統(tǒng)之間連接的硬件可以為485串口、232串口或SPI總線等。
[0065]同樣，如果變倍系統(tǒng)和ROI智能模塊由同一主控芯片控制，則可通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)的傳遞函數(shù)實(shí)現(xiàn)變倍信息的獲取，如果變倍系統(tǒng)和ROI智能模塊由不同的主控芯片控制，則可通過(guò)ROI智能模塊與變倍系統(tǒng)之間連接的硬件，獲取變倍系統(tǒng)上報(bào)的位置信息，其中ROI智能模塊與變倍系統(tǒng)之間連接的硬件可以為485串口、232串口或SPI總線等。
[0066]進(jìn)一步的，ROI智能模塊在用戶設(shè)置原始ROI區(qū)域時(shí)，會(huì)保存云臺(tái)的原始水平方向角度、原始垂直方向角度、變倍系統(tǒng)的變倍值、關(guān)注區(qū)域的原始長(zhǎng)度、關(guān)注區(qū)域的原始寬度、成像焦距以及關(guān)注區(qū)域中心位置相對(duì)原畫(huà)面的原始水平坐標(biāo)和原始垂直坐標(biāo)等信息。
[0067]圖3A所示為ROI智能模塊保存的關(guān)注區(qū)域在原始畫(huà)面中的各相關(guān)信息，本發(fā)明實(shí)施例中云臺(tái)的原始水平方向角度記作P，云臺(tái)的原始垂直方向角度記作T，原始變倍值記作Z，關(guān)注區(qū)域的原始長(zhǎng)度記作X，關(guān)注區(qū)域的原始寬度記作Y，關(guān)注區(qū)域的中心位置記作0，中心位置相對(duì)于當(dāng)前畫(huà)面位置水平坐標(biāo)記作A,中心位置相對(duì)于當(dāng)前畫(huà)面位置垂直坐標(biāo)記作B,成像焦距為f。
[0068]本發(fā)明實(shí)施例中ROI智能模塊獲取的云臺(tái)控制系統(tǒng)上報(bào)的位置信息可包括云臺(tái)的當(dāng)前水平方向角度和當(dāng)前垂直方向角度ROI智能模塊獲取的變倍系統(tǒng)上報(bào)的變倍信息可包括當(dāng)前變倍值。
[0069]進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例中可根據(jù)云臺(tái)的當(dāng)前水平方向角度和當(dāng)前垂直方向角度，云臺(tái)的原始水平方向角度和原始垂直方向角度，以及成像焦距，進(jìn)行感興趣區(qū)域在當(dāng)前畫(huà)面中位置的確定。
[0070]本發(fā)明實(shí)施例中當(dāng)云臺(tái)被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，假設(shè)獲取的云臺(tái)當(dāng)前水平方向角度為P’當(dāng)前垂直方向角度為t’，則可按照如下方式進(jìn)行感興趣區(qū)域在當(dāng)前畫(huà)面中的位置的確定:
[0071]按照公式a’ = A+f*tan(P_p’)，確定感興趣區(qū)域中心位置在當(dāng)前畫(huà)面的水平坐標(biāo)；其中，a’為感興趣區(qū)域中心位置在當(dāng)前畫(huà)面的水平坐標(biāo)，A為感興趣區(qū)域中心位置在攝像機(jī)拍攝的原始畫(huà)面中的水平坐標(biāo)，f為成像焦距，P為云臺(tái)的原始水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度，P’為云臺(tái)的當(dāng)前水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0072]按照公式b’ = B+f*tan(T_t’)，確定感興趣中心位置在當(dāng)前畫(huà)面的垂直坐標(biāo)，其中，b’為感興趣區(qū)域中心位置在當(dāng)前畫(huà)面的垂直坐標(biāo)，B為感興趣區(qū)域中心位置在攝像機(jī)拍攝的原始畫(huà)面中的垂直坐標(biāo)，f為成像焦距，T為云臺(tái)的原始垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度，t’為云臺(tái)的當(dāng)前垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0073]根據(jù)感興趣區(qū)域的中心位置在當(dāng)前畫(huà)面中的水平坐標(biāo)以及垂直坐標(biāo)，確定感興趣區(qū)域在當(dāng)前畫(huà)面中的位置。
