、帖圖像3和帖圖像4的第二FV值相減、帖圖像4和帖圖像5的第二 FV值相減，共進行4次相減，確定上述4次相減后的差值的絕對值是否小于第五預(yù)設(shè)闊值，并 將小于第五預(yù)設(shè)闊值的差值的絕對值加入差值集合中。
[0064] S4、在該差值集合中該第二差值的絕對值的個數(shù)大于或者等于第六預(yù)設(shè)闊值時， 確定該監(jiān)控圖像的場景為動態(tài)場景。
[0065] 其中，在該差值集合中該第二差值的絕對值的個數(shù)小于第六預(yù)設(shè)闊值時，確定該 監(jiān)控圖像的場景為非動態(tài)場景。
[0066] S104、在確定該當(dāng)前帖圖像的第一FV值是該聚焦FV值時，利用該當(dāng)前帖圖像的第 一 FV值進行聚焦。
[0067] 其中，可W根據(jù)第一FV值利用如圖4所示的高頻截止頻率的聚焦評價曲線調(diào)整聚 焦電機的位置，使得聚焦點接近圖4中波峰對應(yīng)的焦點位置。
[0068] S105、在確定該當(dāng)前帖圖像的第一 FV值不是該聚焦FV值時，獲取上一帖圖像的第 二FV值和該當(dāng)前帖圖像的第二FV值，并利用該當(dāng)前帖圖像的第二FV值或者該上一帖圖像的 第二FV值進行聚焦。
[0069] 其中，該第二FV值為在低頻截止頻率上的FV值。
[0070] 在本步驟中，可W通過聚焦評價函數(shù)分別計算該當(dāng)前帖圖像和該上一帖圖像的第 二 FV 值。
[0071] 其中，該聚焦評價函數(shù)可W采用Laplace函數(shù)或者化enner函數(shù)或者Tenengrad函 數(shù)或者3〇66的函數(shù)或者平方梯度函數(shù)等函數(shù)，本發(fā)明對此不作限定。
[0072] 在本發(fā)明實施例一種可能的實現(xiàn)方式中，根據(jù)該當(dāng)前帖圖像的第二FV值和該上一 帖圖像的第二FV值獲取第二FV值變化率，在確定該第二FV值變化率大于或等于第二預(yù)設(shè)闊 值時，利用該上一帖圖像的第二FV值進行聚焦;在確定該第二FV值變化率小于該第二預(yù)設(shè) 闊值時，利用該當(dāng)前帖圖像的第二FV值進行聚焦。
[0073] 其中，該第二FV值變化率為在該低頻截止頻率上的FV值變化率，該第二FV值變化 率可W通過上述公式(2)得到，此處不再寶述了。
[0074] 在本實施例中，可W根據(jù)當(dāng)前帖圖像的第二FV值或者上一帖圖像的第二FV值利用 如圖5所示的低頻截止頻率的聚焦評價曲線調(diào)整聚焦電機的位置，使得聚焦點接近圖5中波 峰(圖中圓圈所示的波峰)對應(yīng)的焦點位置。
[0075] 通過采用上述方法，根據(jù)當(dāng)前帖圖像的第一 FV值靈活的利用高頻截止頻率的FV值 或者低頻截止頻率的FV值進行聚焦，避免了現(xiàn)有在動態(tài)場景下由于對跳變強烈的帖圖像的 丟棄而造成的聚焦等待，能夠根據(jù)帖圖像實時選取合適的截止頻率對應(yīng)的FV值對監(jiān)控圖像 進行聚焦，縮短了聚焦時間，從而解決了現(xiàn)有在動態(tài)場景下聚焦時間長的技術(shù)問題。
[0076] 圖6為本發(fā)明實施例提供的一種應(yīng)用于動態(tài)場景的聚焦裝置，如圖6所示，該裝置 包括：
[0077] 圖像獲取單元601，用于獲取監(jiān)控圖像；
[0078] 第一獲取單元602,用于獲取該監(jiān)控圖像中當(dāng)前帖圖像的第一聚焦評價FV值。
[00巧]其中，該第一 FV值為在高頻截止頻率上的FV值。
