用于保護(hù)定位相關(guān)信息的方法和設(shè)備的制造方法
【專利說明】用于保護(hù)定位相關(guān)信息的方法和設(shè)備
[0001]相關(guān)串請案
[0002]此PCT申請案主張2013年5月22日申請的標(biāo)題為“用于確保定位輔助消息安全的方法和系統(tǒng)(METHODS AND SYSTEMS FOR SECURING POSIT1NING ASSISTANCE MESSAGES) ”的第61/826,467號美國臨時申請案、2014年I月21日申請的標(biāo)題為“用于確保定位輔助消息安全的方法和系統(tǒng)(METHODS AND SYSTEMS FOR SECURING POSIT1NING ASSISTANCEMESSAGES)”的第61/929，828號美國臨時申請案以及2014年4月11日申請的標(biāo)題為“用于保護(hù)定位相關(guān)信息的方法和設(shè)備(METHODS AND APPARATUSES FOR PROTECTINGPOSIT1NING RELATED INFORMAT1N) ”的第14/250，824號美國非臨時申請案的優(yōu)先權(quán)，以上申請案以全文引用的方式并入本文中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本文所揭示的標(biāo)的物涉及電子裝置，且更具體地說涉及由一或多個電子裝置用于保護(hù)涉及移動裝置的定位的數(shù)據(jù)的方法、設(shè)備和制品。
【背景技術(shù)】
[0004]如其名稱暗示，移動臺可經(jīng)常移動，例如通常由用戶攜帶和/或可能為交通工具或其它可移動實體的部分。借助于一些非限制性實例，移動臺可采用蜂窩式電話、智能電話、平板計算機(jī)、膝上型計算機(jī)、可佩帶式計算機(jī)、導(dǎo)航及/或跟蹤裝置、資產(chǎn)標(biāo)簽等的形式。
[0005]移動臺的位置和/或移動可至少部分通過可在所述移動臺內(nèi)提供的定位和/或?qū)Ш侥芰?可由定位引擎(PE)以某一方式提供/支持)確定。某些定位能力可基于由一或多個發(fā)射器裝置發(fā)射且由移動臺獲取的一或多個無線信號。舉例來說，某些基于無線信號的定位能力利用從衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)獲取的無線信號，所述SPS例如全球定位系統(tǒng)(GPS)等。
[0006]在另一實例中，某些基于無線信號的定位能力利用從基于地面的無線發(fā)射器裝置獲取的無線信號，所述基于地面的無線發(fā)射器裝置例如專用定位信標(biāo)發(fā)射器裝置、可為無線局域網(wǎng)的部分的接入點(AP)裝置、可為蜂窩式電話系統(tǒng)的部分的基站收發(fā)臺，和/或其類似物或某一組合。在某些實施方案中，定位能力可利用一個或多個電子文件，例如電子地圖、可路由性曲線圖、無線電熱圖、基站歷書、SPS導(dǎo)航數(shù)據(jù)和/或其類似物或某一組合，以確定移動臺在特定環(huán)境內(nèi)的位置和/或其它移動。
[0007]在一些情形中，涉及移動臺的定位信息(例如位置、位置歷史)和/或用以輔助移動臺獲得其位置的數(shù)據(jù)(例如基站歷書)可為機(jī)密的且可需要受保護(hù)以免于向未經(jīng)授權(quán)的個人和實體的偶然或故意揭示。舉例來說，移動臺的用戶或所有者可能不想移動臺的位置(且因此可能用戶的位置)向其它用戶揭示。類似地，網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)營商可不想可例如包括基站歷書的網(wǎng)絡(luò)中的基站和接入點的位置和特性向其它網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商或其它位置服務(wù)提供者揭示。因此保護(hù)定位相關(guān)信息免于向未經(jīng)授權(quán)的個人和實體揭示的方法可為有價值的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]根據(jù)一個方面，可提供一種方法，其包括在移動臺處:與位置服務(wù)器交換一或多個消息以驗證所述移動臺內(nèi)提供的定位引擎；基于所述定位引擎的驗證接收受保護(hù)定位輔助數(shù)據(jù)；以及將所述受保護(hù)定位輔助數(shù)據(jù)提供到所述定位引擎。
