畫面中的位置。
[0100]較佳的，本發(fā)明實施例中確定模塊2，具體用于:
[0101]按照公式X’ = X*Z/z’，分別確定感興趣區(qū)域中設(shè)定數(shù)量邊緣點在當前畫面中相對感興趣區(qū)域中心位置的當前水平距離，其中，X’為感興趣區(qū)域邊緣點在當前畫面中相對感興趣區(qū)域中心位置的當前水平距離，X為在原始畫面中感興趣區(qū)域邊緣點相對感興趣區(qū)域中心位置的原始水平距離，Z為原始變倍值，ζ’為當前變倍值；
[0102]按照公式r = Y*Z/z’，分別確定感興趣區(qū)域中設(shè)定數(shù)量邊緣點在當前畫面中相對感興趣區(qū)域中心位置的當前垂直距離，其中，r為感興趣區(qū)域邊緣點在當前畫面中相對感興趣區(qū)域中心位置的當前垂直距離，Y為在原始畫面中感興趣區(qū)域邊緣點相對感興趣區(qū)域中心位置的原始垂直距離，Z為原始變倍值，ζ’為當前變倍值；
[0103]根據(jù)設(shè)定數(shù)量邊緣點在當前畫面中相對感興趣區(qū)域中心位置的當前水平距離和當前垂直距離，確定所述感興趣區(qū)域在當前畫面中的大小。
[0104]本發(fā)明實施例提供的圖像處理裝置，確定模塊在云臺位置發(fā)生變化時，根據(jù)獲取模塊獲取的云臺位置信息，進行感興趣區(qū)域在當前畫面中位置的確定，當變倍值發(fā)生變化時，根據(jù)變倍信息確定感興趣區(qū)域在當前畫面中的大小，故通過本發(fā)明能夠?qū)崟r確定感興趣區(qū)域在當前畫面中的位置以及大小，得到當前ROI區(qū)域。球型攝像機、云臺攝像機等可轉(zhuǎn)動和/或變倍的攝像機在應(yīng)用ROI時，即可使ROI區(qū)域與用戶原本關(guān)注的區(qū)域相對應(yīng)，達到控制球型攝像機、云臺攝像機全行程ROI的效果。
[0105]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括: 獲取攝像機的云臺位置信息以及變倍信息； 當云臺位置發(fā)生變化時，根據(jù)云臺位置信息確定感興趣區(qū)域在攝像機拍攝的當前畫面中的位置； 當變倍值發(fā)生變化時，根據(jù)變倍信息確定感興趣區(qū)域在攝像機拍攝的當前畫面中的大小; 將當前畫面中與確定的所述位置和/或所述大小對應(yīng)的區(qū)域，確定為當前感興趣區(qū)域。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取攝像機的云臺位置信息，具體包括: 獲取控制云臺轉(zhuǎn)動的云臺控制系統(tǒng)主動上報的云臺水平轉(zhuǎn)動角度和云臺垂直轉(zhuǎn)動角度。3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，獲取攝像機的變倍信息，具體包括: 獲取控制攝像機進行變倍操作的變倍系統(tǒng)主動上報的變倍值。4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)云臺位置信息確定感興趣區(qū)域在攝像機拍攝的當前畫面中的位置，具體包括: 按照公式a’ = A+f*tan(P_p’)，確定感興趣區(qū)域中心位置在當前畫面的水平坐標，其中，a’為感興趣區(qū)域中心位置在當前畫面的水平坐標，A為感興趣區(qū)域中心位置在攝像機拍攝的原始畫面中的水平坐標，f為成像焦距，P為云臺的原始水平轉(zhuǎn)動角度，P’為云臺的當前水平轉(zhuǎn)動角度； 按照公式b’ = B+f*tan(T-t’)，確定感興趣區(qū)域中心位置在當前畫面的垂直坐標，其中，b’為感興趣區(qū)域中心位置在當前畫面的垂直坐標，B為感興趣區(qū)域中心位置在攝像機拍攝的原始畫面中的垂直坐標，f為成像焦距，T為云臺的原始垂直轉(zhuǎn)動角度，t’為云臺的當前垂直轉(zhuǎn)動角度； 根據(jù)感興趣區(qū)域的中心位置在當前畫面中的水平坐標以及垂直坐標，確定感興趣區(qū)域在當前畫面中的位置。5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)變倍信息確定感興趣區(qū)域在攝像機拍攝的當前畫面中的大小，具體包括: 按照公式X’ = X*Z/z’，分別確定感興趣區(qū)域中設(shè)定數(shù)量邊緣點在當前畫面中相對感興趣區(qū)域中心位置的當前水平距離，其中，X’為感興趣區(qū)域邊緣點在當前畫面中相對感興趣區(qū)域中心位置的當前水平距離，X為在原始畫面中感興趣區(qū)域邊緣點相對感興趣區(qū)域中心位置的原始水平距離，Z為原始變倍值，z’為當前變倍值； 按照公式y(tǒng)’ = Y*Z/z’，分別確定感興趣區(qū)域中設(shè)定數(shù)量邊緣點在當前畫面中相對感興趣區(qū)域中心位置的當前垂直距離，其中，r為感興趣區(qū)域邊緣點在當前畫面中相對感興趣區(qū)域中心位置的當前垂直距離，Y為在原始畫面中感興趣區(qū)域邊緣點相對感興趣區(qū)域中心位置的原始垂直距離，Z為原始變倍值，z’為當前變倍值； 根據(jù)確定的當前水平距離和當前垂直距離，分別確定設(shè)定數(shù)量的邊緣點相對感興趣區(qū)域中心位置的距離，并根據(jù)確定的設(shè)定數(shù)量邊緣點相對感興趣區(qū)域中心位置的距離，確定所述感興趣區(qū)域在當前畫面中的大小。