圖像處理裝置、圖像處理方法和圖像處理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種圖像處理裝置、圖像處理方法和圖像處理系統(tǒng)。圖像處理裝置包括被配置為對(duì)圖像執(zhí)行第一種檢測(cè)處理的第一檢測(cè)單元，被配置為執(zhí)行用于從圖像中通過(guò)第一種檢測(cè)處理檢測(cè)的區(qū)域中檢測(cè)預(yù)定對(duì)象的第二種檢測(cè)處理的第二檢測(cè)單元，被配置為在第二檢測(cè)單元在圖像中從通過(guò)第一種檢測(cè)處理檢測(cè)到的區(qū)域沒(méi)有檢測(cè)到預(yù)定對(duì)象的情況下，確定用于提高第二種檢測(cè)處理的精確度的攝像條件的確定單元，以及被配置為設(shè)置通過(guò)確定單元確定的攝像條件的設(shè)置單元。
【專利說(shuō)明】
圖像處理裝置、圖像處理方法和圖像處理系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種執(zhí)行用于從圖像檢測(cè)預(yù)定對(duì)象的檢測(cè)處理的圖像處理裝置、圖像處理方法和圖像處理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在監(jiān)控?cái)z像系統(tǒng)的領(lǐng)域中，存在一種通過(guò)使用圖像分析技術(shù)從圖像檢測(cè)與預(yù)定條件匹配的物體的技術(shù)。在從圖像檢測(cè)諸如人體及面部等特定對(duì)象中，使用存儲(chǔ)目標(biāo)物體的特征的校對(duì)圖案(collat1n pattern)(庫(kù))從圖像中要被檢測(cè)的區(qū)域中檢測(cè)與該校對(duì)圖案匹配的物體。
[0003]日本特開(kāi)第2009-211311號(hào)公報(bào)討論了此種圖像處理裝置。這項(xiàng)技術(shù)包括通過(guò)預(yù)定的比例因子縮減圖像數(shù)據(jù)、從縮減的圖像數(shù)據(jù)裁切要校對(duì)的圖案并對(duì)其執(zhí)行分析處理。在日本特開(kāi)第2009-211311號(hào)公報(bào)中，順次使用不同的比例因子應(yīng)用于縮減處理，隨后進(jìn)行分析處理。通過(guò)這種方式，能夠檢測(cè)各種尺寸的人體。
[0004]諸如人體檢測(cè)和面部檢測(cè)等檢測(cè)功能具有用以定義能夠檢測(cè)對(duì)象的最小尺寸和最大尺寸的規(guī)格。以可檢測(cè)范圍外的尺寸在圖像上出現(xiàn)的人體或面部，要么不能被檢測(cè)到，要么即使能夠被檢測(cè)到，也不能保證檢測(cè)的精確度。
[0005]通過(guò)用戶使用設(shè)置工具進(jìn)行各種相關(guān)參數(shù)的設(shè)置，諸如檢測(cè)功能執(zhí)行開(kāi)啟/關(guān)閉設(shè)置及要檢測(cè)的區(qū)域的設(shè)置等。通過(guò)在顯示畫(huà)面上重疊顯示人體框或面部框、或者通過(guò)檢測(cè)結(jié)果元數(shù)據(jù)的顯示，向用戶通知檢測(cè)結(jié)果。
[0006]根據(jù)前述傳統(tǒng)的圖像處理裝置，如果執(zhí)行分析處理并且檢測(cè)到諸如人體及面部等與預(yù)定條件匹配的物體，則清晰地顯示結(jié)果。然而，如果沒(méi)有檢測(cè)到物體，則不顯示結(jié)果。從而，用戶不能容易地確認(rèn)是否正確地設(shè)置了檢測(cè)功能，以及檢測(cè)功能是否在正確地運(yùn)行。更具體地說(shuō)，用戶不能查明沒(méi)有檢測(cè)到物體的原因是在于檢測(cè)功能無(wú)效還是在于與檢測(cè)處理相關(guān)的參數(shù)的設(shè)置不恰當(dāng)。因此，用戶不能執(zhí)行恰當(dāng)?shù)脑O(shè)置操作或參數(shù)修正操作來(lái)獲得期望的處理結(jié)果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述圖像處理裝置包括:第一檢測(cè)單元，其被配置為對(duì)圖像執(zhí)行第一種檢測(cè)處理;第二檢測(cè)單元，其被配置為執(zhí)行用于在所述圖像中從通過(guò)所述第一種檢測(cè)處理檢測(cè)到的區(qū)域檢測(cè)預(yù)定對(duì)象的第二種檢測(cè)處理;確定單元，其被配置為在所述第二檢測(cè)單元在所述圖像中從通過(guò)所述第一種檢測(cè)處理檢測(cè)到的區(qū)域沒(méi)有檢測(cè)到所述預(yù)定對(duì)象的情況下，確定用于提高所述第二種檢測(cè)處理的精確度的攝像條件；以及設(shè)置單元，其被配置為設(shè)置所述確定單元確定的所述攝像條件。
[0008]根據(jù)以下參照附圖對(duì)示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其他特征將變得清楚。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是例示圖像處理系統(tǒng)的示例的網(wǎng)絡(luò)連接配置圖。
[0010]圖2是例示攝像裝置的硬件配置的示例的框圖。
[0011 ]圖3是例示攝像裝置的功能框圖。
[00?2]圖4是例不對(duì)象和人物之間的關(guān)聯(lián)的不例圖。
[0013]圖5是例示對(duì)象和人物之間的關(guān)聯(lián)的示例圖。
[0014]圖6是例示通過(guò)軌跡管理單元管理的信息的示例圖。
[0015]圖7是例示圖像處理裝置的操作的流程圖。
[0016]圖8是例示估計(jì)提示處理的流程圖。
[0017]圖9是例示設(shè)置變更前的信息提示畫(huà)面的示例圖。
[0018]圖10是例示確認(rèn)對(duì)話框的示例圖。
[0019I圖11是例示設(shè)置變更后的顯示畫(huà)面的示例圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下文將參照附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。
[0021]以下示例性實(shí)施例僅是用于執(zhí)行本發(fā)明的示例，并且可以根據(jù)應(yīng)用本發(fā)明的裝置的配置適當(dāng)?shù)馗恼蛐薷氖纠詫?shí)施例。本發(fā)明并不限于以下示例性實(shí)施例。
[0022]圖1是例示根據(jù)本示例性實(shí)施例的圖像處理系統(tǒng)的操作環(huán)境的示例的網(wǎng)絡(luò)連接配置圖。在本示例性實(shí)施例中，將圖像處理系統(tǒng)應(yīng)用到網(wǎng)絡(luò)攝像系統(tǒng)。
