部分的由相機16中的像素中的一個或多個所檢測的圖像數據的一部分的色調特性的色調值。通過示例而非限制的方式，色調值可以是零
(O)和三百六十(360)之間的數，其中零被用于指定紅色、一百二十(120)被用于指定綠色、二百四十(240)被用于指定藍色、三百六十(360)被用于指定紫羅蘭色，并且其它中間值被用于指定如眾所周知的色譜的顏色。
[0067]步驟120，“指定色調物體”，是可選的步驟，其包括在其中相對于色調閾值具有顯著的色調值并且可描繪具有顯著的尺寸和形狀的潛在物體的一簇色調數據單元存在的色調地圖的一區(qū)域上指定色調物體。例如，可因為一簇色調數據單元具有顯著不同于周圍的色調值的色調值而指定色調物體。替代地，可僅基于色調值而不管特定色調值與感知到的背景如何不同來制定色調物體。例如，可僅僅因為一簇色調數據單元的色調值小于20并因此基本上是紅色的來指定色調物體。應當理解，如將由本領域技術人員所認識的，具體閾值是基于被相機視場20所覆蓋的區(qū)域、相機16的分辨率或像素的數量以及包括經驗性測試的很多其它考慮所確定的。
[0068]步驟122，“擴展色調物體”，是可選的步驟，其包括基于色調物體形狀和色調物體尺寸中的一個或多個來增加被指定為色調物體一部分的色調數據單元的數量。應當理解，經擴展的色調物體可堪比(be comparable to)步驟116的經擴展的強度物體，并且擴展色調物體的優(yōu)勢與強度物體相同，即為減少未能使強度物體42與下面描述的熱物體46的一部分相交的風險。
[0069]步驟124，“確定飽和度地圖”，是可選的步驟，其包括確定被表征為飽和度數據單元的陣列的飽和度地圖，其中每個飽和度數據單元具有基于由像素中的一個或多個所檢測到的圖像數據的飽和度特性的飽和度值。通過示例而非限制的方式，可由對應于由相機16中的相應像素所檢測的顏色飽和度的百分比的零(O)和一百(100)之間的數來指示飽和度值。
[0070]步驟126，“指定飽和度物體”，是可選的步驟，其包括在其中相對于飽和度閾值具有顯著的飽和度值的一簇飽和度數據單元存在的飽和度地圖的一區(qū)域上指定飽和度物體。類似于確定色調物體，可基于具有經受與關聯(lián)于周圍背景的飽和度值形成鮮明對比的飽和度值的一簇飽和度數據單元來確定飽和度物體。
[0071]步驟128，“擴展飽和度物體”，如同其它擴展步驟，是可選的步驟，其包括基于飽和度物體形狀和飽和度物體尺寸中的一個或多個來增加被指定為飽和度物體一部分的飽和度數據單元的數量。應當理解，經擴展的飽和度物體可堪比步驟116的經擴展的強度物體，并且擴展飽和度物體的優(yōu)勢與強度物體相同，即為減少未能使飽和度物體與下面描述的熱物體46的一部分相交的風險。
[0072]步驟130，“接收熱數據”，包括從多區(qū)溫度傳感器18(傳感器18)接收熱數據，其中所述熱數據包括多個區(qū)中的每一個的區(qū)溫度值。圖5示出了由熱電堆陣列所檢測的溫度值的非限制性示例。要理解的是，區(qū)溫度值將對應于實際溫度；然而，出于簡化說明的目的，針對對應于源諧振器14的區(qū)域的熱電堆被標記為‘0’，針對對應于熱物體46的區(qū)域的熱電堆被標記為‘X’。
[0073]步驟132，“確定熱地圖”，包括確定被表征為熱數據單元的陣列的熱地圖44，其中每個熱數據單元具有基于多個區(qū)中的一個或多個的溫度特性的溫度值。
[0074]步驟134，“確定背景溫度值”，是可選的步驟，其包括基于至少一個區(qū)的區(qū)溫度值或若干選定區(qū)的平均值，或者基于所有溫度區(qū)的平均值來確定背景溫度值。
[0075]步驟136，“確定溫差值”，是可選的步驟，其包括確定每個區(qū)的溫差值可以是基于背景溫度值和相應的區(qū)溫度值之間的差別。
[0076]步驟140，“指定熱物體”，包括在其中相對于溫度閾值具有顯著的溫度值的一簇熱數據單元存在的熱地圖44的一區(qū)域上指定熱物體46。在啟動無線能量轉移之前以檢測生物外物12所使用的溫度閾值可能不同于在發(fā)起無線能量轉移之后以檢測金屬外物12所使用的溫度閾值。
