具有反射裝置和對(duì)應(yīng)模塊的監(jiān)視設(shè)備以及用于設(shè)置該監(jiān)視設(shè)備的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)視區(qū)域的監(jiān)視設(shè)備，其具有用于輸出監(jiān)視圖像的監(jiān)視攝像 機(jī)，其中所述監(jiān)視攝像機(jī)具有用于檢測(cè)監(jiān)視區(qū)域的第一部分區(qū)段的視域，具有反射裝置，其 中所述反射裝置布置在監(jiān)視攝像機(jī)的視域中，從而監(jiān)視攝像機(jī)可以通過反射裝置檢測(cè)監(jiān)視 區(qū)域的第二部分區(qū)段，其中第一和第二部分區(qū)段重疊地布置在監(jiān)視區(qū)域的一個(gè)共同的部分 區(qū)段中，其中在監(jiān)視圖像中第一圖像區(qū)域示出第一部分區(qū)段而第二圖像區(qū)域示出第二部分 區(qū)段，并且具有用于分析處理監(jiān)視圖像的分析處理裝置。此外，本發(fā)明涉及一種用于設(shè)置所 述監(jiān)視設(shè)備的方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在圖像支持地監(jiān)視公共區(qū)域或私人區(qū)域時(shí)，通常使用一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)，以便可 以充分地覆蓋所監(jiān)視的區(qū)域。在此，因?yàn)橐环矫嬉M可能完全地覆蓋所監(jiān)視的區(qū)域，而另一 方面攝像機(jī)不僅在初期投資時(shí)而且在維護(hù)時(shí)在數(shù)據(jù)技術(shù)的連接時(shí)引起成本，所以得到圖像 支持的監(jiān)視的系統(tǒng)技術(shù)的設(shè)計(jì)方面的壓力領(lǐng)域（Spannungsfeld)。因此，在系統(tǒng)技術(shù)地設(shè)計(jì) 圖像支持的監(jiān)視時(shí)必須要規(guī)劃盡可能少的攝像機(jī)并且盡管如此要充分地觀察所監(jiān)視的區(qū) 域。
[0003] 由文獻(xiàn)JP2012 235 482A已知此種背景下的特殊設(shè)備，其無疑構(gòu)成最接近現(xiàn)有 技術(shù)。在該文獻(xiàn)中公開了一種監(jiān)視器系統(tǒng)，其具有僅僅一個(gè)唯一的攝像機(jī)，然而其中在攝像 機(jī)的視域中布置一個(gè)鏡，所述鏡如此定向，使得攝像機(jī)可以通過所述鏡觀察所監(jiān)視的區(qū)域。 因此，攝像機(jī)可以監(jiān)視第一觀察方向和第二觀察方向，其中所述第一觀察方向通過攝像機(jī) 定向來限定而所述第二觀察方向通過所述鏡的定向來確定或者一同確定。在分析處理時(shí)， 在所述監(jiān)視器系統(tǒng)中設(shè)置，在第一視向上借助第一算法來處理圖像區(qū)段而在第二視向上借 助第二算法來處理圖像區(qū)段，以便分別獨(dú)立于彼此地確定圖像區(qū)段中的人的數(shù)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 在本發(fā)明的范疇內(nèi)，提出具有權(quán)利要求1的特征的監(jiān)視設(shè)備以及具有權(quán)利要求10 的特征的方法。本發(fā)明的優(yōu)選的或者有利的實(shí)施方式由從屬權(quán)利要求、隨后的說明書以及 附圖得出。
[0005] 在本發(fā)明的范疇內(nèi)提出一種監(jiān)視設(shè)備，所述監(jiān)視設(shè)備構(gòu)造用于監(jiān)視監(jiān)視區(qū)域。所 述監(jiān)視設(shè)備尤其構(gòu)造為圖像支持的、尤其視頻支持的監(jiān)視設(shè)備。監(jiān)視區(qū)域可以涉及私人的 或公共的區(qū)域。此外，可以涉及建筑物區(qū)域或者開放空間（Freiflachen)。因此，在本發(fā)明的 范疇內(nèi)，監(jiān)視區(qū)域構(gòu)造為道路區(qū)域、交叉路口區(qū)域、公共空間、私人空間、足球場(chǎng)、飛機(jī)場(chǎng)、火 車站。替代地或補(bǔ)充地，監(jiān)視區(qū)域也可以實(shí)現(xiàn)為生產(chǎn)大廳、儲(chǔ)藏大廳或者常規(guī)的大廳、閱覽 室、圖書館、博物館、公共建筑物或私人建筑物。