[0009]根據(jù)另一方面，一種用于移動臺中的設(shè)備可包括:用于與位置服務(wù)器交換一或多個消息以驗證所述移動臺內(nèi)提供的定位引擎的裝置；用于基于所述定位引擎的驗證接收受保護(hù)定位輔助數(shù)據(jù)的裝置；以及用于將所述受保護(hù)定位輔助數(shù)據(jù)提供到所述定位引擎的裝置。
[0010]根據(jù)又一方面，一種移動臺可包括:定位引擎；通信接口 ；以及處理單元，其用以:經(jīng)由所述通信接口與位置服務(wù)器交換一或多個消息以驗證所述定位引擎；基于所述定位引擎的驗證經(jīng)由所述通信接口接收受保護(hù)定位輔助數(shù)據(jù)；以及將所述受保護(hù)定位輔助數(shù)據(jù)提供到所述定位引擎。
[0011]根據(jù)再其它方面，可提供一種制品，其包括非暫時性計算機(jī)可讀媒體，其中存儲有可由移動臺中的處理單元執(zhí)行的計算機(jī)可實施指令，所述計算機(jī)可實施指令包括:用于參與與位置服務(wù)器的一或多個消息的交換以驗證所述移動臺內(nèi)提供的定位引擎的代碼；用于基于所述定位引擎的驗證接收受保護(hù)定位輔助數(shù)據(jù)的代碼；以及用于將所述受保護(hù)定位輔助數(shù)據(jù)提供到所述定位引擎的代碼。
[0012]根據(jù)其它方面，可提供一種方法，其包括在位置服務(wù)器處:與移動臺交換一或多個消息以驗證所述移動臺內(nèi)提供的定位引擎；以及基于所述定位引擎的驗證，啟用所述移動臺以獲得用于所述定位引擎的受保護(hù)定位輔助數(shù)據(jù)。
[0013]根據(jù)再其它方面，一種用于位置服務(wù)器中的設(shè)備可包括:用于與移動臺交換一或多個消息以驗證所述移動臺內(nèi)提供的定位引擎的裝置；以及用于基于所述定位引擎的驗證而啟用所述移動臺以獲得用于所述定位引擎的受保護(hù)定位輔助數(shù)據(jù)的裝置。
[0014]根據(jù)一些方面，一種位置服務(wù)器可包括:通信接口 ；以及處理單元，其用以:經(jīng)由所述通信接口起始與移動臺的一或多個消息的交換以驗證所述移動臺內(nèi)提供的定位引擎；以及基于所述定位引擎的驗證，啟用所述移動臺以獲得用于所述定位引擎的受保護(hù)定位輔助數(shù)據(jù)。
[0015]根據(jù)某些方面，可提供一種制品，其包括非暫時性計算機(jī)可讀媒體，其中存儲有可由位置服務(wù)器中的處理單元執(zhí)行的計算機(jī)可實施指令，所述計算機(jī)可實施指令包括:用于起始與移動臺的一或多個消息的交換以驗證所述移動臺內(nèi)提供的定位引擎的代碼；以及用于基于所述定位引擎的驗證而啟用所述移動臺以獲得用于所述定位引擎的受保護(hù)定位輔助數(shù)據(jù)的代碼。
[0016]根據(jù)一方面，可提供一種方法，其包括在移動臺處:與位置服務(wù)器交換一或多個消息以驗證所述位置服務(wù)器的提供者與所述移動臺內(nèi)提供的定位引擎的提供者之間的關(guān)系；獲得由所述定位引擎和/或從所述定位引擎產(chǎn)生的受保護(hù)定位數(shù)據(jù)；以及將所述受保護(hù)定位數(shù)據(jù)發(fā)射到所述位置服務(wù)器。
[0017]根據(jù)一些其它方面，一種用于移動臺中的設(shè)備可包括:用于與位置服務(wù)器交換一或多個消息以驗證所述位置服務(wù)器的提供者與所述移動臺內(nèi)提供的定位引擎的提供者之間的關(guān)系的裝置；用于獲得由所述定位引擎和/或從所述定位引擎產(chǎn)生的受保護(hù)定位數(shù)據(jù)的裝置；以及用于將所述受保護(hù)定位數(shù)據(jù)發(fā)射到所述位置服務(wù)器的裝置。
