一種聲學(xué)模組彈片自動安裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動安裝裝置，尤其是一種聲學(xué)模組彈片自動安裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]聲學(xué)模組廣泛應(yīng)用于手機(jī)、筆記本電腦等消費(fèi)類電子產(chǎn)品中，聲學(xué)模組的好壞往往決定著電子產(chǎn)品聲學(xué)性能的優(yōu)劣。隨著人們對消費(fèi)類電子產(chǎn)品的需求越來越大，提高聲學(xué)模組的生產(chǎn)質(zhì)量與生產(chǎn)效率是電子設(shè)備生產(chǎn)商迫切要解決的問題。
[0003]目前，傳統(tǒng)的手工貼按聲學(xué)模組彈片的方法，存在生產(chǎn)速度慢，產(chǎn)能低下，同時(shí)產(chǎn)品質(zhì)量受工人的技術(shù)熟練水平影響較大，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量參次不齊，產(chǎn)品質(zhì)量可靠性無法保障，且人工費(fèi)用高，增加了企業(yè)生產(chǎn)成本的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種聲學(xué)模組彈片自動安裝裝置。它通過設(shè)置分料檢測機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)彈片的定位及彈片有無的判定，保證彈片安裝過程中彈片供給的可靠性，通過取料壓料組件實(shí)現(xiàn)彈片的取放和壓緊，自動化生產(chǎn)，僅需一名操作人員即可進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，彈片上料檢測速度為40個(gè)/分鐘，整個(gè)裝置生產(chǎn)聲學(xué)模組效率為320-360個(gè)/小時(shí)，生產(chǎn)效率高。通過觸摸屏組件可實(shí)現(xiàn)裝置參數(shù)的簡便調(diào)整，并能顯示分料檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果，方便工人快速排出警報(bào)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:一種聲學(xué)模組彈片自動安裝裝置，它包括底板組件，所述底板組件上設(shè)置有點(diǎn)膠機(jī)組件，所述點(diǎn)膠機(jī)組件的工作臺上設(shè)置有工裝組件，所述工裝組件上開設(shè)有多個(gè)聲學(xué)模組放置槽，所述點(diǎn)膠機(jī)組件的龍門行走裝置上設(shè)置有取料壓料組件。
[0006]所述底板組件上設(shè)置有上料器。
[0007]所述底板組件上設(shè)置有分料檢測機(jī)構(gòu)，所述分料檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)料端與所述上料器的出料端對接，所述分料檢測機(jī)構(gòu)的檢測端與所述點(diǎn)膠機(jī)組件中龍門行走裝置上設(shè)置的取料壓料組件相對應(yīng)，所述取料壓料組件對分料檢測機(jī)構(gòu)的檢測端懸浮定位。
[0008]所述底板組件上還設(shè)置有觸摸屏組件。
[0009]優(yōu)選的，所述分料檢測機(jī)構(gòu)包括:
[0010]設(shè)置在所述分料檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)料端的進(jìn)料軌道；所述進(jìn)料軌道的進(jìn)料口與所述上料器的出料端對接。
[0011]設(shè)置在所述進(jìn)料軌道的出料口并帶有物料到位檢測光纖的推料氣缸。
[0012]設(shè)置在所述分料檢測機(jī)構(gòu)檢測端的分料塊，所述分料塊上開設(shè)有多個(gè)彈片槽。
[0013]設(shè)置在所述分料檢測機(jī)構(gòu)檢測端與所述分料塊上開設(shè)的多個(gè)彈片槽位置相對應(yīng)的彈片光纖檢測。
[0014]設(shè)置在所述分料檢測機(jī)構(gòu)一側(cè)用于控制分料塊轉(zhuǎn)動的第一步進(jìn)電機(jī)。
[0015]設(shè)置在所述分料檢測機(jī)構(gòu)的一側(cè)用于控制分料塊移動的第二步進(jìn)電機(jī)。