[0023]網(wǎng)絡(luò)攝像系統(tǒng)10包括至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)(以下還簡(jiǎn)稱為“攝像機(jī)”)20以及至少一個(gè)信息處理裝置30。通過(guò)局域網(wǎng)(LAN)40(S卩，網(wǎng)絡(luò)線路)連接攝像機(jī)20和信息處理裝置30。網(wǎng)絡(luò)線路并不限于LAN，而可以是互聯(lián)網(wǎng)或廣域網(wǎng)(WAN)。與LAN 40的物理連接形態(tài)可以是有線或無(wú)線。在圖1中，兩個(gè)攝像機(jī)20(以下，共同稱作“攝像機(jī)20”)以及兩個(gè)信息處理裝置30(以下，共同稱作“信息處理裝置30”)與LAN 40相連接。與LAN 40連接的裝置臺(tái)數(shù)并不限于圖1中例示的臺(tái)數(shù)。根據(jù)本示例性實(shí)施例的攝像機(jī)20用作執(zhí)行用于從圖像檢測(cè)預(yù)定對(duì)象的檢測(cè)處理的圖像處理裝置。
[0024]攝像機(jī)20具有光學(xué)變焦功能，并以預(yù)定的視角拍攝被攝體的圖像。攝像機(jī)20具有從拍攝的圖像檢測(cè)與預(yù)定條件匹配的特定物體(諸如人的面部)的各種檢測(cè)功能。檢測(cè)功能的示例包括運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)功能，人體檢測(cè)功能以及面部檢測(cè)功能。
[0025]攝像機(jī)20能夠使用上述檢測(cè)功能基于拍攝的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行檢測(cè)處理，并經(jīng)由LAN40向信息處理裝置30發(fā)送處理結(jié)果和拍攝的圖像數(shù)據(jù)。攝像機(jī)20還具有根據(jù)來(lái)自外部的通信變更諸如焦點(diǎn)等的攝像機(jī)攝像設(shè)置以及攝像機(jī)的視角的功能。攝像機(jī)20可以是魚(yú)眼攝像機(jī)或多眼攝像機(jī)。
[0026]信息處理裝置30包括例如個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)。用戶(例如觀察者)能夠操作信息處理裝置30。信息處理裝置30具有再現(xiàn)從攝像機(jī)20分配的圖像數(shù)據(jù)的顯示控制功能，并顯示檢測(cè)處理結(jié)果。信息處理裝置30還用作輸入單元，利用該輸入單元執(zhí)行諸如與攝像機(jī)20執(zhí)行的檢測(cè)處理相關(guān)的參數(shù)設(shè)置等各種操作。
[0027]圖2是例示攝像機(jī)20的硬件配置的示例的框圖。
[0028]攝像機(jī)20包括中央處理單元(CPU)21、只讀存儲(chǔ)器(R0M)22、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)23、外部存儲(chǔ)器24、攝像單元25、輸入單元26、通信接口(I/F)27以及系統(tǒng)總線28。
[0029]CPU 21整體控制攝像機(jī)20的操作。CPU 21經(jīng)由系統(tǒng)總線28控制各組成單元(22到27)。
[0030]ROM 22是存儲(chǔ)CPU 21執(zhí)行處理所需的控制程序的非易失性存儲(chǔ)器?？梢栽谕獠看鎯?chǔ)器24或可移除存儲(chǔ)介質(zhì)(未例示)中存儲(chǔ)控制程序。
[0031]RAM 23用作CPU 21的主存儲(chǔ)器和工作區(qū)。更具體地說(shuō)，CPU 21在執(zhí)行處理時(shí)將必需的程序從ROM 22加載到RAM 23中，并執(zhí)行程序以實(shí)現(xiàn)各種功能和操作。
[0032]外部存儲(chǔ)器24存儲(chǔ)例如CPU21使用程序執(zhí)行處理時(shí)所需的各種數(shù)據(jù)和各種信息。外部存儲(chǔ)器24還存儲(chǔ)例如通過(guò)CPU 21使用程序執(zhí)行處理時(shí)獲得的各種數(shù)據(jù)和各種信息。
[0033]攝像單元25拍攝被攝體的圖像。攝像單元25包括諸如互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)圖像傳感器、電荷耦合器件(CXD)圖像傳感器等的圖像傳感器。
[0034]輸入單元26包括電源按鈕。攝像機(jī)20的用戶能夠經(jīng)由輸入單元26向攝像機(jī)20發(fā)出指令。
[0035]通信I/F27是用于與外部裝置(這里是信息處理裝置30)通信的接口。例如，通信I/F 27是LAN接口。
[0036]系統(tǒng)總線28可通信地與CPU 2UR0M 22,RAM 23、外部存儲(chǔ)器24、攝像單元25、輸入單元26及通信I/F 27相互連接。
[0037]通過(guò)CPU21執(zhí)行ROM 22或外部存儲(chǔ)器24中存儲(chǔ)的程序?qū)崿F(xiàn)攝像機(jī)20的各部的功會(huì)K。
[0038]信息處理裝置30包括諸如替代攝像單元25的顯示單元等的硬件配置。顯示單元包括諸如液晶顯示器(IXD)等的監(jiān)視器。作為輸入單元26，信息處理裝置30包括使信息處理裝置30的用戶能夠向信息處理裝置30發(fā)出指令的鍵盤(pán)和諸如鼠標(biāo)等的定位設(shè)備。
[0039]圖3是例示圖像處理裝置200的功能配置的框圖。在本示例性實(shí)施例中，攝像機(jī)20作為示例用作圖像處理裝置200。然而，信息處理裝置30可以用作圖像處理裝置200。一般的PC或其他設(shè)備可以用作圖像處理裝置200。圖像處理裝置200具有在圖像處理裝置30的顯示畫(huà)面上顯示用于變更檢測(cè)參數(shù)和視角的設(shè)置畫(huà)面、并通過(guò)用戶輸入各種操作進(jìn)行與檢測(cè)處理相關(guān)的各種設(shè)置的功能。
[0040]盡管將本示例性實(shí)施例應(yīng)用于圖像處理裝置，但因?yàn)槿绻饚靥幚砼臄z的視頻圖像，則處理內(nèi)容與圖像處理裝置的處理內(nèi)容相似，所以還可以將本示例性實(shí)施例應(yīng)用到視頻處理裝置。
[0041 ]圖像處理裝置200包括圖像獲取單元201、物體檢測(cè)單元202、參數(shù)設(shè)置單元203、物體追蹤單元204、人體檢測(cè)單元205、面部檢測(cè)單元206及物體關(guān)聯(lián)單元207。圖像處理裝置200還包括軌跡管理單元208、軌跡信息確定單元209、外部輸出單元210、面部估計(jì)單元211、設(shè)置值計(jì)算單元212及攝像控制單元213。
[0042]圖像獲取單元201獲得內(nèi)部攝像傳感器(攝像單元25)拍攝的運(yùn)動(dòng)圖像或靜止圖像，并向物體檢測(cè)單元202發(fā)送獲得的運(yùn)動(dòng)圖像或靜止圖像。圖像可以是從外部供給的圖像。
[0043]當(dāng)圖像獲取單元201獲得運(yùn)動(dòng)圖像時(shí)，圖像獲取單元201向物體檢測(cè)單元202順次發(fā)送構(gòu)成運(yùn)動(dòng)圖像的各幀的圖像。當(dāng)圖像獲取單元201獲得靜止圖像時(shí)，圖像獲取單元201向物體檢測(cè)單元202發(fā)送靜止圖像。運(yùn)動(dòng)圖像或靜止圖像的供給源并無(wú)特別限制。供給源可以是以有線或無(wú)線方式供給運(yùn)動(dòng)圖像或靜止圖像的服務(wù)器裝置或攝像裝置。此外，圖像獲取單元201可以從圖像處理裝置200的存儲(chǔ)器(例如，外部存儲(chǔ)器24)獲得運(yùn)動(dòng)圖像或靜止圖像。在以下描述中，作為示例，不論圖像獲取單元201是獲得了運(yùn)動(dòng)圖像還是靜止圖像，都向物體檢測(cè)單元202發(fā)送單一圖像。在前述情況中，單一圖像對(duì)應(yīng)于構(gòu)成運(yùn)動(dòng)圖像的各幀。在后述情況下，單一圖像對(duì)應(yīng)于靜止圖像。
