(42)和所述熱物體(46)相交時(shí)檢測(cè)所述外物(12);以及 當(dāng)檢測(cè)到所述外物(12)時(shí)控制被提供至所述源諧振器(14)的電流(34)。2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述相機(jī)(16)被進(jìn)一步配置成輸出指示可見(jiàn)光顏色的圖像數(shù)據(jù)并且其中所述控制器(32)被進(jìn)一步配置成: 確定被表征為色調(diào)數(shù)據(jù)單元的陣列的色調(diào)地圖； 在所述色調(diào)地圖的一區(qū)域上指定色調(diào)物體；以及 當(dāng)所述色調(diào)物體、所述強(qiáng)度物體(42)和所述熱物體(46)相交時(shí)檢測(cè)所述外物(12)。3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述相機(jī)(16)被進(jìn)一步配置成輸出指示可見(jiàn)光顏色的圖像數(shù)據(jù)并且其中所述控制器(32)被進(jìn)一步配置成: 確定被表征為飽和度數(shù)據(jù)單元的陣列的飽和度地圖； 在所述飽和度地圖的一區(qū)域上指定飽和度物體；以及 當(dāng)所述飽和度物體、所述強(qiáng)度物體(42)和所述熱物體(46)相交時(shí)檢測(cè)所述外物(12)。4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述系統(tǒng)(10)進(jìn)一步包括耦合至所述控制器(32)的報(bào)警指示器，其有效用于在檢測(cè)到所述外物(12)時(shí)生成報(bào)警信號(hào)。5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述可見(jiàn)光相機(jī)(16)和所述多區(qū)溫度傳感器(18)被安裝在車(chē)輛(26)的下側(cè)(24)上。6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述可見(jiàn)光相機(jī)(16)和所述多區(qū)溫度傳感器(18)被安裝成緊鄰于一捕捉諧振器(30)。7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(10)，其特征在于，所述相機(jī)(16)具有多于100，000個(gè)像素，并且所述多區(qū)溫度傳感器(18)具有少于1000個(gè)區(qū)。8.—種用于檢測(cè)源諧振器(14)附近的外物(12)的方法(100)，所述檢測(cè)是基于來(lái)自可見(jiàn)光相機(jī)(16)和多區(qū)溫度傳感器(18)的圖像數(shù)據(jù)，所述可見(jiàn)光相機(jī)(16)被安裝成以便具有包括所述源諧振器(14)的相機(jī)視場(chǎng)(20)并且所述多區(qū)溫度傳感器(18)被安裝成以便具有包括所述源諧振器(14)并且類(lèi)似于所述相機(jī)視場(chǎng)(20)的傳感器視場(chǎng)(22)，所述方法(100)包括下列步驟: 從所述相機(jī)(16)接收可見(jiàn)光圖像數(shù)據(jù)(110)，所述圖像數(shù)據(jù)指示由所述相機(jī)(16)中的像素所檢測(cè)到的可見(jiàn)光強(qiáng)度； 確定被表征為強(qiáng)度數(shù)據(jù)單元的陣列的強(qiáng)度地圖(112)，其中每個(gè)強(qiáng)度數(shù)據(jù)單元具有基于由所述像素中的一個(gè)或多個(gè)所檢測(cè)到的所述圖像數(shù)據(jù)的強(qiáng)度特性的強(qiáng)度值； 在其中相對(duì)于參考強(qiáng)度地圖(40)具有顯著的強(qiáng)度值的一簇強(qiáng)度數(shù)據(jù)單元存在的所述強(qiáng)度地圖的一區(qū)域上指定強(qiáng)度物體(114); 從所述多區(qū)溫度傳感器(18)接收熱數(shù)據(jù)(130)，其中所述熱數(shù)據(jù)包括多個(gè)區(qū)中的每一個(gè)區(qū)的區(qū)溫度值； 