[0006] 所述監(jiān)視設(shè)備包括至少一個(gè)或者恰好一個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)，所述監(jiān)視攝像機(jī)用于輸出 監(jiān)視圖像。所述監(jiān)視攝像機(jī)可以構(gòu)造為黑白攝像機(jī)或者也可以構(gòu)造為彩色攝像機(jī)。所述監(jiān) 視攝像機(jī)也可以實(shí)現(xiàn)為所謂的PTZ(Pan-Tilt-Z〇〇m:平移-傾斜-縮放）攝像機(jī)。所述監(jiān) 視圖像可以構(gòu)造為單個(gè)圖像、單個(gè)圖像的序列或者視頻的一部分。
[0007] 所述監(jiān)視攝像機(jī)具有視域，所述視域在英語中也稱作FieldofView(F0V)。所述 視域尤其構(gòu)造為錐形，其對(duì)稱地圍繞監(jiān)視攝像機(jī)的視向軸線地布置。所述監(jiān)視攝像機(jī)的視 域?qū)?zhǔn)監(jiān)視區(qū)域并且檢測(cè)監(jiān)視區(qū)域的第一部分區(qū)段。所述第一部分區(qū)段尤其是視域和監(jiān)視 區(qū)域之間的空間上的交集。
[0008] 所述監(jiān)視設(shè)備具有反射裝置，其中所述反射裝置構(gòu)造用于反射光、尤其用于生成 所反射的成像。反射裝置尤其具有至少一個(gè)反射表面。所述反射表面優(yōu)選直地、平地或者 平面地構(gòu)造。然而，在本發(fā)明的替代構(gòu)型中也可能的是，彎曲地實(shí)現(xiàn)反射表面，因?yàn)橛杀O(jiān)視 圖像計(jì)算可能的、通過所述彎曲引起的變形。反射裝置布置在監(jiān)視攝像機(jī)的視域中，尤其以 以下方式：所述監(jiān)視攝像機(jī)對(duì)準(zhǔn)反射表面。監(jiān)視攝像機(jī)通過反射裝置、尤其反射表面檢測(cè)監(jiān) 視區(qū)域的第二部分區(qū)段。因此，尤其得到另一視域，其通過監(jiān)視攝像機(jī)的視域和反射裝置的 定向以及位置來限定。
[0009] 所述監(jiān)視攝像機(jī)和所述反射裝置如此布置，使得監(jiān)視區(qū)域的第一和第二部分區(qū)段 在監(jiān)視區(qū)域的一個(gè)共同的部分區(qū)段中至少部分地重疊。因此，監(jiān)視區(qū)域的區(qū)段不僅布置在 第一和第二部分區(qū)段中并且因此也布置在所述共同的部分區(qū)段中。
[0010] 因此，在監(jiān)視攝像機(jī)的監(jiān)視圖像中，在第一圖像區(qū)域中示出監(jiān)視區(qū)域的第一部分 區(qū)段而在第二圖像區(qū)域中示出監(jiān)視區(qū)域的第二部分區(qū)段。在此可以設(shè)置，第二圖像區(qū)域側(cè) 邊緣地布置在監(jiān)視圖像中。然而也可能的是，第二圖像區(qū)域布置在第一圖像區(qū)域中并且尤 其由所述第一圖像區(qū)域環(huán)繞。由于圖像區(qū)域的所述成像，不僅布置在第一而且在第二部分 區(qū)段中并且因此布置在所述共同的部分區(qū)段中的對(duì)象不僅顯示在第一圖像區(qū)域中而且顯 示在第二圖像區(qū)域中。在監(jiān)視圖像中，由所述對(duì)象尤其示出至少兩個(gè)或者恰好兩個(gè)視圖。尤 其不同地構(gòu)造透視圖和/或兩個(gè)圖像區(qū)段中的視向。
[0011] 此外，所述監(jiān)視設(shè)備包括用于分析處理監(jiān)視圖像的分析處理裝置。所述分析處理 裝置尤其可以構(gòu)造為數(shù)字的數(shù)據(jù)處理裝置。所述分析處理裝置尤其進(jìn)行數(shù)字的圖像處理。 所述分析處理裝置可以布置在監(jiān)視攝像機(jī)中，然而也可以涉及單獨(dú)的分析處理裝置，所述 單獨(dú)的分析處理裝置與監(jiān)視攝像機(jī)數(shù)據(jù)技術(shù)地連接。