[0044]物體檢測(cè)單元202使用背景差分法從圖像獲取單元201獲得的幀圖像(拍攝的圖像)檢測(cè)拍攝的圖像中的特定物體。與檢測(cè)的物體相關(guān)的信息包括物體在畫(huà)面上的位置、物體的外接矩形以及物體的尺寸。通過(guò)參數(shù)設(shè)置單元203設(shè)置物體檢測(cè)單元202執(zhí)行此物體檢測(cè)處理的區(qū)域(物體檢測(cè)處理區(qū)域)。在本示例性實(shí)施例中，為簡(jiǎn)化描述，執(zhí)行物體檢測(cè)處理的區(qū)域是沒(méi)有設(shè)置檢測(cè)范圍的整個(gè)畫(huà)面。盡管物體檢測(cè)單元202執(zhí)行用于從圖像檢測(cè)物體的處理，但處理方法并不限于諸如背景差分方法等的任何特定的方法?？梢赃m當(dāng)應(yīng)用用于執(zhí)行相似處理的方法。
[0045]如果物體檢測(cè)單元202從關(guān)注幀的圖像檢測(cè)到與從關(guān)注幀的前一幀的幀的圖像檢測(cè)的物體相同的物體，則物體追蹤單元204使各幀中的物體相互關(guān)聯(lián)。例如，假如物體追蹤單元204向通過(guò)物體檢測(cè)單元202從關(guān)注幀的前一幀的幀的圖像檢測(cè)的物體分配物體標(biāo)識(shí)符(ID)=A。然后，如果物體檢測(cè)單元202也從關(guān)注幀的圖像檢測(cè)到此對(duì)象，則物體追蹤單元204向該物體分配物體ID = A。通過(guò)這種方式，如果從多個(gè)幀檢測(cè)到相同的物體，則向各物體分配相同的物體ID ο如果從關(guān)注幀檢測(cè)到新的物體，則向其分配新的物體ID。與前述物體檢測(cè)處理區(qū)域相似，通過(guò)參數(shù)設(shè)置單元203設(shè)置使物體追蹤單元204執(zhí)行物體追蹤操作的區(qū)域(物體追蹤處理區(qū)域)。
[0046]用于物體追蹤單元204從多個(gè)幀確定相同物體的方法，包括:使用檢測(cè)物體的移動(dòng)矢量，在預(yù)測(cè)的物體移動(dòng)位置和檢測(cè)的物體位置落入一定的距離內(nèi)的情況下確定是相同的物體?？蛇x地，作為另外的方法，可以使用物體的顏色、形狀和/或大小(面積)來(lái)關(guān)聯(lián)幀之間高相關(guān)的物體。盡管物體追蹤單元204執(zhí)行用于從多個(gè)幀確定并追蹤相同物體的處理，但處理方法并不限于任何特定的方法?？梢赃m當(dāng)應(yīng)用用于執(zhí)行相似處理的方法。
[0047]人體檢測(cè)單元205通過(guò)使用以前存儲(chǔ)的校對(duì)圖案庫(kù)對(duì)物體檢測(cè)單元202檢測(cè)到物體的區(qū)域以及物體追蹤單元204的追蹤物體區(qū)域執(zhí)行人體檢測(cè)處理來(lái)檢測(cè)人體。在本示例性實(shí)施例中，人體檢測(cè)單元205僅需要具有從圖像中檢測(cè)人體的功能，并且人體檢測(cè)處理并不限于圖案處理。在本示例性實(shí)施例中，盡管要檢測(cè)的是人體，但要檢測(cè)的對(duì)象并不限于人體。要檢測(cè)的對(duì)象可以是人物面部、機(jī)動(dòng)車或動(dòng)物。還可以包括檢測(cè)多種特定物體的特定物體檢測(cè)單元。如果能夠同時(shí)檢測(cè)多種物體，則可以執(zhí)行多個(gè)特定物體檢測(cè)處理。
[0048]人體檢測(cè)單元205執(zhí)行人體檢測(cè)處理的區(qū)域未必是物體檢測(cè)單元202檢測(cè)到物體的區(qū)域或物體追蹤單元203的追蹤物體區(qū)域。例如，僅對(duì)通過(guò)參數(shù)設(shè)置單元203設(shè)置的人體檢測(cè)處理區(qū)域執(zhí)行人體檢測(cè)處理?？蛇x地，參數(shù)設(shè)置單元203可以指定要檢測(cè)的人體的最大或最小尺寸，并且在此范圍外不能執(zhí)行人體檢測(cè)處理。由此能夠省略人體檢測(cè)處理或人體檢測(cè)區(qū)域的一部分以加速人體檢測(cè)處理。
[0049]如上所述，參數(shù)設(shè)置單元203是圖像處理裝置200中實(shí)施的檢測(cè)處理設(shè)置應(yīng)用，并設(shè)置物體檢測(cè)單元202、物體追蹤單元204以及人體檢測(cè)單元205的處理參數(shù)。通過(guò)使用信息處理裝置30的用戶界面能夠設(shè)置處理參數(shù)。
[0050]面部檢測(cè)單元206通過(guò)對(duì)人體檢測(cè)單元205檢測(cè)到的人體區(qū)域執(zhí)行面部檢測(cè)處理來(lái)執(zhí)行面部檢測(cè)。面部檢測(cè)處理執(zhí)行例如用于從人體區(qū)域檢測(cè)眼和口的邊緣的處理來(lái)檢測(cè)人物面部的特征部分。換言之，面部檢測(cè)處理基于面部位置、面部大小和面部的可能性來(lái)檢測(cè)面部區(qū)域。面部檢測(cè)單元206可以從檢測(cè)到的面部區(qū)域提取用于個(gè)人認(rèn)證的特征信息，并使用模式匹配比較提取的特征信息與預(yù)先存儲(chǔ)的庫(kù)數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行面部認(rèn)證。執(zhí)行面部檢測(cè)處理的區(qū)域可以是整個(gè)畫(huà)面。如果要檢測(cè)的是人體外的對(duì)象，則面部檢測(cè)單元206可以是檢測(cè)要檢測(cè)的對(duì)象的特征量(例如，在機(jī)動(dòng)車的情況中是牌照)的特征量檢測(cè)單元。
[0051 ]物體關(guān)聯(lián)單元207使物體檢測(cè)單元202檢測(cè)到的物體與人體檢測(cè)單元205檢測(cè)到的人體相關(guān)聯(lián)。參照?qǐng)D4和圖5，將描述檢測(cè)到的物體和檢測(cè)到的人體之間的關(guān)聯(lián)的示例。圖4例示了檢測(cè)到的物體的外接矩形51中不包括檢測(cè)到的人體P的外接矩形52的示例。在這種情況下，如果人體P的外接矩形52相對(duì)于物體的外接矩形51的重疊率超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，則物體關(guān)聯(lián)單元207執(zhí)行關(guān)聯(lián)。這里采用的重疊率指物體的外接矩形51和人體P的外接矩形52重疊部分的面積與人體的P的外接矩形52的面積的比率。圖5例示了從檢測(cè)到的物體的外接矩形53檢測(cè)到多個(gè)人體Pl和P2的示例。在這種情況下，如果人體Pl的外接矩形54和人體P2的外接矩形55相對(duì)于物體的外接矩形53的各重疊率超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，則物體關(guān)聯(lián)單元207執(zhí)行關(guān)耳關(guān)。
