專(zhuān)利名稱(chēng)：一種攝像頭可視角度測(cè)試裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種攝像頭可視角度測(cè)試裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及攝像頭可視角度測(cè)試試驗(yàn)裝置，具體涉及一種攝像頭可視角度測(cè)試裝置。
背景技術(shù)：
[0002]由于攝像頭視角范圍的大小直接影響攝像頭監(jiān)控覆蓋區(qū)域的大小，是影響使用性能的一項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)。攝像頭視角主要由攝像頭內(nèi)參決定。主要為攝像頭焦距和傳感器面積； 其確定方法主要根據(jù)攝像頭內(nèi)參進(jìn)行換算得出，通過(guò)三角換算可知2arCten(h/0A)，其中 h為攝像頭焦距，OA為感應(yīng)傳感器高度。通過(guò)攝像頭的可視垂直和水平區(qū)域，經(jīng)過(guò)換算得出攝像頭的垂直視角和水平視角，從而得出攝像頭視角。因此，需要一套攝像頭視角測(cè)試臺(tái)以滿足在未知攝像頭內(nèi)參情況下測(cè)量攝像頭視角要求。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種攝像頭視角測(cè)試臺(tái)，可在攝像頭內(nèi)參未知的情況下測(cè)量攝像頭水平視角和垂直視角。[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的[0005]一種攝像頭可視角度測(cè)試臺(tái)，包括視角測(cè)試面板4、攝像頭的安裝支架8，調(diào)節(jié)攝像頭3與視角測(cè)試面板4的相對(duì)位置，使攝像頭3中心與視角測(cè)試面板4原點(diǎn)對(duì)齊，所述視角測(cè)試面板4包含水平刻度和垂直刻度兩條刻度線。[0006]視角測(cè)試面板4上的水平刻度的坐標(biāo)不小于500mm ;水平刻度精度1mm ;垂直刻度的坐標(biāo)不小于500mm ;重直刻度精度1mm。[0007]攝像頭可視角度測(cè)試臺(tái)還包括照明燈箱9，所述照明燈箱內(nèi)照明燈源為D65標(biāo)準(zhǔn)光源，燈箱光源的背景顏色為吸光型灰色，使用時(shí)避免外界光線照射箱體視角測(cè)試面板4 安裝區(qū)域，保證攝像頭3拍攝視角測(cè)試面板4上刻度的圖像質(zhì)量，需要對(duì)視角測(cè)試面板4進(jìn)行照明保證攝像頭3輸出質(zhì)量良好的圖像信號(hào)。攝像頭可視角度測(cè)試臺(tái)11還包括用于攝像頭的移動(dòng)導(dǎo)軌，移動(dòng)導(dǎo)軌上安裝有移動(dòng)刻度標(biāo)尺7。[0008]本實(shí)用新型的效果通過(guò)直接測(cè)量的方式獲取攝像頭視角，比通過(guò)換算得到的視角更加符合實(shí)際使用要求；視角測(cè)試面板采用經(jīng)過(guò)計(jì)量檢定的刻度尺作為測(cè)量量具，精度更可靠；為保證攝像頭輸出高質(zhì)量的圖像信號(hào)，設(shè)計(jì)了照明燈箱對(duì)視角測(cè)試面板進(jìn)行充分的照明；設(shè)計(jì)了移動(dòng)導(dǎo)軌和移動(dòng)刻度尺，保證攝像頭移動(dòng)測(cè)量精度。

[0009]圖1本實(shí)用新型攝像頭可視角度測(cè)試裝置的原理圖；[0010]圖2本實(shí)用新型攝像頭可視角度測(cè)試裝置的視角測(cè)試面板結(jié)構(gòu)圖；[0011]圖3本實(shí)用新型攝像頭可視角度測(cè)試裝置視角測(cè)試面板照明燈箱結(jié)構(gòu)圖。[0012]圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明[0013]I 一計(jì)算機(jī) 2 —圖像米集卡3—攝像頭[0014]5—測(cè)試操作臺(tái) 6—顯示器7—移動(dòng)刻度標(biāo)尺架[0015]9一照明燈源 10—照明燈箱11一移動(dòng)導(dǎo)軌[0016]D :攝像頭在位置I時(shí)，攝像頭鏡頭與視角測(cè)試面板水平距離[0017]d:攝像頭水平移動(dòng)距離[0018]H1:攝像頭在位置I時(shí)，可視區(qū)域高度[0019]H2 :攝像頭在位置2時(shí)，可視區(qū)域高度[0020]W1 :攝像頭在位置I時(shí)，可視區(qū)域?qū)挾菼 一視角測(cè)試面板 8—攝像頭安裝支具體實(shí)施方式