[0080] 判斷單元603,用于確定該當(dāng)前帖圖像的第一FV值是否是聚焦FV值;其中，該聚焦 FV值為在高頻截止頻率下用于聚焦的FV值；
[0081] 第一聚焦單元604,用于在確定該當(dāng)前帖圖像的第一 FV值是聚焦FV值時，利用該當(dāng) 前帖圖像的第一 FV值進行聚焦；
[0082] 第二獲取單元605,用于在確定該當(dāng)前帖圖像的第一FV值不是該聚焦值時，獲取上 一帖圖像的第二FV值和該當(dāng)前帖圖像的第二FV值；
[0083] 第二聚焦單元606,用于利用該當(dāng)前帖圖像的第二FV值或者該上一帖圖像的第二 FV值進行聚焦，其中，該第二FV值為在低頻截止頻率上的FV值。
[0084] 可選地，如圖7所示，該判斷單元603包括：
[0085] 第一獲取模塊6031，用于獲取該上一帖圖像的第一FV值，并根據(jù)該當(dāng)前帖圖像的 第一 FV值和該上一帖圖像的第一 FV值獲取第一 FV值變化率;其中，該第一 FV值變化率為在 該高頻截止頻率上的FV值變化率；
[0086] 第一確定模塊6032,用于在確定該第一FV值變化率大于或等于第一預(yù)設(shè)闊值時， 確定該第一 FV值是該聚焦FV值；
[0087] 第二確定模塊6033，用于在確定該第一FV值變化率小于該第一預(yù)設(shè)闊值時，確定 該第一 FV值不是該聚焦FV值。
[0088] 可選地，如圖8所示，該第二聚焦單元606包括：
[0089] 第二獲取模塊6061，用于根據(jù)該當(dāng)前帖圖像的第二FV值和該上一帖圖像的第二FV 值獲取第二FV值變化率；
[0090] 第一聚焦模塊6062,用于在確定該第二FV值變化率大于或等于第二預(yù)設(shè)闊值時， 利用該上一帖圖像的第二FV值進行聚焦；
[0091] 第二聚焦模塊6063,用于在確定該第二FV值變化率小于該第二預(yù)設(shè)闊值時，利用 該當(dāng)前帖圖像的第二FV值進行聚焦。
[0092] 可選地，如圖9所示，該裝置還包括：
[0093] 第=獲取單元607,用于獲取該監(jiān)控圖像中該當(dāng)前帖圖像和該上一帖圖像的第二 FV值變化率。
[0094] 第四獲取單元608,用于在確定該第二FV值變化率大于或者等于第S預(yù)設(shè)闊值時， 從后續(xù)帖圖像中連續(xù)獲取第一預(yù)設(shè)帖數(shù)的帖圖像的第二FV值。
[00M]處理單元609,用于根據(jù)該第一預(yù)設(shè)帖數(shù)的帖圖像中每相鄰兩帖的帖圖像的第二 FV值得到第一預(yù)設(shè)帖數(shù)的帖圖像的第二FV值變化率。
[0096] 選取單元610,用于在得到的第一預(yù)設(shè)帖數(shù)的帖圖像的全部第二FV值變化率都小 于或等于第四預(yù)設(shè)闊值時，從該第一預(yù)設(shè)帖數(shù)的帖圖像中選取第二預(yù)設(shè)帖數(shù)的帖圖像。
[0097] 場景確定單元611，用于根據(jù)該第二預(yù)設(shè)帖數(shù)的帖圖像中相鄰兩個帖圖像的圖像 區(qū)域中對應(yīng)位置的圖像子區(qū)域的第二FV值確定該監(jiān)控圖像的場景是否為動態(tài)場景。
[0098] 其中，該監(jiān)控圖像的圖像區(qū)域被劃分為多個圖像子區(qū)域。
[0099] 該判斷單元603,用于在確定該監(jiān)控圖像的場景為動態(tài)場景時，確定該當(dāng)前帖圖像 的第一 FV值是否是聚焦值。