[0018]根據(jù)再一個方面，一種移動臺可包括:定位引擎；通信接口 ；以及處理單元，其用以:與位置服務(wù)器交換一或多個消息以驗證所述位置服務(wù)器的提供者與所述定位引擎的提供者之間的關(guān)系；獲得由所述定位引擎和/或從所述定位引擎產(chǎn)生的受保護(hù)定位數(shù)據(jù)；以及經(jīng)由所述通信接口將所述受保護(hù)定位數(shù)據(jù)發(fā)射到所述位置服務(wù)器。
[0019]根據(jù)又一方面，一種制品可包括非暫時性計算機(jī)可讀媒體，其中存儲有可由移動臺中的處理單元執(zhí)行的計算機(jī)可實施指令，所述計算機(jī)可實施指令包括:用于與位置服務(wù)器交換一或多個消息以驗證所述位置服務(wù)器的提供者與所述移動臺內(nèi)提供的定位引擎的提供者之間的關(guān)系的代碼；用于獲得由所述定位引擎和/或從所述定位引擎產(chǎn)生的受保護(hù)定位數(shù)據(jù)的代碼；以及用于起始所述受保護(hù)定位數(shù)據(jù)到所述位置服務(wù)器的發(fā)射的代碼。
[0020]根據(jù)又其它方面，可提供一種方法，其包括在位置服務(wù)器處:與移動臺交換一或多個消息以驗證所述位置服務(wù)器的提供者與所述移動臺內(nèi)提供的定位引擎的提供者之間的關(guān)系；以及接收從所述定位引擎獲得的受保護(hù)定位數(shù)據(jù)。
[0021]根據(jù)又一個其它方面，一種用于位置服務(wù)器中的設(shè)備可包括:用于與移動臺交換一或多個消息以驗證所述位置服務(wù)器的提供者與所述移動臺內(nèi)提供的定位引擎的提供者之間的關(guān)系的裝置；以及用于接收從所述定位引擎獲得的受保護(hù)定位數(shù)據(jù)的裝置。
[0022]根據(jù)某些進(jìn)一步方面，一種位置服務(wù)器可包括:通信接口 ；以及處理單元，其用以:經(jīng)由所述通信接口起始與移動臺的一或多個消息的交換以驗證所述位置服務(wù)器的提供者與所述移動臺內(nèi)提供的定位引擎的提供者之間的關(guān)系；以及經(jīng)由所述通信接口接收從所述定位引擎獲得的受保護(hù)定位數(shù)據(jù)。
[0023]根據(jù)一個進(jìn)一步方面，一種制品可包括非暫時性計算機(jī)可讀媒體，其中存儲有可由位置服務(wù)器中的處理單元執(zhí)行的計算機(jī)可實施指令，所述計算機(jī)可實施指令包括:用于起始與移動臺的一或多個消息的交換以驗證所述位置服務(wù)器的提供者與所述移動臺內(nèi)提供的定位引擎的提供者之間的關(guān)系的代碼；以及用于接收從所述定位引擎獲得的受保護(hù)定位數(shù)據(jù)的代碼。
【附圖說明】
[0024]參考以下各圖描述非限制性且非詳盡性方面，其中除非另外指定，否則類似參考標(biāo)號在各圖中始終指代類似部分。
[0025]圖1是說明根據(jù)實例實施方案的包含用于保護(hù)定位數(shù)據(jù)的一或多個電子裝置的代表性電子裝置的布置的示意框圖。
[0026]圖2是根據(jù)實例實施方案的用于將受保護(hù)定位輔助數(shù)據(jù)從位置服務(wù)器(LS)提供到例如用戶設(shè)備(UE)的移動臺中提供的定位引擎(PE)的系統(tǒng)的示意圖。
[0027]圖3是根據(jù)實例實施方案的基于LS提供者與PE提供者之間的不同關(guān)系的驗證過程的應(yīng)用的說明。
[0028]圖4是根據(jù)實例實施方案的用于分布驗證數(shù)據(jù)的過程的說明。
[0029]圖5是說明根據(jù)實例實施方案的用于驗證具有安全用戶平面位置(SUPL)功能的終端(SET)以用于網(wǎng)絡(luò)起始會話的消息流程的圖。