[0052]軌跡管理單元208逐個(gè)物體地管理與從物體檢測(cè)單元202和物體追蹤單元204獲得的物體相關(guān)的信息，作為管理信息。參照?qǐng)D6，將描述軌跡管理單元208管理的管理信息的示例。管理信息208a針對(duì)各物體ID管理物體信息208b。與物體相關(guān)的物體信息208b管理與檢測(cè)到物體的各幀相關(guān)的信息208c。信息208c包括表示信息208c的生成日期和時(shí)間的時(shí)間標(biāo)記(時(shí)間戳)、檢測(cè)到的物體的坐標(biāo)位置(位置)、定義包括檢測(cè)到的物體的區(qū)域的外接矩形的信息(邊界框)、物體的大小及物體的屬性。信息208c中包括的信息并不限于此，并且可以包括任何信息。軌跡信息確定單元209(下文所述)使用通過(guò)軌跡管理單元208管理的管理信息208a。
[0053]軌跡管理單元208根據(jù)物體關(guān)聯(lián)單元207的關(guān)聯(lián)結(jié)果更新物體的屬性。軌跡管理單元208還根據(jù)關(guān)聯(lián)結(jié)果更新過(guò)去物體的屬性。此外，軌跡管理單元208可以根據(jù)關(guān)聯(lián)結(jié)果設(shè)置后續(xù)物體的屬性。此處理使得具有相同物體ID的物體的追蹤結(jié)果在任何時(shí)候都具有相同屬性。
[0054]軌跡信息確定單元209用作通過(guò)物體檢測(cè)單元。作為用于要檢測(cè)的對(duì)象的確定處理，軌跡信息確定單元209根據(jù)參數(shù)設(shè)置單元203設(shè)置的確定參數(shù)以及軌跡管理單元208管理的管理信息208a執(zhí)行通過(guò)確定處理。根據(jù)本示例性實(shí)施例，通過(guò)確定處理是指用于確定圖像中的對(duì)象是否通過(guò)了畫(huà)面上設(shè)置的用于對(duì)象確定的線。
[0055]軌跡信息確定單元209確定從關(guān)注幀的前一幀的幀中的人體屬性物體的外接矩形到關(guān)注幀中的人體屬性物體的外接矩形的運(yùn)動(dòng)矢量是否穿過(guò)了由參數(shù)設(shè)置單元203定義的線段(檢測(cè)線)。確定運(yùn)動(dòng)矢量是否穿過(guò)定義的線段相當(dāng)于確定人體屬性物體是否通過(guò)了設(shè)置的線段。經(jīng)由外部輸出單元210向信息處理裝置30的顯示單元輸出軌跡信息確定單元209的確定結(jié)果。如果外部輸出單元210包括具有陰極射線管(CRT)或液晶屏的顯示單元的功能，則可以通過(guò)使用外部輸出單元210代替信息處理裝置30的顯示單元來(lái)顯示確定結(jié)果。盡管通過(guò)軌跡信息確定單元209執(zhí)行的軌跡信息確定處理是根據(jù)本示例性實(shí)施例的通過(guò)確定處理，但軌跡信息確定處理可以是使用確定參數(shù)和軌跡信息的任何確定處理。
[0056]如果面部檢測(cè)單元206未能檢測(cè)到面部，則面部估計(jì)單元211從人體檢測(cè)單元205的人體檢測(cè)結(jié)果估計(jì)目標(biāo)人體的面部的大小。從人體檢測(cè)結(jié)果估計(jì)面部的大小的方法的示例包括簡(jiǎn)單地將面部大小估計(jì)為人體寬度的一半。如果人體寬度是50像素，則將面部寬度估計(jì)為25像素。
[0057]為了簡(jiǎn)化描述，這里估計(jì)的面部寬度是統(tǒng)一以人體寬度的1/2的比率估計(jì)的。然而，該比率并不需要統(tǒng)一。例如，可以根據(jù)人體的運(yùn)動(dòng)方向和/或拍攝人體的角度適當(dāng)?shù)淖兏摫嚷?。例如，在人體側(cè)位的狀態(tài)下，用于使比率接近I的處理使得能夠更適當(dāng)?shù)毓烙?jì)面部大小。
[0058]如果圖像分析處理(面部檢測(cè)處理和/或面部認(rèn)證處理)失敗了，則設(shè)置值計(jì)算單元212估計(jì)(確定)用于使分析處理成功的攝像條件，并確定用于使分析處理成功的攝像參數(shù)設(shè)置值。在本示例性實(shí)施例中，如果面部檢測(cè)單元206未能檢測(cè)到面部，則設(shè)置值計(jì)算單元212確定用于使面部檢測(cè)單元206的面部檢測(cè)成功的攝像參數(shù)設(shè)置值(攝像條件)。在面部確定處理的情況下，如果畫(huà)面上出現(xiàn)的面部大小不滿足面部檢測(cè)的最小所需像素?cái)?shù)，則不能恰當(dāng)?shù)貦z測(cè)到面部。然后，設(shè)置值計(jì)算單元212根據(jù)人體檢測(cè)單元205基于人體檢測(cè)結(jié)果估算的面部大小(像素?cái)?shù))以及上述最小所需像素?cái)?shù)來(lái)確定攝像參數(shù)設(shè)置值，從而使面部以能夠進(jìn)行面部檢測(cè)的大小出現(xiàn)。這里，攝像參數(shù)設(shè)置值是攝像機(jī)20的光學(xué)變焦值的變更倍率。
[0059]例如，當(dāng)面部檢測(cè)單元206的最小所需像素?cái)?shù)在寬度和高度上都是50像素、并且面部估計(jì)單元211估計(jì)的面部寬度是25像素時(shí)，能夠計(jì)算出用于使目標(biāo)人體的面部檢測(cè)成功的光學(xué)變焦值的變更倍率是2倍。由于針對(duì)最低面部寬度計(jì)算變更倍率可能導(dǎo)致面部檢測(cè)的失敗，因此設(shè)置了某個(gè)系數(shù)(margin)( X 1.25)以通過(guò)以下等式計(jì)算出光學(xué)變焦值的變更倍率是2.5倍:
[0060](50/25) X1.25 = 2.5....(I)
[0061]在面部檢測(cè)處理的情況下，如果出現(xiàn)在畫(huà)面上的面部大小超過(guò)能夠進(jìn)行面部檢測(cè)的最大像素?cái)?shù)，則不能恰當(dāng)?shù)貦z測(cè)到面部。如果面部估計(jì)單元211估計(jì)的面部的大小(像素?cái)?shù))超過(guò)最大像素?cái)?shù)，則設(shè)置值計(jì)算單元212隨后計(jì)算攝像參數(shù)設(shè)置值(光學(xué)變焦值)，以使面部以能夠進(jìn)行面部檢測(cè)的大小出現(xiàn)。設(shè)置值計(jì)算單元212通過(guò)這種方式估計(jì)攝像條件，以便使估計(jì)的面部大小落入面部檢測(cè)所需的預(yù)定范圍內(nèi)。
[0062]在本示例性實(shí)施例中，將光學(xué)變焦值的變更倍率用作攝像參數(shù)設(shè)置值。然而，攝像參數(shù)設(shè)置值可以是攝像分辨率(執(zhí)行人體檢測(cè)的圖像分辨率)。例如，如果要使攝像分辨率加倍并且將640 X 480像素的圖像用于人體檢測(cè)，則設(shè)置值計(jì)算單元212確定攝像分辨率為1280 X 960像素。
