…手圖像處理，得到第二坐標(biāo)系的第二原點(diǎn)在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置視頻流和手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的視頻流，形成手勢(shì)輸入。在該實(shí)施方式中，位置視頻流為第二坐標(biāo)系中第二原點(diǎn)在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置視頻流；手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的視頻流包括手指的彎曲和手掌的轉(zhuǎn)動(dòng)形成的視頻流。
[0032]處理模塊3對(duì)輸入手勢(shì)的獲取還有第二種實(shí)施方案，在該方案中，第一幀手圖像經(jīng)過初始化模塊2的處理后傳輸給處理模塊3，處理模塊3獲得第一坐標(biāo)系、第二坐標(biāo)系以及第二坐標(biāo)系在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置和手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的位置。第二幀手圖像經(jīng)初始化模塊2處理后傳輸給處理模塊3，處理模塊3獲得第二坐標(biāo)系、第二坐標(biāo)系在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置和手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的位置，依次對(duì)第三幀、第四幀……手圖像處理，得到第二坐標(biāo)系在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置視頻流和手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的視頻流，形成手勢(shì)輸入。在該實(shí)施方式中，位置視頻流為第二坐標(biāo)系中第二原點(diǎn)在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置視頻流和第二坐標(biāo)系轉(zhuǎn)動(dòng)的視頻流；手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的視頻流包括手指的彎曲的視頻流。
[0033]在以上兩種實(shí)施方案中，初始化模塊2建立的第一坐標(biāo)系是不變的，建立的第二坐標(biāo)系隨著手運(yùn)動(dòng)可能引起變化。在第一種實(shí)施方案中，處理模塊3在處理手圖像時(shí)不考慮第二坐標(biāo)系的變化，而將第二坐標(biāo)系的變化通過手在第二坐標(biāo)系中位置的變化展現(xiàn)。在第二種實(shí)施方案中，初始化模塊2在每一幀手圖像中都重新建立第二坐標(biāo)系，處理模塊3獲取每一幀手圖像中的第二坐標(biāo)系在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置，每一幀手圖像中手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的位置。
[0034]識(shí)別模塊4接收處理模塊3輸出的手勢(shì)，將該手勢(shì)與存儲(chǔ)器5中預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)作比較，若與一標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)匹配，則將該標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)作為識(shí)別結(jié)果，傳送到傳輸接口 6。
[0035]處理模塊3檢測(cè)到手圖像時(shí)開始對(duì)手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別，在連續(xù)多次接收到相同的手圖像時(shí)，例如在0.5-3秒內(nèi)接收的手圖像均相同，識(shí)別手勢(shì)結(jié)束。
[0036]電視系統(tǒng)平臺(tái)20設(shè)有存儲(chǔ)模塊201，在存儲(chǔ)模塊201內(nèi)存儲(chǔ)與標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)一一對(duì)應(yīng)的指令信息。攝像頭10的識(shí)別模塊4通過傳輸接口 5將識(shí)別結(jié)果輸出給電視系統(tǒng)平臺(tái)20，電視系統(tǒng)平臺(tái)20根據(jù)該識(shí)別結(jié)果調(diào)取相應(yīng)的指令信息，再根據(jù)該指令信息向電視30傳送相應(yīng)內(nèi)容。
[0037]參照?qǐng)D4，圖4為本發(fā)明一種手勢(shì)遙控電視系統(tǒng)實(shí)施例2的模塊圖，該手勢(shì)遙控電視系統(tǒng)包括依次連接的攝像頭10、電視系統(tǒng)平臺(tái)20和電視30，電視系統(tǒng)平臺(tái)20為電視30提供圖像、首頻等內(nèi)容。
[0038]其中，攝像頭10包括攝像模塊1、初始化模塊2、處理模塊3、識(shí)別模塊4、存儲(chǔ)器5、USB接口 6和藍(lán)牙模塊7，攝像模塊1設(shè)有鏡頭11和圖像傳感器12。
[0039]與實(shí)施例1相比，本實(shí)施例2的傳輸接口采用USB接口，同時(shí)增加藍(lán)牙模塊7，藍(lán)牙模塊7的輸出端與USB接口 6的輸入端電連接，攝像頭10通過藍(lán)牙模塊7接收的數(shù)據(jù)能夠經(jīng)USB接口傳送出去。
[0040]在其他實(shí)施方式中，藍(lán)牙模塊設(shè)置于電視系統(tǒng)平臺(tái)上，電視系統(tǒng)平臺(tái)直接無線接收指令、信息等數(shù)據(jù)，攝像頭上則可以不設(shè)置藍(lán)牙模塊。
