第一圖像傳感單元和第二圖像傳感單元可擺動或第一圖像傳感單元和第二圖像傳感單元之間的基線可隨手提式立體掃描儀和對象間的對應距離改變，所以相較于現(xiàn)有技術，對象的尺寸可更有彈性。
[0076]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種手提式立體掃描儀，其特征在于包含: 至少二圖像傳感單元，其中當所述手提式立體掃描儀環(huán)繞一對象時，所述至少二圖像傳感單元中的一第一圖像傳感單元獲取包含所述對象的多個第一圖像，以及所述至少二圖像傳感單元中的一第二圖像傳感單元獲取包含所述對象的多個第二圖像，其中所述多個第一圖像中的每一第一圖像對應所述多個第二圖像中的一第二圖像，當所述第一圖像傳感單元獲取所述每一第一圖像時，所述手提式立體掃描儀和所述對象間具有一對應距離，其中所述多個第一圖像或所述多個第二圖像是彩色圖像，且所述對應距離隨時間可變；及 一深度圖產生單元，用以根據(jù)所述每一第一圖像和所述第二圖像，產生一對應的深度圖，其中所述深度圖產生單元根據(jù)所述多個第一圖像和所述多個第二圖像所產生的多個深度圖、所述多個第一圖像和所述多個第二圖像是用以產生對應所述對象的一彩色立體掃描結果。2.如權利要求1所述的手提式立體掃描儀，其特征在于當所述第一圖像傳感單元獲取所述每一第一圖像時，所述第一圖像傳感單元的中心和所述對象所決定的一第一直線與所述第二圖像傳感單元的中心和所述對象所決定的一第二直線之間具有一對應夾角，且所述對象位于所述第一直線與所述第二直線的交點上。3.如權利要求2所述的手提式立體掃描儀，其特征在于另包含: 一查閱表，用以儲存所述對應距離、所述對應夾角與所述對應的深度圖之間的關系。4.如權利要求2所述的手提式立體掃描儀，其特征在于當所述第一圖像傳感單元獲取所述每一第一圖像時，所述第一圖像傳感單元和所述第二圖像傳感單元間具有一對應基線。5.如權利要求4所述的手提式立體掃描儀，其特征在于另包含: 一查閱表，用以儲存所述對應距離、所述對應夾角、所述對應基線與所述對應的深度圖之間的關系。6.如權利要求1所述的手提式立體掃描儀，其特征在于當所述第一圖像傳感單元獲取所述每一第一圖像時，所述第一圖像傳感單元和所述第二圖像傳感單元間具有一對應基線。7.如權利要求6所述的手提式立體掃描儀，其特征在于另包含: 一查閱表，用以儲存所述對應距離、所述對應基線與所述對應的深度圖之間的關系。8.如權利要求1所述的手提式立體掃描儀，其特征在于所述多個第一圖像與所述多個第二圖像是RGB圖像或YUV圖像。9.如權利要求1所述的手提式立體掃描儀，其特征在于所述深度圖產生單元另包含: 一濾波單元，耦接于所述第一圖像傳感單元、所述第二圖像傳感單元和所述深度圖產生單元之間，用以轉換所述多個第一圖像與所述多個第二圖像為單色圖像。10.如權利要求1所述的手提式立體掃描儀，其特征在于另包含: 一同步單元，耦接于所述第一圖像傳感單元、所述第二圖像傳感單元和所述深度圖產生單元之間，用以輸出一第一同步信號至所述每一第一圖像和一對應的第二同步信號至所述第二圖像。11.如權利要求10所述的手提式立體掃描儀，其特征在于所述第一同步信號是對應所述每一第一圖像所包含的多個圖像區(qū)塊中的一圖像區(qū)塊，以及所述第二同步信號是對應所述第二圖像所包含的多個圖像區(qū)塊中的一對應的圖像區(qū)塊。12.如權利要求1所述的手提式立體掃描儀，其特征在于另包含: 一緩存器，用以儲存所述每一第一圖像對應所述第一圖像傳感單元的每一掃描線的圖像區(qū)塊和所述第二圖像中一相對應圖像區(qū)塊，其中當所述緩存器儲存完畢所述每一第一圖像對應所述第一圖像傳感單元的每一掃描線的圖像區(qū)塊和所述第二圖像中所述相對應圖像區(qū)塊時，所述緩存器才會輸出所述每一第一圖像和所述第二圖像。13.如權利要求1所述的手提式立體掃描儀，其特征在于另包含: 一校正單元，耦接于所述第一圖像傳感單元和所述第二圖像傳感單元，其中在所述第一圖像傳感單元輸出所述每一第一圖像和所述第二圖像傳感單元輸出所述第二圖像前，所述校正單元對所述每一第一圖像和所述第二圖像執(zhí)行一校正處理。14.如權利要求13所述的手提式立體掃描儀，其特征在于所述校正處理包含一色彩空間校正和一組裝校正的組合之一。15.如權利要求10所述的手提式立體掃描儀，其特征在于另包含: 一內存，耦接于所述同步單元和所述深度圖產生單元，用以儲存所述多個第一圖像、所述多個第二圖像和所述多個深度圖。16.如權利要求1所述的手提式立體掃描儀，其特征在于另包含: 一內存，耦接于所述第一圖像傳感單元、所述第二圖像傳感單元和所述深度圖產生單元，用以儲存所述多個第一圖像、所述多個第二圖像和所述多個深度圖。17.如權利要求15或16所述的手提式立體掃描儀，其特征在于另包含: 一圖像處理單元，耦接于所述內存，用以根據(jù)所述多個第一圖像、所述多個第二圖像和所述多個深度圖，產生并輸出所述彩色立體掃描結果。18.如權利要求1所述的手提式立體掃描儀，其特征在于所述多個第一圖像、所述多個第二圖像和所述多個深度圖是通過一移動行業(yè)處理器接口或一通用串行總線傳送至耦接于所述手提式立體掃描儀的一運算裝置，且所述運算裝置根據(jù)所述多個第一圖像、所述多個第二圖像和所述多個深度圖，產生所述彩色立體掃描結果。