6.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括: 獲取模塊，用于獲取攝像機的云臺位置信息以及變倍信息； 確定模塊，用于當云臺位置發(fā)生變化時，根據(jù)獲取模塊獲取的云臺位置信息確定感興趣區(qū)域中心位置在攝像機拍攝的當前畫面中的位置；當變倍值發(fā)生變化時，根據(jù)獲取模塊獲取的變倍信息確定感興趣區(qū)域在攝像機拍攝的當前畫面中的大??；將當前畫面中與所述位置和/或所述大小對應(yīng)的區(qū)域，確定為當前感興趣區(qū)域。7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊，具體用于: 獲取控制云臺轉(zhuǎn)動的云臺控制系統(tǒng)主動上報的云臺水平轉(zhuǎn)動角度和云臺垂直轉(zhuǎn)動角度。8.如權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊，具體用于: 獲取控制攝像機進行變倍操作的變倍系統(tǒng)主動上報的變倍值。9.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊，具體用于: 按照公式a’ = A+f*tan(P_p’)，確定感興趣區(qū)域中心位置在當前畫面的水平坐標，其中，a’為感興趣區(qū)域中心位置在當前畫面的水平坐標，A為感興趣區(qū)域中心位置在攝像機拍攝的原始畫面中的水平坐標，f為成像焦距，P為云臺的原始水平轉(zhuǎn)動角度，P’為云臺的當前水平轉(zhuǎn)動角度； 按照公式b’ = B+f*tan(T-t’)，確定感興趣區(qū)域中心位置在當前畫面的垂直坐標，其中，b’為感興趣區(qū)域中心位置在當前畫面的垂直坐標，B為感興趣區(qū)域中心位置在攝像機拍攝的原始畫面中的垂直坐標，f為成像焦距，T為云臺的原始垂直轉(zhuǎn)動角度，t’為云臺的當前垂直轉(zhuǎn)動角度； 根據(jù)感興趣區(qū)域的中心位置在當前畫面中的水平坐標以及垂直坐標，確定感興趣區(qū)域的中心位置在當前畫面中的位置。10.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊，具體用于: 按照公式X’ = X*Z/z’，分別確定感興趣區(qū)域中設(shè)定數(shù)量邊緣點在當前畫面中相對感興趣區(qū)域中心位置的當前水平距離，其中，X’為感興趣區(qū)域邊緣點在當前畫面中相對感興趣區(qū)域中心位置的當前水平距離，X為在原始畫面中感興趣區(qū)域邊緣點相對感興趣區(qū)域中心位置的原始水平距離，Z為原始變倍值，z’為當前變倍值； 按照公式y(tǒng)’ = Y*Z/z’，分別確定感興趣區(qū)域中設(shè)定數(shù)量邊緣點在當前畫面中相對感興趣區(qū)域中心位置的當前垂直距離，其中，r為感興趣區(qū)域邊緣點在當前畫面中相對感興趣區(qū)域中心位置的當前垂直距離，Y為在原始畫面中感興趣區(qū)域邊緣點相對感興趣區(qū)域中心位置的原始垂直距離，Z為原始變倍值，z’為當前變倍值； 根據(jù)確定的當前水平距離和當前垂直距離，分別確定設(shè)定數(shù)量的邊緣點相對感興趣區(qū)域中心位置的距離，并根據(jù)確定的設(shè)定數(shù)量邊緣點相對感興趣區(qū)域中心位置的距離，確定所述感興趣區(qū)域在當前畫面中的大小。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種圖像處理方法及裝置，本發(fā)明中，獲取攝像機的云臺位置信息以及變倍信息；當云臺位置發(fā)生變化時，根據(jù)云臺位置信息確定感興趣區(qū)域在攝像機拍攝的當前畫面中的位置；當變倍值發(fā)生變化時，根據(jù)變倍信息確定感興趣區(qū)域在攝像機拍攝的當前畫面中的大小；將當前畫面中與確定的所述位置和/或所述大小對應(yīng)的區(qū)域，確定為當前感興趣區(qū)域。通過本發(fā)明可使ROI區(qū)域與用戶原本關(guān)注的區(qū)域相對應(yīng)，達到全行程ROI的效果。
【IPC分類】H04N5/232
【公開號】CN105100577
【申請?zhí)枴緾N201410163093
【發(fā)明人】陳盟, 張興明
【申請人】浙江大華技術(shù)股份有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2014年4月21日