一種攝像頭角度糾正方法及終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及終端技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種攝像頭角度糾正方法及終端。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著通信技術(shù)的不斷發(fā)展，終端上集成的功能越來(lái)越豐富使之成為日常生活中不可或缺的一部分，尤其是終端提供的拍照功能，使得用戶不用額外攜帶相機(jī)也能隨時(shí)隨地記錄并分享自己的生活狀態(tài)及身邊美麗的景物，深受廣大用戶的喜愛。目前，已有許多終端廠商推出了電動(dòng)旋轉(zhuǎn)攝像頭，如圖6所示的一種終端上可旋轉(zhuǎn)攝像頭的結(jié)構(gòu)示意圖，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)攝像頭的原理為:在攝像頭中內(nèi)置一微型電動(dòng)馬達(dá)使得攝像頭能夠旋轉(zhuǎn)，除此之外，攝像頭上設(shè)置有磁鐵，在攝像頭所在的終端本體上與攝像頭上磁鐵相對(duì)應(yīng)的位置處還設(shè)置有數(shù)字霍爾傳感器，攝像頭旋轉(zhuǎn)時(shí)攝像頭的角度在變化，攝像頭上磁鐵和數(shù)字霍爾傳感器的距離也隨之變化，而此時(shí)數(shù)字霍爾傳感器的霍爾值也隨著數(shù)字霍爾傳感器與磁鐵之間的距離變化而變化，因此可以根據(jù)霍爾值來(lái)判斷攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度。
[0003]但是，磁場(chǎng)很容易受到外界電磁場(chǎng)的干擾，當(dāng)終端處于不同的電磁場(chǎng)中時(shí)，即使霍爾傳感器與磁鐵的距離相同霍爾值也不相同，并且隨著時(shí)間推移，旋轉(zhuǎn)攝像頭的使用周期加長(zhǎng)從而產(chǎn)生硬件機(jī)械損耗，這些原因都會(huì)使得旋轉(zhuǎn)攝像頭的角度識(shí)別不準(zhǔn)確，若長(zhǎng)期得不到解決，就會(huì)使得終端內(nèi)部攝像頭的讀數(shù)值與攝像頭的實(shí)際值偏差越來(lái)越大，影響用戶的使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種攝像頭角度糾正方法及終端，可使終端在具有磁干擾的環(huán)境中也能正確識(shí)別旋轉(zhuǎn)攝像頭的角度值，還能糾正機(jī)械損耗造成的旋轉(zhuǎn)攝像頭的角度值識(shí)別不準(zhǔn)確的問題。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種攝像頭角度糾正方法，所述方法包括:
[0006]接收攝像頭旋轉(zhuǎn)角度糾正指令，啟動(dòng)所述攝像頭持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0007]檢測(cè)到所述攝像頭與終端上參考點(diǎn)的距離等于參考值時(shí)，獲取所述攝像頭的角度值；
[0008]獲取與所述參考值對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)的參考角度值，計(jì)算所述攝像頭的角度值與所述參考角度值之間的差值；
[0009]根據(jù)所述差值，糾正預(yù)存的霍爾值與角度值之間的映射關(guān)系。
[0010]相應(yīng)的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種終端，所述終端包括:
[0011]攝像頭控制單元，用于接收攝像頭旋轉(zhuǎn)角度糾正指令，啟動(dòng)所述攝像頭持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0012]角度值獲取單元，用于檢測(cè)到所述攝像頭與終端上參考點(diǎn)的距離等于參考值時(shí)，獲取所述攝像頭的角度值；
[0013]差值計(jì)算單元，用于獲取與所述參考值對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)的參考角度值，計(jì)算所述攝像頭的角度值與所述參考角度值之間的差值；
[0014]映射糾正單元，用于根據(jù)所述差值，糾正預(yù)存的霍爾值與角度值之間的映射關(guān)系。
[0015]本發(fā)明實(shí)施例，可接收攝像頭旋轉(zhuǎn)角度糾正指令，啟動(dòng)所述攝像頭持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；并檢測(cè)到所述攝像頭與終端上參考點(diǎn)的距離等于參考值時(shí)，獲取所述攝像頭的角度值；還可獲取與所述參考值對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)的參考角度值，計(jì)算所述攝像頭的角度值與所述參考角度值之間的差值；進(jìn)而根據(jù)所述差值，糾正預(yù)存的霍爾值與角度值之間的映射關(guān)系?？墒菇K端在具有磁干擾的環(huán)境中也能正確識(shí)別旋轉(zhuǎn)攝像頭的角度值，還能糾正機(jī)械損耗造成的旋轉(zhuǎn)攝像頭的角度值識(shí)別不準(zhǔn)確的問題，提高終端識(shí)別旋轉(zhuǎn)攝像頭角度的準(zhǔn)確性。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種攝像頭角度糾正方法流程示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種攝像頭角度糾正方法流程示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的角度值獲取單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的差值計(jì)算單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端上可旋轉(zhuǎn)攝像頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0024]具體實(shí)現(xiàn)中，本發(fā)明實(shí)施例中所提及的終端包括但不限于:智能手機(jī)(如Android手機(jī)、1S手機(jī))、平板電腦、筆記本電腦、掌上電腦、穿戴式智能設(shè)備等電子設(shè)備。