[0030]圖6是說明根據(jù)實例實施方案的用于驗證SET以用于SET起始會話的消息流程的圖。
[0031]圖7到10以及15到18是說明根據(jù)某些實例實施方案的用于使用網(wǎng)絡(luò)起始消息接發(fā)驗證SET的消息流程的圖。
[0032]圖11到14以及19到22是說明根據(jù)某些實例實施方案的用于使用SET起始消息接發(fā)驗證SET的消息流程的圖。
[0033]圖23是說明根據(jù)實例實施方案的可在移動臺(例如，UE)中實施以獲得受保護(hù)定位輔助數(shù)據(jù)且將其提供到移動臺內(nèi)提供的PE的實例過程的流程圖。
[0034]圖24是說明根據(jù)實例實施方案的可在計算裝置(例如，位置服務(wù)器)中實施以使移動臺能夠獲得受保護(hù)定位輔助數(shù)據(jù)供移動臺內(nèi)提供的PE使用的實例過程的流程圖。
[0035]圖25是說明根據(jù)實例實施方案的可在移動臺(例如，UE)中實施以將受保護(hù)定位數(shù)據(jù)從PE提供到位置服務(wù)器的實例過程的流程圖。
[0036]圖26是說明根據(jù)實例實施方案的可在計算裝置(例如，位置服務(wù)器)中實施以從移動臺內(nèi)提供的PE獲得受保護(hù)定位數(shù)據(jù)的實例過程的流程圖。
[0037]圖27是說明根據(jù)某些實例實施方案的實例專用計算平臺的某些特征的示意圖，所述計算平臺可提供于計算裝置(例如，位置服務(wù)器)內(nèi)以使移動臺能夠獲得受保護(hù)定位輔助數(shù)據(jù)供移動臺內(nèi)提供的PE使用和/或從移動臺內(nèi)提供的PE獲得受保護(hù)定位數(shù)據(jù)。
[0038]圖28是說明根據(jù)某些實例實施方案的實例專用計算平臺的某些特征的示意圖，所述計算平臺可提供于移動臺(例如，UE)內(nèi)以獲得受保護(hù)定位輔助數(shù)據(jù)且將其提供到移動臺內(nèi)提供的PE和/或?qū)⑹鼙Ｗo(hù)定位數(shù)據(jù)從PE提供到位置服務(wù)器。
【具體實施方式】
[0039]移動臺，例如手機(jī)、個人數(shù)字助理、智能電話、平板計算機(jī)等，可被稱為移動裝置、用戶設(shè)備(UE)、終端、裝置、具有SUPL功能的終端(SET)或某種其它名稱。移動臺可經(jīng)配置以通過使用包含衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)、室內(nèi)位置確定技術(shù)和/或類似技術(shù)的位置確定技術(shù)接收基于位置的服務(wù)。在特定實施方案中，移動臺可由位置服務(wù)器提供定位輔助數(shù)據(jù)以使得在移動臺內(nèi)提供的定位引擎(PE)能夠從例如基毫微微小區(qū)和接入點等陸地發(fā)射器和/或從例如GPS、格洛納斯和伽利略等SPS系統(tǒng)獲取信號且從其進(jìn)行位置相關(guān)測量(例如信號強(qiáng)度或信號時序的測量)。定位輔助數(shù)據(jù)還可以或改為輔助移動臺使用一個或多個定位技術(shù)或技藝從不同發(fā)射器的測量估計其位置。
[0040]在某些情況下，一些定位相關(guān)數(shù)據(jù)可包括專有和/或另外視為對實體(例如，網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商、位置服務(wù)提供者或移動臺的用戶)為機(jī)密的信息。因此，可能需要保護(hù)此信息免于未授權(quán)的接入和/或分發(fā)，無論是偶然的還是故意的。借助于實例，供移動臺內(nèi)的PE使用的某些定位輔助數(shù)據(jù)可包括受保護(hù)的定位輔助數(shù)據(jù)(PPAD)，例如基站和接入點的位置和/或發(fā)射特性。在另一實例中，至少部分由移動裝置內(nèi)的PE產(chǎn)生的某些定位數(shù)據(jù)可包括受保護(hù)的定位數(shù)據(jù)(pro)，例如移動裝置的位置或由移動裝置做出的某些基站和接入點的位置測量值。