雙目立體視覺裝置及其調(diào)節(jié)方法、裝置和顯示裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙目立體視覺裝置及其調(diào)節(jié)方法和顯示
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]雙目立體視覺技術(shù)，可以應(yīng)用與對(duì)物體深度的測(cè)量和識(shí)別，類似于人眼對(duì)深度識(shí)別的原理，現(xiàn)有技術(shù)中的雙目立體視覺裝置主要包括:間隔設(shè)置的兩個(gè)鏡頭，與所述兩個(gè)鏡頭信號(hào)連接的處理單元等，通過兩個(gè)鏡頭采集圖像，通過處理單元進(jìn)行處理，達(dá)到對(duì)被測(cè)物體的識(shí)別，其中識(shí)別內(nèi)容主要包括輪廓，顏色，以及深度等信息。
[0003]但由于鏡頭的視場(chǎng)角，CMOS的分辨率以及圖像處理芯片的硬件局限性，只能對(duì)一定范圍內(nèi)的被測(cè)物體進(jìn)識(shí)別，物體距離鏡頭過近或過遠(yuǎn)都會(huì)影響識(shí)別的精度。
[0004]發(fā)明人發(fā)現(xiàn):兩個(gè)鏡頭之間的距離對(duì)識(shí)別距離有最主要的影響，而現(xiàn)有技術(shù)中雙目立體視覺裝置中的兩個(gè)鏡頭距離是固定的，所以現(xiàn)有技術(shù)中的雙目立體視覺裝置的識(shí)別的距離也具有局限性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供一種雙目立體視覺裝置及其調(diào)節(jié)方法和裝置，用以提高雙目立體視覺裝置的識(shí)別范圍和識(shí)別精度。
[0006]另外，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種顯示裝置，具有較好的顯示效果。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:
[0008]本發(fā)明提供了一種雙目立體視覺裝置，包括:
[0009]間隔設(shè)置的兩個(gè)采集單元，用于獲取被測(cè)物體到采集單元的深度距離；
[0010]調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述兩個(gè)采集單元之間的距離；
[0011]傳感器，用于獲取所述兩個(gè)采集單元之間未經(jīng)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整前的初始距離；
[0012]處理單元，用于根據(jù)獲取的被測(cè)物體到采集單元的深度距離得到所述兩個(gè)采集單元之間的標(biāo)準(zhǔn)距離，并根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)距離與所述初始距離的差值輸出控制信號(hào)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根據(jù)所述處理單元輸出的控制信號(hào)調(diào)節(jié)所述兩個(gè)采集單元之間的距離等于所述標(biāo)準(zhǔn)距離。
[0013]本發(fā)明提供的雙目立體視覺裝置，可以根據(jù)被測(cè)物體到采集單元的深度距離，自動(dòng)調(diào)整兩個(gè)采集單元之間的距離，使得雙目立體視覺裝置一直處理較佳的識(shí)別視角范圍，可以識(shí)別不同深度距離的被測(cè)物體，所以本發(fā)明提供的雙目立體視覺裝置，具有較寬的識(shí)別范圍和較好的識(shí)別精度。
[0014]在一些可選的實(shí)施方式中，所述處理單元包括:
[0015]計(jì)算模塊，所述計(jì)算模塊具體用于:根據(jù)公式:Dbest= (L*F)/Rz，得到所述標(biāo)準(zhǔn)距離，還用于根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)距離與所述初始距離的差值得到控制信號(hào)，其中，Dbest為獲取的被測(cè)物體到采集單元的深度距離山為兩個(gè)采集單元之間的標(biāo)準(zhǔn)距離；F為采集單元的焦距，Rz為深度分辨率；
[0016]與所述計(jì)算模塊信號(hào)連接的控制模塊，所述控制模塊具體用于根據(jù)接收到的控制信號(hào)控制所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述兩個(gè)采集單元之間的距離。
[0017]在一些可選的實(shí)施方式中，所述兩個(gè)采集單元中的第一采集單元固定，第二采集單元可相對(duì)第一采集單元運(yùn)動(dòng)。這樣的設(shè)置，便于調(diào)整兩個(gè)采集單元之間的間距。
[0018]在一些可選的實(shí)施方式中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:與所述處理單元信號(hào)連接的驅(qū)動(dòng)模塊以及與所述驅(qū)動(dòng)模塊連接的移動(dòng)模塊，所述移動(dòng)模塊用于移動(dòng)所述第二采集單元。
[0019]在一些可選的實(shí)施方式中，所述移動(dòng)模塊包括:
[0020]螺紋絲杠；
[0021]滑動(dòng)安裝于所述螺紋絲杠上的安裝座，所述第二采集單元安裝于所述安裝座。
[0022]在一些可選的實(shí)施方式中，所述移動(dòng)模塊包括:伸縮缸，所述伸縮缸的缸體相對(duì)所述驅(qū)動(dòng)模塊固定，所述伸縮缸的活塞桿的伸出端與所述第二采集單元固定連接。
[0023]在一些可選的實(shí)施方式中，上述雙目立體視覺裝置還包括:與所述處理模塊信號(hào)連接的感應(yīng)模塊，用于根據(jù)感應(yīng)到的指令信號(hào)控制所述處理模塊工作。
[0024]本發(fā)明還提供了一種顯示裝置，包括:上述任一項(xiàng)所述的雙目立體視覺裝置。
[0025]本發(fā)明還提供了一種雙目立體視覺裝置的調(diào)節(jié)方法，包括:
[0026]獲取被測(cè)物體到采集單元的深度距離；
[0027]獲取兩個(gè)采集單元之間未經(jīng)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整前的初始距離；