[0063]在本示例性實(shí)施例中，設(shè)置單元計(jì)算單元212計(jì)算用于使面部檢測(cè)處理成功的攝像參數(shù)設(shè)置值。然而，分析處理并不限于面部檢測(cè)處理。例如，分析處理可以是面部認(rèn)證處理。如果要檢測(cè)的對(duì)象是機(jī)動(dòng)車，則分析處理可以是牌照檢測(cè)處理。
[0064]攝像控制單元213根據(jù)設(shè)置值計(jì)算單元212計(jì)算出的光學(xué)變焦值執(zhí)行變焦控制，以變更攝像機(jī)20的視角。由此，以能夠進(jìn)行面部檢測(cè)的分辨率拍攝面部的圖像。在本示例性實(shí)施例中，在攝像控制單元213應(yīng)用設(shè)置值計(jì)算單元212計(jì)算出的攝像參數(shù)設(shè)置值來(lái)變更視角之前，可以通過(guò)使用用戶界面(UI)要求用戶進(jìn)行確認(rèn)。在這種情況下，攝像控制單元213可以提示表示分析處理失敗的消息、分析處理失敗的原因以及使分析處理成功的攝像條件(推薦設(shè)置)。這種配置可以大幅提高可操作性。
[0065]接下來(lái)，將參照?qǐng)D7描述圖像處理裝置200的操作。通過(guò)攝像機(jī)20的CPU21讀取并執(zhí)行所需程序來(lái)實(shí)現(xiàn)圖7的處理?？梢酝ㄟ^(guò)專用硬件實(shí)現(xiàn)圖7的部分或所有處理。響應(yīng)于開(kāi)始檢測(cè)處理的用戶指令的輸入而開(kāi)始圖7的處理。但圖7的處理的開(kāi)始定時(shí)并不限于前述定時(shí)。
[0066]在步驟SI中，圖像處理裝置200確定是否繼續(xù)圖像處理。例如，圖像處理裝置200根據(jù)是否從用戶接受到結(jié)束圖像處理的指令，來(lái)確定是否繼續(xù)圖像處理。如果圖像處理裝置200確定結(jié)束圖像處理(在步驟SI中為“否”)，則處理結(jié)束。另一方面，如果圖像處理裝置200確定繼續(xù)圖像處理(在步驟SI中為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S2。
[0067]在步驟S2中，圖像獲取單元201獲得圖像數(shù)據(jù)。處理進(jìn)入步驟S3。在步驟S3中，物體檢測(cè)單元202對(duì)步驟S2中獲得的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行物體檢測(cè)處理。在步驟S4中，物體檢測(cè)單元202確定是否通過(guò)步驟S3中的物體檢測(cè)處理檢測(cè)到了物體。如果確定沒(méi)有檢測(cè)到物體(在步驟S4中為“否”)，則處理返回步驟SI。如果確定檢測(cè)到了物體，(在步驟S4中為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S5。
[0068]在步驟S5中，物體追蹤單元204執(zhí)行物體追蹤處理。在步驟S6中，軌跡管理單元208根據(jù)步驟S5中的物體追蹤處理的結(jié)果更新軌跡信息。在步驟S7中，在參數(shù)設(shè)置單元203設(shè)置的人體檢測(cè)處理區(qū)域中，人體檢測(cè)單元205對(duì)通過(guò)步驟S3的物體檢測(cè)處理檢測(cè)到物體的區(qū)域執(zhí)行人體檢測(cè)處理。在步驟S8中，人體檢測(cè)單元205確定是否通過(guò)步驟S7中的人體檢測(cè)處理檢測(cè)到了人體。如果確定沒(méi)有檢測(cè)到人體(在步驟S8中為“否”)，則處理返回步驟SI。如果確定檢測(cè)到了人體(在步驟S8中為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S9。
[0069]在步驟S9中，面部檢測(cè)單元206對(duì)通過(guò)人體檢測(cè)單元205檢測(cè)到的人體區(qū)域執(zhí)行面部檢測(cè)處理。在步驟SlO中，圖像處理裝置200通過(guò)使用步驟S7中的人體檢測(cè)處理結(jié)果和步驟S9中的面部檢測(cè)處理的結(jié)果執(zhí)行估計(jì)提示處理。估計(jì)提示處理是在步驟S9的面部檢測(cè)處理未能檢測(cè)到面部的情況下，用于估計(jì)并提示面部檢測(cè)所需的攝像參數(shù)設(shè)置值的處理。下文將詳細(xì)描述估計(jì)提示處理。
[0070]在步驟Sll中，物體關(guān)聯(lián)單元207執(zhí)行用于使物體和人體關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)處理。在步驟S12中，軌跡管理單元208根據(jù)步驟Sll中的關(guān)聯(lián)處理的結(jié)果更新軌跡信息。在步驟S13中，軌跡信息確定單元209執(zhí)行軌跡信息確定處理以確定物體是否通過(guò)了檢測(cè)線。在步驟S14中，外部輸出單元210向外部輸出軌跡信息確定處理的結(jié)果。處理返回步驟SI。
[0071]接下來(lái)，將描述步驟SlO中執(zhí)行的估計(jì)提示處理。
[0072]如圖8中所示，在步驟SlOl中，圖像處理裝置200確定是否執(zhí)行估計(jì)提示處理。例如，圖像處理裝置200根據(jù)是否從用戶接受到結(jié)束估計(jì)提示處理的指令來(lái)確定是否繼續(xù)估計(jì)提示處理。如果圖像處理裝置200確定結(jié)束估計(jì)提示處理(在步驟SlOl中為“否”)，則處理結(jié)束。然后處理進(jìn)入圖7的步驟S11。另一方面，如果圖像處理裝置200確定繼續(xù)估計(jì)提示處理(在步驟SlOl中為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S102。
[0073]在步驟S102中，圖像處理裝置200基于前述步驟S9中的面部檢測(cè)處理的結(jié)果確定是否在參數(shù)設(shè)置單元203設(shè)置的面部檢測(cè)設(shè)置區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到了預(yù)定范圍內(nèi)的面部。如果確定檢測(cè)到了面部(在步驟S102中為“是”)，則處理直接結(jié)束。如果確定沒(méi)有檢測(cè)到面部(在步驟S102中為“否”)，則處理進(jìn)入步驟S103。面部檢測(cè)設(shè)置區(qū)域，是指與人體檢測(cè)單元205檢測(cè)到的人體區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域。面部檢測(cè)設(shè)置區(qū)域可以是與人體區(qū)域相同的區(qū)域，或者可以是圍繞且比人體區(qū)域?qū)挼膮^(qū)域。
[0074]在步驟S103中，面部估計(jì)單元211基于前述步驟S7中的人體檢測(cè)處理的結(jié)果估計(jì)目標(biāo)人體的面部大小。在步驟S104中，設(shè)置值計(jì)算單元212基于步驟S103中估計(jì)的面部大小計(jì)算使面部以能夠進(jìn)形面部檢測(cè)的大小出現(xiàn)的攝像參數(shù)設(shè)置值。
[0075]在步驟S105中，設(shè)置值計(jì)算單元212向信息處理裝置30輸出步驟S104的計(jì)算結(jié)果，并在信息處理裝置30的顯示單元上提示計(jì)算結(jié)果。設(shè)置值計(jì)算單元212還顯示用于接受設(shè)置變更指令的畫(huà)面。
