車輛遠(yuǎn)程診斷方法、車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控方法及車載終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛故障診斷技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛遠(yuǎn)程診斷方法、車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控方法及車載終端。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，車輛的故障診斷采用的是手持式故障診斷儀，此類診斷儀一般具有強(qiáng)大的功能和廣泛的實(shí)用性，但由于專業(yè)性強(qiáng)而且價格昂貴，此類診斷儀一般只在車廠或者汽車4s店中使用，難以在普通用戶群體中推廣使用。因而，普通用戶通常是到專業(yè)的汽修廠中才能檢查車輛的問題，對于日常保養(yǎng)及安全駕駛帶來不便。另外，車廠也無法對車輛的售后質(zhì)量進(jìn)行一個系統(tǒng)的分析及記錄，不能為后續(xù)車型的改進(jìn)帶來便利。
[0003]公開號為CN101706372A的中國專利申請公開了一種車輛遠(yuǎn)程診斷方法，其通過車載終端從整車控制器中讀取故障信息，然后車載終端通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)將故障信息上傳至后臺監(jiān)控服務(wù)器，后臺監(jiān)控服務(wù)器存儲上述的故障信息。迷樣，通過后臺監(jiān)控服務(wù)器能夠?qū)囕v實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的故障診斷，并且通過分析后臺監(jiān)控服務(wù)器存儲的上述的故障信息，能夠得知車輛的主要質(zhì)量問題，為后續(xù)車型的改進(jìn)帶來便利。
[0004]但是，在CN101706372A中，車載終端是從整車控制器中讀取故障信息，當(dāng)整車控制器與車載終端之間的通信出現(xiàn)問題時，將無法獲取故障信息，可見現(xiàn)有的車輛遠(yuǎn)程診斷方法并不可靠。
[0005]另外，現(xiàn)有的車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，基本上是通過車載終端是從整車控制器中讀取監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，當(dāng)整車控制器與車載終端之間的通信出現(xiàn)問題時，將無法獲取監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，可見現(xiàn)有的車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控方法并不可靠。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題之一是針對現(xiàn)有的車輛遠(yuǎn)程診斷方法在整車控制器與車載終端之間的通信出現(xiàn)問題時無法獲取故障信息的缺陷，提供一種車輛遠(yuǎn)程診斷方法。
[0007]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為，提供一種車輛遠(yuǎn)程診斷方法，所述方法包括:
[0008]車載終端接收后臺服務(wù)器發(fā)出的診斷請求；
[0009]所述車載終端根據(jù)所述診斷請求向與車載通訊網(wǎng)絡(luò)連接的目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)發(fā)出診斷命令，所述車載通訊網(wǎng)絡(luò)包括CAN總線和/或K線；
[0010]所述目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)響應(yīng)所述診斷命令并反饋診斷回復(fù)報(bào)文；
[0011]所述車載終端接收并解釋所述診斷回復(fù)報(bào)文，以獲得所述目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)的故障碼信息；
[0012]所述車載終端發(fā)送所述目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)的故障碼信息至所述后臺服務(wù)器。
[0013]進(jìn)一步地，所述車載終端根據(jù)所述診斷請求向與車載通訊網(wǎng)絡(luò)連接的目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)發(fā)出診斷命令包括:
[0014]將所述診斷命令打包為CAN報(bào)文；
[0015]在打包好的所述CAN報(bào)文上添加包頭信息，所述包頭信息包括幀編號、應(yīng)用數(shù)據(jù)及應(yīng)用數(shù)據(jù)長度；
[0016]在添加了包頭信息的所述CAN報(bào)文上填寫目標(biāo)地址；
[0017]根據(jù)所述目標(biāo)地址將所述CAN報(bào)文發(fā)送到與所述CAN總線連接的目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)。
[0018]進(jìn)一步地，所述車載終端接收并解釋所述診斷回復(fù)報(bào)文包括:
[0019]接收所述CAN總線中的所述目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)反饋的診斷回復(fù)報(bào)文；
[0020]解釋出所述診斷回復(fù)報(bào)文的幀編號、應(yīng)用數(shù)據(jù)及應(yīng)用數(shù)據(jù)長度；
[0021]根據(jù)所述診斷回復(fù)報(bào)文的幀編號、應(yīng)用數(shù)據(jù)及應(yīng)用數(shù)據(jù)長度解釋所述診斷回復(fù)報(bào)文內(nèi)容，以獲得所述目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)的故障碼信息。
[0022]進(jìn)一步地，所述車載終端根據(jù)所述診斷請求向與車載通訊網(wǎng)絡(luò)連接的目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)發(fā)出診斷命令包括:
[0023]將所述診斷命令打包為K線報(bào)文；
[0024]將打包好的所述K線報(bào)文發(fā)送到與所述K線連接的目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)。
[0025]進(jìn)一步地，所述車載終端發(fā)送所述目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)的故障碼信息至所述后臺服務(wù)器包括:
[0026]依次獲得每一通信節(jié)點(diǎn)的故障碼信息，并分別加入各自的診斷節(jié)點(diǎn)信息形成初始診斷報(bào)文；
[0027]在所述初始診斷報(bào)文中加入診斷通信過程中產(chǎn)生的錯誤信息形成中間診斷報(bào)文；
[0028]在所述中間診斷報(bào)文中加入報(bào)文信息，形成診斷結(jié)果報(bào)文；
[0029]所述車載終端發(fā)送包含所述目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)的故障碼信息的所述診斷結(jié)果報(bào)文至所述后臺服務(wù)器。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的車輛遠(yuǎn)程診斷方法，車載終端接收后臺服務(wù)器發(fā)出的診斷請求之后，根據(jù)所述診斷請求向與車載通訊網(wǎng)絡(luò)連接的目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)發(fā)出診斷命令，而后，所述目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)響應(yīng)所述診斷命令并反饋診斷回復(fù)報(bào)文，所述車載終端接收并解釋所述診斷回復(fù)報(bào)文，進(jìn)而獲得所述目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)的故障碼信息，然后，所述車載終端發(fā)送所述目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)的故障碼信息至所述后臺服務(wù)器，可見，本發(fā)明的車輛遠(yuǎn)程診斷方法，車載終端并不從整車控制器處獲取故障碼信息，而是通過車載通訊網(wǎng)絡(luò)從目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)獲取故障碼信息，因而，即使整車控制器與車載終端之間的通信出現(xiàn)問題，也不會影響車輛故障碼信息的獲取，相對于現(xiàn)有技術(shù)，該車輛遠(yuǎn)程診斷方法更為可靠。同時，由于所述車載終端發(fā)送所述目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)的故障碼信息至所述后臺服務(wù)器，因此通過分析所述后臺服務(wù)器存儲的故障碼信息，能夠得知車輛的主要質(zhì)量問題，為后續(xù)車型的改進(jìn)帶來便利。
[0031]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題之二是針對現(xiàn)有的車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控方法在整車控制器與車載終端之間的通信出現(xiàn)問題時無法獲取監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的缺陷，提供一種車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，所述車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控方法包括:
[0032]所述車載終端接收所述后臺服務(wù)器發(fā)出的數(shù)據(jù)監(jiān)控請求；
[0033]所述車載終端根據(jù)所述數(shù)據(jù)監(jiān)控請求向與所述車載通訊網(wǎng)絡(luò)連接的目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)發(fā)出監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)提取報(bào)文，所述車載通訊網(wǎng)絡(luò)包括CAN總線、LIN總線及K線中的至少一種；
[0034]所述目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)響應(yīng)所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)提取報(bào)文并反饋數(shù)據(jù)報(bào)文；
[0035]所述車載終端根據(jù)所述數(shù)據(jù)報(bào)文獲得所述目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，并將所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)發(fā)送至所述后臺服務(wù)器。
[0036]進(jìn)一步地，所述車載終端根據(jù)所述數(shù)據(jù)監(jiān)控請求向所述車載通訊網(wǎng)絡(luò)中的目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)發(fā)出監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)提取報(bào)文包括:
[0037]所述車載終端根據(jù)所述數(shù)據(jù)監(jiān)控請求生成監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)提取報(bào)文；
[0038]按照通信矩陣定義，找到所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)提取報(bào)文的報(bào)文編號及信號值編號；
[0039]更新所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)提取報(bào)文的信號值；