[0074]進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例中當(dāng)變倍值發(fā)生變化，進(jìn)行感興趣區(qū)域在當(dāng)前畫(huà)面中的大小確定時(shí)，可根據(jù)感興趣區(qū)域中心位置、感興趣區(qū)域的設(shè)定邊緣點(diǎn)、攝像機(jī)的原始變倍值和當(dāng)前變倍值進(jìn)行確定。
[0075]具體的，本發(fā)明實(shí)施例中可按照公式X’ = X*Z/z’，分別確定感興趣區(qū)域中設(shè)定數(shù)量邊緣點(diǎn)在當(dāng)前畫(huà)面中相對(duì)感興趣區(qū)域中心位置的當(dāng)前水平距離，其中，X’為感興趣區(qū)域邊緣點(diǎn)在當(dāng)前畫(huà)面中相對(duì)感興趣區(qū)域中心位置的當(dāng)前水平距離，X為在原始畫(huà)面中感興趣區(qū)域邊緣點(diǎn)相對(duì)感興趣區(qū)域中心位置的原始水平距離，Z為原始變倍值，z’為當(dāng)前變倍值。
[0076]按照公式y(tǒng)，= Y*Z/z’，分別確定感興趣區(qū)域中設(shè)定數(shù)量邊緣點(diǎn)在當(dāng)前畫(huà)面中相對(duì)感興趣區(qū)域中心位置的當(dāng)前垂直距離，其中，I，為感興趣區(qū)域邊緣點(diǎn)在當(dāng)前畫(huà)面中相對(duì)感興趣區(qū)域中心位置的當(dāng)前垂直距離，Y為在原始畫(huà)面中感興趣區(qū)域邊緣點(diǎn)相對(duì)感興趣區(qū)域中心位置的原始垂直距離，Z為原始變倍值，z’為當(dāng)前變倍值。
[0077]根據(jù)確定的當(dāng)前水平距離和當(dāng)前垂直距離，分別確定設(shè)定數(shù)量的邊緣點(diǎn)相對(duì)感興趣區(qū)域中心位置的距離，并根據(jù)確定的設(shè)定數(shù)量邊緣點(diǎn)相對(duì)感興趣區(qū)域中心位置的距離，確定所述感興趣區(qū)域在當(dāng)前畫(huà)面中的大小。
[0078]更進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例中可根據(jù)感興趣區(qū)域的形狀選取邊緣點(diǎn)，例如若感興趣區(qū)域?yàn)閳A形，則可任意選擇一個(gè)邊緣點(diǎn)，確定了該邊緣點(diǎn)相對(duì)感興趣區(qū)域中心位置的當(dāng)前水平距離和當(dāng)前垂直距離，即可確定該邊緣點(diǎn)相對(duì)中心位置的長(zhǎng)度(圓形感興趣區(qū)域的半徑)，以中心位置為原點(diǎn)，確定的邊緣點(diǎn)相對(duì)中心位置的長(zhǎng)度為半徑，即可得到圓形感興趣區(qū)域。
[0079]本發(fā)明實(shí)施例中若感興趣區(qū)域?yàn)橐?guī)則的矩形，則可選取矩形的四個(gè)頂點(diǎn)，作為邊緣點(diǎn)，進(jìn)而能夠確定得到矩形的長(zhǎng)度和寬度，從而確定感興趣區(qū)域在當(dāng)前畫(huà)面中的大小。當(dāng)然本發(fā)明實(shí)施例中若感興趣區(qū)域?yàn)橐?guī)則的矩形，還可根據(jù)關(guān)注區(qū)域的原始長(zhǎng)度和寬度，以及原始變倍值和當(dāng)前變倍值，確定感興趣區(qū)域在當(dāng)前畫(huà)面中的大小。
[0080]本發(fā)明實(shí)施例中假設(shè)獲取的當(dāng)前變倍值為z’，則可按照如下方式確定感興趣區(qū)域在當(dāng)前畫(huà)面中的大小:
[0081]按照公式X’ = X*Z/z’，確定感興趣在當(dāng)前畫(huà)面中的當(dāng)前長(zhǎng)度；
[0082]按照公式y(tǒng)’ = Y*Z/z’，確定感興趣在當(dāng)前畫(huà)面中的當(dāng)前寬度；
[0083]根據(jù)當(dāng)前長(zhǎng)度、當(dāng)前寬度和感興趣區(qū)域的中心位置，確定感興趣在當(dāng)前畫(huà)面中的大??；
[0084]X’為關(guān)注區(qū)域在當(dāng)前畫(huà)面中的當(dāng)前長(zhǎng)度，X為關(guān)注區(qū)域的原始長(zhǎng)度，Z為原始變倍值，ζ’為當(dāng)前變倍值；
[0085]r為關(guān)注區(qū)域在當(dāng)前畫(huà)面中的當(dāng)前長(zhǎng)度，Y為關(guān)注區(qū)域的原始長(zhǎng)度，Z為原始變倍值，ζ’為當(dāng)前變倍值。
[0086]當(dāng)然，若本發(fā)明實(shí)施例中感興趣區(qū)域?yàn)椴灰?guī)則的幾何圖形，則可選取多個(gè)邊緣點(diǎn)，分別確定出邊緣點(diǎn)相對(duì)中心位置的距離，進(jìn)而確定感興趣區(qū)域在當(dāng)前畫(huà)面中的大小。