[0076]圖9例示了設(shè)置變更前的信息提示畫(huà)面的示例。圖9中例示的設(shè)置畫(huà)面窗口300是用于在攝像控制中做出變更的UI畫(huà)面，諸如變更圖像處理裝置200的各種檢測(cè)功能的參數(shù)和視角等。設(shè)置畫(huà)面窗口300包括顯示拍攝的視頻圖像的視頻顯示部310，以及作為用于設(shè)置圖像處理裝置200執(zhí)行的各種檢測(cè)功能的UI的設(shè)置部320。設(shè)置畫(huà)面窗口 300還包括用于顯示推薦信息的信息顯示部330和用戶輸入設(shè)置變更指令的設(shè)置變更指示部(自動(dòng)設(shè)置按鈕)3400
[0077]在圖9例示的示例中，視頻顯示部310顯示從畫(huà)面的左上角到畫(huà)面的右下角延伸的路徑拍攝的視頻圖像。在畫(huà)面的中央部拍攝人體P。設(shè)置部320包括可以將各種檢測(cè)功能在有效和無(wú)效狀態(tài)之間進(jìn)行切換的復(fù)選框321a到321c。圖9例示了使人體檢測(cè)功能、面部檢測(cè)功能和面部認(rèn)證功能有效的示例。
[0078]設(shè)置部320還包括能夠顯示各有效功能的檢測(cè)結(jié)果是成功還是失敗的成功/失敗指示燈322a到322c。圖9例示了人體檢測(cè)成功，以及面部檢測(cè)和面部認(rèn)證失敗的示例。
[0079]還能夠從視頻顯示部310確認(rèn)各功能的檢測(cè)結(jié)果是成功還是失敗。如果人體檢測(cè)成功，則視頻顯示部310如圖9中例示的那樣將結(jié)果顯示為圍繞檢測(cè)的人體P的人體幀311。如果面部檢測(cè)成功了，則視頻顯示部310顯示圍繞檢測(cè)的面部的面部幀。此外，如果面部認(rèn)證成功了，則在視頻顯示部310顯示的面部幀附近顯示面部認(rèn)證結(jié)果(諸如注冊(cè)名等)。各功能的檢測(cè)結(jié)果的顯示方法并不限于以上描述。
[0080]如圖9中例示的示例，盡管人體檢測(cè)成功，但面部檢測(cè)和面部認(rèn)證可能失敗。主要有兩個(gè)原因?qū)е率?。第一是處理所需的像?分辨率)不足。通常，將各種檢測(cè)功能所需的最小分辨率定義為針對(duì)各檢測(cè)功能的規(guī)格。如果處理目標(biāo)低于最小分辨率，則檢測(cè)處理變得不能進(jìn)行或者檢測(cè)精確度降低。第二個(gè)原因簡(jiǎn)單地在于圖像中沒(méi)有拍攝到面部。
[0081]如果盡管人體檢測(cè)成功，但面部檢測(cè)和面部認(rèn)證失敗，則設(shè)置值計(jì)算單元212確定用于面部檢測(cè)或面部認(rèn)證的分辨率不足。然后，如圖9中所例示，信息顯示部330顯示用于推薦變焦的推薦信息。視頻顯示部310還顯示推薦的視角312。圖像處理裝置200通過(guò)這種方式確定使面部檢測(cè)和面部認(rèn)證成功的攝像條件，并在畫(huà)面上顯示與確定的攝像條件相關(guān)的信息。
[0082]這里，如果用戶按下自動(dòng)設(shè)置按鈕340，則信息處理裝置30在顯示單元上顯示圖10中例示的確認(rèn)對(duì)話框350。如果用戶后來(lái)選擇圖10中例示的“是”按鈕351，則信息處理單元30向圖像處理裝置200發(fā)送用戶的設(shè)置變更指令。另一方面，如果用戶選擇了圖10中例示的“否”按鈕352，則取消設(shè)置變更(視角的變更)，并且信息處理裝置30使畫(huà)面顯示回到圖9的設(shè)置畫(huà)面窗口 300的狀態(tài)。通過(guò)這種方式，根據(jù)在顯示表示面部檢測(cè)和面部認(rèn)證失敗的錯(cuò)誤信息后的用戶輸入，本示例性實(shí)施例的信息處理裝置30設(shè)置使面部檢測(cè)和面部認(rèn)證成功所需的攝像條件。然而，并不限于上述配置。如果面部檢測(cè)和面部認(rèn)證失敗，則可以將使面部檢測(cè)和面部認(rèn)證成功所需的攝像條件設(shè)置為自動(dòng)地進(jìn)行設(shè)置。
[0083]返回圖8，在步驟S106中，如果設(shè)置值計(jì)算單元212接收到設(shè)置變更指令(在步驟S106中為“是”)，則處理進(jìn)入步驟S107。另一方面，如果設(shè)置值計(jì)算單元212沒(méi)有接收到設(shè)置變更指令(在步驟S106中為“否”)，則設(shè)置值計(jì)算單元212確定不進(jìn)行設(shè)置變更，并且處理直接結(jié)束。
[0084]在步驟S107中，攝像控制單元213基于步驟S104中計(jì)算的攝像參數(shù)設(shè)置值進(jìn)行攝像設(shè)置變更處理。更具體地，攝像控制單元213變更光學(xué)變焦值以變更視角。
[0085]在完成視角的變更后，如圖11所例示，圖像處理單元200切換信息處理裝置30的顯示單元的顯示。此時(shí)，視頻顯示部310顯示以圖9中例示的推薦視角312拍攝的視頻圖像。此夕卜，圖像處理裝置200以變更的視角執(zhí)行檢測(cè)處理。如果以變更的視角成功進(jìn)行了面部檢測(cè)處理，則如圖11所例示的那樣顯示面部幀313。此時(shí)，還能在面部幀313附近(例如，在右側(cè)上)顯示注冊(cè)名作為面部認(rèn)證處理的結(jié)果。
[0086]因?yàn)榍笆龅诙€(gè)原因，所以即使在視角變更后再次執(zhí)行檢測(cè)處理，面部檢測(cè)有時(shí)也可能失敗。也就是說(shuō)，只是因?yàn)槔缒繕?biāo)人體面朝后面，所以沒(méi)有拍攝到面部。在這種情況下，可以控制圖8的估計(jì)提示處理停止一段時(shí)間。如果人體采取了使面部出現(xiàn)的移動(dòng)方向，則恢復(fù)估計(jì)提示處理。
[0087]如果畫(huà)面上有許多人體，則可以使用戶指定人體來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，或者可以計(jì)算檢測(cè)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)各人體的平均的估計(jì)面部大小。
[0088]如上所述，根據(jù)本示例性實(shí)施例，如果對(duì)在圖像中與預(yù)定條件匹配的特定物體進(jìn)行了分析處理，并且分析處理失敗了，則顯示失敗信息。在具體示例中，如圖9所例示，可以使用復(fù)選框321a到321c以及成功/失敗指示燈322a到322c清楚地顯示被用戶激活的檢測(cè)功能以及其成功/失敗結(jié)果。這就使用戶能夠視覺(jué)地確認(rèn)是否恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置了期望的檢測(cè)功能以及是否恰當(dāng)?shù)剡\(yùn)行了期望的檢測(cè)功能。換言之，用戶能夠容易地發(fā)現(xiàn)所期望的分析處理失敗的原因是所期望的檢測(cè)功能無(wú)效、還是處理參數(shù)設(shè)置不恰當(dāng)。由此，用戶能夠執(zhí)行恰當(dāng)?shù)脑O(shè)置操作和/或參數(shù)修正操作，用以執(zhí)行所期望的分析處理。