19.如權利要求1所述的手提式立體掃描儀，其特征在于所述多個第一圖像、所述多個第二圖像和所述多個深度圖是通過一無線保真、一無線區(qū)域網(wǎng)絡、一紫蜂短距無線傳輸標準、一藍牙、一無線廣域網(wǎng)、一全球移動通信系統(tǒng)、一通用封包無線服務技術、一第三代移動通信技術、一第四代移動通信技術、一第五代移動通信技術或一移動者網(wǎng)絡理論+技術的無線通信接口傳送至一云端的一運算裝置，且所述運算裝置根據(jù)所述多個第一圖像、所述多個第二圖像和所述多個深度圖，產生所述彩色立體掃描結果。20.如權利要求1所述的手提式立體掃描儀，其特征在于另包含: 一光源，用以發(fā)射一預定光圖案至所述對象，其中當所述第一圖像傳感單元和所述對象間具有所述對應距離時，所述對象表面上的預定光圖案的尺寸與所述光源發(fā)射的預定光圖案的尺寸決定一比例，其中所述光源具有一發(fā)射夾角。21.如權利要求20所述的手提式立體掃描儀，其特征在于另包含: 一查閱表，用以儲存所述對應距離、所述比例、所述發(fā)射夾角與所述對應的深度圖之間的關系D22.如權利要求1所述的手提式立體掃描儀，其特征在于所述對象是移動或轉動。23.—種產生對應對象的立體掃描結果的方法，其中一應用于所述方法的手提式立體掃描儀包含至少二圖像傳感單元及一深度圖產生單元，所述方法的特征在于包含: 當所述手提式立體掃描儀環(huán)繞所述對象時，所述至少二圖像傳感單元中的一第一圖像傳感單元獲取包含所述對象的多個第一圖像，以及所述至少二圖像傳感單元中的一第二圖像傳感單元獲取包含所述對象的多個第二圖像，其中所述多個第一圖像中的每一第一圖像對應所述多個第二圖像中的一第二圖像，當所述第一圖像傳感單元獲取所述每一第一圖像時，所述手提式立體掃描儀和所述對象間具有一對應距離，其中所述多個第一圖像或所述多個第二圖像是彩色圖像，且所述對應距離隨時間可變； 所述深度圖產生單元根據(jù)所述每一第一圖像和所述第二圖像，產生一對應的深度圖；及 根據(jù)所述深度圖產生單元所產生的多個深度圖、所述多個第一圖像和所述多個第二圖像，產生并輸出對應所述對象的一彩色立體掃描結果。24.如權利要求23所述的方法，其特征在于所述手提式立體掃描儀另包含的一圖像處理單元根據(jù)所述深度圖產生單元所產生的多個深度圖、所述多個第一圖像和所述多個第二圖像，產生并輸出對應所述對象的所述彩色立體掃描結果。25.如權利要求23所述的方法，其特征在于耦接于所述手提式立體掃描儀的運算裝置或一云端的一運算裝置根據(jù)所述深度圖產生單元所產生的多個深度圖、所述多個第一圖像和所述多個第二圖像，產生并輸出對應所述對象的所述彩色立體掃描結果。26.如權利要求24或25所述的方法，其特征在于當所述第一圖像傳感單元獲取所述每一第一圖像時，所述第一圖像傳感單元的中心和所述對象所決定的一第一直線與所述第二圖像傳感單元的中心和所述對象間所決定的一第二直線之間具有一對應夾角，且所述對象位于所述第一直線與所述第二直線的交點上。27.如權利要求26所述的方法，其特征在于當所述第一圖像傳感單元獲取所述每一第一圖像時，所述第一圖像傳感單元和所述第二圖像傳感單元間具有一對應基線。28.如權利要求24或25所述的方法，其特征在于當所述第一圖像傳感單元獲取所述每一第一圖像時，所述第一圖像傳感單元和所述第二圖像傳感單元間具有一對應基線。29.如權利要求24或25所述的方法，其特征在于另包含: 一光源發(fā)射一預定光圖案至所述對象，其中當所述第一圖像傳感單元和所述對象間具有所述對應距離時，所述對象表面上的預定光圖案的尺寸與所述光源發(fā)射的預定光圖案的尺寸決定一比例，其中所述光源具有一發(fā)射夾角。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種手提式立體掃描儀和產生對應對象的立體掃描結果的方法。所述手提式立體掃描儀包含至少二圖像傳感單元及深度圖產生單元。當所述手提式立體掃描儀環(huán)繞對象時，所述至少二圖像傳感單元中的第一圖像傳感單元與第二圖像傳感單元分別獲取包含所述對象的多個第一圖像和多個第二圖像。所述深度圖產生單元根據(jù)所述多個第一圖像中的每一第一圖像和所述多個第二圖像中的對應的第二圖像，產生對應的深度圖。所述深度圖產生單元所產生的多個深度圖、所述多個第一圖像和所述多個第二圖像是用以產生對應所述對象的彩色立體掃描結果。相較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明可產生所述對象的彩色立體掃描結果。
【IPC分類】H04N1/04, H04N13/02, H04N13/00, H04N1/48
【公開號】CN105025193
【申請?zhí)枴緾N201410776196
【發(fā)明人】盧超群, 林文國
【申請人】鈺創(chuàng)科技股份有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2014年12月15日
【公告號】DE102015207638A1, US20150312552