牽涉到控制另一參數(shù)，所述另一參數(shù)本身不是曝光時(shí)間設(shè)置，但是它間接影響曝光時(shí)間。
[0042]在一個(gè)這樣的示例中，曝光控制模塊14可以被配置成通過應(yīng)用攝像機(jī)16的曝光指數(shù)(EI)設(shè)置(典型地稱作ISO設(shè)置)的不同值來實(shí)現(xiàn)不同的曝光時(shí)間。這個(gè)參數(shù)指定了攝像機(jī)感光靈敏度等級(jí)。
[0043]在另一示例中，可以改變“曝光值”(EV )設(shè)置(注意，這不是“曝光指數(shù)”或“曝光時(shí)間值”)。EV控制打算強(qiáng)制執(zhí)行曝光不足或曝光過度。曝光是傳感器接收到的光的量并且它依賴于攝像機(jī)的孔徑和曝光時(shí)間兩者。調(diào)節(jié)一般是進(jìn)行攝像機(jī)的默認(rèn)或預(yù)定曝光的分?jǐn)?shù)光圈(fract1nal stop)遞減或遞增(例如，± 1/3，± 1/2、± 1、±2或±3光圈)。這典型地是相對(duì)于當(dāng)前的(自動(dòng)選擇的)曝光時(shí)間而言的。
[0044]在又一實(shí)施例中，由曝光控制模塊14控制的參數(shù)包括指定了幀內(nèi)的“興趣區(qū)”(ROI)的一個(gè)或多個(gè)設(shè)置，攝像機(jī)基于所述一個(gè)或多個(gè)設(shè)置來調(diào)節(jié)其曝光參數(shù)。“興趣區(qū)”是幀的區(qū)域內(nèi)所選擇的子區(qū)域。在這種情況下，曝光控制模塊14在幀區(qū)域內(nèi)選擇至少兩個(gè)區(qū)，比如說被捕獲的場(chǎng)景的亮區(qū)和暗區(qū)。通過捕獲帶有在暗區(qū)中的ROI的幀和帶有被置于亮區(qū)中的ROI的幀，攝像機(jī)于是會(huì)響應(yīng)于ROI位置的變化而自動(dòng)改變曝光參數(shù)(包括曝光時(shí)間)。這可能例如在沒有曝光參數(shù)可以被直接設(shè)置并且移動(dòng)嵌入式攝像機(jī)16只能接收曝光ROI的位置的情況下是有用的。這種情形在當(dāng)前的移動(dòng)設(shè)備中非常常見。
[0045]將認(rèn)識(shí)到，以上實(shí)施例僅作為示例描述。例如，本發(fā)明可應(yīng)用于廣泛的應(yīng)用，比如，用諸如智能電話和平板計(jì)算機(jī)這樣的基于攝像機(jī)的設(shè)備對(duì)編碼光的檢測(cè)、基于攝像機(jī)的編碼光檢測(cè)(例如，用于消費(fèi)者和專業(yè)領(lǐng)域的燈光安裝)、個(gè)性化光控制、基于光的對(duì)象標(biāo)記和基于光的室內(nèi)導(dǎo)航。
[0046]此外，本發(fā)明的適用性不限于避免由于卷簾快門技術(shù)而導(dǎo)致的盲點(diǎn)，或任何具體濾波效應(yīng)或檢測(cè)譜中的盲點(diǎn)。例如，如果幀速率足夠高，那么可使用全局快門(globalshutter)，在這種情況下曝光時(shí)間可能仍對(duì)檢測(cè)過程的頻率響應(yīng)有影響。將意識(shí)到，在給出了本文的公開內(nèi)容的情況下，對(duì)不同曝光時(shí)間的使用可以降低調(diào)制由于頻率盲點(diǎn)而未被檢測(cè)的風(fēng)險(xiǎn)，其中頻率盲點(diǎn)是由于與被用來檢測(cè)調(diào)制光的任何檢測(cè)設(shè)備的曝光時(shí)間有關(guān)的任何副作用(side effect)或限制而造成的。
[0047]如提到的，在調(diào)制采取像矩形波這樣的非正弦波形的情況下，典型地，調(diào)制頻率是指基波頻率。在以上示例中，在盲點(diǎn)出現(xiàn)在Ι/Texp的整數(shù)倍處的情況下，則對(duì)于像由基波和作為基波整數(shù)倍的諧波構(gòu)成的矩形波這樣的波形，確?；ㄕ{(diào)制頻率避免盲點(diǎn)也意味著諧波避免盲點(diǎn)。盡管如此，一般不排除將編碼光分量認(rèn)作是以基波和/或任何期望的諧波的頻率來調(diào)制的，并且避免調(diào)制頻率與盲點(diǎn)相對(duì)應(yīng)可以意味著避免(影響檢測(cè)分量的能力的)基波和/或任何期望的諧波落入盲點(diǎn)中。
[0048]依據(jù)在不同的幀中試用(try out)不同的曝光時(shí)間的方面描述了以上內(nèi)容，但是在其他實(shí)現(xiàn)中不排除控制器14可以在比如說相同幀的不同半部或更一般地在一些部分中使用不同的曝光時(shí)間?？商鎿Q地，每個(gè)不同的曝光時(shí)間可以被用在一組幀上，并且檢測(cè)被應(yīng)用于不同組中的每個(gè)組。
