一種啟動(dòng)倒車影像的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及倒車影像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種啟動(dòng)倒車影像的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]倒車影像又稱泊車輔助系統(tǒng)，或稱倒車可視系統(tǒng)。車載系統(tǒng)中的倒車影像，是用戶非常關(guān)注的一項(xiàng)功能，當(dāng)車輛掛倒車擋時(shí)，倒車影像系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)接通位于車尾的高清倒車攝像頭，將車后狀況清晰的顯示于倒車液晶顯示屏上。
[0003]目前市場上車載系統(tǒng)中的倒車影像功能開啟過程如下:系統(tǒng)開機(jī)，進(jìn)入到系統(tǒng)主界面，當(dāng)檢測到有倒檔信號(hào)時(shí)，應(yīng)用程序控制打開倒車攝像頭，將圖像顯示給用戶。該過程啟動(dòng)速度慢，用戶從開機(jī)到看到圖像的時(shí)間非常長，大概十幾秒，用戶體驗(yàn)較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供一種啟動(dòng)倒車影像的方法和裝置，以快速啟動(dòng)倒車影像。
[0005]—方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種啟動(dòng)倒車影像的方法，包括；
[0006]在監(jiān)測到系統(tǒng)開機(jī)指令時(shí)，執(zhí)行系統(tǒng)開機(jī)操作，并指示倒車攝像頭底層驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)以檢測倒擋信號(hào)；
[0007]當(dāng)?shù)管嚁z像頭底層驅(qū)動(dòng)檢測到倒擋信號(hào)時(shí)，將所述倒車攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)輸出至顯示設(shè)備進(jìn)行顯示，并通知倒車應(yīng)用程序啟動(dòng)；
[0008]在啟動(dòng)完成所述倒車應(yīng)用程序時(shí)，通過所述倒車應(yīng)用程序控制所述倒車攝像頭，將倒車影像界面和倒車攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)疊加至顯示設(shè)備進(jìn)行顯示。
[0009]另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種啟動(dòng)倒車影像的裝置，包括:
[0010]倒擋信號(hào)檢測單元，用于在監(jiān)測到系統(tǒng)開機(jī)指令時(shí)，執(zhí)行系統(tǒng)開機(jī)操作，并指示倒車攝像頭底層驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)以檢測倒擋信號(hào)；
[0011]攝像圖像顯示單元，用于當(dāng)?shù)管嚁z像頭底層驅(qū)動(dòng)檢測到倒擋信號(hào)時(shí)，將所述倒車攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)輸出至顯示設(shè)備進(jìn)行顯示，并通知倒車應(yīng)用程序啟動(dòng)；
[0012]圖像疊加顯示單元，用于在啟動(dòng)完成所述倒車應(yīng)用程序時(shí)，通過所述倒車應(yīng)用程序控制所述倒車攝像頭，將倒車影像界面和倒車攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)疊加至顯示設(shè)備進(jìn)行顯示。
[0013]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，在系統(tǒng)開機(jī)啟動(dòng)時(shí)，倒車攝像頭底層驅(qū)動(dòng)檢測到倒擋信號(hào)后將倒車攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)輸出至顯示設(shè)備進(jìn)行顯示，可以在系統(tǒng)啟動(dòng)完成之前將倒車影像顯示，啟動(dòng)速度快，用戶可以在第一時(shí)間看到車后狀況。在啟動(dòng)完成倒車應(yīng)用程序之后，倒車應(yīng)用程序接管倒車攝像頭的控制權(quán)，將倒車影像界面和倒車攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)疊加至顯示設(shè)備進(jìn)行顯示，通過顯示設(shè)備顯示的相關(guān)倒車引導(dǎo)信息，用戶可以方便地倒車。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種啟動(dòng)倒車影像的方法的流程示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種啟動(dòng)倒車影像的方法的流程示意圖；
[0017]圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種啟動(dòng)倒車影像的方法的流程圖；
[0018]圖4是本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種啟動(dòng)倒車影像的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下將參照本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，通過實(shí)施方式清楚、完整地描述本發(fā)明的技術(shù)方案，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0020]實(shí)施例一
[0021]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種啟動(dòng)倒車影像的流程示意圖。該方法可以由配置在車輛中的倒車影像裝置來執(zhí)行，所述裝置可由軟件和/或硬件實(shí)現(xiàn)，一般配置在車輛的車載控制設(shè)備中，作為車載控制系統(tǒng)的一部分。如圖1所示，本實(shí)施例提供的啟動(dòng)倒車影像的方法具體包括如下步驟:
[0022]S110、在監(jiān)測到系統(tǒng)開機(jī)指令時(shí)，執(zhí)行系統(tǒng)開機(jī)操作，并指示倒車攝像頭底層驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)以檢測倒擋信號(hào)；
[0023]對(duì)于車載控制系統(tǒng)，其通常與各執(zhí)行元件的底層驅(qū)動(dòng)軟件相交互，可調(diào)用并控制其工作。執(zhí)行元件例如為倒車攝像頭等。
[0024]用戶在實(shí)際應(yīng)用中，很有可能是首先需要進(jìn)行倒車出停車位，則會(huì)出現(xiàn)車輛點(diǎn)火，系統(tǒng)開機(jī)后，立即或同時(shí)掛倒檔，則出現(xiàn)了倒車應(yīng)用程序尚未啟動(dòng)完成，即需要倒車影像的情況。則車載控制系統(tǒng)開機(jī)時(shí)，一般系統(tǒng)內(nèi)核會(huì)先啟動(dòng)，可以在內(nèi)核啟動(dòng)時(shí)加載倒車攝像頭底層驅(qū)動(dòng)，由倒車攝像頭底層驅(qū)動(dòng)來檢測車輛的倒擋信號(hào)。
[0025]S120、當(dāng)?shù)管嚁z像頭底層驅(qū)動(dòng)檢測到倒擋信號(hào)時(shí)，將所述倒車攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)輸出至顯示設(shè)備進(jìn)行顯示，并通知倒車應(yīng)用程序啟動(dòng)；
[0026]當(dāng)?shù)管嚁z像頭底層驅(qū)動(dòng)檢測到倒擋信號(hào)時(shí)，說明車輛此時(shí)已掛上倒擋，需要進(jìn)行倒車，倒車攝像頭底層驅(qū)動(dòng)可以控制開啟倒車攝像頭，將倒車攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)輸出至顯示設(shè)備進(jìn)行顯示。具體是將倒車攝像頭采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換和解碼，將解碼后的數(shù)據(jù)送入顯示設(shè)備的緩存中，然后顯示設(shè)備進(jìn)行解碼顯示。另外，倒車攝像頭底層驅(qū)動(dòng)還將對(duì)倒車攝像頭的控制狀態(tài)發(fā)送至倒車應(yīng)用程序，通知倒車應(yīng)用程序啟動(dòng)并接管倒車攝像頭的控制權(quán)。
[0027]S130、在啟動(dòng)完成所述倒車應(yīng)用程序時(shí)，通過所述倒車應(yīng)用程序控制所述倒車攝像頭，將倒車影像界面和倒車攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)疊加至顯示設(shè)備進(jìn)行顯示。
[0028]倒車應(yīng)用程序作為上層應(yīng)用程序，一般是在車載控制系統(tǒng)啟動(dòng)完成之后，啟動(dòng)倒車應(yīng)用程序，倒車應(yīng)用程序一方面用來控制倒車攝像頭將采集的圖像數(shù)據(jù)輸出至顯示設(shè)備，另一方面根據(jù)車輛的位置和狀態(tài)，生成倒車引導(dǎo)線等圖像信息，將倒車引導(dǎo)線等信息輸出至顯示設(shè)備。因此，倒車應(yīng)用程序在啟動(dòng)完成之后，接管倒車攝像頭的控制權(quán)，將倒車影像界面和倒車攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)疊加至顯示設(shè)備進(jìn)行顯示。
[0029]進(jìn)一步的，在系統(tǒng)開機(jī)啟動(dòng)完成時(shí)，通知所述倒車攝像頭底層驅(qū)動(dòng)停止檢測倒擋信號(hào)，切換至系統(tǒng)內(nèi)核檢測所述倒檔信號(hào)；
[0030]在所述系統(tǒng)內(nèi)核檢測到所述倒檔信號(hào)時(shí)，通知所述倒車應(yīng)用程序啟動(dòng)；
[0031]在啟動(dòng)完成所述倒車應(yīng)用程序時(shí)，通過所述倒車應(yīng)用程序控制所述倒車攝像頭，根據(jù)倒車攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)生成倒車影像界面，將倒車影像界面和倒車攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)疊加至顯示設(shè)備進(jìn)行顯示。
[0032]在車載控制系統(tǒng)開機(jī)啟動(dòng)時(shí)，如果沒有檢測到倒擋信號(hào)，系統(tǒng)就正常開機(jī)啟動(dòng)。當(dāng)系統(tǒng)開機(jī)啟動(dòng)完成之后，程序的控制和執(zhí)行都是在操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上完成的，可以由系統(tǒng)內(nèi)核檢測是否有倒擋信號(hào)，通知所述倒車攝像頭底層驅(qū)動(dòng)停止檢測倒擋信號(hào)，切換至系統(tǒng)內(nèi)核檢測所述倒檔信號(hào)。當(dāng)系統(tǒng)檢測到倒擋信號(hào)時(shí)，直接啟動(dòng)倒車應(yīng)用程序來執(zhí)行相關(guān)的倒車操作。通過倒車應(yīng)用程序控制倒車攝像頭，根據(jù)倒車攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)、車輛狀態(tài)等信息生成倒車影像界面，倒車影像界面主要是將倒車引導(dǎo)線信息顯示，最后將倒車影像界面和倒車攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)疊加至顯示設(shè)備進(jìn)行顯示。
[0033]本實(shí)施提供的技術(shù)方案，在車載控制系統(tǒng)開機(jī)啟動(dòng)時(shí)，倒車攝像頭底層驅(qū)動(dòng)檢測倒擋信號(hào)后將倒車攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)輸出至顯示設(shè)備進(jìn)行顯示，可以在系統(tǒng)啟動(dòng)完成之前將倒車影像顯示，不必等到系統(tǒng)開機(jī)啟動(dòng)完成之后，通過應(yīng)用程序去顯示倒車影像，啟動(dòng)速度快，用戶可以在啟動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)候，掛上倒擋大概2秒即能看到倒車影像。在啟動(dòng)完成倒車應(yīng)用程序之后，倒車應(yīng)用程序接管倒車攝像頭的控制權(quán)，根據(jù)倒車攝像頭采集的圖像