一種基于無線路由器的無線終端設(shè)備的定位方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種基于無線路由器的無線終端設(shè)備的定位方法和系統(tǒng)，所述無線路由器包括三個天線，將三個所述天線作為接收設(shè)備，接收模塊通過每個所述天線接收所述無線終端設(shè)備的N個RSSI值；通過濾波模塊對每個所述天線接收的N個RSSI值進行高斯濾波，并通過最優(yōu)RSSI值計算模塊計算得到每個所述天線對應(yīng)的最優(yōu)RSSI值；定位模塊根據(jù)三個所述天線的位置和每個所述天線對應(yīng)的最優(yōu)RSSI值，通過三邊測量法計算所述無線終端設(shè)備的位置。本發(fā)明將傳統(tǒng)的無線定位技術(shù)加以改進，整合到無線路由器中，便于無線路由器定位無線終端設(shè)備的位置；并且本發(fā)明還可以用來支持業(yè)務(wù)和優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)管理，提高位置服務(wù)質(zhì)量和網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化。
【專利說明】一種基于無線路由器的無線終端設(shè)備的定位方法和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種無線定位方法，特別是涉及一種基于無線路由器的無線終端設(shè)備 的定位方法和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 無線路由器（Wireless Router)好比將單純性無線 AP (Wireless Access Point， 無線訪問接入點）和寬帶路由器合二為一的擴展型產(chǎn)品，它不僅具備單純性無線AP所有功 能，如支持DHCP(Dynamic Host Configuration Protocol，動態(tài)主機配置協(xié)議））客戶端、支 持 VPN (Virtual Private Network，虛擬專用網(wǎng)絡(luò)）、防火墻、支持 WEP (Wired Equivalent Privacy，有線等效保密協(xié)議）加密等等，而且還包括了網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換NAT(Network Address Translation，網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換）功能，可支持局域網(wǎng)用戶的網(wǎng)絡(luò)連接共享?？蓪崿F(xiàn)家庭無線 網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)（Internet)連接共享，實現(xiàn)ADSL(Asymmetric Digital Subscriber Line，非 對稱數(shù)字用戶線）、Cable modem(電纜調(diào)制解調(diào)器）和小區(qū)寬帶的無線共享接入。無線路 由器可以與所有以太網(wǎng)接的ADSL modem(非對稱數(shù)字用戶線調(diào)制解調(diào)器）或Cable modem 直接相連，也可以在使用時通過交換機/集線器、寬帶路由器等局域網(wǎng)方式再接入。其內(nèi)置 有簡單的虛擬撥號軟件，可以存儲用戶名和密碼撥號上網(wǎng)，可以實現(xiàn)為撥號接入Internet 的ADSL、Cable modem等提供自動撥號功能，而無需手動撥號或占用一臺電腦做服務(wù)器使 用。此外，無線路由器一般還具備相對更完善的安全防護功能。
[0003] 隨著無線技術(shù)的廣泛推廣，越來越多的用戶可以隨時隨地訪問網(wǎng)絡(luò)資源，人們對 基于位置信息服務(wù)的需求增多，無線定位技術(shù)得到越來越多的研宄者的關(guān)注。
[0004] 目前，無線網(wǎng)絡(luò)中的定位技術(shù)可以分為基于終端的定位技術(shù)和基于網(wǎng)絡(luò)的定位技 術(shù)?；诮K端的定位技術(shù)主要指移動終端根據(jù)基站和定位服務(wù)器提供的信息計算出自己所 處的位置，如全球衛(wèi)星定位技術(shù)?；诰W(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)是指定網(wǎng)絡(luò)根據(jù)測量數(shù)據(jù)計算出移 動終端所處的位置，如基于方向的定位技術(shù)和基于信號強度的定位技術(shù)。
[0005] 基于終端的定位精確度低且需要定位服務(wù)器等外部設(shè)備。基于網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)是 一項低成本和低負載度的距離測量技術(shù)，被廣泛的應(yīng)用于無線網(wǎng)基于網(wǎng)絡(luò)的定位中。但是 由于信號強度易受環(huán)境的影響，難以準(zhǔn)確描述信號強度和距離的變化規(guī)律，影響定位的精 確性。
[0006] 隨著無線通信技術(shù)的發(fā)展和數(shù)據(jù)處理能力的提高，基于位置的服務(wù)成為最具發(fā)展 潛力的移動互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)之一。無論在室內(nèi)還是室外環(huán)境下，快速準(zhǔn)確的獲取無線終端設(shè)備 的位置信息和提供位置服務(wù)的需求變得日益迫切。然而，傳統(tǒng)的無線路由器僅僅提供一個 可供連接的無線AP，并不能定位無線終端設(shè)備的位置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種基于無線路由器的無 線終端設(shè)備的定位方法和系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的無法通過無線路由器進行無線終端 設(shè)備的精確定位的問題。