[0041]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手勢(shì)遙控電視系統(tǒng)，包括電視、電視系統(tǒng)平臺(tái)和攝像頭，所述攝像頭包括攝像模塊、存儲(chǔ)器和傳輸接口，所述攝像模塊設(shè)有鏡頭和圖像傳感器，其特征在于，所述攝像頭還包括: 初始化模塊，用于建立以所述圖像傳感器表面為第一坐標(biāo)平面的第一坐標(biāo)系、以正對(duì)所述鏡頭時(shí)的手掌面為第二坐標(biāo)平面的第二坐標(biāo)系，確定所述第二坐標(biāo)系在所述第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置； 處理模塊，用于處理所述攝像模塊采集的手運(yùn)動(dòng)圖像，得到所述第二坐標(biāo)系在所述第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置視頻流和手在所述第二坐標(biāo)系內(nèi)的視頻流，形成手勢(shì)輸入； 識(shí)別模塊，用于將所述處理模塊輸出的手勢(shì)與所述存儲(chǔ)器中預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)作比較，若與一所述標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)匹配，則將該標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)作為識(shí)別結(jié)果，并傳送到所述傳輸接口 ； 所述電視系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)有存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)與所述標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)一一對(duì)應(yīng)的指令信息； 所述攝像頭通過所述傳輸接口與所述電視系統(tǒng)平臺(tái)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手勢(shì)遙控電視系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭還包括藍(lán)牙模塊，所述藍(lán)牙模塊的輸出端與所述傳輸接口的輸入端電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手勢(shì)遙控電視系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸接口為USB接口。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手勢(shì)遙控電視系統(tǒng)，其特征在于，所述第一坐標(biāo)系以所述第一坐標(biāo)平面內(nèi)的豎直方向線、水平方向線及所述豎直方向線、水平方向線的垂直線為坐標(biāo)軸，以所述圖像傳感器的中心為第一原點(diǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手勢(shì)遙控電視系統(tǒng)，其特征在于，所述第二坐標(biāo)平面內(nèi)，取手腕處直線方向?yàn)閄軸、手掌外側(cè)緣處垂直于X軸的直線為Y軸；所述第二坐標(biāo)系以所述X軸、Y軸及垂直于所述X軸、Y軸的z軸為坐標(biāo)軸；以所述X軸、Y軸的交點(diǎn)為第二原點(diǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手勢(shì)遙控電視系統(tǒng)，其特征在于，所述第二坐標(biāo)系為三維坐標(biāo)系，所述位置視頻流為所述第二坐標(biāo)系中第二原點(diǎn)的位置視頻流；手在所述第二坐標(biāo)系內(nèi)的視頻流，包括:手指的彎曲和手掌的轉(zhuǎn)動(dòng)形成的視頻流。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手勢(shì)遙控電視系統(tǒng)，其特征在于，所述位置視頻流為所述第二坐標(biāo)系中第二原點(diǎn)的位置視頻流和所述第二坐標(biāo)系轉(zhuǎn)動(dòng)的視頻流；手在所述第二坐標(biāo)系內(nèi)的視頻流，包括:手指的彎曲形成的視頻流。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手勢(shì)遙控電視系統(tǒng)，其特征在于，所述電視系統(tǒng)平臺(tái)還設(shè)有用于無線接收數(shù)據(jù)的藍(lán)牙模塊。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種手勢(shì)遙控電視系統(tǒng)，包括依次連接的攝像頭、電視系統(tǒng)平臺(tái)和電視；攝像頭包括攝像模塊、存儲(chǔ)器、傳輸接口、初始化模塊、處理模塊和識(shí)別模塊等，電視系統(tǒng)平臺(tái)內(nèi)設(shè)存儲(chǔ)與標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)對(duì)應(yīng)指令信息的存儲(chǔ)模塊，電視系統(tǒng)平臺(tái)根據(jù)攝像頭識(shí)別的手勢(shì)對(duì)應(yīng)的指令信息為電視提供圖像、音頻等內(nèi)容。本發(fā)明一種手勢(shì)遙控電視系統(tǒng)采用雙坐標(biāo)系法能夠清楚識(shí)別手運(yùn)動(dòng)圖像表征的手勢(shì)，實(shí)現(xiàn)有效的手勢(shì)識(shí)別，進(jìn)而完成手勢(shì)方式遙控電視，遙控電視簡單、方便，脫離了對(duì)遙控器的依賴，采用手勢(shì)遙控電視方式能夠提高電視的可操作性，與運(yùn)動(dòng)、娛樂相結(jié)合，拓展了電視的應(yīng)用功能。
【IPC分類】H04N21/41, H04N21/422
【公開號(hào)】CN105491426
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410471089
【發(fā)明人】洪永川
【申請(qǐng)人】洪永川
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2014年9月16日