如本文中所描述，提供可實施以保護(hù)各種類型的定位數(shù)據(jù)的各種方法和設(shè)備，所述定位數(shù)據(jù)可在不同電子裝置之間直接或間接發(fā)射。舉例來說，在某些實施方案中，可執(zhí)行驗證過程以確保移動臺內(nèi)的特定PE經(jīng)授權(quán)以從特定位置服務(wù)器(LS)直接或間接獲得PPAD。此處例如，某一PPAD可指示關(guān)于一個或多個發(fā)射器裝置(例如，接入點裝置等)的機(jī)密(可能極精確)位置信息。在另一實例中，在某些實施方案中，可執(zhí)行授權(quán)過程以確保特定LS經(jīng)授權(quán)以從移動臺內(nèi)的特定PE直接或間接獲得PPD。此處例如，某一 PB)可指示關(guān)于一個或多個發(fā)射器裝置和/或移動裝置自身的機(jī)密位置信息。
[0041]現(xiàn)在注意圖1，其為說明根據(jù)實例實施方案的包括各種實例電子裝置的實例布置100的示意框圖，所述電子裝置中的一或多者可經(jīng)配置以用于保護(hù)一或多個形式的定位數(shù)據(jù)。
[0042]實例布置100包括多個發(fā)射器裝置(102-1、102-2和102-3)，其可表示各種接入點裝置、位置信標(biāo)裝置、蜂窩式基站、毫微微小區(qū)裝置、藍(lán)牙裝置和/或類似物，其可發(fā)射移動裝置104可獲取的信號。舉例來說，如所說明，發(fā)射器裝置102-1可經(jīng)由鏈路105-1將無線信號發(fā)射到移動臺104。在某些情況下，移動臺104還可經(jīng)由鏈路105-1將無線信號發(fā)射到發(fā)射器裝置102-1。布置100中的發(fā)射器裝置說明為在特定環(huán)境101內(nèi)，其可表示室內(nèi)環(huán)境的全部或部分、網(wǎng)絡(luò)(例如WLAN)的全部或部分和/或簡單地表示其中可提供至少一個發(fā)射器裝置與移動臺之間的適用無線通信的空間或區(qū)域的區(qū)(例如，其中通信的裝置在彼此的特定范圍內(nèi))。
[0043]如實例布置100中進(jìn)一步說明，移動臺104可向計算裝置112發(fā)射消息和/或從其接收消息。舉例來說，在某些情況下可建立經(jīng)由通信鏈路113的直接路徑。在某些情況下，可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)110提供間接路徑，例如經(jīng)由有線鏈路115和無線鏈路111，和/或可能通過一或多個發(fā)射器裝置，例如經(jīng)由有線鏈路103和無線鏈路105-1的發(fā)射器裝置102-1。
[0044]計算裝置112可表示一或多個電子裝置中提供的一或多個計算平臺且可充當(dāng)可將位置輔助數(shù)據(jù)提供到移動臺104、從移動臺104接收位置相關(guān)信息和/或配置移動臺104中涉及定位相關(guān)信息的保護(hù)的信息的位置服務(wù)器。如本文中所描述，各種技術(shù)可經(jīng)由其中提供的可用以保護(hù)定位相關(guān)信息的計算裝置112和/或設(shè)備114實施。舉例來說，可對應(yīng)于特定LS提供者的設(shè)備114可與其中提供的移動臺104和/或設(shè)備106交換一或多個消息作為驗證過程的部分。在某些情況下，此驗證過程可檢驗PPAD是否可提供到移動臺104內(nèi)提供的PE。在某些情況下，此驗證過程可檢驗PH)是否可由移動臺104提供到計算裝置112和/或設(shè)備114。在某些實例實施方案中，驗證過程可檢驗特定LS提供者的身份和/或特定PE提供者的身份，其可允許以下檢驗:LS提供者與PE提供者之間存在允許受保護(hù)的定位相關(guān)信息的交換的商業(yè)關(guān)系。在一些實施方案中，LS提供者與PE提供者之間的商業(yè)關(guān)系可暗示LS提供者與PE提供者之間的信任關(guān)系。
