一種安防監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及微電子領(lǐng)域中的集成電路設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種安防監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 安防監(jiān)控系統(tǒng)是應(yīng)用光纖、同軸電纜或微波在其閉合的環(huán)路內(nèi)傳輸視頻信號，并 從攝像到圖像顯示和記錄構(gòu)成獨立完整的系統(tǒng)。它能實時、形象、真實地反映被監(jiān)控對象， 它可W在惡劣的環(huán)境下代替人工進(jìn)行長時間監(jiān)視，通過錄像機記錄下來。同時報警系統(tǒng)設(shè) 備對非法入侵進(jìn)行報警。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中安防監(jiān)控系統(tǒng)主要采集二維視頻圖像，結(jié)合復(fù)雜的圖像處理算法來進(jìn) 行異常檢測和報警。由于二維圖像的識別和檢測結(jié)果受環(huán)境的影響比較大，嚴(yán)重影響了監(jiān) 控系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和性能；即使較完善的系統(tǒng)，需要依靠高性能的處理器來完成復(fù)雜的圖像 處理算法，極大增加了監(jiān)控系統(tǒng)的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種安防監(jiān)控系統(tǒng)，該安防監(jiān)控系統(tǒng) 采用二維激光位移傳感器，其可W獲取場景中一部分精確的=維空間點云信息，在提高監(jiān) 控系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和環(huán)境適應(yīng)能力的同時，也降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性和設(shè)備成本，同時也提好 了系統(tǒng)的靈活性。
[0005] 本發(fā)明提供一種安防監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括二維圖像采集模塊、二維位移傳感器 采集模塊W及圖像分析模塊;其中，二維圖像采集模塊，用于獲取被監(jiān)控場景下的二維圖像 信息，并將二維圖像信息發(fā)送給所述圖像分析模塊;二維位移傳感器采集模塊，用于獲取被 監(jiān)控場景下特定區(qū)域的=維圖像信息，并將=維圖像信息發(fā)送給所述圖像分析模塊；圖像 分析模塊，用于接收視頻圖像信息，視頻圖像信息包括二維圖像信息和所述=維圖像信息， 并將視頻圖像信息和預(yù)設(shè)的被監(jiān)控場景的正常圖像信息進(jìn)行分析比較，通過預(yù)設(shè)闊值判斷 被監(jiān)控場景是否異常。
[0006] 優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括存儲模塊、報警模塊W及顯示模塊;其中，存儲模塊，用于實 時存儲被監(jiān)控場景的所述視頻圖像信息，并存儲預(yù)設(shè)的被監(jiān)控場景的正常圖像信息;報警 模塊，用于按預(yù)設(shè)的時間間隔接收所述圖像分析模塊的指令，并通過報警裝置發(fā)送報警信 息，報警裝置包括警示燈、警示卿趴;顯示模塊，用于提供系統(tǒng)的操作界面，并顯示存儲模塊 存儲的視頻圖像信息。
[0007] 優(yōu)選地，通過預(yù)設(shè)闊值判斷被監(jiān)控場景是否異常具體地包括：當(dāng)所述視頻圖像信 息與所述正常圖像信息的差別小于闊值時，判斷為被監(jiān)控場景正常，并發(fā)送存儲所述視頻 圖像信息的指令給所述存儲模塊;當(dāng)所述視頻圖像信息與所述正常圖像信息的差別大于或 等于闊值時，判斷為被監(jiān)控場景異常;并觸發(fā)所述報警模塊，同時對關(guān)鍵帖的異常圖像進(jìn)行 標(biāo)記，并構(gòu)建被監(jiān)控場景異常的視頻索引信息，同時發(fā)送存儲所述標(biāo)記W及所述視頻索引 信息的指令給所述存儲模塊。
[0008] 優(yōu)選地，報警模塊按預(yù)設(shè)的時間間隔接收所述圖像分析模塊的指令具體包括：當(dāng) 所述報警模塊在預(yù)設(shè)的時間間隔內(nèi)沒有接收到所述圖像分析模塊的指令，將自動觸發(fā)報警 裝置，同時在所述顯示模塊上顯示失聯(lián)信息。
[0009] 優(yōu)選地，二維位移傳感器采集模塊包括至少一個二維位移傳感器，二維位移傳感 器采集包括線激光器、圖像采集器W及微處理器;其中，所述線激光器，用于接收所述微處 理器的驅(qū)動指令，投射一個光平面到=維空間，所述光平面經(jīng)被測物體調(diào)制成一條光條;所 述圖像采集器，用于采集所述光條，實時獲取光條圖像;所述微處理器，用于發(fā)射驅(qū)動指令 給所述線激光器，并對所述光條圖像進(jìn)行處理，并完成被測點=維深度信息的計算。
[0010] 二維激光位移傳感器還包括攝像機，所述二維激光位移傳感器在使用前必須獲取 攝像機與所述線激光器的相對位置關(guān)系。
