于根據(jù)接收到的控制信號(hào)控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3調(diào)節(jié)兩個(gè)采集單元I之間的距離。
[0059]上述深度分辨率&可以通過(guò)多次試驗(yàn)測(cè)量獲得。
[0060]在調(diào)節(jié)兩個(gè)采集單元之間的距離時(shí)，可以同時(shí)移動(dòng)兩個(gè)采集單元，也可以只移動(dòng)一個(gè)采集單元，較佳的實(shí)施方式中，兩個(gè)采集單元I中的第一采集單元固定，第二采集單元可相對(duì)第一采集單元運(yùn)動(dòng)。這樣的設(shè)置，便于調(diào)整兩個(gè)采集單元I之間的間距。
[0061]一種可選的實(shí)施方式中，如圖1所述，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3包括:與處理單元4信號(hào)連接的驅(qū)動(dòng)模塊31以及與驅(qū)動(dòng)模塊連接的移動(dòng)模塊，移動(dòng)模塊用于移動(dòng)第二采集單元。
[0062]上述移動(dòng)模塊的具體結(jié)構(gòu)可以有多種:
[0063]可選的，移動(dòng)模塊包括:
[0064]螺紋絲杠32 ；
[0065]滑動(dòng)安裝于螺紋絲杠32上的安裝座33，第二采集單元安裝于安裝座33。通過(guò)螺紋絲杠的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)安裝座移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)采集單元2之間的距離可調(diào)。在調(diào)節(jié)時(shí)，計(jì)算模塊根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)距離與初始距離的差值計(jì)算出需要驅(qū)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)的角度信號(hào)，以控制驅(qū)動(dòng)模塊工作。
[0066]可選的，移動(dòng)模塊包括:伸縮缸，伸縮缸的缸體相對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊固定，伸縮缸的活塞桿的伸出端與第二采集單元固定連接。上述伸縮缸可以為氣動(dòng)伸縮缸也可以為液壓缸。
[0067]一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述雙目立體視覺(jué)裝置還包括:與處理模塊4信號(hào)連接的感應(yīng)模塊，用于根據(jù)感應(yīng)到的指令信號(hào)控制處理模塊工作。這里的指令信號(hào)可以為操作者的手勢(shì)信號(hào)等，這里就不再一一贅述。
[0068]本發(fā)明還提供了一種顯示裝置，包括:上述任一項(xiàng)所述的雙目立體視覺(jué)裝置。由于上述雙目立體視覺(jué)裝置可以提高雙目立體視覺(jué)裝置的識(shí)別范圍和識(shí)別精度，所以，本發(fā)明提供的顯示裝置具有較好的顯示效果。
[0069]如圖3所示，圖3為本發(fā)明提供的雙目立體視覺(jué)裝置的調(diào)節(jié)方法流程圖，本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用于上述任一項(xiàng)的雙目立體視覺(jué)裝置的調(diào)節(jié)方法，包括:
[0070]步驟S301:獲取被測(cè)物體到采集單元的深度距離；
[0071]步驟S302:獲取兩個(gè)采集單元之間未經(jīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整前的初始距離；
[0072]步驟S303:根據(jù)獲取的被測(cè)物體到采集單元的深度距離得到兩個(gè)采集單元之間的標(biāo)準(zhǔn)距離，并根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)距離與初始距離的差值輸出控制信號(hào)；
[0073]步驟S304:根據(jù)控制信號(hào)控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)兩個(gè)采集單元之間的距離等于標(biāo)準(zhǔn)距離。
[0074]進(jìn)一步的，根據(jù)獲取的被測(cè)物體到采集單元的深度距離得到兩個(gè)采集單元之間的標(biāo)準(zhǔn)距離具體包括:
[0075]根據(jù)公式:Dbest= (L*F)/Rz，得到標(biāo)準(zhǔn)距離，其中，Dbest為獲取的被測(cè)物體到采集單元的深度距離山為兩個(gè)采集單元之間的標(biāo)準(zhǔn)距離；F為采集單元的焦距；RZ為深度分辨率。
[0076]基于上述調(diào)節(jié)方法，可以構(gòu)造一種調(diào)節(jié)裝置，如圖4所示，圖4為本發(fā)明提供的雙目立體視覺(jué)裝置的調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明提供的雙目立體視覺(jué)裝置的調(diào)節(jié)裝置，包括:
[0077]第一接收模塊43，用于接收被測(cè)物體到采集單元的深度距離；
[0078]第二接收模塊44，用于接收兩個(gè)采集單元之間未經(jīng)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整前的初始距離；
[0079]計(jì)算模塊41，用于根據(jù)接收到的被測(cè)物體到采集單元的深度距離得到所述兩個(gè)采集單元之間的標(biāo)準(zhǔn)距離，并根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)距離與所述初始距離的差值輸出控制信號(hào)；
[0080]控制模塊42，用于根據(jù)所述計(jì)算模塊輸出的控制信號(hào)控制所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述兩個(gè)采集單元之間的距離等于所述標(biāo)準(zhǔn)距離。
[0081]可見(jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供的雙目立體視覺(jué)裝置及其調(diào)節(jié)方法和裝置，可以提高雙目立體視覺(jué)裝置的識(shí)別范圍和識(shí)別精度。此外，本發(fā)明實(shí)施例還提供的顯示裝置，具有較好的顯示效果。