[0089]此時(shí)，圖像處理裝置200估計(jì)使分析處理成功所需的攝像條件，并提示與攝像條件相關(guān)的信息。因此，用戶能容易地確認(rèn)未能執(zhí)行所期望的分析處理的原因，并查明能夠?qū)υO(shè)置做何變更來(lái)執(zhí)行所期望的分析處理。
[0090]如果圖像處理裝置200從圖像檢測(cè)物體、并從檢測(cè)到的物體檢測(cè)特定物體，則圖像處理裝置200基于物體檢測(cè)的結(jié)果來(lái)估計(jì)使特定物體的檢測(cè)成功的攝像條件。如果由于攝像參數(shù)的不恰當(dāng)設(shè)置導(dǎo)致特定物體的檢測(cè)失敗，則圖像處理裝置200能夠恰當(dāng)?shù)墓烙?jì)攝像參數(shù)(攝像條件)。此時(shí)，圖像處理裝置200提示估計(jì)的攝像條件作為推薦攝像設(shè)置。在具體示例中，如圖9所示，信息顯示部330顯示出執(zhí)行變焦則能夠執(zhí)行面部檢測(cè)和面部認(rèn)證的信息，并且視頻顯示部310顯示推薦的視角312。用戶由此能容易地查明能夠?qū)z像設(shè)置做何變更以使特定物體的檢測(cè)成功。
[0091]為了檢測(cè)作為特定物體的人物面部，圖像處理裝置200首先從圖像檢測(cè)人物，并從檢測(cè)到的人物檢測(cè)人物面部?；跈z測(cè)的人物大小，圖像處理裝置200估計(jì)人物面部的大小。如果估計(jì)的面部大小沒(méi)有落入面部檢測(cè)處理所需的預(yù)定范圍(例如，低于最小所需像素?cái)?shù))內(nèi)，則圖像處理裝置200確定面部檢測(cè)處理失敗的原因是攝像參數(shù)的不恰當(dāng)設(shè)置。通過(guò)這種方式，能夠準(zhǔn)確地確定所期望的分析處理的失敗原因。
[0092]在這種情況下，圖像處理裝置200估計(jì)用于使估計(jì)的面部大小進(jìn)入前述預(yù)定范圍的攝像條件。例如，圖像處理裝置200計(jì)算攝像參數(shù)設(shè)置值以使用前述最小所需像素?cái)?shù)或更多像素?cái)?shù)來(lái)拍攝面部。通過(guò)這種方式，圖像處理裝置200能夠恰當(dāng)?shù)墓烙?jì)使所期望分析處理成功的攝像條件。
[0093]此外，此時(shí)，圖像處理裝置200計(jì)算作為攝像參數(shù)設(shè)置值的攝像機(jī)20的光學(xué)變焦值。由此能夠容易地實(shí)現(xiàn)使所期望的分析處理成功的攝像條件。
[0094]如上所述計(jì)算使所期望的分析處理成功的攝像參數(shù)設(shè)置值，圖像處理裝置200將計(jì)算的攝像參數(shù)設(shè)置值應(yīng)用于攝像機(jī)20，并自動(dòng)變更攝像條件。因此，可以容易地進(jìn)行設(shè)置變更。當(dāng)變更攝像條件時(shí)，圖像處理裝置200通過(guò)使用用戶界面預(yù)先獲得來(lái)自操作者的確認(rèn)。這種配置能夠提高可操作性。
[0095](變型例)
[0096]在前述示例性實(shí)施例中，作為示例，攝像參數(shù)設(shè)置值是光學(xué)變焦值，并且將推薦變焦的信息提示為推薦信息。然而，可以應(yīng)用其他信息。例如，如果確定由于物體移動(dòng)速度高而導(dǎo)致所期望的分析處理失敗，則攝像參數(shù)設(shè)置值可以是幀速率，并且推薦信息可以是用于推薦幀速率的增加的信息。這種配置使得即使物體移動(dòng)速度相對(duì)高也能夠追蹤該物體。然而，如果目標(biāo)對(duì)象是機(jī)動(dòng)車，則能夠通過(guò)此配置認(rèn)證牌照。
[0097]例如，如果確定由于亮度不足而導(dǎo)致所期望的分析處理失敗，則攝像參數(shù)設(shè)置值可以是高動(dòng)態(tài)范圍(HDR)功能的開(kāi)啟/關(guān)閉設(shè)置值，并且推薦信息可以是用于推薦使照明更亮的信息。因此，即使亮度不足，也能夠開(kāi)啟HDR功能以使能夠進(jìn)行所期望的分析處理。此夕卜，可以根據(jù)用戶使之有效的檢測(cè)功能確定將何用作攝像參數(shù)設(shè)置值。例如，如果用戶使之有效的檢測(cè)功能是面部認(rèn)證或牌照檢測(cè)，則攝像參數(shù)設(shè)置值可以是變焦值。如果用戶使之有效的檢測(cè)功能是物體的通過(guò)檢測(cè)，則攝像參數(shù)設(shè)置值可以是幀速率。
[0098]在前述示例性實(shí)施例中，作為示例，在設(shè)置畫(huà)面窗口 300上逐幀地顯示通過(guò)圖像獲取單元201獲得的視頻圖像以執(zhí)行一系列的估計(jì)提示處理。然而，并不限于此。例如，可以對(duì)過(guò)去拍攝的視頻圖像和靜止圖像以及其他存儲(chǔ)媒介中存儲(chǔ)的靜止圖像執(zhí)行前述處理。
[0099]由于要拍攝的人體在運(yùn)動(dòng)，因此拍攝的人體的大小也相應(yīng)地變化。因此，可以逐幀地或使用平均人體大小以若干幀為單位執(zhí)行估計(jì)提示處理。可選地，設(shè)置畫(huà)面窗口 300可以包括用于停止更新視頻顯示部310上顯示的視頻圖像的UI，以便能夠在視頻顯示部310上顯示并操作靜止圖像。
[0100]在前述示例性實(shí)施例中，作為示例，圖像獲取單元201用來(lái)獲得圖像的攝像機(jī)與通過(guò)攝像控制單元213變更了視角的攝像機(jī)相同。然而，攝像機(jī)可以是分別不同的攝像機(jī)。
[0101]在前述示例性實(shí)施例中，通過(guò)相同的圖像處理裝置200執(zhí)行人體檢測(cè)處理和面部檢測(cè)處理，但可以通過(guò)不同的圖像處理裝置執(zhí)行此處理。此外，通過(guò)相同的圖像處理裝置200執(zhí)行各種檢測(cè)處理和設(shè)置值計(jì)算處理，但可以通過(guò)不同的圖像處理裝置執(zhí)行此處理。例如，可以在多個(gè)攝像機(jī)之間分享檢測(cè)功能的設(shè)置和視角的設(shè)置。然后，可以將從各不同的攝像機(jī)獲得的各種檢測(cè)處理結(jié)果輸入到另外的圖像處理裝置200中以計(jì)算設(shè)置值，并且可以將設(shè)置值應(yīng)用于其他攝像機(jī)。
[0102]根據(jù)前述示例性實(shí)施例的分析處理可以是用于檢測(cè)預(yù)定物體的檢測(cè)處理。換言之，攝像機(jī)20能夠執(zhí)行例如第二種檢測(cè)處理，該第二種檢測(cè)處理用于在通過(guò)用于檢測(cè)人體的第一種檢測(cè)處理檢測(cè)到人體的區(qū)域上檢測(cè)面部。如果通過(guò)第一種檢測(cè)處理檢測(cè)到了人體但通過(guò)第二種檢測(cè)處理未檢測(cè)到面部，則攝像機(jī)20確定第二種檢測(cè)處理失敗。然后，攝像機(jī)20確定使第二種檢測(cè)處理成功的攝像條件，并將攝像條件設(shè)置到攝像機(jī)20中。第一種檢測(cè)處理并不限于人體的檢測(cè)，而可以檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體、機(jī)動(dòng)車或除人類之外的動(dòng)物。第二種檢測(cè)處理并不限于面部的檢測(cè)處理，而可以是諸如牌照等的特征區(qū)域的檢測(cè)處理。
