到的通信幀與自身發(fā)出的通信幀之間沒有關(guān)聯(lián)性，那么則需要重新廣播，以保證通信幀在向目標(biāo)設(shè)備廣播。關(guān)聯(lián)性的具體判斷可以通過依次記錄的通信節(jié)點數(shù)、路由節(jié)點信息、幀序號等進(jìn)行判斷。
[0081]重新發(fā)送的過程與前一實施例中的發(fā)送過程相同，在此不做進(jìn)一步說明。
[0082]步驟S205:無線設(shè)備收到所述通信幀后，若與所述目標(biāo)設(shè)備對應(yīng)，處理所述通信幀。
[0083]實質(zhì)上，每個無線設(shè)備收到通信幀后都要進(jìn)行解析，如果確認(rèn)自己是目標(biāo)設(shè)備，則直接對通信幀進(jìn)行數(shù)據(jù)處理;如果確認(rèn)自己是轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備，則對通信幀進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)處理。也就是這里的步驟S202?步驟S204作為轉(zhuǎn)發(fā)過程，步驟S205作為處理過程，兩者是不限定先后順序的。
[0084]步驟S206:將所述通信幀中的路由節(jié)點信息發(fā)送到系統(tǒng)服務(wù)器。
[0085]—次數(shù)據(jù)傳輸完成后會生成一個完整的傳輸路徑記錄于路由節(jié)點信息中，在此將路由節(jié)點信息作為數(shù)據(jù)后續(xù)傳輸?shù)膮⒖迹簿褪窍乱徊襟E中所描述的固定路徑。
[0086]步驟S207:將所述路由節(jié)點信息中記錄的路徑設(shè)定為固定路徑，并以固定路徑表的形式對所述路徑進(jìn)行存儲并轉(zhuǎn)發(fā)到各無線設(shè)備。
[0087]固定路徑告知所有的無線設(shè)備，在下次碰到已有固定路徑的兩個無線設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸時，直接通過固定路徑連接即可。
[0088]步驟S208:當(dāng)系統(tǒng)服務(wù)器收到的路由節(jié)點信息與已有的發(fā)送設(shè)備和目標(biāo)設(shè)備之間的固定路徑不一致時，獲取開始出現(xiàn)不一致的疑問無線設(shè)備的設(shè)備碼及其接收時間和廣播時間。
[0089]每次傳輸完成后都會將這一次的路由節(jié)點信息進(jìn)行比對，以保證固定路徑是暢通的，如果不暢通則需要判斷不暢通的原因，而不暢通的地方首要判斷路徑發(fā)生變化的無線設(shè)備，在此將這一無線設(shè)備定義為疑問無線設(shè)備。
[0090]步驟S209:收集疑問無線設(shè)備在所述接收時間和廣播時間關(guān)聯(lián)時間段內(nèi)的實時路徑。
[0091]接收時間和廣播時間之間有一時間段，通過與這一時間段關(guān)聯(lián)的實時路徑判斷這一時間段內(nèi)該無線設(shè)備的運行狀態(tài)。
[0092]步驟S210:若未收集到實時路徑或收集到的實時路徑中接收時間與廣播時間的時間差與固定路徑中的時間差超出預(yù)設(shè)范圍，對所述疑問無線設(shè)備進(jìn)行故障報警。
[0093]如果疑問無線設(shè)備沒有這一時間段的實時路徑，說明疑問無線設(shè)備的工作異常，例如停止工作；如果疑問無線設(shè)備中的時間相關(guān)參數(shù)波動太大，則說明疑問無線設(shè)備工作狀態(tài)不穩(wěn)定，對于此二種情況均視為疑問無線設(shè)備的故障，進(jìn)行故障報警。
[0094]步驟S211:將包含疑問無線設(shè)備的固定路徑均用實時路徑替換并更新所述固定路徑表。
[0095]原有的固定路徑異常，則用現(xiàn)有的能實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)目捎脤崟r路徑替換并向系統(tǒng)中的無線設(shè)備更新。
[0096]如圖2B所示，其實本發(fā)明【具體實施方式】中提供的一種直線式無線系統(tǒng)的路由建立方法的第二實施例中路由建立過程示意圖。如圖所示，總共有六個無線設(shè)備02和一個系統(tǒng)服務(wù)器01，設(shè)備碼從1到6，設(shè)備碼為6的無線設(shè)備02與設(shè)備碼為1的無線設(shè)備02(以下以編號簡稱)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，每個無線設(shè)備02的廣播半徑為2臺無線設(shè)備02，6首先設(shè)置其廣播半徑內(nèi)離1最近的4作為轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備，并廣播通信幀，4和5都能收到通信幀，但是5既不是目標(biāo)設(shè)備，也不是轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備，不會對通信幀進(jìn)行處理;4收到通信幀后會繼續(xù)向1所在的方向進(jìn)行廣播，在4的廣播半徑內(nèi)離1最近的是2，4將通信幀內(nèi)的轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備的設(shè)備碼更換為2后進(jìn)行廣播，2收到之后轉(zhuǎn)發(fā)到1，1確認(rèn)通信幀的發(fā)送目標(biāo)是自己，對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，由此產(chǎn)生了路徑6—4—2—1，即圖2B中的實線所示的路徑，以此可以作為固定路徑并將固定路徑保存和廣播。如果在某次傳輸過程中6收不到4廣播的通信幀，那么6將會向5廣播通信幀，以5作為轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備，然后通過3轉(zhuǎn)發(fā)到1，最后產(chǎn)生路徑6—5—3—1，即圖2B中的虛線所示的路徑，這一路徑反應(yīng)到系統(tǒng)服務(wù)器01中，實時路徑與固定路徑不同，由此判斷4為疑問無線設(shè)備，如果確認(rèn)4故障，那么將6—5—3—1作為固定路徑。
