像素?cái)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)大小例如是16位。在該圖中，白色圓圈是有效位，且十字形是表示 計(jì)數(shù)值的位。
[0159] 當(dāng)增益小于2倍時(shí)，在該像素?cái)?shù)據(jù)中所有位都是有效的。當(dāng)增益在2倍以上且小 于4倍時(shí)，在該像素?cái)?shù)據(jù)中1位是無效位。當(dāng)增益在4倍以上且小于8倍時(shí)，在該像素?cái)?shù)據(jù) 中2位是無效位。以這樣的方式，隨著增益的變大，無效位的數(shù)量增多。
[0160] 圖13是示出了第二實(shí)施例中的在計(jì)數(shù)值嵌入之后的像素?cái)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)例的 圖。在該圖中，白色圓圈是有效位，且黑色圓圈是表示計(jì)數(shù)值的位。
[0161] 當(dāng)增益小于2倍時(shí)，因?yàn)樵谠撓袼財(cái)?shù)據(jù)中所有位都是有效的，所以計(jì)數(shù)值不能被 嵌入。當(dāng)增益在2倍以上且小于4倍時(shí)，在該像素?cái)?shù)據(jù)中1位是無效位。因此，在所述1位 中嵌入計(jì)數(shù)值。當(dāng)增益在4倍以上且小于8倍時(shí)，在該像素?cái)?shù)據(jù)內(nèi)的R數(shù)據(jù)中2位是無效 位。因此，在所述2位中嵌入計(jì)數(shù)值。以這樣的方式，隨著增益的變大，被嵌入的計(jì)數(shù)值的 位數(shù)能夠增多。
[0162] 通過以這樣的方式將計(jì)數(shù)值嵌入到像素?cái)?shù)據(jù)中，就不必預(yù)備用來保存每個(gè)像素的 計(jì)數(shù)值的存儲(chǔ)器。應(yīng)當(dāng)注意的是，圖像處理部200可以被構(gòu)造成還包括用來保存每個(gè)像素 的計(jì)數(shù)值的存儲(chǔ)器且將計(jì)數(shù)值保存在該存儲(chǔ)器中。在這種構(gòu)造中，不必執(zhí)行計(jì)數(shù)值嵌入處 理和計(jì)數(shù)值提取處理。
[0163] 運(yùn)動(dòng)判定部的構(gòu)造例
[0164] 圖14是示出了第二實(shí)施例中的運(yùn)動(dòng)判定部210的構(gòu)造例的框圖。運(yùn)動(dòng)判定部210 包括整個(gè)畫面運(yùn)動(dòng)判定部211和每個(gè)像素運(yùn)動(dòng)判定部213。
[0165] 整個(gè)畫面運(yùn)動(dòng)判定部211使用幀間差分法、或塊匹配算法等來判定整個(gè)畫面上的 運(yùn)動(dòng)的有無。整個(gè)畫面運(yùn)動(dòng)判定部211將運(yùn)動(dòng)量dS提供給混合比率供給部230且將關(guān)于 運(yùn)動(dòng)的有無的判定結(jié)果Mf提供給靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部220。
[0166] 每個(gè)像素運(yùn)動(dòng)判定部213判定每個(gè)像素的運(yùn)動(dòng)的有無。所述每個(gè)像素運(yùn)動(dòng)判定部 計(jì)算出輸入幀和輸出幀內(nèi)的相應(yīng)像素中的像素值之間的差分的絕對(duì)值以作為像素的運(yùn)動(dòng) 量。如果這樣的運(yùn)動(dòng)量大于預(yù)定閾值Th_p，那么每個(gè)像素運(yùn)動(dòng)判定部213就判定這個(gè)像素 中有運(yùn)動(dòng)。如果不是上述情況，那么每個(gè)像素運(yùn)動(dòng)判定部213就判定無運(yùn)動(dòng)。每個(gè)像素運(yùn) 動(dòng)判定部213將關(guān)于每個(gè)像素的運(yùn)動(dòng)的有無的判定結(jié)果Mpl到Mpm提供給靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部 220〇
[0167] 應(yīng)當(dāng)注意的是，運(yùn)動(dòng)判定部210將整個(gè)畫面的運(yùn)動(dòng)量提供給混合比率供給部230， 但是運(yùn)動(dòng)判定部210不局限于這種構(gòu)造。運(yùn)動(dòng)判定部210也能夠?qū)⒄麄€(gè)畫面的運(yùn)動(dòng)量和每 個(gè)像素的運(yùn)動(dòng)量的統(tǒng)計(jì)量（例如，平均值）作為運(yùn)動(dòng)量dS而提供給混合比率供給部230。
[0168] 靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部的構(gòu)造例
[0169] 圖15是示出了第二實(shí)施例中的靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部220的構(gòu)造例的框圖。靜止幀數(shù) 計(jì)數(shù)部220包括整個(gè)畫面靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部221和每個(gè)像素靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部223。
