攝像模組組裝裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種攝像模組組裝裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]攝像模組廣泛應(yīng)用于手機、筆記本等數(shù)碼產(chǎn)品中，攝像模組一般包括鏡頭、音圈馬達(VCM)、濾光片支架、電路板及影像感測器(SENSOR)，鏡頭收容有鏡片，鏡頭與VCM螺紋配合，VCM用于驅(qū)動鏡頭運動以實現(xiàn)對焦功能。在攝像模組組裝時，先將SENSOR通過板上芯片封裝(Chip On Board，簡稱COB)工藝安裝在電路板頂面，然后，在SENSOR周圍點膠，將收容有紅外截止濾光片的濾光片支架粘貼在電路板上的膠水，然后，在濾光片支架上表面點膠，由提取裝置抓取組合有鏡頭的VCM至支架上對應(yīng)點膠的位置，然后將VCM底面粘合至濾光片支架的膠水上完成組裝。
[0003]上述組裝方式，提取裝置在提取音圈馬達時，常出現(xiàn)音圈馬達傾斜的情況，如此粘合后的音圈馬達會出現(xiàn)位置偏移，影響攝像模組的成像質(zhì)量，降低了產(chǎn)品的良品率和企業(yè)的市場競爭力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種攝像模組組裝裝置及方法，避免了組裝后音圈馬達發(fā)生位置偏移，提高了攝像模組的成像質(zhì)量。
[0005]第一方面，本發(fā)明提供一種攝像模組的組裝方法，包括:
[0006]S1、提取裝置提取并移動組裝有鏡頭的音圈馬達，提取裝置將所述音圈馬達移動到預設(shè)位置，通過所述影像感測器獲取第一圖像；
[0007]S2、提取裝置移動所述音圈馬達，將所述音圈馬達與濾光片支架接觸后，提取裝置再次將所述音圈馬達移動到預設(shè)位置，并通過所述影像感測器獲取第二圖像；
[0008]S3、比較所述第一圖像和所述第二圖像，在所述第一圖像和所述第二圖像相同時，將所述音圈馬達與所述濾光片支架粘合，完成攝像模組的組裝；
[0009]其中，所述濾光片支架設(shè)置在所述影像感測器的上方，且所述濾光片支架與所述電路板粘合。
[0010]可選的，所述步驟S3具體包括:
[0011]在所述第一圖像和所述第二圖像相同時，在所述濾光片支架上點膠；
[0012]移動所述音圈馬達，使所述音圈馬達與所述濾光片支架粘合，完成攝像模組的組裝。
[0013]可選的，所述方法還包括:
[0014]S4、在所述第一圖像和所述第二圖像有偏差時，提取裝置將所述音圈馬達放回承載所述音圈馬達的托盤；
[0015]提取裝置重新提取所述音圈馬達，繼續(xù)執(zhí)行步驟SI至S3。
[0016]第二方面，本發(fā)明還提供了一種如上述所述的攝像模組的組裝方法的攝像模組組裝裝置，其特征在于，包括:控制器、測試盒和提取裝置；
[0017]所述控制器控制提取裝置提取并移動待組裝的音圈馬達，所述提取裝置將所述音圈馬達移動到預設(shè)位置，所述測試盒通過電連接所述電路板上的影像感測器獲得第一圖像；
[0018]所述控制器控制所述提取裝置移動所述音圈馬達，使所述音圈馬達與濾光片支架接觸，并控制所述提取裝置再次將所述音圈馬達移動到預設(shè)位置，所述測試盒通過電連接所述電路板上的影像感測器獲得第二圖像；
[0019]所述控制器根據(jù)所述測試盒獲得的第一圖像和第二圖像；判斷是否控制所述提取裝置移動所述音圈馬達，使所述音圈馬達與所述濾光片支架粘合。
[0020]可選的，所述裝置還包括:點膠機；
[0021]相應(yīng)的，所述控制器，還具體用于在所述第一圖像和所述第二圖像相同時，控制所述點膠機在所述濾光片支架上點膠，并控制所述提取裝置移動所述音圈馬達，使所述音圈馬達與所述濾光片支架粘合。
[0022]可選的，所述控制器，還具體用于在所述第一圖像和所述第二圖像有偏差時，控制提取裝置將所述音圈馬達放回承載所述音圈馬達的托盤，并控制所述提取裝置重新提取所述音圈馬達。
[0023]可選的，所述裝置還包括:支撐所述電路板的承載臺；
[0024]所述測試盒設(shè)置在所述承載臺上。
[0025]可選的，所述測試盒內(nèi)測試盒連接器與電路板下表面的連接器插接配合使測試盒與電路板之間電性連接；
[0026]相應(yīng)的，所述測試盒通過所述連接器給所述影像感測器供電。
[0027]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的一種攝像模組組裝裝置及方法，該方法通過提取裝置提取音圈馬達，將所述音圈馬達移動到預設(shè)位置，通過影像感測器獲取第一圖像，隨后提取裝置移動音圈馬達，將所述音圈馬達與濾光片支架接觸后，提取裝置再次將所述音圈馬達移動到預設(shè)位置，并通過影像感測器獲取第二圖像在第一圖像和第二圖像相同時，將音圈馬達與所述濾光片支架粘合，完成攝像模組的組裝。該方法避免了由于提取音圈馬達時傾斜導致組裝后音圈馬達發(fā)生位置偏移，提高了攝像模組的成像質(zhì)量，進而提高了廣品的良品率。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明一實施例提供的攝像模組組裝方法的流程示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明一實施例提供的攝像模組組裝裝置及待組裝攝像模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3A至圖3D為本發(fā)明一實施例提供的攝像模組組裝過程中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4A至圖4D為本發(fā)明另一實施例提供的攝像模組組裝過程中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]其中，附圖標記說明:
[0033]1、控制器；2、測試盒；3、測試盒連接器；4、承載臺；5、連接器；6、電路板；7、影像感測器；8、音圈馬達；9、鏡頭；10、提取裝置；11、電容元器件；12、濾光片支架。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖，對發(fā)明的【具體實施方式】作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0035]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種攝像模組的組裝方法的流程示意圖，如圖1所示，該攝像模組的組裝方法包括以下步驟:
[0036]S1、提取裝置提取并移動組裝有鏡頭的音圈馬達，提取裝置將所述音圈馬達移動到預設(shè)位置，通過所述影像感測器獲取第一圖像；
[0037]上述預設(shè)位置可以理解為使所述音圈馬達與電路板上的影像感測器的位置相對且與濾光片支架的垂直距離為預設(shè)距離的預設(shè)位置。
[0038]S2、提取裝置移動所述音圈馬達，將所述音圈馬達與濾光片支架接觸后，提取裝置再次將所述音圈馬達移動到預設(shè)位置，并通過所述影像感測器獲取第二圖像；
[0039]S3、比較所述第一圖像和所述第二圖像，在所述第一圖像和所述第二圖像相同時，提取裝置帶動音圈馬達向濾光片支架移動，將所述音圈馬達與所述濾光片支架粘合，完成攝像模組的組裝；
[0040]其中，所述濾光片支架設(shè)置在所述影像感測器的上方，且所述濾光片支架的兩端與所述電路板粘合。
[0041]該方法通過提取裝置提取音圈馬達，將所述音圈馬達移動到預設(shè)位置，通過影像感測器獲取第一圖像，隨后提取裝置移動音圈馬達，將所述音圈馬達與濾光片支架接觸后，提取裝置再次將所述音圈馬達移動到預設(shè)位置，并通過影像感測器獲取第二圖像在第一圖像和第二圖像相同時，將音圈馬達與所述濾光片支架粘合，完成攝像模組的組裝。該方法避免了由于提取音圈馬達時傾斜導致組裝后音圈馬達發(fā)生位置偏移，提高了攝像模組的成像質(zhì)量，進而提尚了廣品的良品率。
[0042]上述步驟S3具體包括圖1中未示出的子步驟:
[0043]S31、在所述第一圖像和所述第二圖像相同時，在所述濾光片支架上點膠；
[0044]S32、移動所述音圈馬達，使所述音圈馬達的音圈馬達與所述濾光片支架粘合，完成攝像模組的組裝。
[0045]在另一個可實現(xiàn)的方式中，上述步驟S3中若獲取第一圖像和所述第二圖像有偏差時，則上述方法還包括圖中未示出的步驟:
[0046]S4、在所述第一圖像和所述第二圖像有偏差時，提取裝置將所述音圈馬達放回承載所述音圈馬達的托盤；
[0047]提取裝置重新提取所述音圈馬達，繼續(xù)執(zhí)行步驟SI至S3。
[0048]該實現(xiàn)方式可理解的是，上述在第一圖像和第二圖像有偏差時，說明音圈馬達可能在提取裝置提取的過程中有發(fā)生傾斜的現(xiàn)象，遇到此現(xiàn)象時，則提取裝置需要將所述音圈馬達放回承載所述音圈馬達的托盤，并重新提取所述音圈馬達，并且直到獲取到第一圖像與第二圖像相同為止，將所述音圈馬達與所述濾光片支架粘合，完成攝像模組的組裝。該方法避免了將提取傾斜的音圈馬達直接粘接到電路板上，避免了組裝后的音圈馬達發(fā)生偏移等現(xiàn)象，影響攝像模組的成像質(zhì)量。
[0049]圖2示出了本發(fā)明實施例提供的攝像模組組裝裝置及待組裝攝像模組的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，該組裝裝置包括:控制器1、測試盒2和提取裝置10 ;
[0050]所述控制器I控制提取裝置10提取并移動待組裝的音圈馬達8，所述提取裝置10將所述音圈馬達8移動到預設(shè)位置，即所述音圈馬達與電路板上的影像感測器的位置相對且與所述濾光片支架的垂直距離為預設(shè)距離H，所述測試盒2通過電連接所述電路板上的影像感測器7獲得第一圖像；
[0051]可理解的是，本實施例不對預設(shè)距離H的具體值進行限定，該預設(shè)距離可以根據(jù)實際情況進行設(shè)定。
[0052]該第一圖像中包括音圈馬達及提取裝置。
[0053]所述控制器控制所述提取裝置移動所述音圈馬達，使所述音圈馬達與濾光片支架接觸，并控制所述提取裝置再次將所述音圈馬達移動到預設(shè)位置，所述