[0100] 可選地，該場景確定單元611用于通過W下步驟執(zhí)行根據(jù)該第二預(yù)設(shè)帖數(shù)的帖圖 像中相鄰兩個帖圖像的圖像區(qū)域中對應(yīng)位置的圖像子區(qū)域的第二FV值確定該監(jiān)控圖像的 場景是否為動態(tài)場景:將該第二預(yù)設(shè)帖數(shù)的帖圖像中相鄰兩個帖圖像的圖像區(qū)域中對應(yīng)位 置的圖像子區(qū)域的第二FV值相減得到每個圖像子區(qū)域?qū)?yīng)的第一差值;在確定該第一差值 在預(yù)設(shè)范圍外時，在該預(yù)設(shè)范圍外的第一差值中統(tǒng)計該第一差值為正數(shù)的圖像子區(qū)域的第 一個數(shù)和該第一差值為負(fù)數(shù)的圖像子區(qū)域的第二個數(shù)，并將該第一個數(shù)與該第二個數(shù)相減 得到第二差值;在該第二差值的絕對值小于第五預(yù)設(shè)闊值時，確定差值集合;其中，該差值 集合由小于該第五預(yù)設(shè)闊值的第二差值的絕對值組成;在該差值集合中該第二差值的絕對 值的個數(shù)大于或者等于第六預(yù)設(shè)闊值時，確定該監(jiān)控圖像的場景為動態(tài)場景。
[0101] 通過采用上述聚焦裝置，根據(jù)當(dāng)前帖圖像的第一 FV值靈活的利用高頻截止頻率的 FV值或者低頻截止頻率的FV值進行聚焦，避免了現(xiàn)有在動態(tài)場景下由于對跳變強烈的帖圖 像的丟棄而造成的聚焦等待，能夠根據(jù)帖圖像實時選取合適的截止頻率對應(yīng)的FV值對監(jiān)控 圖像進行聚焦，縮短了聚焦時間，從而解決了現(xiàn)有在動態(tài)場景下聚焦時間長的技術(shù)問題。
[0102] 圖10為本發(fā)明實施例提供的一種應(yīng)用于動態(tài)場景的聚焦裝置的硬件結(jié)構(gòu)圖
[0103] 本申請聚焦裝置的實施例可W應(yīng)用在攝像機上。裝置實施例可W通過軟件實現(xiàn)， 也可W通過硬件或者軟硬件結(jié)合的方式實現(xiàn)。W軟件實現(xiàn)為例，作為一個邏輯意義上的裝 置，是通過其所在攝像機的處理器將非易失性存儲器中對應(yīng)的計算機程序指令讀取到內(nèi)存 中運行形成的。從硬件層面而言，如圖10所示，為本申請聚焦裝置所在攝像機的一種硬件結(jié) 構(gòu)圖，除了圖10所示的處理器、內(nèi)存、網(wǎng)絡(luò)接口、W及非易失性存儲器之外，實施例中裝置所 在的攝像機通常根據(jù)該攝像機的實際功能，還可W包括其他硬件，對此不再寶述。
[0104] 對于裝置實施例而言，由于其基本對應(yīng)于方法實施例，所W相關(guān)之處參見方法實 施例的部分說明即可。W上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件 說明的單元可W是或者也可W不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可W是或者也可W 不是物理單元，即可W位于一個地方，或者也可W分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可W根據(jù)實際的 需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本申請方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付 出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可W理解并實施。
[0105] W上所述僅為本申請的較佳實施例而已，并不用W限制本申請，凡在本申請的精 神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含