[0087]圖3B所示為感興趣區(qū)域在當(dāng)前畫(huà)面中的位置和大小示意圖，本發(fā)明實(shí)施例中按照上述方式進(jìn)行了感興趣區(qū)域在當(dāng)前畫(huà)面中的位置和大小確定后，即可得到與用戶需要關(guān)注的關(guān)注區(qū)域?qū)?yīng)的當(dāng)前ROI區(qū)域。
[0088]本發(fā)明實(shí)施例中通過(guò)上述圖像處理方法，可使得ROI區(qū)域根據(jù)云臺(tái)的運(yùn)動(dòng)或者變倍發(fā)生改變，并且總是處于用戶需要關(guān)注的位置處，與用戶需要關(guān)注的區(qū)域相對(duì)應(yīng)，達(dá)到控制球型攝像機(jī)、云臺(tái)攝像機(jī)全行程ROI的效果。
[0089]基于上述提供的圖像處理方法，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種圖像處理裝置，如圖4所示，該裝置包括獲取模塊I和確定模塊2，其中，
[0090]獲取模塊1，用于獲取攝像機(jī)的云臺(tái)位置信息以及變倍信息。
[0091]確定模塊2，用于用于當(dāng)云臺(tái)位置發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)獲取模塊I獲取的云臺(tái)位置信息確定感興趣區(qū)域中心位置在攝像機(jī)拍攝的當(dāng)前畫(huà)面中的位置；當(dāng)變倍值發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)獲取模塊I獲取的變倍信息確定感興趣區(qū)域在攝像機(jī)拍攝的當(dāng)前畫(huà)面中的大小；將當(dāng)前畫(huà)面中與確定的位置和/或大小對(duì)應(yīng)的區(qū)域，確定為當(dāng)前感興趣區(qū)域。
[0092]進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例中獲取模塊I，具體用于:
[0093]獲取控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的云臺(tái)控制系統(tǒng)主動(dòng)上報(bào)的云臺(tái)水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度和云臺(tái)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0094]更進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例中獲取模塊I，具體用于:
[0095]獲取控制攝像機(jī)進(jìn)行變倍操作的變倍系統(tǒng)主動(dòng)上報(bào)的變倍值。
[0096]較佳的，本發(fā)明實(shí)施例中確定模塊2，具體用于:
[0097]按照公式a’ = A+f*tan(P_p’)，確定感興趣區(qū)域中心位置在當(dāng)前畫(huà)面的水平坐標(biāo)，其中，a’為感興趣區(qū)域中心位置在當(dāng)前畫(huà)面的水平坐標(biāo)，A為感興趣區(qū)域中心位置在攝像機(jī)拍攝的原始畫(huà)面中的水平坐標(biāo)，f為成像焦距，P為云臺(tái)的原始水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度，P’為云臺(tái)的當(dāng)前水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度；
[0098]按照公式b’ = B+f*tan(T_t’)，確定感興趣區(qū)域中心位置在當(dāng)前畫(huà)面的垂直坐標(biāo)，其中，b’為感興趣區(qū)域中心位置在當(dāng)前畫(huà)面的垂直坐標(biāo)，B為感興趣區(qū)域中心位置在攝像機(jī)拍攝的原始畫(huà)面中的垂直坐標(biāo)，f為成像焦距，T為云臺(tái)的原始垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度，t’為云臺(tái)的當(dāng)前垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度；
[0099]根據(jù)感興趣區(qū)域的中心位置在當(dāng)前畫(huà)面中的水平坐標(biāo)以及垂直坐標(biāo)，確定感興趣區(qū)域的中心位置在當(dāng)前