[0012] 在本發(fā)明的范疇內(nèi)提出，分析處理裝置具有對(duì)應(yīng)模塊，所述對(duì)應(yīng)模塊構(gòu)造用于不 僅在第一而且在第二部分區(qū)段中辨識(shí)至少一個(gè)對(duì)應(yīng)對(duì)象、尤其辨識(shí)為對(duì)應(yīng)的或者相同的對(duì) 應(yīng)對(duì)象。特別地，在第一和第二部分區(qū)段中，將相同的對(duì)象辨識(shí)為對(duì)應(yīng)對(duì)象。所述辨識(shí)尤其 通過第一和第二圖像區(qū)域的分析處理實(shí)現(xiàn)。對(duì)應(yīng)模塊尤其構(gòu)造用于，在第一和第二部分區(qū) 段中例如通過對(duì)象探測(cè)找出至少一個(gè)對(duì)應(yīng)對(duì)象并且對(duì)于至少一個(gè)對(duì)應(yīng)對(duì)象確定各一個(gè)位 置、尤其以圖像坐標(biāo)和/或以世界坐標(biāo)的位置。在本發(fā)明的一種優(yōu)選的擴(kuò)展方案中，辨識(shí)至 少兩個(gè)或者恰好兩個(gè)、優(yōu)選至少三個(gè)或者恰好三個(gè)對(duì)應(yīng)對(duì)象。
[0013] 通過至少一個(gè)對(duì)應(yīng)對(duì)象的辨識(shí)實(shí)現(xiàn)，可以以彼此的相對(duì)位置設(shè)置第一部分區(qū)段和 第二部分區(qū)段，所述相對(duì)位置相應(yīng)于監(jiān)視區(qū)域中的實(shí)際位置或者模型化實(shí)際位置。因此，不 再涉及兩個(gè)獨(dú)立的部分區(qū)段，而是通過對(duì)應(yīng)對(duì)象的辨識(shí)來確定其相對(duì)于彼此的和/或相對(duì) 于監(jiān)視區(qū)域的位置。
[0014] 對(duì)應(yīng)模塊具有以下優(yōu)點(diǎn)：通過所述對(duì)應(yīng)例如可以建立部分區(qū)域之間的矩陣、尤其 變換矩陣，以便在對(duì)象在第一圖像區(qū)域中的像點(diǎn)可以計(jì)算所述對(duì)象在第二圖像區(qū)域和/或 監(jiān)視區(qū)域中的位置?；谒鰧?duì)應(yīng)模塊尤其可能的是，使第一和第二圖像區(qū)域的圖像內(nèi)容 并且因此使第一和第二部分區(qū)段的圖像內(nèi)容在內(nèi)容上和/或在空間上關(guān)聯(lián)并且以此為基 礎(chǔ)進(jìn)行監(jiān)視圖像的改善的分析處理。
[0015] 在本發(fā)明的一種可能的構(gòu)型中，所述至少一個(gè)對(duì)應(yīng)對(duì)象構(gòu)造為監(jiān)視區(qū)域中的周圍 環(huán)境對(duì)象。因此，考慮任意對(duì)象。所述任意對(duì)象例如可以通過像素分析或者特征分析來辨 識(shí)。這種構(gòu)型具有以下優(yōu)點(diǎn)：所述對(duì)應(yīng)對(duì)象不必須附加地安裝在監(jiān)視區(qū)域中。
[0016] 在本發(fā)明的一種替代方案或者補(bǔ)充方案中，所述至少一個(gè)對(duì)應(yīng)對(duì)象包括標(biāo)記對(duì)象 作為對(duì)應(yīng)對(duì)象。所述標(biāo)記對(duì)象作為人造的對(duì)象引入到監(jiān)視區(qū)域中。所述標(biāo)記對(duì)象例如構(gòu)造 為標(biāo)記、尤其十字。所述標(biāo)記對(duì)象例如可以布置、尤其粘貼在監(jiān)視區(qū)域的底部上。特別優(yōu)選 地，在對(duì)應(yīng)模塊中，將標(biāo)記對(duì)象的圖像保存為參考，以便使得標(biāo)記對(duì)象在第一和第二部分區(qū) 段中和/或在第一和第二圖像區(qū)域中的辨識(shí)容易。在本發(fā)明的一種擴(kuò)展方案中可以設(shè)置， 為了辨識(shí)為對(duì)應(yīng)對(duì)象，在監(jiān)視區(qū)域中布置至少兩個(gè)相同類型的標(biāo)記對(duì)象、尤其至少三個(gè)相 同類型的標(biāo)記對(duì)象。
[0017] 在本發(fā)明的一種優(yōu)選的擴(kuò)展