[0077]步驟138，“生成熱二進制地圖”，是可選的步驟，其包括通過基于溫差值與溫差閾值的比較來將熱數據轉換成熱二進制地圖來生成熱二進制地圖。
[0078]步驟142，“擴展熱物體”，如同其它擴展步驟，是可選的步驟，其包括基于熱物體46形狀和熱物體46尺寸中的一個或多個來增加被指定為熱物體46的熱數據單元的數量。應當理解，經擴展的熱物體可堪比步驟116的經擴展的強度物體；然而經擴展的熱物體仍可具有圖5中所示的高度像素化的形狀，或者其它圖像處理可被用于給予經擴展的熱物體更圓化(rounded)、平滑的形狀。如前，擴展熱物體46的優(yōu)勢與強度物體42相同，即為減少未能使熱物體46與上述強度物體42 (或色調物體或飽和度物體)的一部分相交的風險。
[0079]步驟144，“檢測外物”，包括在其中強度物體42和熱物體46相交、其中色調物體、強度物體42和熱物體46相交或者其中飽和度物體、強度物體42和熱物體46相交的物體地圖的一區(qū)域上指定檢測出的外物12。圖6示出了在強度物體42和熱物體46的交叉處檢測外物12的非限制性示例。
[0080]步驟146，“確定外物持續(xù)存在”，是可選的步驟，其包括其它測試，諸如確定檢測到的物體持續(xù)存在達長于持續(xù)時間閾值的時間，例如，多于0.1秒或者在圖像幀速率為每秒三十幀時多于三幀。此步驟可幫助減少外物12的錯誤檢測。
[0081]步驟148，“控制電流”，包括當檢測到外物12時控制由電功率源36提供至源諧振器14的電流34。作為非限制性示例，控制器32可命令電功率源36以在檢測到外物12時減少或暫停被供應至源諧振器14的電流34。
[0082]步驟150，“生成報警信號”，是可選的步驟，其包括控制器32在檢測到或確認外物12時生成或輸出報警信號。報警信號的非限制性示例可以是車輛26的儀器面板上的指示光、無線能量轉移系統(tǒng)的電功率源36上的指示光或音響警報。
[0083]因此，提供了用于檢測無線能量轉移系統(tǒng)的源諧振器14附近的外物12的系統(tǒng)10、系統(tǒng)10的控制器32以及方法100。系統(tǒng)10合并來自可見光相機16和多區(qū)溫度傳感器18的信息以改善外物12檢測并檢測在源諧振器14上或附近的可干擾無線能量轉移系統(tǒng)的有效操作或可損壞系統(tǒng)的生物外物12 (動物48)和金屬外物12兩者。此外，可擴展被相機16和/或傳感器18檢測到的潛在外物12以增加經擴展的潛在物體的數據地圖將更有可能具有交叉的潛在物體的可能性并藉此減少歸因于相機視場和傳感器視場20、22的不對準而未能檢測外物12的風險。
[0084]盡管已針對其優(yōu)選實施例對本發(fā)明進行了描述，然而本發(fā)明不旨在如此限制，而是僅受后面權利要求書中給出的范圍限制。此外，術語第一、第二等的使用不表示任何重要的順序，相反術語第一、第二等被用來將一個要素與另一要素區(qū)別開來。此外，術語一、一個等的使用不表示對量的限制，而是表示所引述項的至少一個的存在。
【主權項】
1.一種用于檢測源諧振器(14)附近的外物(12)的系統(tǒng)(10)，所述系統(tǒng)(10)包括: 可見光相機(16)，被安裝成以便具有包括所述源諧振器(14)的相機視場(20)，并且被配置成輸出指示由所述相機(16)中的像素所檢測到的可見光強度的圖像數據； 多區(qū)溫度傳感器(18)，被安裝成以便具有包括所述源諧振器(14)并且類似于所述相機視場(20)的傳感器視場(22)，并且被配置成輸出指示多個區(qū)中的每一個區(qū)的區(qū)溫度的熱數據；以及 控制器(32)，與所述可見光相機(16)和所述多區(qū)溫度傳感器(18)通信并且被配置成: 從所述相機(16)接收可見光圖像數據； 確定被表征為強度數據單元的陣列的強度地圖(38); 在所述強度地圖(38)的一區(qū)域上指定強度物體(42); 從所述多區(qū)溫度傳感器(18)接收所述熱數據； 確定被表征為熱數據單元的陣列的熱地圖(44); 在所述熱地圖(44)的一區(qū)域上指定熱物體(46)； 當所述強度物體