周邊像素值來估計(jì)的異常處理對(duì)象像素的估計(jì)像素值，來判定對(duì)象像素值是否異 常。異常判定部21具有統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部23、連續(xù)性判定部24、第1閾值決定部25、差分計(jì)算 部27、第2閾值決定部26以及偏離數(shù)判定部28。
[0063] 統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部23計(jì)算異常判定時(shí)利用的統(tǒng)計(jì)量。統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部23通過從存放在 后級(jí)行緩沖器19中的修正像素中選擇異常處理對(duì)象像素，獲取異常處理對(duì)象像素所具有 的對(duì)象像素值。更具體而言，統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部23提取異常處理對(duì)象像素的周圍的規(guī)定范圍 (例如，5像素X5像素）作為1個(gè)塊。
[0064] 連續(xù)性判定部24具有用于判定由統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部23提取出的塊所構(gòu)成的圖像是否 連續(xù)的功能。當(dāng)中心像素值接近塊內(nèi)的像素值的平均的情況下，連續(xù)性判定部24跳過接下 來的處理。更詳細(xì)而言，首先，連續(xù)性判定部24計(jì)算塊內(nèi)的像素值的平均與中心像素值之 間的差分的絕對(duì)值。接著，連續(xù)性判定部24比較絕對(duì)值與預(yù)先設(shè)定的閾值。當(dāng)絕對(duì)值小于 閾值的情況下，連續(xù)性判定部24判斷為中心像素不是異常像素，跳過后級(jí)的處理。當(dāng)絕對(duì) 值大于閾值的情況下，連續(xù)性判定部24判斷為中心像素是異常像素，執(zhí)行后級(jí)的處理。因 此，連續(xù)性判定部24是為了異常像素處理的高效化而設(shè)置的。
[0065] 第1閾值決定部25決定差分計(jì)算部13的處理中利用的第1閾值。第1閾值決定 部25利用從統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部23輸出的方差，來決定第1閾值。該方差表不由統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部 23提取出的塊所包含的像素值的偏差。因此，根據(jù)利用了該方差的第1閾值的決定，第1閾 值按照該方差動(dòng)態(tài)地變化。
[0066] 差分計(jì)算部27計(jì)算對(duì)象像素值與周邊像素值之間的差分（平方誤差），并且獲取 差分超過第1閾值的次數(shù)。而且，差分計(jì)算部27輸出差分超過第1閾值的次數(shù)作為偏離數(shù)。
[0067] 第2閾值決定部26決定在偏離數(shù)判定部28的處理中利用的第2閾值。第2閾值 決定部26根據(jù)由統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部23提取出的塊內(nèi)的圖像中是否包含邊緣，來決定第2閾值。 第2閾值決定部26向偏離數(shù)判定部28輸出第2閾值。
[0068] 偏離數(shù)判定部28通過比較從差分計(jì)算部13輸出的偏離數(shù)與從第2閾值決定部26 輸出的第2閾值，來判定異常處理對(duì)象像素的對(duì)象像素值是否異常。
[0069] 像素值替換部29在判定為異常處理對(duì)象像素的對(duì)象像素值異常的情況下，將存 放在異常處理對(duì)象像素中的對(duì)象像素值替換為利用估計(jì)像素值而得到的校正像素值。而 且，像素值替換部29向輸出行緩沖器31輸出替換后的校正像素值。
[0070] 輸出行緩沖器31以拜耳圖案形式存放已進(jìn)行異常像素處理的校正像素值或者存 放在后級(jí)行緩沖器19中的像素值。即，輸出行緩沖器31具有與輸入行緩沖器4和后級(jí)行 緩沖器19等價(jià)的數(shù)據(jù)存放區(qū)域。在由異常判定部21判斷為異常的像素中存放替換處理部 22所計(jì)算出的校正像素值，來代替對(duì)象像素值。在由異常判定部21判斷為異常的像素中存 放對(duì)象像素值。