[0028]根據(jù)獲取的被測(cè)物體到采集單元的深度距離得到所述兩個(gè)采集單元之間的標(biāo)準(zhǔn)距離，并根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)距離與所述初始距離的差值輸出控制信號(hào)；
[0029]根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述兩個(gè)采集單元之間的距離等于所述標(biāo)準(zhǔn)距離。
[0030]在一些可選的實(shí)施方式中，所述根據(jù)獲取的被測(cè)物體到采集單元的深度距離得到所述兩個(gè)采集單元之間的標(biāo)準(zhǔn)距離具體包括:
[0031]根據(jù)公式:Dbest= (L*F)/Rz，得到所述標(biāo)準(zhǔn)距離，其中，Dbest為獲取的被測(cè)物體到采集單元的深度距離山為兩個(gè)采集單元之間的標(biāo)準(zhǔn)距離；F為采集單元的焦距；RZ為深度分辨率。
[0032]本發(fā)明還提供了一種雙目立體視覺裝置的調(diào)節(jié)裝置，包括:
[0033]第一接收模塊，用于接收被測(cè)物體到采集單元的深度距離；
[0034]第二接收模塊，用于接收兩個(gè)采集單元之間未經(jīng)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整前的初始距離；
[0035]計(jì)算模塊，用于根據(jù)接收到的被測(cè)物體到采集單元的深度距離得到所述兩個(gè)采集單元之間的標(biāo)準(zhǔn)距離，并根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)距離與所述初始距離的差值輸出控制信號(hào)；
[0036]控制模塊，用于根據(jù)所述計(jì)算模塊輸出的控制信號(hào)控制所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述兩個(gè)采集單元之間的距離等于所述標(biāo)準(zhǔn)距離。
【附圖說明】
[0037]圖1為本發(fā)明提供的雙目立體視覺裝置的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖2為本發(fā)明提供的雙目立體視覺裝置的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖3為本發(fā)明提供的雙目立體視覺裝置的調(diào)節(jié)方法流程圖；
[0040]圖4為本發(fā)明提供的雙目立體視覺裝置的調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]附圖標(biāo)記:
[0042]1-采集單元 2-傳感器
[0043]3-調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 31-驅(qū)動(dòng)模塊
[0044]32-螺紋絲杠 33-安裝座
[0045]4-處理單元 41-計(jì)算模塊
[0046]42-控制模塊 43-第一接收模塊
[0047]44-第二接收模塊
【具體實(shí)施方式】
[0048]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明專利保護(hù)的范圍。
[0049]如圖1所示，圖1為本發(fā)明提供的雙目立體視覺裝置的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；本發(fā)明提供了一種雙目立體視覺裝置，包括:
[0050]間隔設(shè)置的兩個(gè)采集單元1，用于獲取被測(cè)物體到采集單元I的深度距離；
[0051]調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3，用于調(diào)節(jié)兩個(gè)采集單元I之間的距離；
[0052]傳感器2，用于獲取兩個(gè)采集單元I之間未經(jīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3調(diào)整前的初始距離L ;
[0053]處理單元4，用于根據(jù)獲取的被測(cè)物體到采集單元I的深度距離得到兩個(gè)采集單元I之間的標(biāo)準(zhǔn)距離，并根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)距離與初始距離的差值輸出控制信號(hào)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3根據(jù)處理單元4輸出的控制信號(hào)調(diào)節(jié)兩個(gè)采集單元I之間的距離等于標(biāo)準(zhǔn)距離。
[0054]本發(fā)明提供的雙目立體視覺裝置，可以根據(jù)被測(cè)物體到采集單元I的深度距離，自動(dòng)調(diào)整兩個(gè)采集單元I之間的距離，使得雙目立體視覺裝置一直處理較佳的識(shí)別視角范圍，適用于識(shí)別不同深度距離的被測(cè)物體，所以本發(fā)明提供的雙目立體視覺裝置，具有較寬的識(shí)別范圍和較好的識(shí)別精度。
[0055]上述深度距離指得是被測(cè)物體到兩個(gè)采集單元所在的平面的距離，為被測(cè)物體到平面的垂直距離。
[0056]進(jìn)一步的，如圖2所示，圖2為本發(fā)明提供的雙目立體視覺裝置的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；處理單元4包括:
[0057]計(jì)算模塊41，計(jì)算模塊41具體用于:根據(jù)公式:Dbest= (L*F)/R z，得到標(biāo)準(zhǔn)距離，還用于根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)距離與初始距離的差值得到控制信號(hào)，其中，Dbest為獲取的被測(cè)物體到采集單元的深度距離山為兩個(gè)采集單元之間的標(biāo)準(zhǔn)距離；F為采集單元的焦距；RZ為深度分辨率；
[0058]與計(jì)算模塊41信號(hào)連接的控制模塊42，控制模塊42具體用