確定被表征為熱數(shù)據(jù)單元的陣列的熱地圖(132)，其中每個(gè)熱數(shù)據(jù)單元具有基于所述多個(gè)區(qū)中的一個(gè)或多個(gè)的溫度特性的溫度值； 在其中相對(duì)于溫度閾值具有顯著的溫度值的一簇?zé)釘?shù)據(jù)單元存在的所述熱地圖的一區(qū)域上指定熱物體(138)； 當(dāng)所述強(qiáng)度物體和所述熱物體相交時(shí)檢測(cè)所述外物(144);以及 當(dāng)檢測(cè)到所述外物(12)時(shí)控制被提供至所述源諧振器(14)的電流(148)。9.如權(quán)利要求8所述的方法(100)，其特征在于，所述方法(100)進(jìn)一步包括下列步驟: 從所述相機(jī)(16)接收可見(jiàn)光圖像數(shù)據(jù)(110)，所述圖像數(shù)據(jù)指示由所述相機(jī)(16)中的像素所檢測(cè)到的可見(jiàn)光顏色； 確定被表征為色調(diào)數(shù)據(jù)單元的陣列的色調(diào)地圖(118)，其中每個(gè)色調(diào)數(shù)據(jù)單元具有基于由所述像素中的一個(gè)或多個(gè)所檢測(cè)到的所述圖像數(shù)據(jù)的色調(diào)特性的色調(diào)值； 在其中相對(duì)于參考色調(diào)地圖具有顯著的色調(diào)值的一簇色調(diào)數(shù)據(jù)單元存在的所述色調(diào)地圖的一區(qū)域上指定色調(diào)物體(120);以及 當(dāng)所述色調(diào)物體、所述強(qiáng)度物體和所述熱物體相交時(shí)檢測(cè)所述外物(144)。10.如權(quán)利要求9所述的方法(100)，其特征在于，所述方法(100)進(jìn)一步包括基于色調(diào)物體形狀和色調(diào)物體尺寸中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)增加被指定為所述色調(diào)物體的色調(diào)數(shù)據(jù)單元的數(shù)量的步驟。11.如權(quán)利要求8所述的方法(100)，其特征在于，所述方法(100)進(jìn)一步包括下列步驟: 從所述相機(jī)(16)接收可見(jiàn)光圖像數(shù)據(jù)(110)，所述圖像數(shù)據(jù)指示由所述相機(jī)(16)中的像素所檢測(cè)到的可見(jiàn)光顏色； 確定被表征為飽和度數(shù)據(jù)單元的陣列的飽和度地圖(124)，其中每個(gè)飽和度數(shù)據(jù)單元具有基于由所述像素中的一個(gè)或多個(gè)所檢測(cè)到的所述圖像數(shù)據(jù)的飽和度特性的飽和度值； 在其中相對(duì)于參考飽和度地圖具有顯著的飽和度值的一簇飽和度數(shù)據(jù)單元存在的所述飽和度地圖的一區(qū)域上指定飽和度物體(126);以及 當(dāng)所述飽和度物體、所述強(qiáng)度物體和所述熱物體相交時(shí)檢測(cè)所述外物(144)。12.如權(quán)利要求11所述的方法(100)，其特征在于，所述方法(100)進(jìn)一步包括基于飽和度物體形狀和飽和度物體尺寸中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)增加被指定為所述飽和度物體的飽和度數(shù)據(jù)單元的數(shù)量。13.如權(quán)利要求8所述的方法(100)，其特征在于，所述方法(100)進(jìn)一步包括基于強(qiáng)度物體形狀和強(qiáng)度物體尺寸中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)增加被指定為所述強(qiáng)度物體的強(qiáng)度數(shù)據(jù)單元的數(shù)量的步驟(116)。14.如權(quán)利要求8所述的方法(100)，其特征在于，所述方法(100)進(jìn)一步包括基于熱物體形狀和熱物體尺寸中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)增加被指定為所述熱物體的熱數(shù)據(jù)單元的數(shù)量的步驟(142) ο15.