寶述。
[0107]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可W意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單 元及算法步驟，能夠W電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。該些功能究竟 W硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員 可W對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是該種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出 本發(fā)明的范圍。
[010引在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)和方法，可W通過(guò)其它的 方式實(shí)現(xiàn)。例如，W上所描述的系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分， 僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可W有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可W 結(jié)合或者可W集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可W忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論 的相互之間的禪合或直接禪合或通訊連接可W是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接禪合或 通訊連接，可W是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0109] 所述作為分離部件說(shuō)明的單元可W是或者也可W不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯 示的部件可W是或者也可W不是物理單元，即可W位于一個(gè)地方，或者也可W分布到多個(gè) 網(wǎng)絡(luò)單元上?？蒞根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目 的。
[0110] 另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可W集成在一個(gè)處理單元中，也可W 是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可W兩個(gè)或兩個(gè)W上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單 元既可W采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可W采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0111] 所述集成的單元如果W軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用 時(shí)，可W存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于該樣的理解，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案 本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可軟件產(chǎn)品 的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用W使得一臺(tái) 計(jì)算機(jī)設(shè)備（可W是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等）或處理器（processor)執(zhí)行本 發(fā)明實(shí)施例各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括；U盤(pán)、移動(dòng)硬 盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器（ROM,Read-OnlyMemoir)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM,RandomAccessMemoir)、 磁碟或者光盤(pán)等各種可W存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0112] W上所述實(shí)施例僅用W說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí) 施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可W對(duì)前述各 實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而該些修改 或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范 圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種圖像視差的獲取方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取像素點(diǎn)所在行的水平梯度； 根據(jù)所述水平梯度生成約束圖像視差之間的差異的約束條件； 根據(jù)所述約束條件對(duì)相鄰像素點(diǎn)之間的視差差異進(jìn)行約束，獲取符合所述約束條件的 視差圖。2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取像素點(diǎn)所在行的水平梯度具體為： 通過(guò)預(yù)設(shè)的梯度計(jì)算函數(shù)獲取像素點(diǎn)所在行的水平梯度，其中所述梯度計(jì)算函數(shù)為：其中，I (X，y)是Ijx，y)或IK(x, y)，G(x, y)表示像素點(diǎn)所在行的水平梯度，Te為預(yù)設(shè) 的梯度閾值，X是垂直方向的坐標(biāo)，y是水平方向的坐標(biāo)，IJx，y-l)是左圖像的灰度信息， in(x，y_i)是右圖像的灰度?目息，liL(x，y+i) _iK(x，y_i) I表不左右圖像的灰度差異。