 一種磁路帶磁性的微型揚聲器雙磁路組裝自動化設備的加工方法，
(I)首先將控制臺放置于機架的工作臺上，并將滑塊通過其滑槽套設于所述控制臺的滑軌上，再把工裝模具固定設置于滑塊上，使工裝模具可隨著滑塊同時移動，然后通過數(shù)控裝置啟動加工裝置開始進行加工程序；
(2 )點膠工序，通過數(shù)控裝置中的點膠控制器，控制點膠機構同時在工裝模具的多個工件槽內進行第一次點膠操作；
(3)完成第一次點膠操作后，通過數(shù)控裝置中的吸附控制器對加工裝置的吸附機構進行控制，同時第二送料機構的儲料管掉落磁鐵原料至送料板上，由送料驅動推出送料板，此時加工裝置向右移動，使吸附機構中的磁鐵吸筆對準送料板上的磁鐵原料，并對其進行吸附操作，磁鐵吸筆吸起磁鐵原料后向左移動，將磁鐵原料放置在進行了第一次點膠操作后的工件槽內，重復該動作，直到所有工件槽中均放置有磁鐵原料；
(4)再次點膠工序，通過數(shù)控裝置中的點膠控制器，控制點膠機構同時在工裝模具內裝有磁鐵原料的多個工件槽內進行第二次點膠操作；
(5)完成第二次點膠操作后，通過數(shù)控裝置中的吸附控制器對加工裝置的吸附機構進行控制，同時第一送料機構的直線振動器啟動，將儲料盤處的華司原料輸送到定位塊上，定位塊上的驅動裝置隨之啟動，將定位塊推開，防止原料重疊，此時加工裝置向左移動，使吸附機構中的華司吸筆對準定位塊上的華司原料，并對其進行吸附操作，華司吸筆吸起華司原料后向右移動，將華司原料放置在進行了第二次點膠操作后的工件槽內，使之與磁鐵進行組裝，通過黏膠將磁鐵與華司進行粘合，重復該動作，直到所有工件槽中均放置有華司原料，完成所有工件槽內的原料組裝，形成目的產(chǎn)品；
(6)完成組裝過程后，機器復位，將工裝模具取出，把組裝完畢后的產(chǎn)品取出，然后再把工裝模具安裝在滑塊上，重復以上步驟進行連續(xù)生產(chǎn)。
[0012]本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)為:本發(fā)明旨在提供一種微型揚聲器雙磁路組裝自動化設備，通過將送料和加工一體化，實現(xiàn)自動化機器代替人工進行產(chǎn)品的加工，有效降低了生產(chǎn)成本，以機器加工保證其加工精度，極大地提高產(chǎn)品的優(yōu)良率，有效避免人工加工中出現(xiàn)的漏膠、溢膠及同心度不足等缺陷，其生產(chǎn)率得到提高，縮短生產(chǎn)周期。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明整體結構示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明加工裝置結構的示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明第一送料機構的結構示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明第二送料機構的結構示意圖。
[0017]圖5為本發(fā)明裝載裝置的結構示意圖。
[0018]附圖標注說明:
1-機架;2-數(shù)控裝置;3-裝載裝置;4-送料裝置;5-加工裝置;6-工作臺；7-控制臺；8-工裝模具;9-滑軌；I O-滑塊;11-滑槽;12-工件槽;13-第一送料機構；14-第二送料機構；15-儲料盤；16-直線振動器；17-定位塊；18-驅動裝置；19-支架;20-儲料管;21-送料板;22-送料驅動;23-固定塊;24-驅動機構;25-吸附機構；26-點膠機構；27-導軌;28-滑動驅動;29-華司吸筆;30-磁鐵吸筆;31-吸附控制器;32-點膠控制器。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖詳細說明本發(fā)明的【具體實施方式】:
如圖1-5所示，一種微型磁路帶磁性的揚聲器雙磁路組裝自動化設備，包括機架1、數(shù)控裝置2、裝載裝置3、送料裝置4及加工裝置5，所述機架I設置有工作臺6，所述數(shù)控裝置2、裝載裝置3、送料裝置4及加工裝置5均固定設置在所述機架I上，所述數(shù)控裝置2固定設置于所述機架I頂端，用于對整個自動化設備的加工進程進行智能控制，所述裝載裝置3可調節(jié)地設置于所述機架I的工作臺6上，用于待加工產(chǎn)品材料和加工完成后產(chǎn)品的裝卸，所述送料裝置4設置在所述裝載裝置3的兩側并固定在機架I上，用于向所述裝載裝置3提供需要組裝的各類原材料，所述加工裝置5可移動地設置于所述機架I上，用于夾持原材料并將待加工的材料進行加工。
[0020]其中，所述裝載裝置3包括控制臺7和工裝模具8，所述控制臺7設置有滑軌9和滑塊10，所述滑塊10設置有能與所述滑軌9相配合的滑槽11，所述滑塊10通過滑槽11套設于所述滑軌9上，并可沿著所述滑軌9進行滑動，所述工裝模具8固定設置于所述滑塊10上，所述工裝模具8設置有若干個工件槽12，用于盛放待加工材料及加工完成后的產(chǎn)品。
[0021]其中，所述送料裝置4包括第一送料機構13和第二送料機構14，所述第一送料機構13和所述第二送料機構14分別設置于所述裝載裝置3的兩側，并固定在所述機架I上，所述第一送料機構13設置有儲料盤15、直線振動器16和定位塊17，所述直線振動器16的其中一端與所述儲料盤15相連，另一端與所述定位塊17相連，所述定位塊17設置有驅動裝置18，所述第二送料機構14設置有支架19、儲料管20、送料板21及送料驅動22，所述支架19固定設置于所述機架I上，所述儲料