[0082]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙目立體視覺(jué)裝置，其特征在于，包括: 間隔設(shè)置的兩個(gè)采集單元，用于獲取被測(cè)物體到采集單元的深度距離； 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述兩個(gè)采集單元之間的距離； 傳感器，用于獲取所述兩個(gè)采集單元之間的初始距離； 處理單元，用于根據(jù)獲取的被測(cè)物體到采集單元的深度距離得到所述兩個(gè)采集單元之間的標(biāo)準(zhǔn)距離，并根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)距離與所述初始距離的差值輸出控制信號(hào)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根據(jù)所述處理單元輸出的控制信號(hào)調(diào)節(jié)所述兩個(gè)采集單元之間的距離等于所述標(biāo)準(zhǔn)距離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙目立體視覺(jué)裝置，其特征在于，所述處理單元包括: 計(jì)算模塊，所述計(jì)算模塊具體用于:根據(jù)公式=Dbest= (L*F)/Rz，得到所述標(biāo)準(zhǔn)距離，還用于根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)距離與所述初始距離的差值得到控制信號(hào)，其中，Dbest為獲取的被測(cè)物體到采集單元的深度距離；L為兩個(gè)采集單元之間的標(biāo)準(zhǔn)距離；F為采集單元的焦距；RZ為深度分辨率； 與所述計(jì)算模塊信號(hào)連接的控制模塊，所述控制模塊具體用于根據(jù)接收到的控制信號(hào)控制所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述兩個(gè)采集單元之間的距離。3.根據(jù)權(quán)利2所述的雙目立體視覺(jué)裝置，其特征在于，所述兩個(gè)采集單元中的第一采集單元固定，第二采集單元可相對(duì)第一采集單元運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙目立體視覺(jué)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:與所述處理單元信號(hào)連接的驅(qū)動(dòng)模塊以及與所述驅(qū)動(dòng)模塊連接的移動(dòng)模塊，所述移動(dòng)模塊用于移動(dòng)所述第二采集單元。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙目立體視覺(jué)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)模塊包括: 螺紋絲杠； 滑動(dòng)安裝于所述螺紋絲杠上的安裝座，所述第二采集單元安裝于所述安裝座。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙目立體視覺(jué)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)模塊包括:伸縮缸，所述伸縮缸的缸體相對(duì)所述驅(qū)動(dòng)模塊固定，所述伸縮缸的活塞桿的伸出端與所述第二采集單元固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1?6任一項(xiàng)所述的雙目立體視覺(jué)裝置，其特征在于，還包括:與所述處理模塊信號(hào)連接的感應(yīng)模塊，用于根據(jù)感應(yīng)到的指令信號(hào)控制所述處理模塊工作。8.—種顯示裝置，其特征在于，包括:如權(quán)利要求1?7任一項(xiàng)所述的雙目立體視覺(jué)裝置。9.一種雙目立體視覺(jué)裝置的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括: 獲取被測(cè)物體到采集單元的深度距離； 獲取兩個(gè)采集單元之間未經(jīng)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整前的初始距離； 根據(jù)獲取的被測(cè)物體到采集單元的深度距離得到所述兩個(gè)采集單元之間的標(biāo)準(zhǔn)距離，并根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)距離與所述初始距離的差值輸出控制信號(hào)； 根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述兩個(gè)采集單元之間的距離等于所述標(biāo)準(zhǔn)距離。10.如權(quán)利要求9所述的雙目立體視覺(jué)裝置的調(diào)整方法，其特征在于，所述根據(jù)獲取的被測(cè)物體到采集單元的深度距離得到所述兩個(gè)采集單元之間的標(biāo)準(zhǔn)距離具體包括: 根據(jù)公式:Dbest= (L*F)/Rz，得到所述標(biāo)準(zhǔn)距離，其中，Dbest為獲取的被測(cè)物體到采集單元的深度距離山為兩個(gè)采集單元之間的標(biāo)準(zhǔn)距離；F為采集單元的焦距；RZ為深度分辨率。11.一種雙目立體視覺(jué)裝置的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括: 第一接收模塊，用于接收被測(cè)物體到采集單元的深度距離；第二接收模塊，用于接收兩個(gè)采集單元之間未經(jīng)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整前的初始距離； 計(jì)算模塊，用于根據(jù)接收到的被測(cè)物體到采集單元的深度距離得到所述兩個(gè)采集單元之間的標(biāo)準(zhǔn)距離，并根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)距離與所述初始距離的差值輸出控制信號(hào)； 控制模塊，用于根據(jù)所述計(jì)算模塊輸出的控制信號(hào)控制所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述兩個(gè)采集單元之間的距離等于所述標(biāo)準(zhǔn)距離。
【專利摘要】本發(fā)明涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種雙目立體視覺(jué)裝置及其調(diào)節(jié)方法、裝置和顯示裝置，用以提高雙目立體視覺(jué)裝置的識(shí)別范圍和識(shí)別精度。其中雙目立體視覺(jué)裝置，包括：間隔設(shè)置的兩個(gè)采集單元，用于獲取被測(cè)物體到采集單元的深度距離；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)兩個(gè)采集單元之間的距離；傳感器，用于獲取兩個(gè)采集單元之間未經(jīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整前的初始距離；處理單元，用于根據(jù)獲取的被測(cè)物體到采集單元的深度距離得到兩個(gè)采集單元之間的標(biāo)準(zhǔn)距離，并根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)距離與初始距離的差值輸出控制信號(hào)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根據(jù)處理單元輸出的控制信號(hào)調(diào)節(jié)兩個(gè)采集單元之間的距離等于標(biāo)準(zhǔn)距離。
【IPC分類】H04N13/00
【公開(kāi)號(hào)】CN104883560
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510316434
【發(fā)明人】陳碩
【申請(qǐng)人】京東方科技集團(tuán)股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年6月10日