一種手勢遙控電視系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于家用電器領(lǐng)域，具體涉及一種手勢遙控電視系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，具有手勢遙控功能的電視系統(tǒng)被賦予越來越多的應(yīng)用場景，例如體感游戲是既插卡游戲機之后發(fā)展起來的另一種參與程度更高的游戲。在現(xiàn)今的體感游戲中多使用數(shù)據(jù)線連接或者無線傳感方式實現(xiàn)與電視畫面的交互，達到娛樂的目的。攝像頭能夠捕捉到攝像范圍內(nèi)的圖像，利用攝像頭捕捉手勢是一種新的數(shù)據(jù)輸入方式，攝像頭捕捉到手勢變化并將其轉(zhuǎn)化為控制信號輸入電視系統(tǒng)中。該方式不僅能夠應(yīng)用于體感游戲中，為遙控電視提供一種新的方式，更能夠應(yīng)用于與電視系統(tǒng)互動的場合，具有強大的潛在社會價值。
[0003]在現(xiàn)有識別手勢的技術(shù)多使用多個攝像頭或者采用深度攝像頭，其應(yīng)用繁瑣和高昂的價格成為手勢識別電視系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用造成了一定的障礙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種手勢遙控電視系統(tǒng)，該系統(tǒng)的攝像頭能夠通過建立坐標系方式對手勢做出識別，進而傳輸給電視系統(tǒng)平臺，實現(xiàn)電視的遙控，為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種手勢遙控電視系統(tǒng)，包括電視、電視系統(tǒng)平臺和攝像頭，所述攝像頭包括攝像模塊、存儲器和傳輸接口，所述攝像模塊設(shè)有鏡頭和圖像傳感器，所述攝像頭還包括:
[0006]初始化模塊，用于建立以所述圖像傳感器表面為第一坐標平面的第一坐標系、以正對所述鏡頭時的手掌面為第二坐標平面的第二坐標系，確定所述第二坐標系在所述第一坐標系內(nèi)的位置；
[0007]處理模塊，用于處理所述攝像模塊采集的手運動圖像，得到所述第二坐標系在所述第一坐標系內(nèi)的位置視頻流和手在所述第二坐標系內(nèi)的視頻流，形成手勢輸入；
[0008]識別模塊，用于將所述處理模塊輸出的手勢與所述存儲器中預(yù)存儲的標準手勢作比較，若與一所述標準手勢匹配，則將該標準手勢作為識別結(jié)果，并傳送到所述傳輸接口 ；
[0009]所述電視系統(tǒng)平臺設(shè)有存儲模塊，所述存儲模塊中存儲與所述標準手勢一一對應(yīng)的指令信息；
[0010]所述攝像頭通過所述傳輸接口與所述電視系統(tǒng)平臺連接，所述電視系統(tǒng)平臺根據(jù)所述識別結(jié)果向所述電視傳送相應(yīng)內(nèi)容。
[0011]進一步地，所述攝像頭還包括藍牙模塊，所述藍牙模塊的輸出端與所述傳輸接口的輸入端電連接。
[0012]進一步地，所述傳輸接口為USB接口。
[0013]進一步地，所述第一坐標系以所述第一坐標平面內(nèi)的豎直方向線、水平方向線及所述豎直方向線、水平方向線的垂直線為坐標軸，以所述圖像傳感器的中心為第一原點。
[0014]進一步地，所述第二坐標平面內(nèi)，取手腕處直線方向為X軸、手掌外側(cè)緣處垂直于X軸的直線為Y軸；所述第二坐標系以所述X軸、Y軸及垂直于所述X軸、Y軸的z軸為坐標軸；以所述X軸、Y軸的交點為第二原點。
[0015]進一步地，所述第二坐標系為三維坐標系，所述位置視頻流為所述第二坐標系中第二原點的位置視頻流；手在所述第二坐標系內(nèi)的視頻流，包括:手指的彎曲和手掌的轉(zhuǎn)動形成的視頻流。