[0016]優(yōu)選的，所述取料壓料組件包括設(shè)置于所述點(diǎn)膠機(jī)組件龍門行走裝置上的背板。
[0017]所述背板上安裝有第一取料夾爪組塊和第二取料夾爪組塊。
[0018]所述第一取料夾爪組塊包括由滑臺氣缸驅(qū)動可上下移動的滑臺，所述滑臺的底面上設(shè)置有多個(gè)由第一推料氣缸控制可伸出縮回所述滑臺底面的取料夾爪。
[0019]所述第二取料夾爪包括取料夾板，所述取料夾板底面上設(shè)置有多個(gè)由第二推料氣缸控制可伸出縮回所述取料夾板底面的取料夾爪。
[0020]優(yōu)選的，所述底板組件上還設(shè)置有開關(guān)組件，所述開關(guān)組件上設(shè)置有控制所述點(diǎn)膠機(jī)組件的開始按鈕和急停按鈕。
[0021]優(yōu)選的，所述工裝組件上開設(shè)有四個(gè)聲學(xué)模組放置槽。
[0022]優(yōu)選的，所述分料塊上開設(shè)的彈片槽的個(gè)數(shù)為四個(gè)；所述滑臺底面上設(shè)置的取料夾爪與所述取料夾板底面上設(shè)置取料夾爪的總個(gè)數(shù)為四個(gè)。
[0023]本發(fā)明的有益效果是:
[0024]1、本發(fā)明通過設(shè)置分料檢測機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)彈片的定位及彈片有無的判定，保證彈片安裝過程中彈片供給的可靠性，通過取料壓料組件實(shí)現(xiàn)彈片的取放和壓緊，自動化生產(chǎn)，僅需一名操作人員即可進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，彈片上料檢測速度為40個(gè)/分鐘，整個(gè)裝置生產(chǎn)聲學(xué)模組效率為320-360個(gè)/小時(shí)，生產(chǎn)效率高。通過觸摸屏組件可實(shí)現(xiàn)裝置參數(shù)的簡便調(diào)整，并能顯示分料檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果，方便工人快速排出警報(bào)。
[0025]2、本發(fā)明一次性投入便可進(jìn)行長久生產(chǎn)作業(yè)，取代繁重的人工上料，減少企業(yè)的雇傭成本，且自動化生產(chǎn)，避免了人工生產(chǎn)作業(yè)過程中，由于工人的技術(shù)水平熟練程度不同而導(dǎo)致生產(chǎn)出的聲學(xué)模組質(zhì)量參差不齊的問題，或因工人的人為疏忽造成產(chǎn)品出次品的問題，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，可靠性。
[0026]3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，結(jié)構(gòu)巧妙，適合聲學(xué)模組彈片安裝的大規(guī)模生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明聲學(xué)模組彈片自動安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2是分料檢測機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3是取料壓料組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]其中點(diǎn)膠機(jī)組件1、取料壓料組件2、第一取料夾爪組塊2-1、第二取料夾爪組塊
2-2、背板2-3、滑臺2-1-1、取料夾板2-2-1、第一推料氣缸2_6_1、第二推料氣缸2_6_2、滑臺氣缸2-6-3、取料夾爪2-7、分料檢測機(jī)構(gòu)3、分料塊3-1、彈片光纖檢測3_2、第一步進(jìn)電機(jī)
3-3、第二步進(jìn)電機(jī)3-5、推料氣缸3-6、進(jìn)料軌道3-10、上料器4、工裝組件5、聲學(xué)模組放置槽5-1、觸摸屏組件6、開關(guān)組件7、底板組件8。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0032]如圖1所示，一種聲學(xué)模組彈片自動安裝裝置，它包括底板組件8，所述底板組件8上設(shè)置有點(diǎn)膠機(jī)組件1，所述點(diǎn)膠機(jī)組件I的工作臺上設(shè)置有工裝組件5，所述工裝組件5上開設(shè)有多個(gè)聲學(xué)模組放置槽5-1，所述點(diǎn)膠機(jī)組件I的龍門行走裝置上設(shè)置有取料壓料組件2。