[0008] 為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種基于無線路由器的無線終端設(shè) 備的定位方法，所述無線路由器包括三個天線，所述無線終端設(shè)備的定位方法包括：將三個 所述天線作為接收設(shè)備，每個所述天線接收所述無線終端設(shè)備的N個RSSI值；對每個所述 天線接收的N個RSSI值進行高斯濾波，并計算每個所述天線對應(yīng)的最優(yōu)RSSI值；根據(jù)三個 所述天線的位置和每個所述天線對應(yīng)的所述最優(yōu)RSSI值，通過三邊測量法計算所述無線 終端設(shè)備的位置。
[0009] 可選地，每個所述天線在測量時間內(nèi)接收所述無線終端設(shè)備的所述N個RSSI值。
[0010] 可選地，所述測量時間是預(yù)先設(shè)置的。
[0011] 可選地，所述N個RSSI值服從高斯分布。
[0012] 可選地，所述對每個所述天線接收的N個RSSI值進行高斯濾波，計算得到 每個所述天線對應(yīng)的最優(yōu)RSSI值包括：針對每一個所述天線，通過高斯濾波選取在 [0. 15 S + y，3. 09 S + y ]范圍內(nèi)的RSSI值，其中，y表示所述N個RSSI值的算術(shù)平均值，

【權(quán)利要求】
1. 一種基于無線路由器的無線終端設(shè)備的定位方法，所述無線路由器包括三個天線， 其特征在于，所述無線終端設(shè)備的定位方法包括： 將三個所述天線作為接收設(shè)備，每個所述天線接收所述無線終端設(shè)備的N個RSSI值； 對每個所述天線接收的N個RSSI值進行高斯濾波，并計算每個所述天線對應(yīng)的最優(yōu)RSSI值； 根據(jù)三個所述天線的位置和每個所述天線對應(yīng)的所述最優(yōu)RSSI值，通過三邊測量法 計算所述無線終端設(shè)備的位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線路由器的無線終端設(shè)備的定位方法，其特征在于： 每個所述天線在測量時間內(nèi)接收所述無線終端設(shè)備的所述N個RSSI值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無線路由器的無線終端設(shè)備的定位方法，其特征在于： 所述測量時間是預(yù)先設(shè)置的。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于無線路由器的無線終端設(shè)備的定位方法，其特征在于： 所述N個RSSI值服從高斯分布。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于無線路由器的無線終端設(shè)備的定位方法，其特征在于： 所述對每個所述天線接收的N個RSSI值進行高斯濾波，計算得到每個所述天線對應(yīng)的最優(yōu) RSSI值包括：針對每一個所述天線， 通過高斯濾波選取在[〇. 15δ+μ，3. 09δ+μ]范圍內(nèi)的RSSI值，其中，μ表示 N 所述N個RSSI值的算術(shù)平均值，// =Zasis7/ ;s表示所述N個RSSI值的標(biāo)準(zhǔn)差，
對經(jīng)過高斯濾波后獲得的多個RSSI值，計算經(jīng)過高斯濾波后獲得多個RSSI值的幾何 平均值，所述幾何平均值為所述天線對應(yīng)的最優(yōu)RSSI值；三個所述天線對應(yīng)的最優(yōu)RSSI值 分別為R1、R2和R3。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于無線路由器的無線終端設(shè)備的定位方法，其特征在于： 所述根據(jù)三個所述天線的位置，通過三邊測量法計算所述無線終端設(shè)備的位置是按照如下 方程式 進行計算的：
其中，（xpyD、（Xyy2)和（χ3，^)表示三個所述天線的坐標(biāo)，（x，y)表示所述無線終端 設(shè)備的位置。
7. -種基于無線路由器的無線終端設(shè)備的定位系統(tǒng)，所述無線路由器包括三個天線， 其特征在于：所述定位系統(tǒng)包括接收模塊、濾波模塊、最優(yōu)RSSI值計算模塊和定位模塊； 所述接收模塊用于通過三個所述天線接收所述無線終端設(shè)備的RSSI值；其中，每個所 述天線接收所述無線終端設(shè)備的N個RSSI值； 所述濾波模塊用于將每個所述天線接收到的RSSI值進行高斯濾波； 所述最優(yōu)RSSI值計算模塊用于計算經(jīng)過所述濾波模塊濾波得到的每個所述天線對應(yīng) 的RSSI值的幾何平均值，每一個所述天線對應(yīng)的幾何平均值就是其最優(yōu)RSSI值； 所述定位模塊用于根據(jù)三個所述天線的位置和三個所述天線的所述最優(yōu)RSSI值計算 所述無線終端設(shè)備的位置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于無線路由器的無線終端設(shè)備的定位系統(tǒng)，其特征在于： 所述接收模塊在測量時間內(nèi)通過每個所述天線接收所述無線終端設(shè)備的所述N個RSSI值。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于無線路由器的無線終端設(shè)備的定位系統(tǒng)，其特征在于： 所述N個RSSI值服從高斯分布。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于無線路由器的無線終端設(shè)備的定位系統(tǒng)，其特征在于： 所述定位模塊通過三邊測量法計算所述無線終端設(shè)備的位置。
【文檔編號】H04W64/00GK104469940SQ201410785007
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月16日
【發(fā)明者】陳思浩 申請人:上海斐訊數(shù)據(jù)通信技術(shù)有限公司