[0016]進一步地，所述位置視頻流為所述第二坐標系中第二原點的位置視頻流和所述第二坐標系轉(zhuǎn)動的視頻流；手在所述第二坐標系內(nèi)的視頻流，包括:手指的彎曲形成的視頻流。
[0017]進一步地，所述電視系統(tǒng)平臺還設(shè)有用于無線接收數(shù)據(jù)的藍牙模塊。
[0018]本發(fā)明一種手勢遙控電視系統(tǒng)采用雙坐標系法能夠清楚識別手運動圖像表征的手勢，實現(xiàn)有效的手勢識別，進而完成手勢方式遙控電視，遙控電視簡單、方便，脫離了對遙控器的依賴，采用手勢遙控電視方式能夠提高電視的可操作性，與運動、娛樂相結(jié)合，拓展了電視的應(yīng)用功能。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明一種手勢遙控電視系統(tǒng)實施例1的模塊圖；
[0020]圖2是本發(fā)明中第一坐標系的示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明中第二坐標系的示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明一種手勢遙控電視系統(tǒng)實施例2的模塊圖。
【具體實施方式】
[0023]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0024]參照圖1，圖1為本發(fā)明一種手勢遙控電視系統(tǒng)實施例1的模塊圖，該手勢遙控電視系統(tǒng)包括依次連接的攝像頭10、電視系統(tǒng)平臺20和電視30，電視系統(tǒng)平臺20為電視30提供圖像、首頻等內(nèi)容。
[0025]其中，攝像頭10包括攝像模塊1、初始化模塊2、處理模塊3、識別模塊4、存儲器5和傳輸接口 6。
[0026]攝像模塊1用于采集手運動圖像，該攝像模塊1設(shè)有鏡頭11和圖像傳感器12，鏡頭11為玻璃鏡頭、塑料鏡頭或者塑料與玻璃混合鏡頭，
[0027]圖像傳感器12是一種感光半導(dǎo)體芯片，其表面包含有幾十萬到幾百萬的光電二極管，光電二極管受到光照射時就會產(chǎn)生電荷，攝像模塊1接收的圖像投影在圖像傳感器12上時，圖像傳感器12上電荷的分布表征攝入的圖像。
[0028]為了能夠準確的識別攝像模塊1采集的手運動圖像，本發(fā)明采用初始化模塊2建立以圖像傳感器12表面為第一坐標平面的第一坐標系、以正對鏡頭時的手掌面為第二坐標平面的第二坐標系，并確定所述第二坐標系在所述第一坐標系內(nèi)的位置。由于手在第二標系內(nèi)的位置是能夠確定的，進而能夠確定手在第一坐標系內(nèi)的位置。
[0029]在較佳的實施方案中，第一坐標系如圖2所以圖像傳感器12表面為第一坐標平面，在該第一坐標平面內(nèi)的豎直方向線V、水平方向線Η及豎直方向線V、水平方向線Η的垂直線L為坐標軸，以圖像傳感器12的中心為第一原點。在第二坐標系如圖3所示，手掌面為第二坐標平面內(nèi)，取手腕處直線方向為X軸、手掌外側(cè)緣處垂直于X軸的直線為Y軸；第二坐標系以X軸、Y軸及垂直于X軸、Y軸的Z軸為坐標軸；以X軸、Y軸的交點為第二原點。
[0030]處理模塊3處理攝像模塊1采集的手運動圖像，得到第二坐標系在第一坐標系內(nèi)的位置視頻流和手在第二坐標系內(nèi)的視頻流，形成手勢輸入。
[0031]具體地，攝像模塊1以一定速度采集手圖像，例如30幀/s的速度采集，第一幀手圖像經(jīng)過初始化模塊2的處理后傳輸給處理模塊3，處理模塊3獲得第一坐標系、第二坐標系以及第二坐標系在第一坐標系內(nèi)的位置和手在第二坐標系內(nèi)的位置，并以此作為初始狀態(tài)。第二幀手圖像經(jīng)初始化模塊2處理后傳輸給處理模塊3，處理模塊3獲得第二坐標系的第二原點在第一坐標系內(nèi)的位置和手在第二坐標系內(nèi)的位置，依次對第三幀、第四幀…