[0021]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。[0022]實(shí)施例[0023]如圖1所示，測(cè)試操作臺(tái)5用于安裝測(cè)試需要的各個(gè)設(shè)備，調(diào)節(jié)攝像頭3與視角測(cè)試面板4的相對(duì)位置，使攝像頭3中心與視角測(cè)試面板4原點(diǎn)對(duì)齊，視角測(cè)試面板上標(biāo)記有橫縱坐標(biāo)刻度，攝像頭拍攝視角測(cè)試面板4，通過(guò)圖像采集卡2采集攝像頭3輸出圖像，在顯示器6顯示，通過(guò)安裝在計(jì)算機(jī)I內(nèi)的分析軟件獲取圖像邊緣的刻度，得到攝像頭的水平和垂直可視距離，將此參數(shù)與攝像頭和視角測(cè)試卡的水平距離相比，換算為攝像頭水平和垂直視角。[0024]視角測(cè)試面板4是視角測(cè)量的關(guān)鍵，主要包含視角測(cè)試面板4的刻度精度和攝像頭3拍攝視角測(cè)試面板4上刻度的圖像質(zhì)量。[0025]視角測(cè)試面板4如附圖2所示，視角測(cè)試面板4包含水平刻度和垂直刻度兩條刻度線。主要指標(biāo)為橫坐標(biāo)不小于500mm ;橫坐標(biāo)刻度精度1mm ;縱坐標(biāo)不小于500mm ;縱坐標(biāo)刻度精度1mm。[0026]為保證攝像頭3拍攝視角測(cè)試面板4上刻度的圖像質(zhì)量需要對(duì)視角測(cè)試面板4進(jìn)行照明保證攝像頭3輸出質(zhì)量良好的圖像信號(hào)。根據(jù)要求，設(shè)計(jì)照明燈箱10，如附圖3所示[0027]1、燈箱內(nèi)照明燈源9為D65標(biāo)準(zhǔn)光源；[0028]2、燈箱光源的背景顏色為吸光型灰色，使用時(shí)避免外界光線照射箱體視角測(cè)試面板4安裝區(qū)域；[0029]3、照度從可調(diào)，均勻度 高于80%以上。[0030]攝像頭視角測(cè)試臺(tái)設(shè)計(jì)了攝像頭3的安裝支架8和攝像頭3的移動(dòng)導(dǎo)軌11。并且移動(dòng)導(dǎo)軌上安裝有移動(dòng)刻度標(biāo)尺7用于測(cè)量攝像頭3移動(dòng)距離。[0031]測(cè)試操作包含以下幾個(gè)步驟，以垂直視角為例，如圖1所示[0032]1.被測(cè)攝像頭在位置I拍攝，得到垂直視場(chǎng)高度Hl ；[0033]2.被測(cè)攝像頭向前移動(dòng)距離d，拍攝得到垂直視場(chǎng)高度H2 ；[0034]3.通過(guò)換算得出位置I被測(cè)攝像頭與視角測(cè)試面板的距離D，[0035]即D=dXHl/(Hl_H2);[0036]4.垂直視角 Vertical F0V=2 X tan-1 (Hl/ (2 XD)) [0037]5.同理可得水平視角 Horizontal F0V=2X tan~l (Wl/(2XD))；。6.最終攝像頭視角 Diagonal F0V=2 X tan-1 ((W12+H12) 0. 5/ (2 X D)) 0
權(quán)利要求1.一種攝像頭可視角度測(cè)試裝置，包括視角測(cè)試面板、攝像頭安裝支架、攝像頭移動(dòng)導(dǎo)軌，其特征在于，所述安裝于攝像頭安裝支架上的攝像頭中心與視角測(cè)試面板的原點(diǎn)對(duì)齊， 所述視角測(cè)試面板包含水平刻度和垂直刻度兩條刻度線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攝像頭可視角度測(cè)試裝置，其特征在于，所述水平刻度的坐標(biāo)不小于500mm，水平刻度精度為Imm ;垂直刻度的坐標(biāo)不小于500mm，重直刻度精度為 Imm0
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攝像頭可視角度測(cè)試裝置，其特征在于，還包括照明燈箱，所述攝像頭安裝支架設(shè)在照明燈箱內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種攝像頭可視角度測(cè)試裝置，其特征在于，所述照明燈箱內(nèi)的照明燈源為D65標(biāo)準(zhǔn)光源，燈箱光源的背景顏色為吸光型灰色。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種攝像頭可視角度測(cè)試裝置，其特征在于，攝像頭可視角度測(cè)試裝置還包括用于攝像頭的移動(dòng)導(dǎo)軌，攝像頭的移動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)在照明燈箱內(nèi)，移動(dòng)導(dǎo)軌上安裝有移動(dòng)刻度標(biāo)尺。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種攝像頭可視角度測(cè)試裝置，包括視角測(cè)試面板、攝像頭安裝支架、攝像頭移動(dòng)導(dǎo)軌，其特征在于，所述安裝于攝像頭安裝支架上的攝像頭中心與視角測(cè)試面板的原點(diǎn)對(duì)齊，所述視角測(cè)試面板包含水平刻度和垂直刻度兩條刻度線。本實(shí)用新型可在攝像頭內(nèi)參未知的條件下測(cè)量攝像頭水平視角和垂直視角，更加符合實(shí)際使用要求。
文檔編號(hào)H04N17/00GK202889534SQ20122059463
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月12日
發(fā)明者楊偉平 申請(qǐng)人:中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司上海航空測(cè)控技術(shù)研究所