如權(quán)利要求8所述的方法(100)，其特征在于，所述方法(100)進(jìn)一步包括當(dāng)檢測(cè)到所述外物(12)時(shí)生成報(bào)警信號(hào)的步驟(150)。16.如權(quán)利要求8所述的方法(100)，其特征在于，檢測(cè)所述外物(12)的步驟包括確定所述外物(12)的檢測(cè)持續(xù)達(dá)長(zhǎng)于持續(xù)時(shí)間閾值的時(shí)間。17.如權(quán)利要求8所述的方法(100)，其特征在于，確定所述熱地圖的步驟包括: 基于至少一個(gè)區(qū)的區(qū)溫度值來(lái)確定背景溫度值(134); 基于所述背景溫度值和相應(yīng)的區(qū)溫度值之間的差別來(lái)確定每個(gè)區(qū)的溫差值(136);以及 基于所述溫差值與溫差閾值的比較來(lái)生成熱二進(jìn)制地圖。18.—種用于被配置成檢測(cè)外物(12)在源諧振器(14)附近的系統(tǒng)(10)的控制器(32)，所述系統(tǒng)(10)包括:可見(jiàn)光相機(jī)(16)，被安裝成以便具有包括所述源諧振器(14)的相機(jī)視場(chǎng)(20)并且被配置成輸出指示由所述相機(jī)(16)中的像素所檢測(cè)到的可見(jiàn)光強(qiáng)度的圖像數(shù)據(jù)；以及多區(qū)溫度傳感器(18)，被安裝成以便具有包括所述源諧振器(14)并且類(lèi)似于所述相機(jī)視場(chǎng)(20)的傳感器視場(chǎng)(22)并且被配置成輸出指示多個(gè)區(qū)中的每一個(gè)區(qū)的區(qū)溫度的熱數(shù)據(jù)，所述控制器(32)被配置成: 從所述相機(jī)(16)接收可見(jiàn)光圖像數(shù)據(jù)； 確定被表征為強(qiáng)度數(shù)據(jù)單元的陣列的強(qiáng)度地圖； 在所述強(qiáng)度地圖的一區(qū)域上指定強(qiáng)度物體； 從所述多區(qū)溫度傳感器(18)接收所述熱數(shù)據(jù)； 確定被表征為熱數(shù)據(jù)單元的陣列的熱地圖； 在所述熱地圖的一區(qū)域上指定熱物體； 當(dāng)所述強(qiáng)度物體和所述熱物體相交時(shí)檢測(cè)所述外物(12);以及 當(dāng)檢測(cè)到所述外物(12)時(shí)控制被提供至所述源諧振器(14)的電流。
【專(zhuān)利摘要】一種用于檢測(cè)源諧振器附近的外物的系統(tǒng)和方法，該源諧振器是無(wú)線(xiàn)能量轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的一部分。該無(wú)線(xiàn)能量轉(zhuǎn)移系統(tǒng)可以是被用于對(duì)電動(dòng)車(chē)輛的電池進(jìn)行無(wú)線(xiàn)地充電的能量轉(zhuǎn)移系統(tǒng)。組合或融合來(lái)自可見(jiàn)光相機(jī)和多區(qū)溫度傳感器的數(shù)據(jù)以確定諸如金屬物體或動(dòng)物之類(lèi)的外物是否在源諧振器附近或緊鄰于源諧振器。該系統(tǒng)基于是否檢測(cè)到外物來(lái)控制被提供至源諧振器的電流以減少或抑制由源諧振器所發(fā)出的能量。該可見(jiàn)光相機(jī)可以是單色或彩色相機(jī)并且該溫度傳感器可以是紅外相機(jī)或熱電堆陣列。
【IPC分類(lèi)】B60L9/00, H04N5/33, G05D23/20
【公開(kāi)號(hào)】CN104919793
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380070772
【發(fā)明人】P·F·霍夫曼, R·J·博耶, R·A·亨德森
【申請(qǐng)人】德?tīng)柛＜夹g(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2013年10月7日
【公告號(hào)】EP2946548A1, US20140203629, WO2014113093A1