[0071] 在進(jìn)行了全色化這樣的規(guī)定的數(shù)據(jù)處理后，在顯示部42上顯示輸出行緩沖器31 中存放的校正像素值。
[0072] 接著，對(duì)本實(shí)施方式的圖像處理裝置1的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖5和圖6是示出本實(shí) 施方式的圖像處理裝置1的動(dòng)作的流程圖。例如，在使便攜終端T的拍攝功能設(shè)為0N(開 啟）的時(shí)刻，開始進(jìn)行圖5和圖6所示的控制處理，且以規(guī)定的周期重復(fù)執(zhí)行該控制處理。
[0073] 如圖5所示，執(zhí)行噪聲處理S10。在噪聲處理S10中，通過實(shí)施存放到輸入緩沖器 的存放處理S11，從攝像頭41的受光元件依次讀出像素值，將所讀出的像素值存放到輸入 行緩沖器4。
[0074] 濾波設(shè)定部6的縮小圖像生成部8執(zhí)行縮小圖像的生成處理S12。在生成處理S12 中，縮小圖像生成部8將輸入行緩沖器4中的4像素X4像素的塊作為1個(gè)縮小像素來提 取。而且，縮小圖像生成部8分別利用該塊所包含的R成分的像素值、G成分的像素值，B成 分的像素值，來進(jìn)行平均化處理。通過該平均化處理，對(duì)存放在輸入行緩沖器4中的像素值 進(jìn)行縮小且全色化。而且，在生成處理S12中，將通過平均化處理得到的R成分（〇、G成 分（Graf)、B成分（Braf)作為縮小像素的像素值來輸出。
[0075] 濾波設(shè)定部6的縮小圖像行緩沖器9執(zhí)行存放到縮小圖像行緩沖器9的存放處理 S13。圖像處理裝置1在執(zhí)行了生成處理S12后，重復(fù)執(zhí)行用于執(zhí)行存放處理S13的步驟。
[0076] 濾波設(shè)定部6的對(duì)象像素值生成部12執(zhí)行對(duì)象像素值的生成處理S14。通過生成 處理S14得到對(duì)象像素值（R"g、G"g、B"g)(第1對(duì)象像素值）。在生成處理S14中，在輸入 行緩沖器4中選擇作為噪聲處理對(duì)象的噪聲處理對(duì)象像素。在生成處理S14中，選擇噪聲 處理對(duì)象像素的周圍處的多個(gè)像素作為采樣用像素。在生成處理S14中，例如提取以噪聲 處理對(duì)象像素為中心的5像素X5像素的塊。在生成處理S14中，利用構(gòu)成該塊的像素的 像素值，進(jìn)行圖像的縮小及全色化。在生成處理S14中，對(duì)采樣用像素的像素值進(jìn)行平均處 理，得到噪聲處理對(duì)象像素不具有的其他顏色成分的像素值。
[0077] 參照像素選擇部11執(zhí)行濾波系數(shù)的設(shè)定處理（濾波設(shè)定步驟）S15。如圖6所示， 在設(shè)定處理S15中，執(zhí)行參照像素的選擇處理S15a。在選擇處理S15a中，從縮小圖像行緩 沖器9中存放的縮小圖像的像素中選擇1個(gè)或者多個(gè)像素。在選擇處理S15a中，并不是依 次選擇縮小圖像的所有的像素。在選擇處理S15a中，對(duì)于與噪聲處理對(duì)象像素對(duì)應(yīng)的中 心像素，選擇根據(jù)縮小圖像行緩沖器9的大小而預(yù)先設(shè)定的位置的像素。在選擇處理S15a 中，例如，如圖7所示，選擇相對(duì)于中心像素P1的周邊像素P2作為參照像素。在選擇處理 S15a中，在選擇了 1個(gè)像素的情況下（1個(gè)像素采樣），輸出所選擇的像素的像素值、以及從 中心像素到所選擇的像素的距離。該距離只要滿足距離的定義即可，例如可以是曼哈頓距 離，也可以是歐幾里得距離。在選擇處理S15a中，在選擇了多個(gè)像素的情況（范圍內(nèi)平均 采樣）下，將多個(gè)像素各自的像素值平均化后的值作為參照像素值（Rraf，Graf，B"f)來輸出。 在選擇處理S15a中，在選擇了多個(gè)像素的情況下（范圍內(nèi)平均采樣），輸出從中心像素到多 個(gè)像素各自的距離的平均化后的距離。