[0040]按照預(yù)設(shè)周期將所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)提取報(bào)文發(fā)送至所述車載通訊網(wǎng)絡(luò)中的目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)。
[0041]進(jìn)一步地，所述車載終端根據(jù)所述數(shù)據(jù)報(bào)文獲得所述目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)包括:
[0042]通過所述車載通訊網(wǎng)絡(luò)接收所述目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)反饋的數(shù)據(jù)報(bào)文；
[0043]按照通信矩陣定義，提取所述數(shù)據(jù)報(bào)文的信號值；
[0044]根據(jù)所述數(shù)據(jù)報(bào)文的信號值得到監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。
[0045]進(jìn)一步地，將所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)發(fā)送至所述后臺服務(wù)器包括:
[0046]依次獲得每一通信節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，并分別加入各自的診斷節(jié)點(diǎn)信息形成初始監(jiān)控報(bào)文；
[0047]在所述初始監(jiān)控報(bào)文中加入監(jiān)控通信過程中產(chǎn)生的錯誤信息形成中間監(jiān)控報(bào)文；
[0048]在所述中間監(jiān)控報(bào)文中加入報(bào)文信息，形成監(jiān)控結(jié)果報(bào)文；
[0049]所述車載終端發(fā)送包含所述目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的所述監(jiān)控結(jié)果報(bào)文至所述后臺服務(wù)器。
[0050]根據(jù)本發(fā)明的車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，車載終端接收后臺服務(wù)器發(fā)出的數(shù)據(jù)監(jiān)控請求之后，根據(jù)所述數(shù)據(jù)監(jiān)控請求向與車載通訊網(wǎng)絡(luò)連接的目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)發(fā)出監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)提取報(bào)文，而后，所述目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)響應(yīng)所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)提取報(bào)文并反饋數(shù)據(jù)報(bào)文，所述車載終端根據(jù)所述數(shù)據(jù)報(bào)文獲得所述目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，并將所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)發(fā)送至所述后臺服務(wù)器，可見，本發(fā)明的車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，車載終端并不從整車控制器處獲取監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，而是通過車載通訊網(wǎng)絡(luò)從目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)獲取監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，因而，即使整車控制器與車載終端之間的通信出現(xiàn)問題，也不會影響車輛監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的獲取，相對于現(xiàn)有技術(shù)，該車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控方法更為可靠。
[0051]另外本發(fā)明還提供了一種車載終端，包括本地診斷模塊、本地總線模塊、驅(qū)動芯片及無線模塊，所述本地診斷模塊一側(cè)連接所述無線模塊，另一側(cè)連接所述本地總線模塊的一側(cè)，所述本地總線模塊的另一側(cè)連接所述驅(qū)動芯片的一側(cè)，所述驅(qū)動芯片的另一側(cè)連接車載通訊網(wǎng)絡(luò)，其中，
[0052]所述本地總線模塊，用于所述本地診斷模塊與所述驅(qū)動芯片之間的通信；
[0053]所述驅(qū)動芯片，用于所述本地診斷模塊與所述車載通訊網(wǎng)絡(luò)之間的通信協(xié)議匹配；
[0054]所述本地診斷模塊，用于通過所述無線模塊接收后臺服務(wù)器發(fā)出的診斷請求；然后，
[0055]根據(jù)所述診斷請求經(jīng)由所述本地總線模塊及所述驅(qū)動芯片向與所述車載通訊網(wǎng)絡(luò)連接的目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)發(fā)出診斷命令；然后，
[0056]經(jīng)由所述驅(qū)動芯片及本地總線模塊接收所述目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)響應(yīng)所述診斷命令所反饋的診斷回復(fù)報(bào)文并解釋所述診斷回復(fù)報(bào)文，以獲得所述目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)的故障碼信息；然后，
[0057]通過所述無線模塊發(fā)送所述目標(biāo)通信節(jié)點(diǎn)的故障碼信息至所述后臺服務(wù)器。
[0058]進(jìn)一步地，所述車載通訊網(wǎng)絡(luò)包括CAN總線、LIN總線和/或K線，所述驅(qū)動芯片包括CAN總線驅(qū)動芯片、LIN總線驅(qū)動芯片和/或K線驅(qū)動芯片，所述本地總線模塊包括分別CAN總線驅(qū)動接口、LIN總線驅(qū)動接口和/或K線驅(qū)動接口 ；所述CAN總線驅(qū)動