[0025]下面將結(jié)合圖1到圖6對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種攝像頭角度糾正方法及終端進(jìn)行具體描述。
[0026]參見圖1，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種攝像頭角度糾正方法流程示意圖，如圖所示的攝像頭角度糾正方法可包括以下步驟:
[0027]S101，接收攝像頭旋轉(zhuǎn)角度糾正指令，啟動(dòng)所述攝像頭持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]具體實(shí)現(xiàn)中，終端可提供給用戶攝像頭旋轉(zhuǎn)角度糾正選項(xiàng)，用戶在具有磁干擾的環(huán)境中使用旋轉(zhuǎn)攝像頭進(jìn)行拍照時(shí)或者用戶想糾正由于旋轉(zhuǎn)攝像頭機(jī)械損耗造成的終端與旋轉(zhuǎn)攝像頭之間的角度識(shí)別不準(zhǔn)確的問題時(shí)，可開啟該選項(xiàng)以使終端能正確識(shí)別攝像頭與終端本體之間形成的角度值。
[0029]該攝像頭旋轉(zhuǎn)角度糾正選項(xiàng)也可以是在終端啟動(dòng)攝像頭應(yīng)用進(jìn)行拍照或者錄像時(shí)，并檢測(cè)到終端處于一定程度的磁干擾環(huán)境中時(shí)由終端系統(tǒng)自動(dòng)開啟的，或者終端內(nèi)預(yù)設(shè)一個(gè)時(shí)間周期，每當(dāng)?shù)竭_(dá)該時(shí)間周期終端便自動(dòng)開啟該選項(xiàng)，例如該時(shí)間周期為30天，從終端出廠開始時(shí)間計(jì)算，每當(dāng)計(jì)時(shí)到達(dá)30天終端便自動(dòng)開啟該選項(xiàng)。
[0030]當(dāng)終端開啟該攝像頭旋轉(zhuǎn)角度糾正選項(xiàng)，視為觸發(fā)攝像頭旋轉(zhuǎn)角度糾正指令，根據(jù)上文所述，該攝像頭旋轉(zhuǎn)角度糾正指令可以是在一定條件下由終端系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)的，也可以是由用戶通過(guò)終端的輸入裝置(如物理鍵盤、觸摸屏)觸發(fā)的，終端接收到攝像頭旋轉(zhuǎn)角度糾正指令，執(zhí)行步驟S102?步驟S104。
[0031]S102，檢測(cè)到所述攝像頭與終端上參考點(diǎn)的距離等于參考值時(shí)，獲取所述攝像頭的角度值。
[0032]具體實(shí)現(xiàn)中，在終端接收到攝像頭旋轉(zhuǎn)角度糾正指令，啟動(dòng)攝像頭開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，開始檢測(cè)攝像頭距離終端本體上參考點(diǎn)的距離。參見圖6，圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端上可旋轉(zhuǎn)攝像頭的結(jié)構(gòu)示意圖，可在攝像頭所在的轉(zhuǎn)動(dòng)模塊上安裝距離感應(yīng)器，啟動(dòng)攝像頭開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)距離感應(yīng)器，在攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中不斷檢測(cè)攝像頭與終端本體上參考點(diǎn)的距離值。檢測(cè)到攝像頭與終端上參考點(diǎn)的距離等于參考值時(shí)，便獲取所述攝像頭的角度值。該參考值可以是一特殊的距離值，例如將攝像頭距終端上參考點(diǎn)最近時(shí)的距離值作為參考值。攝像頭的角度值可通過(guò)判斷攝像頭的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和讀取終端本體上霍爾傳感器的霍爾值來(lái)獲得。
[0033]該距離感應(yīng)器包括但不限于:超聲測(cè)距傳感器、激光測(cè)距傳感器、雷達(dá)測(cè)距傳感器和紅外線測(cè)距傳感器。該參考點(diǎn)可以為一個(gè)，也可以為多個(gè)，當(dāng)具有多個(gè)參考點(diǎn)時(shí)，攝像頭在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中只需檢測(cè)到與其中之一參考點(diǎn)之間的距離等于相應(yīng)的參考值時(shí)，便可以停止轉(zhuǎn)動(dòng)，節(jié)約終端電力資源，還節(jié)約時(shí)間。在本實(shí)施例中若有多個(gè)參考點(diǎn)，則各參考點(diǎn)與攝像頭之間的距離所對(duì)應(yīng)的各參考值應(yīng)該不同，以防止終端不能通過(guò)各相應(yīng)的參考值來(lái)正確判斷當(dāng)前攝像頭與終端本體之間的角度。
[0034]S103，獲取與所述參考值對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)的參考角度值，計(jì)算所述攝像頭的角度值與所述參考角度值之間的差值。
[0035]具體實(shí)現(xiàn)中，可在終端中預(yù)設(shè)攝像頭與參考點(diǎn)的距離等于參考值時(shí)，攝像頭與終端本體之間的角度值，該角度值即為參考角度值。例如設(shè)置有兩個(gè)參考點(diǎn)分別為I號(hào)參考點(diǎn)和2號(hào)參考點(diǎn)，當(dāng)攝像頭與I號(hào)參考點(diǎn)的之間的距離為參考值3cm時(shí)，攝像頭與終端本體之間的角度值為60度，當(dāng)攝像頭與2號(hào)參考點(diǎn)的之間的距離的參考值為Icm時(shí)，攝像頭與終端本體之間的角度值為90度。攝像頭在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，檢測(cè)到與2號(hào)參考點(diǎn)的距離為Icm時(shí)，則獲取與之相應(yīng)的預(yù)設(shè)的參考角度值90度，然后便可計(jì)算步驟S102中終端獲得的攝像頭的角度值與該參考角度值之間的差值。
[0036]S104，根據(jù)所述差值，糾正預(yù)存的霍爾值與角度值之間的映射關(guān)系。
[0037]具體實(shí)現(xiàn)中，終端處于一定程度的磁干擾環(huán)境