3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述約束條件為：如果G (X，y) = 1，同一行 相鄰像素點(diǎn)之間的視差差異不超過(guò)正整數(shù)N，即-Ο以卜# 如果G(x，y) = 0,同一行 相鄰像素點(diǎn)之間的視差差異不超過(guò)正整數(shù)K，即1 |￡>Γ - 丨I，其中K〈N，Dp表示第X行 第y個(gè)像素的視差，表示相鄰像素點(diǎn)的視差差異。4. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 對(duì)所述視差圖進(jìn)行優(yōu)化處理，獲取經(jīng)過(guò)所述優(yōu)化處理后的視差圖，具體為： 通過(guò)維特比算法構(gòu)造能量函數(shù)通過(guò)所述維特比算法獲取使Εω (Z)最小的解Ζ，并通過(guò)所述最小的解Z獲取經(jīng)過(guò)所 述優(yōu)化處理后的視差圖，其中，Z= [D1，…，DY]，dmin彡Dy<d max，l彡y彡Y，Z= [D1，… ，DY]表示第X行的像素點(diǎn)的視差，J(x)表示第X行代價(jià)矩陣，J(x)(D y，y)表示塊匹配函數(shù) J(x，Dy，y)，f =G(x，.r)，D表示像素點(diǎn)的視差，dmax表示像素點(diǎn)的最大視差，d min表示像素 點(diǎn)的最小視差，Y表示輸入圖像水平方向的像素點(diǎn)數(shù)，表示第X行第y個(gè)像素的視差， |Z)P-D=I表示相鄰像素點(diǎn)的視差差異，0彡P(guān)h(I)彡P(guān)H(2)彡…彡P(guān)H(N)，P H(X) =<-f0r χ>Ν，0彡P(guān)v(I)彡P(guān)v(2)彡…彡P(guān)V(N)，P v(X) =c?for X>K，其中K、N為預(yù)先設(shè)定的正整數(shù)， K〈N〇5. 如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述水平梯度包括：像素點(diǎn)左圖 像的水平梯度和像素點(diǎn)右圖像的水平梯度。6. -種圖像視差的獲取系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括： 水平梯度獲取單元，用于獲取像素點(diǎn)所在行的水平梯度； 約束條件生成單元，用于根據(jù)所述水平梯度獲取單元獲取的水平梯度生成約束所述圖 像視差之間的差異的約束條件； 視差圖獲取單元，用于根據(jù)所述約束條件生成單元生成的約束條件對(duì)相鄰像素點(diǎn)之間 的視差差異進(jìn)行約束，獲取符合所述約束條件的視差圖。7. 如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述水平梯度獲取單元，包括： 水平梯度獲取子單元，用于通過(guò)預(yù)設(shè)的梯度計(jì)算函數(shù)獲取像素點(diǎn)所在行的水平梯度， 其中所述梯度計(jì)算函數(shù)具體為：其中，I (X，y)是Ijx，y)或IK(x, y)，G(x, y)表示像素點(diǎn)所在行的水平梯度，Te為預(yù)設(shè) 的梯度閾值，X是垂直方向的坐標(biāo)，y是水平方向的坐標(biāo)，IJx，y-l)是左圖像的灰度信息， in(x，y_i)是右圖像的灰度?目息，liL(x，y+i) _iK(x，y_i) I表不左、右圖像的灰度差異。8. 如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述約束條件生成單元生成的約束條件為： 如果G(x，y) = 1，同一行相鄰像素點(diǎn)之間的視差差異不超過(guò)正整數(shù)N，即 Izf1 -D=卜/V ;如果G (X，y) = 0,同一行相鄰像素點(diǎn)之間的視差差異不超過(guò)正整數(shù)K，即 |W-D;:;卜[，其中尤< #，表示第X行第y個(gè)像素的視差，表示相鄰像 素點(diǎn)的視差差異。9. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括： 優(yōu)化單元，用于對(duì)所述視差圖進(jìn)行優(yōu)化處理，獲取經(jīng)過(guò)所述優(yōu)化處理后的視差圖，具體 為： 通過(guò)維特比算法構(gòu)造能量函數(shù)通過(guò)所述維特比算法獲取使Εω (Z)最小的解Ζ，并通過(guò)所述最小的解Z獲取所述優(yōu)化 處理后的視差圖，其中，Z = [D1，…，DY]，K DySd max，l彡y彡Y，Z= [D1，…，Dy]表示 第X行的像素點(diǎn)的視差，J(x)表示第X行代價(jià)矩陣，J (x) (Dy，y)表示塊匹配函數(shù)J(x，Dy，y)， (7::''=G'(x，.r)，D表示像素點(diǎn)的視差，dmax表示像素點(diǎn)的最大視差，d min表示像素點(diǎn)的 最小視差，Y表示輸入圖像水平方向的像素點(diǎn)數(shù)，表示第X行第y個(gè)像素的視差， 表示相鄰像素點(diǎn)的視差差異，〇彡P(guān)h(I)彡P(guān)h⑵彡…彡P(guān)H(N)，P H(X) =<-f0r χ>Ν，0彡P(guān)v(I)彡P(guān)v(2)彡…彡P(guān)V(N)，P v(X) =c?for X>K，其中K、N為預(yù)先設(shè)定的正整數(shù)， K〈N〇10. 如權(quán)利要求6至9任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述水平梯度包括：像素點(diǎn)左 圖像的水平梯度和像素點(diǎn)右圖像的水平梯度。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明適用于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，提供了基于一種圖像視差的獲取方法及系統(tǒng)，所述方法包括：獲取像素點(diǎn)所在行的水平梯度；根據(jù)所述水平梯度生成約束圖像視差之間的差異的約束條件；根據(jù)所述約束條件對(duì)相鄰像素點(diǎn)之間的視差差異進(jìn)行約束，獲取符合所述約束條件的視差圖。通過(guò)本發(fā)明，可以解決同一圖像中代表同一物體的像素點(diǎn)存在較大視差差異的問(wèn)題。
【IPC分類(lèi)】H04N13/00
【公開(kāi)號(hào)】CN104902260
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510381123
【發(fā)明人】唐衛(wèi)東
【申請(qǐng)人】Tcl集團(tuán)股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年6月30日