[0045]移動臺104既定表示可包括定位引擎的任何移動電子裝置。因此，舉例來說，移動臺104可呈蜂窩式電話、智能電話、平板計算機(jī)、膝上型計算機(jī)、可佩戴計算機(jī)、跟蹤裝置等形式。可經(jīng)配置以用某一方式提供和/或支持本文所提供的技術(shù)中的一或多者的全部或部分的設(shè)備106可包括硬件/固件組件，或可能包括硬件/固件和軟件組件的組合。設(shè)備106可對應(yīng)于移動臺104的過程、程序或單獨物理組件(例如調(diào)制解調(diào)器或應(yīng)用程序處理器)，其部分或全部可專用于支持移動臺104的定位，其中在周期性間隔和/或當(dāng)移動裝置104上的應(yīng)用程序或移動裝置104的用戶請求時獲得移動裝置104的準(zhǔn)確位置估計可為主要部分。設(shè)備106在此一般稱為定位引擎(PE) 106，但也可以使用例如定位過程、定位處理器、定位程序等其它名稱?？膳c移動臺104的供應(yīng)商或提供者相同或可不同的供應(yīng)商或其它提供者可提供(例如，制造或配置)PE 106。PE 106的提供者可具有與計算裝置112或設(shè)備114的提供者的商業(yè)關(guān)系以保護(hù)例如PPAD和/或PH)等某些定位相關(guān)信息。
[0046]計算裝置112可位于特定環(huán)境101內(nèi)、附近或遠(yuǎn)處。可經(jīng)配置以用某一方式提供和/或支持本文所提供的技術(shù)中的一或多者的全部或部分的設(shè)備114可包括硬件/固件組件，或可能硬件/固件和軟件組件的組合。
[0047]在某些實施方案中，設(shè)備107可提供在發(fā)射器裝置內(nèi)(例如，如發(fā)射器裝置102-1中所示)?？山?jīng)配置以用某一方式提供和/或支持本文所提供的技術(shù)中的一或多者的全部或部分的設(shè)備107可包括硬件/固件組件，或可能硬件/固件和軟件組件的組合。
[0048]網(wǎng)絡(luò)110既定表示能夠支持有線及/或無線電子通信的一或多個其它電子裝置及/或通信設(shè)施和/或資源的全部或部分。因此，例如，網(wǎng)絡(luò)110可包括電話網(wǎng)絡(luò)、蜂窩式電話網(wǎng)絡(luò)、無線通信網(wǎng)絡(luò)、WLAN、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、因特網(wǎng)及/或類似物的全部或部分或其某一組合。在實施例中，發(fā)射器裝置102-1、102-2和102-3可為網(wǎng)絡(luò)110的部分。在另一實施例中，計算裝置112可為網(wǎng)絡(luò)110的部分。
[0049]雖然圖1中說明某些通信鏈路為無線通信鏈路或有線通信鏈路，但應(yīng)謹(jǐn)記，一些通信鏈路可包括有線和/或無線通信鏈路，和/或甚至其它介入和/或支持裝置等。舉例來說，在一些實施方案中，通信鏈路115和/或117 (例如，展示為提供去往/來自一或多個其它電子裝置116的通信)可包括無線通信鏈路等。在某些實例實施方案中，計算裝置112可能夠經(jīng)由通信鏈路113與一或多個其它裝置直接通信。
[0050]如進(jìn)一步說明，在某些實施方案中，布置100可包括一或多個衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS) 130，其可發(fā)射適用的無線信號，所述無線信號可時常由各種電子裝置(例如，移動臺)獲取且至少部分用以在某些條件下支持定位功能(例如，由移動臺內(nèi)的PE提供)。定位功能可例如確定一或多個位置/定位參數(shù)，和/或另外支持某些導(dǎo)航能力(例如，基于路由、路線預(yù)測、速度、速率、軌跡、電子地圖、路由曲線圖等)。此處例如，SPS 130可包括多個人造衛(wèi)星(SV) 132，其中的每一者可發(fā)射一或多個SPS信號134。