[0170] 整個(gè)畫面靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部221對(duì)整個(gè)畫面上的被相繼地判定為無運(yùn)動(dòng)的次數(shù)進(jìn) 行計(jì)數(shù)。具體地，整個(gè)畫面靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部221保存計(jì)數(shù)值CNTf，且當(dāng)在來自整個(gè)畫面運(yùn)動(dòng) 判定部211的判定結(jié)果Mf中判定為有運(yùn)動(dòng)時(shí)，就將計(jì)數(shù)值CNTf設(shè)定成初始值。另一方面， 當(dāng)判定為無運(yùn)動(dòng)時(shí)，整個(gè)畫面靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部221使計(jì)數(shù)值CNTf遞增。然后，整個(gè)畫面靜 止幀數(shù)計(jì)數(shù)部221將計(jì)數(shù)值CNTf提供給混合比率供給部230。
[0171] 每個(gè)像素靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部223以每個(gè)像素為單位對(duì)被相繼地判定為無運(yùn)動(dòng)的次 數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。具體地，每個(gè)像素靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部223接收來自每個(gè)像素運(yùn)動(dòng)判定部213的 判定結(jié)果Mpl到Mpm且接收來自計(jì)數(shù)值提取部280的計(jì)數(shù)值CNTpl到CNTpm。當(dāng)在各判定 結(jié)果中判定為有運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)像素靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部223將相應(yīng)的計(jì)數(shù)值設(shè)定成初始值。另 一方面，當(dāng)判定為無運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)像素靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部223使相應(yīng)的計(jì)數(shù)值遞增。然后，每 個(gè)像素靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部223將計(jì)數(shù)值CNTpl到CNTpm提供給混合比率供給部230。
[0172] 混合比率供給部的構(gòu)造例
[0173] 圖16是示出了第二實(shí)施例中的混合比率供給部230的構(gòu)造例的框圖。第二實(shí)施 例中的混合比率供給部230與第一實(shí)施例的不同之處在于：混合比率供給部230還包括最 小值選擇部241。最小值選擇部241接收來自靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部220的計(jì)數(shù)值CNTf和計(jì)數(shù) 值CNTpl到CNTpm。最小值選擇部241將這些計(jì)數(shù)值中的最小值MIN提供給上限值生成部 242 〇
[0174] 第二實(shí)施例中的上限值生成部242通過不是使用CNTf而是使用最小值MIN的下 列表達(dá)式來計(jì)算上限值L。
[0175] L= (ΜΙΝ+1)/(ΜΙΝ+2)表達(dá)式 16
[0176] 應(yīng)當(dāng)注意的是，上限值生成部242能夠通過使用代替表達(dá)式16的下列表達(dá)式來計(jì) 算上限值。
[0177] L= (MIN-1)/(MIN)表達(dá)式 17
[0178] 如上所述，根據(jù)本技術(shù)的第二實(shí)施例，攝像裝置100既檢測(cè)整個(gè)畫面的運(yùn)動(dòng)又檢 測(cè)每個(gè)像素的運(yùn)動(dòng)，因此，它能夠提尚運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)精度。利用檢測(cè)精度的提尚，以適當(dāng)?shù)幕?合比率將幀混合，且降噪效果得到改善。
[0179] 3.第三實(shí)施例
[0180] 運(yùn)動(dòng)判定部的構(gòu)造例
[0181] 在第二實(shí)施例中，圖像處理部200檢測(cè)整個(gè)畫面的運(yùn)動(dòng)的有無和每個(gè)像素的運(yùn)動(dòng) 的有無，但是更小的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)單位是較佳的。第三實(shí)施例中的圖像處理部200與第二實(shí)施 例的不同之處在于：圖像處理部200將幀劃分成多個(gè)區(qū)域，且檢測(cè)每個(gè)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)而不是 整個(gè)畫面的運(yùn)動(dòng)。
[0182] 圖17是示出了第三實(shí)施例中的運(yùn)動(dòng)判定部210的構(gòu)造例的框圖。第三實(shí)施例中 的運(yùn)動(dòng)判定部210與第二實(shí)施例的不同之處在于：運(yùn)動(dòng)判定部210包括每個(gè)區(qū)域運(yùn)動(dòng)判定 部212以代替整個(gè)畫面運(yùn)動(dòng)判定部211。
[0183] 每個(gè)區(qū)域運(yùn)動(dòng)判定部212將輸入幀和輸出幀各者劃分成多個(gè)區(qū)域，且判定每個(gè)區(qū) 域的運(yùn)動(dòng)的有無。這里，假設(shè)各所述區(qū)域具有分別包括多個(gè)像素的預(yù)定形狀（例如，8X8像 素的正方形）。