[0033]所述底板組件8上設(shè)置有上料器4。
[0034]所述底板組件8上設(shè)置有分料檢測機(jī)構(gòu)3，所述分料檢測機(jī)構(gòu)3進(jìn)料端與所述上料器4的出料端對接，所述分料檢測機(jī)構(gòu)3的檢測端與所述點(diǎn)膠機(jī)組件I中龍門行走裝置上設(shè)置的取料壓料組件2相對應(yīng)，所述取料壓料組件2對分料檢測機(jī)構(gòu)3的檢測端懸浮定位。
[0035]所述底板組件8上還設(shè)置有觸摸屏組件6。
[0036]觸摸屏組件6為聲學(xué)模組彈片自動安裝裝置電子控制系統(tǒng)，通過觸摸屏組件6實(shí)現(xiàn)裝置參數(shù)的簡便調(diào)整。
[0037]如圖2所示，在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述分料檢測機(jī)構(gòu)3包括:
[0038]設(shè)置在所述分料檢測機(jī)構(gòu)3進(jìn)料端的進(jìn)料軌道3-10 ;所述進(jìn)料軌道3-10的進(jìn)料口與所述上料器4的出料端對接。
[0039]設(shè)置在所述進(jìn)料軌道3-10的出料口并帶有物料到位檢測光纖的推料氣缸3-6。
[0040]設(shè)置在所述分料檢測機(jī)構(gòu)3檢測端的分料塊3-1，所述分料塊3-1上開設(shè)有多個(gè)彈片槽。
[0041]設(shè)置在所述分料檢測機(jī)構(gòu)3檢測端與所述分料塊3-1上開設(shè)的多個(gè)彈片槽位置相對應(yīng)的彈片光纖檢測3-2。
[0042]設(shè)置在所述分料檢測機(jī)構(gòu)3 —側(cè)用于控制分料塊3-1轉(zhuǎn)動的第一步進(jìn)電機(jī)3-3。
[0043]設(shè)置在所述分料檢測機(jī)構(gòu)3的一側(cè)用于控制分料塊3-1移動的第二步進(jìn)電機(jī)3-5。
[0044]如此設(shè)置，彈片通過進(jìn)料軌道3-10準(zhǔn)確到達(dá)指定位置，物料到位檢測光纖對彈片的到位情況進(jìn)行檢測，確認(rèn)到位后，推料氣缸3-6工作，將到位的彈片推送進(jìn)分料塊3-1上開設(shè)的彈片槽內(nèi)，此時(shí)第二步進(jìn)電機(jī)3-5工作將分料塊3-1移動位置，重復(fù)以上動作，進(jìn)而將分料塊3-1上開設(shè)的多個(gè)彈片槽裝滿彈片。保證彈片準(zhǔn)確到位，提高彈片安裝的可靠性。分料塊3-1載滿彈片后在第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)90°使得分料塊3-1上的彈片朝向取料壓料組件2方向，進(jìn)而進(jìn)行彈片的取料壓料工作。
[0045]如圖3所示，在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述取料壓料組件2包括設(shè)置于所述點(diǎn)膠機(jī)組件I龍門行走裝置上的背板2-3。
[0046]所述背板2-3上安裝有第一取料夾爪組塊2-1和第二取料夾爪組塊2-2。
[0047]所述第一取料夾爪組塊2-1包括由滑臺氣缸2-6-3驅(qū)動可上下移動的滑臺2_1_1，所述滑臺2-1-1的底面上設(shè)置有多個(gè)由第一推料氣缸2-6-1控制可伸出縮回所述滑臺
2-1-1底面的取料夾爪2-7。
[0048]所述第二取料夾爪2-2包括取料夾板2-2-1，所述取料夾板2_2_1底面上設(shè)置有多個(gè)由第二推料氣缸2-6-2控制可伸出縮回所述取料夾板2-2-1底面的取料夾爪2-7。
[0049]如此設(shè)置，點(diǎn)膠機(jī)組件I龍門行走裝置上的取料壓料組件2移動到分料檢測機(jī)構(gòu)3中分料塊3-1的上方，滑臺2-1-1底面上與取料夾板2-2-1底面上的取料夾爪2-7對分料塊3-1上的彈片進(jìn)行懸浮定位，定位后取料壓料組件2下降取料夾爪2-7夾取分料塊3-1上的彈片，之后彈片光纖檢測3-2對取料夾爪2-7夾取彈片情況進(jìn)行夾取情況檢測，若取料夾爪2-7夾取了全部彈片則進(jìn)行下一步，若取料夾爪2-7有遺漏彈片，則觸摸屏組件6進(jìn)入警報(bào)狀態(tài)，提醒工人進(jìn)行處理。彈片壓料時(shí)，通常情況下，聲學(xué)模組上的彈片需安放在