對象追蹤圖像處理方法及其系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)于一種圖像處理方法及其系統(tǒng)，特別是一種利用雙鏡頭的攝像裝置的對象追蹤圖像處理方法及其系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當使用具有鏡頭的電子裝置，如相機或智能型手機，來對景物進行攝像時，當所擷取到的影像包含一主要影像(如人物)及一背景影像(如街景)，若想到使主要影像的大小維持不變，欲又能同時清楚看到不同的背景影像，單憑目前相機或智能型手機上的功能無法有效地達到此效果。
[0003]此種使主要影像的大小維持不變的拍攝手法常見于電影畫面，其運用變焦鏡頭，在拍攝主體時變焦，同時改變與主體之間的距離，以保持主體在畫面的大小不變，改變的卻是后方的背景。
[0004]但是，要在手機上拍攝出具有此效果的影片，需要拍攝者一邊移動，同時又要操作變焦以縮放影像，非常不容易做到。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于利用雙鏡頭的裝置提供一種對象追蹤圖像處理方法及其系統(tǒng)。
[0006]有鑒于上述問題，本發(fā)明的另一目的在于提供一種對象追蹤圖像處理方法及其系統(tǒng)，讓用戶在拍攝影片時，擁有可以讓主要影像的畫面大小不變，而其背景影像不停改變的特性，以增進影片拍攝時的一豐富性及趣味性。
[0007]基于上述目的，本發(fā)明提供一種對象追蹤圖像處理方法，包含:(a)接收一第一廣視野影像以及一第一窄視野影像，并從第一廣視野影像以及第一窄視野影像中決定一待追蹤對象；(b)從第一廣視野影像以及第一窄視野影像中選出一第一輸出影像，并以待追蹤對象在第一輸出影像中的區(qū)域尺寸作為一參考區(qū)域；(C)接收一第二廣視野影像以及一第二窄視野影像，將待追蹤對象在第二廣視野影像的一廣視野區(qū)域尺寸以及在第二窄視野影像中的一窄視野區(qū)域尺寸與參考區(qū)域進行比對；(d)當廣視野區(qū)域尺寸比較接近參考區(qū)域時，根據(jù)廣視野區(qū)域尺寸與參考區(qū)域的比例對第二廣視野影像進行縮放及變形處理，并對第二窄視野圖像映射廣視野區(qū)域尺寸的一窄視野對應區(qū)域進行縮放及變形處理；(e)當窄視野區(qū)域尺寸比較接近參考區(qū)域時，根據(jù)窄視野區(qū)域尺寸與參考區(qū)域的比例對第二窄視野影像進行縮放及變形處理，并對第二廣視野圖像映射窄視野區(qū)域尺寸的一廣視野對應區(qū)域進行縮放及變形處理；以及(f)融合經(jīng)過縮放及變形處理后的第二廣視野影像與窄視野對應區(qū)域或經(jīng)過縮放及變形處理后的第二窄視野影像與廣視野對應區(qū)域以輸出一第二輸出影像。
[0008]優(yōu)選地，第一廣視野影像以及第二廣視野影像由一廣角攝像鏡頭所連續(xù)擷取，第一窄視野影像以及第二窄視野影像由一非廣角攝像鏡頭所連續(xù)擷取，所述廣角攝像鏡頭以及非廣角攝像鏡頭設置于一攝像裝置上，第一輸出影像以及第二輸出影像為攝像裝置進行錄像時所存儲的連續(xù)影像，或是攝像裝置進行預覽時顯示于攝像裝置的一屏幕上的連續(xù)影像。
[0009]優(yōu)選地，連續(xù)影像呈現(xiàn)所述待追蹤對象的尺寸大致上沒有變化，但待追蹤對象以外的景色有縮放變化的效果。
[0010]優(yōu)選地，窄視野區(qū)域尺寸與廣視野區(qū)域尺寸與參考區(qū)域之間的比例最接近一的被視為比較接近參考區(qū)域。
[0011]優(yōu)選地，待追蹤對象分別在第二窄視野影像以及第二廣視野影像中的影像特征較多的被視為比較接近參考區(qū)域。