[0011] 優(yōu)選地，圖像分析模塊包括:將所述二維圖像信息與預(yù)設(shè)的被監(jiān)控場景正常的二 維圖像信息進(jìn)行第一比較，當(dāng)?shù)谝槐容^結(jié)果小于預(yù)設(shè)第二闊值時，表明被監(jiān)控場景正常;此 時不需要進(jìn)行所述=維圖像信息與預(yù)設(shè)的被監(jiān)控場景正常的=維圖像信息第二比較;或
[0012] 當(dāng)?shù)谝槐容^結(jié)果大于或等于第二闊值時，表明被監(jiān)控場景疑似異常;此時繼續(xù)將 所述=維圖像信息與預(yù)設(shè)的被監(jiān)控場景正常的=維圖像信息進(jìn)行第二比較，當(dāng)?shù)诙容^結(jié) 果小于第=闊值時，表明被監(jiān)控場景正常；當(dāng)?shù)诙容^結(jié)果大于或等于第=闊值時，表明被 監(jiān)控場景異常。
[0013] 本發(fā)明的系統(tǒng)通過利用二維激光位移傳感器獲取=維圖像信息，提高了監(jiān)控系統(tǒng) 的準(zhǔn)確性和對環(huán)境的適應(yīng)能力；并通過二維圖像與=維圖像融合分析處理，來判斷被監(jiān)控 場景是否異常，降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性。
【附圖說明】
[0014] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用 的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本 領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可W根據(jù)運些附圖獲得其他的 附圖。
[0015] 圖1為本發(fā)明實施例提供的一種安防監(jiān)控系統(tǒng)示意圖；
[0016] 圖2為本發(fā)明實施例提供的一種二維激光位移傳感器的數(shù)學(xué)模型示意圖；
[0017] 圖3為本發(fā)明實施例提供的一種圖像分析流程示意圖；
[0018] 圖4為本發(fā)明實施例提供的又一種圖像分析流程示意圖。
【具體實施方式】
[0019] 為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例 中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是 本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0020] 圖1為本發(fā)明實施例提供的一種安防監(jiān)控系統(tǒng)示意圖。如圖1所示，如圖所示，該系 統(tǒng)包括二維圖像采集模塊001、二維位移傳感器采集模塊002W及圖像分析模塊003、存儲模 塊004、報警模塊005 W及顯示模塊006。
[0021] 具體地，二維圖像采集模塊001，用于獲取被監(jiān)控場景下的二維圖像信息，并將二 維圖像信息發(fā)送給所述圖像分析模塊003;二維激光位移傳感器采集模塊002,用于獲取被 監(jiān)控場景下特定區(qū)域的=維圖像信息，并將=維圖像信息發(fā)送給所述圖像分析模塊003;所 述圖像分析模塊003，用于接收視頻圖像信息，所述視頻圖像信息包括二維圖像信息和所述 =維圖像信息，并將視頻圖像信息和預(yù)設(shè)的被監(jiān)控場景的正常圖像信息進(jìn)行分析比較，通 過預(yù)設(shè)闊值判斷被監(jiān)控場景是否異常。
[0022] 存儲模塊004,用于實時存儲被監(jiān)控場景的所述視頻圖像信息，并存儲預(yù)設(shè)的被監(jiān) 控場景的正常圖像信息;報警模塊005,用于按預(yù)設(shè)的時間間隔接收所述圖像分析模塊的指 令，并通過報警裝置發(fā)送報警信息，報警裝置包括警示燈、警示卿趴；顯示模塊006，用于提 供所述系統(tǒng)的操作界面，并顯示存儲模塊004存儲的視頻圖像信息。
[0023] 具體地，通過預(yù)設(shè)闊值判斷被監(jiān)控場景是否異常具體地包括：當(dāng)所述視頻圖像信 息與所述正常圖像信息的差別小于闊值時，判斷為被監(jiān)控場景正常，并發(fā)送存儲所述視頻 圖像信息的指令給所述存儲模塊004;當(dāng)所述視頻圖像信息與所述正常圖像信息的差別大 于或等于闊值時，判斷為被監(jiān)控場景異常;并觸發(fā)所述報警模塊005,同時對關(guān)鍵帖的異常 圖像進(jìn)行標(biāo)記，并構(gòu)建被監(jiān)控場景異常的視頻索引信息，同時發(fā)送存儲所述標(biāo)記W及所述 視頻索引信息的指令給所述存儲模塊004。
[0024] 具體地，二維位移傳感器采集模塊002包括至少一個二維位移傳感器，所述二維位 移傳感器采集包括線激光器、圖像采集器W及微處理器;其中，所述線激光器，用于接收所 述微處理器的驅(qū)動指令，投射一個光平面到=維空間，所述光平面經(jīng)被測物體調(diào)制成一條 光條;所述圖像采集器，用于采集所述光條，實時獲取光條圖像;所述微處理器，用于發(fā)送驅(qū) 動指令給所述線激光器，并對所述光條圖像進(jìn)行處理。
[0025] 二維激光位移傳感器還包括攝像機，所述二維激光位移傳感器在使用前必須獲取 攝像機與所述線激光器的相對位置關(guān)系。
[0026] 圖2為本發(fā)明實施例提供的一種二維激光位移傳感器的數(shù)學(xué)模型示意圖。如圖2所 示，如圖所示，圖中攝像機坐標(biāo)系:OcXcYcZc ;圖像平面坐標(biāo)系:OUV。A和6為；維空間的兩點， a和b對應(yīng)空間點A和B到圖像平面的成像點。圖像平面是在攝像機的成像平面。A和B它們在 攝像機坐標(biāo)系下的=維坐