[0103]根據(jù)本示例性實(shí)施例的配置，能夠向用戶提示用于執(zhí)行恰當(dāng)?shù)膱D像分析處理的信息。
[0104]其他實(shí)施例
[0105]本發(fā)明的實(shí)施例還可以通過(guò)如下的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，S卩，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或者各種存儲(chǔ)介質(zhì)將執(zhí)行上述實(shí)施例的功能的軟件(程序)提供給系統(tǒng)或裝置，該系統(tǒng)或裝置的計(jì)算機(jī)或是中央處理單元(CPU)、微處理單元(MPU)讀出并執(zhí)行程序的方法。
[0106]雖然參照示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不限于所公開(kāi)的示例性實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)對(duì)權(quán)利要求的范圍賦予最寬的解釋，以使其涵蓋所有這些變型例以及等同的結(jié)構(gòu)及功能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圖像處理裝置，所述圖像處理裝置包括: 第一檢測(cè)單元，其被配置為對(duì)圖像執(zhí)行第一種檢測(cè)處理； 第二檢測(cè)單元，其被配置為執(zhí)行用于在所述圖像中從通過(guò)所述第一種檢測(cè)處理檢測(cè)到的區(qū)域檢測(cè)預(yù)定對(duì)象的第二種檢測(cè)處理； 確定單元，其被配置為在所述第二檢測(cè)單元在所述圖像中從通過(guò)所述第一種檢測(cè)處理檢測(cè)到的區(qū)域沒(méi)有檢測(cè)到所述預(yù)定對(duì)象的情況下，確定用于提高所述第二種檢測(cè)處理的精確度的攝像條件；以及 設(shè)置單元，其被配置為設(shè)置所述確定單元確定的所述攝像條件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，所述圖像處理裝置還包括: 顯示控制單元，其被配置為在所述第二種檢測(cè)處理在所述圖像中從通過(guò)所述第一種檢測(cè)處理檢測(cè)到的區(qū)域沒(méi)有檢測(cè)到所述預(yù)定對(duì)象的情況下，在顯示畫(huà)面上顯示錯(cuò)誤信息；以及 接受單元，其被配置為接受用戶輸入的指令， 其中，所述設(shè)置單元被配置為響應(yīng)于在所述顯示控制單元顯示所述錯(cuò)誤信息后通過(guò)所述接受單元接受的指令，設(shè)置通過(guò)所述確定單元確定的所述攝像條件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置， 其中，所述顯示控制單元被配置為在所述顯示畫(huà)面上進(jìn)一步顯示表示所述確定單元確定的所述攝像條件的條件信息，以及 其中，所述設(shè)置單元被配置為響應(yīng)于在所述顯示控制單元顯示所述錯(cuò)誤信息和所述條件信息后通過(guò)所述接受單元接受的指令，設(shè)置所述確定單元確定的所述攝像條件。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置， 其中，所述第一檢測(cè)單元被配置為檢測(cè)人物以作為所述第一種檢測(cè)處理， 其中，所述第二檢測(cè)單元被配置為檢測(cè)作為所述預(yù)定對(duì)象的人物面部，以及其中，所述確定單元被配置為基于通過(guò)所述第一檢測(cè)單元在所述圖像中檢測(cè)到的所述人物的大小確定所述圖像中所述人物面部的大小，并基于所述面部的大小確定所述攝像條件，以便通過(guò)所述第二檢測(cè)單元檢測(cè)人物面部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其中，所述確定單元被配置為確定用于拍攝所述圖像的攝像裝置的變焦倍率作為所述攝像條件。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其中，所述設(shè)置單元被配置為將所述確定單元確定的所述攝像條件設(shè)置到除拍攝到所述圖像的所述攝像裝置外的攝像裝置中。7.—種包括一個(gè)或更多個(gè)攝像裝置以及一個(gè)或更多個(gè)圖像處理裝置的圖像處理系統(tǒng)，所述圖像處理系統(tǒng)包括: 第一檢測(cè)單元，其被配置為對(duì)圖像執(zhí)行第一種檢測(cè)處理； 第二檢測(cè)單元，其被配置為執(zhí)行用于在所述圖像中從通過(guò)所述第一種檢測(cè)處理檢測(cè)到的區(qū)域檢測(cè)預(yù)定對(duì)象的第二種檢測(cè)處理； 確定單元，其被配置為在所述第二檢測(cè)單元在所述圖像中從通過(guò)所述第一種檢測(cè)處理檢測(cè)到的區(qū)域沒(méi)有檢測(cè)到所述預(yù)定對(duì)象的情況下，確定用于提高所述第二種檢測(cè)處理的精確度的攝像條件；以及 設(shè)置單元，其被配置為設(shè)置通過(guò)所述確定單元確定的所述攝像條件。8.一種圖像處理方法，所述圖像處理方法包括: 對(duì)圖像執(zhí)行第一種檢測(cè)處理； 執(zhí)行用于在所述圖像中從通過(guò)所述第一種檢測(cè)處理檢測(cè)到的區(qū)域檢測(cè)預(yù)定對(duì)象的第二種檢測(cè)處理； 在所述第二種檢測(cè)處理在所述圖像中從通過(guò)所述第一種檢測(cè)處理檢測(cè)到的區(qū)域沒(méi)有檢測(cè)到所述預(yù)定對(duì)象的情況下，確定用于提高所述第二種檢測(cè)處理的精確度的攝像條件；以及 設(shè)置所確定的攝像條件。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像處理方法，所述圖像處理方法還包括: 在所述第二種檢測(cè)處理在所述圖像中從通過(guò)所述第一種檢測(cè)處理檢測(cè)到的區(qū)域沒(méi)有檢測(cè)到所述預(yù)定對(duì)象的情況下，在顯示畫(huà)面上顯示錯(cuò)誤信息；以及 接受用戶輸入的指令， 其中，根據(jù)在顯示所述錯(cuò)誤信息后接受的用戶指令設(shè)置所確定的攝像條件。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理方法，其中，在所述顯示畫(huà)面上進(jìn)一步顯示表示所確定的攝像條件的條件信息，以及 其中，響應(yīng)于在顯示所述錯(cuò)誤信息和所述條件信息后接受的用戶指令，設(shè)置所確定的攝像條件。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK105979134SQ201610056198
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年1月27日
【發(fā)明人】安達(dá)啟史
【申請(qǐng)人】佳能株式會(huì)社