[0078] 空間濾波系數(shù)決定部16a執(zhí)行空間濾波系數(shù)的決定處理S15b。在決定處理S15b 中，利用參照像素的選擇處理S15a中獲取的從中心像素到參照像素的距離，來決定空間濾 波系數(shù)（《SP)。在決定處理S15b中，在空間濾波系數(shù)（c〇SP)被規(guī)定為以距離為變量的函數(shù) 的情況下，向該函數(shù)輸入距離，計(jì)算空間濾波系數(shù)（《SP)。在決定處理S15b中，作為中心像 素的空間濾波系數(shù)（《SP)利用預(yù)先設(shè)定的值。
[0079] 差分計(jì)算部13執(zhí)行像素值差分（diff)的計(jì)算處理S15c。在計(jì)算處理S15c中，如 公式⑴所示，利用對(duì)象像素值（R"g、GOTg、BOTg)與參照像素的參照像素值（Rraf、Graf、Braf)。 更詳細(xì)而言，在計(jì)算處理S15c中，將對(duì)象像素值（ROTg、G"g、B"g)和參照像素值（Rraf、G"f、 Braf)分別計(jì)算為亮度成分（Y)的差分（diffiJ與色差成分（UV)的差分。在計(jì) 算處理S15c中，利用亮度成分（Y)的差分（difflunJ與色差成分（UV)的差分（diff；hronia)， 來計(jì)算對(duì)象像素值（R"g、GOTg、BOTg)與參照像素的參照像素值（Rraf、Graf、Braf)之間的像素值 差分（diff)。
[0080][數(shù)學(xué)式1]
[0081]diff=f^diffi^,diffchrona)
[0082] diffluna= f 2 [ (Rorg-Rref), (Gorg-Gref), (Borg-Bref)]…（1)
[0083] diffchrona= f3 [ (Rorg-Rref),(Gorg-Gref),(Borg-Bref)]
[0084]diff:差分
[0085]difflunia:亮度成分的差分
[0086]diffehr_:色差成分的差分
[0087]ROTg:對(duì)象像素值的R成分
[0088]GOTg:對(duì)象像素值的G成分
[0089]BOTg:對(duì)象像素值的B成分
[0090] Rref:參照像素值的R成分
[0091] Gref:參照像素值的G成分
[0092]Braf:參照像素值的B成分
[0093] 函數(shù)
[0094] 閾值決定部14執(zhí)行閾值的決定處理S15d。在決定處理S15d中，決定用于決定 亮度濾波系數(shù)（《Y)及色差濾波系數(shù)（《uv)的一個(gè)或者多個(gè)閾值（diffthlJ。在決定處理 S15d中，利用噪聲處理對(duì)象像素的像素值，來決定閾值（diffthra)。更詳細(xì)而言，在決定處理 S15d中，利用以YUV形式表達(dá)為像素值的噪聲處理對(duì)象像素的亮度成分（Y)，通過將亮度成 分（Y)應(yīng)用于公式（2)，來計(jì)算閾值（diffthlJ。S卩，閾值（diffthlJ按照亮度成分（Y)動(dòng)態(tài) 地變化。在決定處理S15d中，在亮度成分（Y)較大的情況下（明亮的情況下），可以將容許 的差分（diff)設(shè)定為較大，在亮度成分（Y)較小的情況下（較暗的情況下），可以將容許 的差分（diff)設(shè)定為較小。在決定處理S15d中，如公式（2)所示，利用以亮度成分（Y)為 變量的函數(shù)來計(jì)算閾值（diffthra)。通過適當(dāng)選擇該函數(shù)的種類、系數(shù)，能夠?qū)⒘炼瘸煞郑╕) 與閾值（diffthlJ之間的關(guān)系控制為所期望的關(guān)系，能夠控制去除噪聲的濾波處理的程度。
[0095][數(shù)學(xué)式2]
[0096] diffthre(lij)= f 4 (Y〇rg) (i = n j = Y，UV) (2)
[0097]difTthre(1,j):閾值
[0098]YOTg:噪聲處理對(duì)象像素的亮度成分
[0099]f4:函數(shù)
[0100] 例如，在決定處理S15d中，作為亮度成分⑴的閾值決定閾值（diffthra(i=n，j= Y))。在決定處理S15d中，作為色差成分（UV)的閾值決定閾值（diffttoe(i=n，j=UV))。 n為1以上的整數(shù)。n是根據(jù)大小來區(qū)分亮度成分（Y)的差分（diff)的數(shù)值。在決定處理 S15