[0049]通過研究附圖、公開內(nèi)容和隨附的權(quán)利要求，本領(lǐng)域技術(shù)人員在實(shí)踐所要求保護(hù)的本發(fā)明時(shí)可以理解并實(shí)現(xiàn)所公開的實(shí)施例的其他變形。在權(quán)利要求中，詞語“包括”不排除其他元件或步驟，并且不定冠詞“一”或“一個(gè)”(“a”或“an”)不排除多個(gè)。單個(gè)處理器或其他單元可以履行在權(quán)利要求中敘述的若干項(xiàng)的功能。在互不相同的從屬權(quán)利要求中敘述了某些措施的單純事實(shí)不表示不能使用這些措施的組合來獲益。計(jì)算機(jī)程序可以在合適的介質(zhì)(比如與其他硬件一起或作為其他硬件的一部分被供應(yīng)的光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)或固態(tài)介質(zhì))上存儲(chǔ)/分發(fā)，但是計(jì)算機(jī)程序也可以以其他形式分發(fā)，比如經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)或其他有線或無線電信系統(tǒng)。權(quán)利要求中的任何參考標(biāo)記不應(yīng)被解釋為限制所述范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種設(shè)備(6)，包括: 輸入，其用于接收表示由攝像機(jī)(16)捕獲的光的圖像數(shù)據(jù)，所述攝像機(jī)具有曝光時(shí)間，并且所述光是在一系列曝光上被捕獲的，每次曝光持續(xù)達(dá)曝光時(shí)間的一個(gè)實(shí)例； 圖像分析模塊(12)，用于檢測(cè)以調(diào)制頻率被調(diào)制到光中的編碼光分量，由于所述曝光時(shí)間的影響而在所述檢測(cè)中存在頻率盲點(diǎn)； 輸出，其用于控制攝像機(jī)的影響曝光時(shí)間的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)；以及 控制器(14)，其被配置成控制所述一個(gè)或多個(gè)參數(shù)以避免調(diào)制頻率與頻率盲點(diǎn)相對(duì)應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述控制器(14)被配置成通過以下方式執(zhí)行所述控制，即:改變所述一個(gè)或多個(gè)參數(shù)以試用至少兩個(gè)不同的曝光時(shí)間長(zhǎng)度，并操作圖像分析模塊(12)在所述不同的曝光時(shí)間長(zhǎng)度中的每個(gè)曝光時(shí)間長(zhǎng)度下試行所述檢測(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述控制器(14)被配置成基于所述試行來確定導(dǎo)致對(duì)編碼光分量的檢測(cè)的所述一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)值，并將確定的一個(gè)或多個(gè)值設(shè)置成被使用于對(duì)編碼光分量的另外的檢測(cè)。4.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中，所述光是在一系列幀上被捕獲的，并且在每一幀中通過將幀內(nèi)的一系列空間部分(22)曝光來捕獲所述光，所述系列中的空間部分的每個(gè)空間部分被曝光于所述光達(dá)曝光時(shí)間的一個(gè)實(shí)例。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中，所述攝像機(jī)(16)是卷簾快門攝像機(jī)，每個(gè)所述空間部分(22)是幀的排。6.根據(jù)當(dāng)直接或間接從屬于權(quán)利要求2時(shí)的權(quán)利要求4或5所述的設(shè)備，其中，所述控制器(14)被配置成在所述幀的不同幀中試用不同的曝光時(shí)間長(zhǎng)度。7.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中，所述一個(gè)或多個(gè)參數(shù)包括明確指定曝光時(shí)間長(zhǎng)度的曝光時(shí)間設(shè)置。8.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中，所述一個(gè)或多個(gè)參數(shù)包括指定感光靈敏度的曝光指數(shù)。9.