SV 132可來自一個全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)，例如GPS或伽利略衛(wèi)星系統(tǒng)。SPS 130可表示多個GNSS，例如(但不限于)GPS、伽利略、格洛納斯或北斗(指南針)衛(wèi)星系統(tǒng)，和/或若干區(qū)域性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(RNSS)中的任一者，例如廣域增強(qiáng)系統(tǒng)(WAAS)、歐洲靜地導(dǎo)航覆蓋服務(wù)(EGNOS)、準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(QZSS)，僅舉幾個實例。
[0051]在某些實例實施方案中，移動臺104可通過測量到多個基于地面的發(fā)射器裝置102 (例如可作為網(wǎng)絡(luò)110的部分而提供或支持網(wǎng)絡(luò)110)的距離而估計其位置/定位(例如，獲得其定位或部分)。此些范圍可例如通過以下方式測得:根據(jù)從此些發(fā)射裝置接收的無線信號獲得小區(qū)ID或MAC ID地址和/或類似物，且通過測量從其接收的無線信號的一或多個特性而獲得到發(fā)射裝置的距離測量，所述特性例如接收信號強(qiáng)度指示(RSSI)、信噪比(S/N)、往返時間(RTT)、到達(dá)角度(AOA)、信號到達(dá)時間(TOA)、信號到達(dá)時間差(TDOA)和/或類似物或其某一組合。
[0052]在某些實施方案中，移動臺104可通過將所獲取無線信號的特性施加于無線電熱圖而獲得室內(nèi)定位，所述無線電熱圖可指示在特定位置、具體來說在環(huán)境101或其部分處的預(yù)期RSSI和/或RTT值。在特定實施方案中，無線電熱圖可關(guān)聯(lián)某些發(fā)射器裝置102的身份、來自由所識別發(fā)射裝置102發(fā)射的無線信號的預(yù)期RSS1、來自所識別發(fā)射器裝置102的預(yù)期RTT，以及可能來自這些預(yù)期RSSI或RTT的標(biāo)準(zhǔn)偏差。然而應(yīng)理解，這些僅是可存儲在可經(jīng)由某種形式的輔助數(shù)據(jù)提供到移動臺104(例如由計算裝置112或設(shè)備114)的無線電熱圖和/或類似物中的值的實例，且所主張的標(biāo)的物在此方面不受限制。
[0053]在某些實例實施方案中，移動臺104(或PE 106)可從例如計算裝置112或設(shè)備114等一或多個電子裝置接收一些用于定位目的的輔助數(shù)據(jù)。舉例來說，一些輔助數(shù)據(jù)可包含定位在已知或可確定位置的發(fā)射裝置102的一或多個無線電熱圖、位置和身份以使得能夠至少部分基于例如測得的RSSI和/或RTT而測量到這些發(fā)射裝置的距離。輔助定位操作的其它輔助數(shù)據(jù)可包含發(fā)射器102的位置、身份和發(fā)射特性(例如發(fā)射功率、發(fā)射時序、天線增益)、可路由性曲線圖，僅舉幾個實例。由移動臺104接收的其它輔助數(shù)據(jù)可包含例如環(huán)境101的全部或部分的一或多個電子地圖，其中一些可經(jīng)由顯示裝置和/或可能其它輸入/輸出裝置而再現(xiàn)和或另外呈現(xiàn)以例如輔助導(dǎo)航等。在某些情況下，在接近和/或進(jìn)入環(huán)境101的特定部分(例如，結(jié)構(gòu))后，電子地圖和/或其它輔助數(shù)據(jù)(例如發(fā)射器102的位置)的全部或部分可提供到移動臺104。在某些情況下，電子地圖可指示例如門、走廊、入口、墻壁等各種特征、例如盥洗室、公用自動收費電話亭、房間名、商店等關(guān)注點等。通過獲得且可能顯示此地圖信息，移動臺可覆蓋其估計位置且可能有隨之脫離的不確定性供用戶查看，且可能與之交互作為定位操作的部分。
[0054]在一實例