[0184] 每個(gè)區(qū)域運(yùn)動(dòng)判定部212使用例如塊匹配算法從而基于運(yùn)動(dòng)量dS是否等于或大 于閾值Th_a來判定每個(gè)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)的有無。在塊匹配時(shí)，例如，各區(qū)域被看作塊，且以每個(gè) 塊為單位來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)。每個(gè)區(qū)域運(yùn)動(dòng)判定部212將各個(gè)區(qū)域的判定結(jié)果Mai到Mav提供給 靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部220。這里，v是小于像素?cái)?shù)量m的整數(shù)，且v表示區(qū)域個(gè)數(shù)。
[0185] 應(yīng)當(dāng)注意的是，區(qū)域的大小和塊的大小不局限于一樣的大小。例如，每個(gè)區(qū)域運(yùn)動(dòng) 判定部212可以進(jìn)一步將各區(qū)域劃分成多個(gè)塊，且基于這些塊的相關(guān)性而檢測(cè)運(yùn)動(dòng)。
[0186] 第三實(shí)施例中的每個(gè)像素運(yùn)動(dòng)判定部213的構(gòu)造類似于第二實(shí)施例中的每個(gè)像 素運(yùn)動(dòng)判定部213的構(gòu)造。
[0187] 靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部
[0188] 圖18是示出了第三實(shí)施例中的靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部220的構(gòu)造例的框圖。第三實(shí)施 例中的靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部220與第二實(shí)施例的不同之處在于：靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部220包括每個(gè) 區(qū)域靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部222以代替整個(gè)畫面靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部221。
[0189] 每個(gè)區(qū)域靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部222以每個(gè)區(qū)域?yàn)閱挝欢鴮?duì)被相繼地判定為無運(yùn)動(dòng)的 次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。每個(gè)區(qū)域靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部222保存v個(gè)區(qū)域中的計(jì)數(shù)值CNTal到CNTav。每 個(gè)區(qū)域靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部222接收來自每個(gè)區(qū)域運(yùn)動(dòng)判定部212的判定結(jié)果Mai到Mav。當(dāng) 在各判定結(jié)果中判定為有運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)區(qū)域靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部222將相應(yīng)的計(jì)數(shù)值設(shè)定成初 始值。另一方面，當(dāng)判定為無運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)區(qū)域靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部222使相應(yīng)的計(jì)數(shù)值遞增。 然后，每個(gè)區(qū)域靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部222將計(jì)數(shù)值CNTal到CNTav提供給混合比率供給部230。
[0190] 第三實(shí)施例中的每個(gè)像素靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部223的構(gòu)造類似于第二實(shí)施例中的每 個(gè)像素靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部223的構(gòu)造。
[0191] 應(yīng)當(dāng)注意的是，雖然攝像裝置100既檢測(cè)每個(gè)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)又檢測(cè)每個(gè)像素的運(yùn) 動(dòng)，但是攝像裝置100可以被構(gòu)造成檢測(cè)這些運(yùn)動(dòng)中的任何一者。
[0192] 而且，雖然攝像裝置100既檢測(cè)檢測(cè)每個(gè)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)又檢測(cè)每個(gè)像素的運(yùn)動(dòng)，但 是攝像裝置100可以被構(gòu)造成既檢測(cè)整個(gè)畫面的運(yùn)動(dòng)又檢測(cè)每個(gè)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)。
[0193] 如上所述，根據(jù)本技術(shù)的第三實(shí)施例，攝像裝置100既檢測(cè)每個(gè)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)又檢 測(cè)每個(gè)像素的運(yùn)動(dòng)，因此，能夠提尚運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)精度。利用檢測(cè)精度的提尚，以適當(dāng)?shù)幕旌?比率將幀混合，且降噪效果得到改善。