[0097]綜上所述，基于直線式無線設(shè)備的線型傳輸?shù)奶攸c，在直線式無線設(shè)備中通過廣播向目標(biāo)設(shè)備廣播通信幀，以廣播接力的方式向目標(biāo)設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃愿?，故障和環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。同時對通信幀的結(jié)構(gòu)設(shè)定實現(xiàn)了通信過程中路由的記錄，便于數(shù)據(jù)快速傳輸并進(jìn)行故障判斷，而對故障的判斷進(jìn)一步保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。
[0098]以下為本方案一種直線式無線系統(tǒng)的路由建立裝置的實施例，路由建立裝置的實施例基于路由建立方法的實施例實現(xiàn)，在路由建立裝置的實施例中未盡的描述，請參考路由建立方法的實施例。
[0099]請參考圖3，其是本發(fā)明【具體實施方式】中提供的一種直線式無線系統(tǒng)的路由建立裝置的第一實施例的結(jié)構(gòu)方框圖，如圖所示，該路由建立裝置，包括:
[0100]數(shù)據(jù)廣播單元10，用于控制數(shù)據(jù)源節(jié)點向外廣播通信幀，所述通信幀中記錄有發(fā)送設(shè)備、目標(biāo)設(shè)備和轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備的設(shè)備碼；
[0101 ]數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)單元20，用于轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備對應(yīng)的無線設(shè)備收到所述通信幀后，確認(rèn)所述目標(biāo)設(shè)備所在的目標(biāo)方向，選擇目標(biāo)方向廣播范圍內(nèi)的一個無線設(shè)備替換接收到的通信幀中的轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備后向外廣播通信幀；
[0102]路由完成單元30，用于無線設(shè)備收到所述通信幀后，若與所述目標(biāo)設(shè)備對應(yīng)，處理所述通信幀。
[0103]綜上所述，上述各單元的協(xié)同運轉(zhuǎn)，基于直線式無線設(shè)備的線型傳輸?shù)奶攸c，在直線式無線設(shè)備中通過廣播向目標(biāo)設(shè)備廣播通信幀，以廣播接力的方式向目標(biāo)設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃愿?，故障和環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。
[0104]請參考圖4，其是本發(fā)明【具體實施方式】中提供的一種直線式無線系統(tǒng)的路由建立裝置的第二實施例的結(jié)構(gòu)方框圖。如圖所示，該路由建立裝置，包括:
[0105]數(shù)據(jù)廣播單元10，用于控制數(shù)據(jù)源節(jié)點向外廣播通信幀，所述通信幀中記錄有發(fā)送設(shè)備、目標(biāo)設(shè)備和轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備的設(shè)備碼；
[0106]數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)單元20，用于轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備對應(yīng)的無線設(shè)備收到所述通信幀后，確認(rèn)所述目標(biāo)設(shè)備所在的目標(biāo)方向，選擇目標(biāo)方向廣播范圍內(nèi)的一個無線設(shè)備替換接收到的通信幀中的轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備后向外廣播通信幀；
[0107]路由完成單元30，用于無線設(shè)備收到所述通信幀后，若與所述目標(biāo)設(shè)備對應(yīng)，處理所述通信幀。
[0108]其中，所述通信幀中還記錄有通信節(jié)點數(shù);所述數(shù)據(jù)源節(jié)點向外廣播的通信幀中記錄的通信節(jié)點數(shù)為0;
[0109]所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)單元，還用于轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備對應(yīng)的無線設(shè)備收到所述通信幀后，將通信幀中的通信節(jié)點數(shù)加1。
[0110]其中，所述通信幀中還記錄有路由節(jié)點信息，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)單元20，還用于轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備對應(yīng)的無線設(shè)備收到所述通信幀后，將所述轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備的轉(zhuǎn)發(fā)信息添加到所述路由節(jié)點信息。
[0111]其中，所述路由節(jié)點信息包括幀序號、轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備的設(shè)備碼、接收時間和廣播時間。
[0112]其中，所述路由建立裝置，還包括:
[0113]數(shù)據(jù)重發(fā)單元40，用于若未接收到下一轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備廣播的通信幀，或下一轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備廣播的通信幀中記錄的路由節(jié)點信息與自身廣播的通信幀中記錄的路由節(jié)點信息不匹配，則選擇目標(biāo)方向廣播范圍內(nèi)的另一個無線設(shè)備替換接收到的通信幀中的轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備后向外廣播通信幀。
[0114]其中，所述路由建立裝置，還包括:
[0115]信息發(fā)送單元50，用于將所述通信幀中的路由節(jié)點信息發(fā)送到系統(tǒng)服務(wù)器；
[0116]路徑存儲單元60，用于將所述路由節(jié)點信息中記錄的路徑設(shè)定為固定路徑，并以固定路徑表的形式對所述