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中，所述一個(gè)或多個(gè)參數(shù)包括指定曝光不足或曝光過度的程度的曝光值設(shè)置。10.根據(jù)權(quán)利要求6或從屬于權(quán)利要求6的任何權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中，所述幀具有幀區(qū)域，并且所述一個(gè)或多個(gè)參數(shù)包括指定幀區(qū)域內(nèi)的區(qū)的興趣區(qū)設(shè)置，其依賴于所述區(qū)的殼或暗而影響曝光時(shí)間。11.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中，由于所述曝光時(shí)間的影響而在所述檢測(cè)中存在多個(gè)頻率盲點(diǎn)，并且所述控制器(14)被配置成控制所述一個(gè)或多個(gè)參數(shù)以避免調(diào)制頻率與多個(gè)盲點(diǎn)中的任何一個(gè)相對(duì)應(yīng)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中，盲點(diǎn)是整數(shù)倍，其中Tmp是曝光時(shí)間。13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的設(shè)備，其中，所述檢測(cè)在頻域中具有正弦波形的傳遞函數(shù)，所述盲點(diǎn)是由于正弦波形的傳遞函數(shù)中的零點(diǎn)引起的。14.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中，所述圖像分析模塊(12)檢測(cè)以不同的相應(yīng)調(diào)制頻率被調(diào)制到光中的多個(gè)編碼光分量，并且所述控制器(14)被配置成控制所述一個(gè)或多個(gè)參數(shù)以避免所述多個(gè)編碼光分量中的任何調(diào)制頻率與一個(gè)或多個(gè)盲點(diǎn)相對(duì)應(yīng)。15.一種包括代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述代碼被體現(xiàn)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上并且被配置成使得當(dāng)在處理器上執(zhí)行時(shí)完成以下操作: 接收表示由攝像機(jī)(16)捕獲的光的圖像數(shù)據(jù)，所述攝像機(jī)具有曝光時(shí)間，并且所述光是在一系列曝光上被捕獲的，其中每次曝光持續(xù)達(dá)曝光時(shí)間的一個(gè)實(shí)例； 執(zhí)行檢測(cè)過程來檢測(cè)以調(diào)制頻率被調(diào)制到光中的編碼光分量，由于所述曝光時(shí)間的影響而在所述檢測(cè)過程中存在頻率盲點(diǎn)；以及 控制攝像機(jī)的影響曝光時(shí)間的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)以避免調(diào)制頻率與頻率盲點(diǎn)相對(duì)應(yīng)。
【專利摘要】一種設(shè)備，包括：輸入，用于接收表示由攝像機(jī)捕獲的光的圖像數(shù)據(jù)；以及圖像分析模塊，用于檢測(cè)以調(diào)制頻率被調(diào)制到該光中的編碼光分量。攝像機(jī)具有曝光時(shí)間，并且所述光是在一系列曝光上被捕獲的，每次曝光持續(xù)達(dá)曝光時(shí)間的一個(gè)實(shí)例。由圖像分析模塊執(zhí)行的檢測(cè)由于所述曝光時(shí)間的影響而在所述檢測(cè)中經(jīng)歷頻率盲點(diǎn)。為了解決該問題，設(shè)備還包括：輸出，用于控制攝像機(jī)的影響曝光時(shí)間的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)；以及控制器，被配置成控制所述一個(gè)或多個(gè)參數(shù)以避免調(diào)制頻率與頻率盲點(diǎn)相對(duì)應(yīng)。
【IPC分類】H04N5/235
【公開號(hào)】CN105230002
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480029936
【發(fā)明人】S.J.J.尼斯森, F.J.德布魯恩, T.格里蒂
【申請(qǐng)人】皇家飛利浦有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2014年5月23日
【公告號(hào)】EP3004984A1, US20160112126, WO2014187968A1