[0194] 4.第四實(shí)施例
[0195] 運(yùn)動(dòng)判定部的構(gòu)造例
[0196] 在第二實(shí)施例中，圖像處理部200既檢測(cè)檢測(cè)整個(gè)畫面的運(yùn)動(dòng)又檢測(cè)每個(gè)像素的 運(yùn)動(dòng)，但是從檢測(cè)精度的角度來看，期望進(jìn)一步檢測(cè)每個(gè)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)。第四實(shí)施例中的圖像 處理部200與第二實(shí)施例的不同之處在于：圖像處理部200除了檢測(cè)整個(gè)畫面的運(yùn)動(dòng)和每 個(gè)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)以外，還檢測(cè)每個(gè)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)。
[0197] 圖19是示出了第四實(shí)施例中的運(yùn)動(dòng)判定部210的構(gòu)造例的框圖。第四實(shí)施例中 的運(yùn)動(dòng)判定部210與第二實(shí)施例的不同之處在于：運(yùn)動(dòng)判定部210進(jìn)一步包括每個(gè)區(qū)域運(yùn) 動(dòng)判定部212。
[0198] 第四實(shí)施例中的每個(gè)區(qū)域運(yùn)動(dòng)判定部212的構(gòu)造類似于第三實(shí)施例中的每個(gè)區(qū) 域運(yùn)動(dòng)判定部212的構(gòu)造。
[0199] 靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部
[0200] 圖20是示出了第四實(shí)施例中的靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部220的構(gòu)造例的框圖。第四實(shí)施 例中的靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部220與第二實(shí)施例的不同之處在于：靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部220進(jìn)一步包 括每個(gè)區(qū)域靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部222。
[0201] 第四實(shí)施例中的每個(gè)區(qū)域靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部222的構(gòu)造類似于第三實(shí)施例中的每 個(gè)區(qū)域靜止幀數(shù)計(jì)數(shù)部222的構(gòu)造。
[0202] 如上所述，根據(jù)本技術(shù)的第四實(shí)施例，攝像裝置100檢測(cè)整個(gè)畫面的運(yùn)動(dòng)、每個(gè)區(qū) 域的運(yùn)動(dòng)和每個(gè)像素的運(yùn)動(dòng)這二者中的全部，因此，能夠提尚運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)精度。利用檢測(cè)精 度的提高，以適當(dāng)?shù)幕旌媳嚷蕦旌?，且降噪效果得到改善?br>[0203] 應(yīng)當(dāng)注意的是，上述各實(shí)施例是用來實(shí)施本技術(shù)的例子，且各實(shí)施例中的事項(xiàng)和 權(quán)利要求書中的本發(fā)明特定事項(xiàng)具有各自的對(duì)應(yīng)關(guān)系。類似地，權(quán)利要求書中的本發(fā)明特 定事項(xiàng)和由與本發(fā)明特定事項(xiàng)一樣的名稱表示的、本技術(shù)的實(shí)施例中的事項(xiàng)具有各自的對(duì) 應(yīng)關(guān)系。應(yīng)當(dāng)注意的是，本技術(shù)不局限于這些實(shí)施例，且能夠通過在不脫離本技術(shù)的要旨的 前提下以各種各樣的方式修改實(shí)施例來體現(xiàn)本技術(shù)。
[0204] 而且，在上面各實(shí)施例中說明的處理步驟可以被理解為包括一系列的這些步驟的 方法。或者，在上面各實(shí)施例中說明的處理步驟可以被理解為用來致使計(jì)算機(jī)執(zhí)行這一系 列步驟的程序或存儲(chǔ)有這個(gè)程序的記錄介質(zhì)。作為該記錄介質(zhì)，例如，可以使用壓縮光盤 (Q):Compact Disc)、迷你光盤（MD:Mini Disc)、數(shù)字通用光盤（DVD :Digital Versatile Disc)、存儲(chǔ)卡、或藍(lán)光（注冊(cè)商標(biāo)）光盤等。
[0205] 應(yīng)當(dāng)注意的是，本技術(shù)能夠采取下列技術(shù)方案。
[0206] (1) 一種圖像處理裝置，其包括：
[0207] 判定部，每次當(dāng)輸入圖像被輸入時(shí)，所述判定部判定所述輸入圖像與已被輸出的 輸出圖像中的像素值分布的變化量是否小于預(yù)定閾值；
[0208] 混合比率供給部，所述混合比率供給部供給隨著所述變化量被相繼地判定為小于 所述預(yù)定閾值的次數(shù)的變多而變大的值，該值作為在所述輸入圖像和所述輸出圖像混合時(shí) 所述輸出圖像的混合比率；以及
[0209] 混合部，每次當(dāng)所述輸入圖像被輸入時(shí)，所述混合部基于被供給過來的所述混合 比率將所述輸入圖像和所述輸出圖像混合，然后輸出混合后的所述輸入圖像和所述輸出圖 像以作為新的輸出