[0012]基于上述目的，本發(fā)明再提供一種對象追蹤圖像處理系統(tǒng)，包含:一第一鏡頭模塊，分別擷取一第一廣視野影像以及一第二廣視野影像；一第二鏡頭模塊，分別擷取一第一窄視野影像以及一第二窄視野影像；一追蹤對象選擇單元，從第一廣視野影像以及第一窄視野影像中決定一待追蹤對象；一追蹤特征擷取單元，擷取待追蹤對象的多個第一影像特征；一對象追蹤單元，分別根據(jù)多個第一影像特征于第一廣視野影像、第二廣視野影像、第一窄視野影像及第二窄視野影像中尋找待追蹤對象并找出待追蹤對象在第二廣視野影像及第二窄視野影像中的一廣視野區(qū)域尺寸及一窄視野區(qū)域尺寸；一特征擷取單元，用以分別找出在第二廣視野影像及第二窄視野影像中的多個影像特征，用以找出第二廣視野影像及第二窄視野影像的一相對應區(qū)域；一影像縮放及變形單元，從第一廣視野影像以及第一窄視野影像中選出一第一輸出影像，并以待追蹤對象在所述第一輸出影像中的區(qū)域尺寸作為一參考區(qū)域，并將廣視野區(qū)域尺寸及窄視野區(qū)域尺寸與參考區(qū)域進行比對；當影像縮放及變形單元判斷廣視野區(qū)域尺寸比較接近參考區(qū)域時，影像縮放及變形單元根據(jù)廣視野區(qū)域尺寸與參考區(qū)域的比例對第二廣視野影像進行縮放及變形處理，并對第二窄視野圖像映射廣視野區(qū)域尺寸的一窄視野對應區(qū)域進行縮放及變形處理；當影像縮放及變形單元判斷窄視野區(qū)域尺寸比較接近參考區(qū)域時，影像縮放及變形單元根據(jù)窄視野區(qū)域尺寸與參考區(qū)域的比例對第二窄視野影像進行縮放及變形處理，并對第二廣視野圖像映射窄視野區(qū)域尺寸的一廣視野對應區(qū)域進行縮放及變形處理；以及一影像融合單元，融合經(jīng)縮放或變形處理過的第二廣視野影像及窄視野對應區(qū)域或經(jīng)縮放或變形處理過的第二窄視野影像與廣視野對應區(qū)域以輸出一第二輸出影像。
[0013]優(yōu)選地，窄視野區(qū)域尺寸與廣視野區(qū)域尺寸與參考區(qū)域之間的比例最接近一的被視為比較接近參考區(qū)域。
[0014]優(yōu)選地，待追蹤對象分別在第二窄視野影像以及第二廣視野影像中的影像特征較多的被視為比較接近參考區(qū)域。
[0015]優(yōu)選地，影像縮放及變形單元默認一比例門坎值，當影像縮放及變形單元判斷廣視野區(qū)域尺寸比較接近參考區(qū)域，且廣視野區(qū)域尺寸與參考區(qū)域之間的一比例差異大于比例門坎值時，則對第二廣視野影像進行放大及變形的圖像處理。
[0016]優(yōu)選地，影像縮放及變形單元默認一比例門坎值，當影像縮放及變形單元判斷窄視野區(qū)域尺寸比較接近參考區(qū)域時，且窄視野區(qū)域尺寸與參考區(qū)域之間的一比例差異大于比例門坎值時，將第二窄視野影像進行縮小及變形的圖像處理。
【附圖說明】
[0017]本發(fā)明的上述及其他特征及優(yōu)勢將藉由參照附圖詳細說明其例示性實施例而變得更顯而易知，其中:
[0018]圖1為根據(jù)本發(fā)明的對象追蹤圖像處理系統(tǒng)的實施例的方塊圖；
[0019]圖2為根據(jù)本發(fā)明的對象追蹤圖像處理系統(tǒng)的實施例的第一示意圖；
[0020]圖3為根據(jù)本發(fā)明的對象追蹤圖像處理系統(tǒng)的實施例的第二示意圖；
[0021]圖4為根據(jù)本發(fā)明的對象追蹤圖像處理系統(tǒng)的實施例的第三示意圖；以及
[0022]圖5為根據(jù)本發(fā)明的對象追蹤圖像處理方法的實施例的步驟流程圖。
[0023]符號說明
[0024]10第一鏡頭模塊
[0025]11第一廣視野影像
[0026]12、13、14第二廣視野影像
[0027]20第二鏡頭模塊
[0028]21第一窄視野影像
[0029]22、23、24第二窄視野影像
[0030]25、42、43、44 第二輸出影像
[0031]30待追蹤對象
[0032]32第一影像特征
[0033]40追蹤對象選擇單元
[0034]41第一輸出影像
[0035]50追蹤特征擷取單元
[0036]51對象追蹤單元
[0037]60攝像裝置
[0038]70特征